第2、3、4、5、6、8章作業(yè)答案

1、第2章作業(yè)答案2-1 2-1 何謂測量放大電路？對其基本要求是什么？何謂測量放大電路？對其基本要求是什么？ 在測量控制系統(tǒng)中，用來放大傳感器輸出的微弱電壓，電流或電荷信號的放在測量控制系統(tǒng)中，用來放大傳感器輸出的微弱電壓，電流或電荷信號的放大電路稱為測量放大電路，亦稱儀用放大電路。對其基本要求是：大電路稱為測量放大電路，亦稱儀用放大電路。對其基本要求是：輸入阻輸入阻抗應(yīng)與傳感器輸出阻抗相匹配；抗應(yīng)與傳感器輸出阻抗相匹配；一定的放大倍數(shù)和穩(wěn)定的增益；一定的放大倍數(shù)和穩(wěn)定的增益；低噪聲；低噪聲；低的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流以及低的漂移；低的輸入失調(diào)電壓和輸入失調(diào)電流以及低的漂移；足夠的帶寬和轉(zhuǎn)換

2、速足夠的帶寬和轉(zhuǎn)換速率（無畸變的放大瞬態(tài)信號）；率（無畸變的放大瞬態(tài)信號）；高輸入共模范圍（如達(dá)幾百伏）和高共模高輸入共模范圍（如達(dá)幾百伏）和高共模抑制比；抑制比；可調(diào)的閉環(huán)增益；可調(diào)的閉環(huán)增益；線性好、精度高；線性好、精度高；成本低。成本低。2-2 2-2 什么是高共模抑制比放大電路？應(yīng)用何種場合？什么是高共模抑制比放大電路？應(yīng)用何種場合？有抑制傳感器輸出共模電壓（包括干擾電壓）的放大電路稱為高共模抑制比有抑制傳感器輸出共模電壓（包括干擾電壓）的放大電路稱為高共模抑制比放大電路。應(yīng)用于要求共模抑制比大于放大電路。應(yīng)用于要求共模抑制比大于100dB100dB的場合，例如人體心電測量。的場合，例

3、如人體心電測量。2-3 2-3 圖圖2-13b2-13b所示電路，所示電路，N1N1、N2N2為理想運(yùn)算放大器，為理想運(yùn)算放大器，R R4=4=R R2 2=R=R1=1=R R3=3=R R，試求其閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。，試求其閉環(huán)電壓放大倍數(shù)。由圖由圖2-13b2-13b和題設(shè)可得和題設(shè)可得u u01 =01 =u ui1 (1+i1 (1+R R2 /2 /R R1) = 21) = 2u ui1 , i1 , u u0 0=u=ui2 (1+i2 (1+R R4 4 / /R R3 )3 )2 2u ui1 i1 R R4/4/R R3 =23 =2u ui2i22 2 u ui1=2(i

4、1=2(u ui2-i2-u ui1)i1)，所以其閉環(huán)電壓放大倍數(shù)，所以其閉環(huán)電壓放大倍數(shù)K Kf=2f=2。2-4 2-4 圖圖2-142-14所示電路，所示電路，N1N1、N2N2、N3N3工作在理想狀態(tài)，工作在理想狀態(tài)，R R1=1=R R2=100k2=100k ，R R0=10k0=10k ，R R3=3=R R4=20k4=20k ，R R5=5=R R6=60k6=60k ，N N2 2同相輸同相輸入端接地，試求電路的差模增益？電路的共模抑制能力是否降低？入端接地，試求電路的差模增益？電路的共模抑制能力是否降低？為什么？為什么？由圖由圖2-142-14和題設(shè)可得和題設(shè)可得uo

5、= (uo2uo = (uo2uo1) R5 / R3 =3(uo2uo1) R5 / R3 =3(uo2uo1 ), uo1 = ui1 (1 uo1 ), uo1 = ui1 (1 + R1 /Rp)+ R1 /Rp)ui2 R1/Rp=11ui1, uo2= ui2(1+R2/Rp)ui2 R1/Rp=11ui1, uo2= ui2(1+R2/Rp)ui1 R2/Rp=ui1 R2/Rp=10ui1, 10ui1, 即即uo=3uo=3（10ui110ui111ui111ui1）= =63ui163ui1，因此，電路的差模增益為，因此，電路的差模增益為6363。電路的共模抑。電路的共模抑

