安吉液壓垃圾抓斗起重機(jī)運(yùn)行規(guī)程

1、抓斗起重機(jī)安全運(yùn)行操作規(guī)程1 概述31.1 用途31.2 主要技術(shù)參數(shù)41.3 構(gòu)造簡(jiǎn)介42 使用與操作92.1 安全規(guī)則92.2 起重機(jī)司機(jī)的職責(zé)102.3 操作步驟113 維護(hù)與保養(yǎng)153.1 起升機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)153.2 大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)183.3 金屬結(jié)構(gòu)（橋架小車架）的維護(hù)與保養(yǎng)193.4 軌道的維護(hù)與保養(yǎng)193.5 限位開(kāi)關(guān)的維護(hù)與保養(yǎng)193.6 電氣設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)204 調(diào)整214.1 起升制動(dòng)器的調(diào)整214.2 運(yùn)行“三合一”制動(dòng)器的調(diào)整224.3 抓斗開(kāi)閉壓力的調(diào)整225 潤(rùn)滑225.1 潤(rùn)滑油潤(rùn)滑225.2 潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑236 故障及處理246.1 自動(dòng)報(bào)警故

2、障代碼簡(jiǎn)表246.2 自動(dòng)報(bào)警故障說(shuō)明246.3 常見(jiàn)故障及處理271 概述本規(guī)程適用于供煤車間橋式抓斗起重機(jī)（以下簡(jiǎn)稱橋吊）。1.1 用途橋式抓斗起重機(jī)是中化吉林長(zhǎng)山化工有限公司供煤車間卸煤和上煤系統(tǒng)的心設(shè)備，位于鐵路專用線廠內(nèi) 5道和 8道尾部煤棚內(nèi)， 主要承擔(dān)原燃煤的卸車和用煤?jiǎn)挝唤o煤上料任務(wù)。搬運(yùn)：將靠近卸料門的垃圾運(yùn)到貯坑的其他地方，避免卸料門的擁堵，調(diào)節(jié)使用條件：1）起重機(jī)的電源為三相交流，頻率50Hz，電壓 380V。電機(jī)和電器上的允許電壓波動(dòng)的上限為額定電壓的+10%，下限（尖峰電流時(shí)） 為額定電壓的 -15%。2）環(huán)境溫度 10+40；環(huán)境濕度 95%；地震基本烈度為 6 度

3、區(qū)。1.2 主要技術(shù)參數(shù)結(jié)構(gòu)形式：電動(dòng)雙梁抓斗橋式起重機(jī)生 產(chǎn) 率： 300 噸/日/臺(tái)起 重 量： 6.3 t（包括吊具）跨 度： 28.5 m 工作級(jí)別： A 8抓斗容積：3.2m3 抓斗自重：2900 起升速度： 47.4（空載下降 55）m/min 大車運(yùn)行速度：54.98 m/min小車運(yùn)行速度： 53.44 m/min 小車軌距： 2.0 m 控制方式：固定司機(jī)室 操縱方式：聯(lián)動(dòng)臺(tái) 觸摸屏1.3 構(gòu)造簡(jiǎn)介1.3.1 機(jī)械設(shè)備1) 橋架：采用半偏軌箱形主梁與端梁焊接而成，并在端梁中部分段運(yùn)輸。小車軌道采用壓板與主梁連接，當(dāng)軌道磨損后，可方便地更換軌道。2) 大車行走機(jī)構(gòu)：采用分別驅(qū)動(dòng)

4、布置，將車輪組和“三合一”驅(qū)動(dòng)單元安裝在端梁上， “三合一” 采用德國(guó) SEW 產(chǎn)品，由硬齒面減速器和制動(dòng)電機(jī)組成。從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。3)小車 : 1 臺(tái)電機(jī)通過(guò)兩臺(tái)硬齒面減速器驅(qū)動(dòng)兩個(gè)卷筒上的四根鋼絲繩吊起四吊點(diǎn)液壓抓斗，四繩間距上寬下窄，使抓斗具備防擺特性，停車定位準(zhǔn)確。減速器與卷筒采用卷筒聯(lián)軸器聯(lián)接，降低了對(duì)卷筒安裝精度和小車架剛度的要求，并提高減速器低速軸密封的壽命，裝拆方便，抓斗與鋼絲繩之間采用鏈條連接。抓斗采用四吊點(diǎn)多瓣液壓抓斗，采用閥控控制，液壓油缸采用進(jìn)口 DICHTOMATIK 或SKF 密封件。抓斗供電采用與起升卷筒同步傳動(dòng)的電纜卷筒，布置在小車上。稱量傳感器安裝