6、制能力將降低，因制能力將降低，因N2N2同相輸入端接地，即同相輸入端接地，即ui2=0ui2=0，ui1ui1的共模電壓無法與的共模電壓無法與ui2ui2的的共模電壓相抵消。共模電壓相抵消。 2-6 2-6 何謂電橋放大電路？應(yīng)用于何種場合？何謂電橋放大電路？應(yīng)用于何種場合？ 由傳感器電橋和運(yùn)算放大器組成的放大電路或由傳感器和運(yùn)算放大器構(gòu)由傳感器電橋和運(yùn)算放大器組成的放大電路或由傳感器和運(yùn)算放大器構(gòu)成的電橋都稱為電橋放大電路。應(yīng)用于電參量式傳感器，如電感式、電阻應(yīng)成的電橋都稱為電橋放大電路。應(yīng)用于電參量式傳感器，如電感式、電阻應(yīng)變式、電容式傳感器等，經(jīng)常通過電橋轉(zhuǎn)換電路輸出電壓或電流信號，并用

7、變式、電容式傳感器等，經(jīng)常通過電橋轉(zhuǎn)換電路輸出電壓或電流信號，并用運(yùn)算放大器作進(jìn)一步放大，或由傳感器和運(yùn)算放大器直接構(gòu)成電橋放大電路，運(yùn)算放大器作進(jìn)一步放大，或由傳感器和運(yùn)算放大器直接構(gòu)成電橋放大電路，輸出放大了的電壓信號。輸出放大了的電壓信號。 2-11 2-11 何謂自舉電路？應(yīng)用于何種場合？請舉一例說明之。何謂自舉電路？應(yīng)用于何種場合？請舉一例說明之。 自舉電路是利用反饋使輸入電阻的兩端近似為等電位，減小向輸入回路自舉電路是利用反饋使輸入電阻的兩端近似為等電位，減小向輸入回路索取電流，從而提高輸入阻抗的電路。應(yīng)用于傳感器的輸出阻抗很高（如電索取電流，從而提高輸入阻抗的電路。應(yīng)用于傳感器的

8、輸出阻抗很高（如電容式，壓電式傳感器的輸出阻抗可達(dá)容式，壓電式傳感器的輸出阻抗可達(dá)108108以上）的測量放大電路中。圖以上）的測量放大電路中。圖2-72-7所示電路就是它的例子。所示電路就是它的例子。2-15 2-15 什么是隔離放大電路？應(yīng)用于何種場合？什么是隔離放大電路？應(yīng)用于何種場合？ 隔離放大電路的輸入、輸出和電源電路之間沒有直接的電路耦合，即信隔離放大電路的輸入、輸出和電源電路之間沒有直接的電路耦合，即信號在傳輸過程中沒有公共的接地端。隔離放大電路主要用于便攜式測量儀器號在傳輸過程中沒有公共的接地端。隔離放大電路主要用于便攜式測量儀器和某些測控系統(tǒng)（如生物醫(yī)學(xué)人體測量、自動(dòng)化試驗(yàn)設(shè)

9、備、工業(yè)過程控制系和某些測控系統(tǒng)（如生物醫(yī)學(xué)人體測量、自動(dòng)化試驗(yàn)設(shè)備、工業(yè)過程控制系統(tǒng)等）中，能在噪聲環(huán)境下以高阻抗、高共模抑制能力傳送信號。統(tǒng)等）中，能在噪聲環(huán)境下以高阻抗、高共模抑制能力傳送信號。 第3章作業(yè)答案在精密測量中，進(jìn)入測量電路的除了傳感器輸出的測量信號外，還往往有在精密測量中，進(jìn)入測量電路的除了傳感器輸出的測量信號外，還往往有各種噪聲。而傳感器的輸出信號一般又很微弱，將測量信號從含有噪聲的各種噪聲。而傳感器的輸出信號一般又很微弱，將測量信號從含有噪聲的信號中分離出來是測量電路的一項(xiàng)重要任務(wù)。信號中分離出來是測量電路的一項(xiàng)重要任務(wù)。為了便于區(qū)別信號與噪聲，為了便于區(qū)別信號與噪聲，

10、往往給測量信號賦以一定特征，這就是調(diào)制的主要功用。往往給測量信號賦以一定特征，這就是調(diào)制的主要功用。調(diào)制就是用一個(gè)調(diào)制就是用一個(gè)信號（稱為調(diào)制信號）去控制另一作為載體的信號（稱為載波信號），讓信號（稱為調(diào)制信號）去控制另一作為載體的信號（稱為載波信號），讓后者的某一特征參數(shù)按前者變化。在將測量信號調(diào)制，并將它和噪聲分離，后者的某一特征參數(shù)按前者變化。在將測量信號調(diào)制，并將它和噪聲分離，放大等處理后，還要從已經(jīng)調(diào)制的信號中提取反映被測量值的測量信號，放大等處理后，還要從已經(jīng)調(diào)制的信號中提取反映被測量值的測量信號，這一過程稱為解調(diào)。這一過程稱為解調(diào)。 在信號調(diào)制中常以一個(gè)高頻正弦信號作為載波信號。

11、在信號調(diào)制中常以一個(gè)高頻正弦信號作為載波信號。一個(gè)正弦信號有幅值、頻率、相位三個(gè)參數(shù)，可以對這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)制，一個(gè)正弦信號有幅值、頻率、相位三個(gè)參數(shù)，可以對這三個(gè)參數(shù)進(jìn)行調(diào)制，分別稱為分別稱為調(diào)幅、調(diào)頻和調(diào)相調(diào)幅、調(diào)頻和調(diào)相。也可以用脈沖信號作載波信號?？梢詫γ}沖。也可以用脈沖信號作載波信號。可以對脈沖信號的不同特征參數(shù)作調(diào)制，最常用的是對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，稱為信號的不同特征參數(shù)作調(diào)制，最常用的是對脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制，稱為脈脈沖調(diào)寬沖調(diào)寬。3-1 什么是信號調(diào)制？在測控系統(tǒng)中為什么要采用信什么是信號調(diào)制？在測控系統(tǒng)中為什么要采用信號調(diào)制？什么是解調(diào)？在測控系統(tǒng)中常用的調(diào)制方法號調(diào)制？什么是

12、解調(diào)？在測控系統(tǒng)中常用的調(diào)制方法有哪幾種？有哪幾種？tmXtmXtUtt mXtUu)cos(2)cos(2coscoscoscoscmcmcmcmcms 可以假設(shè)調(diào)制信號可以假設(shè)調(diào)制信號x x為角頻率為為角頻率為的余弦信號的余弦信號x x= =X Xm mcoscostt，當(dāng)調(diào)制信號，當(dāng)調(diào)制信號x x不符合余弦規(guī)律時(shí)，可將它分解為一些不同頻率的余弦信號之和。在信號調(diào)不符合余弦規(guī)律時(shí)，可將它分解為一些不同頻率的余弦信號之和。在信號調(diào)制中必須要求載波信號的頻率遠(yuǎn)高于調(diào)制信號的變化頻率。由式（制中必須要求載波信號的頻率遠(yuǎn)高于調(diào)制信號的變化頻率。由式（3-13-1）調(diào)）調(diào)幅信號可寫為：幅信號可寫為：

13、 它包含三個(gè)不同頻率的信號它包含三個(gè)不同頻率的信號: : 角頻率為角頻率為c的載波信號的載波信號UmcosctUmcosct和角頻和角頻率分別為率分別為cc的上下邊頻信號。載波信號中不含調(diào)制信號，即不含被測的上下邊頻信號。載波信號中不含調(diào)制信號，即不含被測量量x x的信息，因此可以取的信息，因此可以取Um=0Um=0，即只保留兩個(gè)邊頻信號，這種調(diào)制稱為雙邊，即只保留兩個(gè)邊頻信號，這種調(diào)制稱為雙邊帶調(diào)制。帶調(diào)制。 3-11 3-11 什么是雙邊帶調(diào)幅？請寫出其數(shù)學(xué)表達(dá)式，畫出它的波形。什么是雙邊帶調(diào)幅？請寫出其數(shù)學(xué)表達(dá)式，畫出它的波形。 3-13 3-13 什么是包絡(luò)檢波？試述包絡(luò)檢波的基本工作