5、在卷筒軸承座上，稱量系統(tǒng)采用集算機(jī)計(jì)量打印報(bào)表。稱量系統(tǒng)同時(shí)具備超載報(bào)警和自動(dòng)去皮功能功能， 并留有現(xiàn)場(chǎng)總線接口， 可與中央控制系統(tǒng)的 DCS 系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。檢測(cè)設(shè)備可自動(dòng)判斷垃圾重量是否介于設(shè)定范圍之內(nèi)。抓料不足或超載時(shí)，可自動(dòng)重新抓取。QGX 型起升高度限制器安裝在卷筒軸上。起升減速器的另一高速軸端裝有速度反饋編碼器。小車運(yùn)行采用“ SEW”生產(chǎn)的“三合一”傳動(dòng)裝置。從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器。4）供電：大、小車均采用電纜滑車供電系統(tǒng)。5）控制方式：電控操作集中在固定的操縱室內(nèi)，采用手動(dòng)控制和半自動(dòng)控制方式，在半自動(dòng)控制時(shí)，可自動(dòng)重復(fù)倒垛、投料等過(guò)程。1.3.2 電氣設(shè)備本起重機(jī)的控制

6、采用具有強(qiáng)大邏輯運(yùn)算功能的可編程序控制器（簡(jiǎn)稱 PLC），傳動(dòng)使用交流變頻調(diào)速，可使起升、小車、大車（簡(jiǎn)稱：三機(jī)構(gòu)）運(yùn)行平穩(wěn)，準(zhǔn)確停車，三維坐標(biāo)的檢測(cè)采用編碼器（簡(jiǎn)稱： PG）間接尋址方式，操作采用主令控制或觸摸屏，具有較高的自動(dòng)化水平。1.3.2.1 供電設(shè)備：1）動(dòng)力電源： 380V，三相四線，50HZ，所需容量 68kVA （包括控制電源供 160A）。經(jīng)柜內(nèi)總空開(kāi) 01Q0，總接觸器 01K0 送出，分配到起升機(jī)構(gòu) 05、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 10、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 12 及抓斗開(kāi)閉機(jī)構(gòu) 24 等各機(jī)構(gòu)?？偪臻_(kāi) 01Q0 具有欠壓脫扣功能，脫扣機(jī)構(gòu)的激磁線圈必須有 330V 以上的電壓才能保持，該

7、電壓取自空開(kāi)的上口的保護(hù)開(kāi)關(guān) 01F34，所以合閘前必須將 01 F34 閉合。合閘后電源顯示燈 01 H01（聯(lián)動(dòng)臺(tái)上）亮，柜門上電壓表顯示。2）控制電源： 220V，單相三線， 50HZ。取自保護(hù)柜的小型空氣斷路器（簡(jiǎn)稱“保護(hù)開(kāi)關(guān)”） =01F33（“F”小型斷路器、短路保護(hù)開(kāi)關(guān)等的種類代號(hào)），經(jīng)系統(tǒng)中的控制變壓器 T3 分配到各個(gè)機(jī)構(gòu)。3）信號(hào)及計(jì)算機(jī)電源：開(kāi)關(guān) 01 F35，信號(hào)（各機(jī)構(gòu)限位開(kāi)關(guān) S9， PLC 的輸入、輸出繼電器及位置編碼器等）電源由 F35 直接提供，計(jì)算機(jī)電源再經(jīng)過(guò) G13（ UPS）不間斷電源提供， F35 合閘后按動(dòng) G13 上的紅色按鈕，顯示燈亮。4）安全照