14、原理。什么是包絡(luò)檢波？試述包絡(luò)檢波的基本工作原理。幅值調(diào)制就是讓已調(diào)信號的幅值隨調(diào)制信號的值變化，因此調(diào)幅信號的幅值調(diào)制就是讓已調(diào)信號的幅值隨調(diào)制信號的值變化，因此調(diào)幅信號的包絡(luò)線形狀與調(diào)制信號一致。只要能檢出調(diào)幅信號的包絡(luò)線即能實(shí)現(xiàn)解包絡(luò)線形狀與調(diào)制信號一致。只要能檢出調(diào)幅信號的包絡(luò)線即能實(shí)現(xiàn)解調(diào)。這種方法稱為包絡(luò)檢波。調(diào)。這種方法稱為包絡(luò)檢波。由圖可見，只要從圖由圖可見，只要從圖a a所示的調(diào)幅信號中，采用適當(dāng)?shù)膯蜗驅(qū)щ娖骷∷镜恼{(diào)幅信號中，采用適當(dāng)?shù)膯蜗驅(qū)щ娖骷〕銎渖习氩坎ㄐ危ń厝ニ南掳氩浚?，即可獲得圖出其上半部波形（截去它的下半部），即可獲得圖b b示半波檢波后的信示半波檢波后的

15、信號，再經(jīng)低通濾波，濾除高頻信號，即可獲得所需調(diào)制信號，實(shí)現(xiàn)解號，再經(jīng)低通濾波，濾除高頻信號，即可獲得所需調(diào)制信號，實(shí)現(xiàn)解調(diào)。調(diào)。包絡(luò)檢波就是建立在整流的原理基礎(chǔ)上的。包絡(luò)檢波就是建立在整流的原理基礎(chǔ)上的。usOOtta)b)uo 相敏檢波電路與包絡(luò)檢波電路相敏檢波電路與包絡(luò)檢波電路在功能上的主要的區(qū)別是相敏檢波電在功能上的主要的區(qū)別是相敏檢波電路能夠鑒別調(diào)制信號相位，從而判別被測量變化的方向路能夠鑒別調(diào)制信號相位，從而判別被測量變化的方向。在性能上最在性能上最主要的區(qū)別是相敏檢波電路具有判別信號相位和頻率的能力，從而提主要的區(qū)別是相敏檢波電路具有判別信號相位和頻率的能力，從而提高測控系統(tǒng)的抗

16、干擾能力。高測控系統(tǒng)的抗干擾能力。從電路結(jié)構(gòu)上看，相敏檢波電路的主要特從電路結(jié)構(gòu)上看，相敏檢波電路的主要特點(diǎn)是，點(diǎn)是，除了所需解調(diào)的調(diào)幅信號外，還要輸入一個(gè)參考信號。除了所需解調(diào)的調(diào)幅信號外，還要輸入一個(gè)參考信號。有了參有了參考信號就可以用它來鑒別輸入信號的相位和頻率。參考信號應(yīng)與所需考信號就可以用它來鑒別輸入信號的相位和頻率。參考信號應(yīng)與所需解調(diào)的調(diào)幅信號具有同樣的頻率，采用載波信號作參考信號就能滿足解調(diào)的調(diào)幅信號具有同樣的頻率，采用載波信號作參考信號就能滿足這一條件。這一條件。3-16 3-16 相敏檢波電路與包絡(luò)檢波電路在功能、性能與在電路構(gòu)成相敏檢波電路與包絡(luò)檢波電路在功能、性能與在電

17、路構(gòu)成上最主要的區(qū)別是什么？上最主要的區(qū)別是什么？第4章作業(yè)答案4-3 4-3 測控系統(tǒng)中常用的濾波器特性逼近的方式有幾種類型？簡測控系統(tǒng)中常用的濾波器特性逼近的方式有幾種類型？簡述這些逼近方式的特點(diǎn)？述這些逼近方式的特點(diǎn)？（1）巴特沃斯逼近：）巴特沃斯逼近：在通帶和阻帶內(nèi)的幅頻特性都沒有起伏變在通帶和阻帶內(nèi)的幅頻特性都沒有起伏變化?；?。（2）切比雪夫逼近：）切比雪夫逼近：幅頻特性在通帶內(nèi)呈等波紋起伏，而在阻幅頻特性在通帶內(nèi)呈等波紋起伏，而在阻帶內(nèi)則呈單調(diào)下降。帶內(nèi)則呈單調(diào)下降。（3）貝塞兒逼近：）貝塞兒逼近：側(cè)重于相頻，相位失真最小。側(cè)重于相頻，相位失真最小。（4）反切比雪夫逼近：）反切比雪