8、明電源：交流 36V，單相， 50 HZ，取自柜內(nèi)的保護(hù)開(kāi)關(guān) =02F32，經(jīng)系統(tǒng)中的控制變壓器 T4 提供。5）輔助電源：總開(kāi)關(guān) 01 F31，為柜內(nèi)照明燈、橋下照明燈、安全照明變壓器、電源插座及報(bào)警電鈴供電。6）備用電源：交流 380V，三相四線， 50HZ，取自保護(hù)開(kāi)關(guān) 01F30，根據(jù)需要可作為起重機(jī)上的小型電動(dòng)工具的電源。7）元件代號(hào)： Q0：動(dòng)力電源總空氣斷路器（簡(jiǎn)稱“空開(kāi)”，“ Q”電源斷路器、開(kāi)關(guān)、刀閘等的種類代號(hào)），容量 250A。 K0：動(dòng)力電源總接觸器（“ K”接觸器、繼電器種類代號(hào)），容量 250A。 T3：控制電源變壓器，容量 2 kVA 。 T4：安全照明變壓器，變

9、壓比為 380/12V、36V，容量 600VA 。 G13：計(jì)算機(jī)不間斷電源，容量 1.5kVA 。 02：輔助設(shè)備（橋下照明、安全電源插座等），設(shè)置在本柜內(nèi)。8）電線電纜走向：控制設(shè)備輸出的動(dòng)力電源、控制信號(hào)從電氣室引出，進(jìn)入電氣室接線箱X7（位置代號(hào) 70，實(shí)際位于電氣室外側(cè)大車端梁走臺(tái)的墻上），經(jīng)大車導(dǎo)電電纜進(jìn)入大車端梁接線箱 X5（位置代號(hào) 50 ，位于司機(jī)室后端梁上）。起升、抓斗小車運(yùn)行的電源及信號(hào)電源由 X5 引出經(jīng)小車電纜滑線進(jìn)入小車接線箱X6。1.3.2.2 中央控制設(shè)備：起重機(jī)的中央控制設(shè)備為“中央控制柜”，是起重機(jī)的控制中心，高層代號(hào) 04，種類代號(hào) A12，安裝在電氣室

10、（司機(jī)室右側(cè)走廊，位置代號(hào) 70）。柜內(nèi)配置美國(guó)“ AB”公司 SLC500 系列可編程序控制器（簡(jiǎn)稱 PLC）一組、信號(hào)電源 G10、輸出繼電器電源 =G11、編碼器電源 G12，以及保護(hù)開(kāi)關(guān)、信號(hào)輸入、輸出繼電器等。PLC 的各種輸入及輸出信號(hào)電源由04F32 保護(hù)開(kāi)關(guān)提供。輸入信號(hào)采用直流24V ，5A，由穩(wěn)壓電源 G10 經(jīng) 04F33 提供。輸出信號(hào)采用直流24V ，5A，由穩(wěn)壓電源 G11 經(jīng) 04F34 提供。編碼器信號(hào)電源采用直流 12V ，2A。由穩(wěn)壓電源 G12 經(jīng) 04F35 提供。PLC、觸摸屏（ 04A16，司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)右側(cè)）由 A11 柜內(nèi)的 UPS 直接提供。起重

11、機(jī)上各種行程、限位開(kāi)關(guān)的信號(hào)，各機(jī)構(gòu)主令控制器的指令信號(hào)及各機(jī)構(gòu)的輔助信號(hào)采用交流 220V，信號(hào)進(jìn)入柜內(nèi)由輸入繼電器進(jìn)行電壓隔離和轉(zhuǎn)換，變?yōu)橹绷?24V 信號(hào)送入 PLC，經(jīng)過(guò)程序處理對(duì)各機(jī)構(gòu)進(jìn)行有序的控制，控制過(guò)程見(jiàn)本說(shuō)明書相關(guān)章節(jié)。1.3.2.3 起升抓斗控制設(shè)備：1）起升工作原理：起升采用全程磁通矢量電流控制、速度閉環(huán)變頻調(diào)速線路，使起升機(jī)構(gòu)在上升、下降時(shí)可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于10。動(dòng)力電源通過(guò)開(kāi)關(guān)和繼電設(shè)備進(jìn)入變頻器，在變頻器內(nèi)由整流單元整流， 將交流電變成直流電。經(jīng)過(guò)逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟姡?逆變單元的輸出頻率全程可控，電動(dòng)機(jī)可以獲得不同頻率的交流電源，起動(dòng)、運(yùn)行在