18、夫逼近：幅頻特性在阻帶內(nèi)呈等波紋起伏，而幅頻特性在阻帶內(nèi)呈等波紋起伏，而在通帶內(nèi)沒有起伏變化。在通帶內(nèi)沒有起伏變化。（5）考爾逼近：）考爾逼近：通帶和阻帶內(nèi)幅頻特性都呈等波紋起伏變化。通帶和阻帶內(nèi)幅頻特性都呈等波紋起伏變化。第5章作業(yè)答案5-1 試推導(dǎo)題圖試推導(dǎo)題圖5-39中各運(yùn)放輸出電壓，假設(shè)各運(yùn)中各運(yùn)放輸出電壓，假設(shè)各運(yùn)放均為理想運(yùn)放。放均為理想運(yùn)放。0000001010365050151050503015501010063505103045501010051 又又又又iiiiiia)u() u. (v)b)u() u. (v)uuuuc)uu. (v) u(). (v)u. (v)uuu

19、ud)uu. (v) u(). (v)u. (v)5-2 試畫出一個(gè)能實(shí)現(xiàn)的加減混合運(yùn)算電路。試畫出一個(gè)能實(shí)現(xiàn)的加減混合運(yùn)算電路。-+N1-+N2Ui 1U0Ui2Ui3RRRR5= RR0R5= 1 / 5 R0R0R0R0R0R0Ui 4Ui 5Ui 6Ui 7Ui 8U0 1ffffiRRRRu(uuuu )uRRRR 012341234154 5-3 題目略題目略輸出電壓變化范圍：輸出電壓變化范圍：0-15v-1540uiu0第6章作業(yè)答案 常用的信號轉(zhuǎn)換電路有采樣常用的信號轉(zhuǎn)換電路有采樣/ /保持（保持（S/HS/H）電路、電壓比）電路、電壓比較電路、較電路、V/fV/f（電壓（電壓

20、/ /頻率）轉(zhuǎn)換器、頻率）轉(zhuǎn)換器、f/Vf/V（頻率（頻率/ /電壓）轉(zhuǎn)換電壓）轉(zhuǎn)換器、器、V/IV/I（電壓（電壓/ /電流）轉(zhuǎn)換器、電流）轉(zhuǎn)換器、I/VI/V（電流（電流/ /電壓）轉(zhuǎn)換器、電壓）轉(zhuǎn)換器、A/DA/D（模（模/ /數(shù)）轉(zhuǎn)換器、數(shù)）轉(zhuǎn)換器、D/AD/A（數(shù)（數(shù)/ /模）轉(zhuǎn)換器等。模）轉(zhuǎn)換器等。6-1 6-1 常用的信號轉(zhuǎn)換電路有哪些種類？試舉例說明常用的信號轉(zhuǎn)換電路有哪些種類？試舉例說明其功能。其功能。選擇要求如下：選擇要求如下： 模擬開關(guān)：模擬開關(guān)：要求模擬開關(guān)的導(dǎo)通電阻小，漏要求模擬開關(guān)的導(dǎo)通電阻小，漏電流小，極間電容小和切換速度快。電流小，極間電容小和切換速度快。 存儲(chǔ)

21、電容：存儲(chǔ)電容：要選用介質(zhì)吸附效應(yīng)小的和泄漏要選用介質(zhì)吸附效應(yīng)小的和泄漏電阻大的電容。電阻大的電容。 運(yùn)算放大器：運(yùn)算放大器：選用輸入偏置電流小、帶寬寬選用輸入偏置電流小、帶寬寬及轉(zhuǎn)換速率（上升速率）大的運(yùn)算放大器；輸入及轉(zhuǎn)換速率（上升速率）大的運(yùn)算放大器；輸入運(yùn)放還應(yīng)具有大的輸出電流。運(yùn)放還應(yīng)具有大的輸出電流。6-2 6-2 試述在試述在S/HS/H電路中對模擬開關(guān)、存儲(chǔ)電容及運(yùn)電路中對模擬開關(guān)、存儲(chǔ)電容及運(yùn)算放大器這三種主要元器件的選擇有什么要求。算放大器這三種主要元器件的選擇有什么要求。 該轉(zhuǎn)換電路如圖所示。有該轉(zhuǎn)換電路如圖所示。有取取R R1=2501=250，當(dāng)，當(dāng)i i=4mA=4