12、不同的速度上。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值）時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回饋狀態(tài)，其電能返回變頻器，變頻器的制動(dòng)單元自動(dòng)將這些能量泄放在制動(dòng)電阻器上，使電動(dòng)機(jī)獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。裝置具有過(guò)壓、過(guò)流、超速、缺相等保護(hù)。2）起升控制方式：起升調(diào)速裝置可由操作員終端（觸摸屏）或主令控制器進(jìn)行控制。由觸摸屏進(jìn)行控制時(shí)，系統(tǒng)為自動(dòng)控制狀態(tài)。手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，采用主令控制器控制， 控制器的檔位為 303，兩個(gè)方向?qū)ΨQ， 1 檔低速變頻器輸出 58HZ，2 檔中速變頻器輸出 25HZ， 3 檔高速變頻器輸出 50HZ。上述兩種控制方式的信號(hào)輸入 PLC，根據(jù)需要由程序發(fā)出運(yùn)行指令，用來(lái)調(diào)整變頻器的頻率，對(duì)起升電動(dòng)機(jī)進(jìn)

13、行控制。3）抓斗工作原理：抓斗采用電動(dòng)液壓系統(tǒng)，液壓泵由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng) 24Q1 上電后，在 PLC 指令的控制下 24 K1 閉合電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)動(dòng)抓斗打開(kāi)， 24K2 閉合電動(dòng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)抓斗閉合。抓斗開(kāi)閉由觸摸屏和主令控制器進(jìn)行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為 101，兩個(gè)方向?qū)ΨQ。1.3.2.4 運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制設(shè)備：1）工作原理：運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用全程磁通矢量電流控制、v/ f 方式變頻調(diào)速線路，使運(yùn)行機(jī)構(gòu)可獲得穩(wěn)定的速度，其調(diào)速比一般大于10。動(dòng)力電源通過(guò)開(kāi)關(guān)和繼電設(shè)備進(jìn)入變頻器， 在變頻器內(nèi)由整流單元整流， 將交流電變成直流電。 經(jīng)過(guò)逆變單元將直流電變?yōu)榻涣麟姡?逆變單元的輸出頻率是

14、全程可控的， 電動(dòng)機(jī)可以獲得不同頻率的交流電源， 電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)行在不同的速度上。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)同步轉(zhuǎn)速（變頻器的頻率值） 時(shí)，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入回饋狀態(tài)， 其電能返回變頻器，變頻器的制動(dòng)單元自動(dòng)將這些能量泄放在制動(dòng)電阻器上，使電動(dòng)機(jī)獲得制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。大車、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制線路基本一致，主要區(qū)別：大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)各帶一只過(guò)熱繼電器，變頻器容量略大一些。2）控制方式：由觸摸屏或主令控制器進(jìn)行控制。采用主令控制器控制，控制器的檔位為 303，兩個(gè)方向?qū)ΨQ。 1 檔低速變頻器輸出 5 8HZ，2 檔中速變頻器輸出 25HZ， 3 檔高速變頻器輸出 50HZ。1.3.2.5 聯(lián)動(dòng)臺(tái)：聯(lián)動(dòng)臺(tái)不

15、是獨(dú)立的機(jī)構(gòu)，但聯(lián)動(dòng)臺(tái)是起重機(jī)的操作中心，上述四機(jī)構(gòu)的手動(dòng)控制和自動(dòng)控制均在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上。 在聯(lián)動(dòng)臺(tái)上可完成配電保護(hù)柜、 起升機(jī)構(gòu)、大小車機(jī)構(gòu)的電源起動(dòng)、 停止、緊急停止、四機(jī)構(gòu)運(yùn)行、自動(dòng)控制信號(hào)的輸入及燈光、手自動(dòng)轉(zhuǎn)換等工作，是起重機(jī)的操作中心。1.3.2.6 稱量系統(tǒng)稱量系統(tǒng)采用工控機(jī)管理的本所產(chǎn)品。采用一臺(tái)計(jì)算機(jī)、儀表和一臺(tái)打印機(jī)。系統(tǒng)用來(lái)稱量和記錄兩臺(tái)起重機(jī)對(duì) 2 個(gè)投料口的投料數(shù)量，并與 PLC 進(jìn)行信息交換參與完成自動(dòng)控制。共有 6 個(gè)信號(hào)：由于上述信號(hào)參與自動(dòng)控制過(guò)程，所以要求稱量系統(tǒng)在起重機(jī)工作時(shí)必須完好。稱量系統(tǒng)的傳感器安裝在卷筒軸承座中。2 使用與操作2.1 安全規(guī)則2.1.1