22、mA時(shí)，時(shí)，u ui=1Vi=1V，當(dāng)，當(dāng)i i=20mA=20mA時(shí)，時(shí)，u ui=5Vi=5V。因此要求因此要求 R R3/3/ R R2=6/52=6/5，U Ub=5/6(V)b=5/6(V)，取，取R R2=10k2=10k ，R R3=12k3=12k ，R R4=4= R R2/2/ R R3=5.45k3=5.45k，取取R R4=5.6k4=5.6k。6-4 6-4 如果要將如果要將4 420mA20mA的輸入直流電流轉(zhuǎn)換為的輸入直流電流轉(zhuǎn)換為0 010V10V的輸出直流電壓，的輸出直流電壓， 試設(shè)計(jì)其轉(zhuǎn)換電路。試設(shè)計(jì)其轉(zhuǎn)換電路。RRu()iRURR 331221obR3-+

23、NuoR1R2R4iuiUbRU,R 321bR()R 321511第8章作業(yè)答案8-1 簡述典型簡述典型PWM控制電路的基本結(jié)構(gòu)。控制電路的基本結(jié)構(gòu)。 典型的典型的PWM控制電路主要有模擬式控制電路主要有模擬式PWM控制控制電路和數(shù)字式電路和數(shù)字式PWM控制電路。控制電路。 模擬式模擬式PWM控制電路主要由脈沖頻率發(fā)生器控制電路主要由脈沖頻率發(fā)生器和電壓比較器構(gòu)成，脈沖頻率發(fā)生器一般用鋸齒和電壓比較器構(gòu)成，脈沖頻率發(fā)生器一般用鋸齒波發(fā)生器或三角波發(fā)生器。波發(fā)生器或三角波發(fā)生器。 數(shù)字式數(shù)字式PWM控制電路主要由計(jì)數(shù)器和數(shù)字比控制電路主要由計(jì)數(shù)器和數(shù)字比較器或由定時(shí)電路和觸發(fā)器構(gòu)成。較器或由定

24、時(shí)電路和觸發(fā)器構(gòu)成。 將變壓與變頻分開完成，即在把交流電整流為直流電的同時(shí)將變壓與變頻分開完成，即在把交流電整流為直流電的同時(shí)改變直流電壓的幅值，而后將直流電壓逆變?yōu)榻涣麟姇r(shí)改變交流改變直流電壓的幅值，而后將直流電壓逆變?yōu)榻涣麟姇r(shí)改變交流電頻率的變壓變頻控制方式稱為電頻率的變壓變頻控制方式稱為PAM調(diào)速。調(diào)速。 將變壓與變頻集中于逆變器一起完成，即交流電整流為直流將變壓與變頻集中于逆變器一起完成，即交流電整流為直流電時(shí)電壓恒定，然后由逆變器既完成變頻又完成變壓的控制方式電時(shí)電壓恒定，然后由逆變器既完成變頻又完成變壓的控制方式稱為稱為PWM調(diào)速。調(diào)速。 PAM調(diào)速要采用可控整流器，并對可控整流器進(jìn)行導(dǎo)通角控調(diào)速要采用可控整流器，并對可控整流器進(jìn)行導(dǎo)通角控制，而制，而PWM調(diào)速則采用不控整流器，工作時(shí)無需對整流器進(jìn)行調(diào)速則采用不控整流器，工作時(shí)無需對整流器進(jìn)行控制?？刂?。8-4 何謂何謂PAM調(diào)速？何謂調(diào)速？何謂PWM調(diào)速？這兩種調(diào)速調(diào)速？這兩種調(diào)速方式有什么不同？方式有什么不同？8-5 在在120導(dǎo)電角控制電路中導(dǎo)電角控制電路中(見圖見圖8-20)環(huán)形移位寄存器的狀環(huán)形移位