16、 起重機(jī)司機(jī)應(yīng)具有良好的視力和聽(tīng)力身體健康，必須受過(guò)起重機(jī)的操作及起重機(jī)電氣機(jī)械設(shè)備方面維修、 保養(yǎng)的學(xué)習(xí)和訓(xùn)練， 并經(jīng)安全技術(shù)部門考試合格者才能上崗。2.1.2 應(yīng)建立該臺(tái)起重機(jī)的技術(shù)檔案，派專人隨時(shí)記錄運(yùn)行期間發(fā)生的故障，包括發(fā)生故障的日期（記錄到小時(shí)），故障的名稱，發(fā)生故障的原因，修理方法及實(shí)際修理的問(wèn)題等。2.1.3 采用自動(dòng)控制時(shí)，司機(jī)不得離開(kāi)控制臺(tái)，發(fā)現(xiàn)異常情況，及時(shí)停車。2.1.4 起重機(jī)工作時(shí)禁止進(jìn)行檢查加油和修理，禁止有人停留在起重機(jī)上。2.1.5 起重機(jī)工作完畢，必須切斷總電源。在因檢視或修理而停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源去掉保險(xiǎn)器，并懸掛“正在檢修，禁止操作”的警告牌。2.1.

17、6 為預(yù)防有毛病的起重機(jī)被開(kāi)動(dòng)操作，必須在起重機(jī)上及操作控制室內(nèi)懸掛“故障，禁止操作”的警告牌。2.1.7 檢修工具及備件必須貯存在專門的柜子內(nèi)，禁止散放在大車或小車上。2.1.8 檢修時(shí)必須采用電壓在 36V 以下的攜帶式照明燈。2.1.9 禁止用抓斗運(yùn)送或起升人員。2.1.10 禁止將易燃品（如煤油）貯存在起重機(jī)上。2.1.11 起重機(jī)在垃圾池內(nèi)運(yùn)行時(shí)，抓斗至少離垃圾堆 1 米以上，避免抓斗刮碰垃圾而旋轉(zhuǎn)； 起重機(jī)出垃圾池運(yùn)行， 抓斗底面至少高于運(yùn)行路線上的最高障礙物 0.4 米。2.1.12 起重機(jī)司機(jī)工作前不可飲酒，作業(yè)時(shí)要精神集中，頭腦清醒。2.2 起重機(jī)司機(jī)的職責(zé)2.2.1 司機(jī)應(yīng)

18、熟悉該起重機(jī)的用途操作規(guī)程操作方法及保養(yǎng)知識(shí)。2.2.2 嚴(yán)格遵守安全規(guī)則操作規(guī)程和維護(hù)保養(yǎng)規(guī)則。2.2.3 在主開(kāi)關(guān)接電以前，所有控制器必須處于“零位”，檢查起重機(jī)上有無(wú)非工作人員。2.2.4 起重機(jī)在每次開(kāi)動(dòng)以前，必須發(fā)出警告信號(hào)（電鈴）。操縱時(shí)無(wú)論手動(dòng)還是自動(dòng)操作， 操作人員必須集中精力， 注意關(guān)注抓斗的運(yùn)行方向、 速度和位置及抓斗的扭、擺情況，注意傾聽(tīng)設(shè)備尤其是電氣設(shè)備的聲音是否正常。 特別注意：制動(dòng)器的可靠性、操縱的穩(wěn)定性、限位開(kāi)關(guān)的可靠性等。2.2.5 吊起重物必須在垂直的位置。不允許利用大車及小車來(lái)拖拉重物。2.2.6 起重機(jī)應(yīng)以最緩慢的速度，逐步靠近邊緣位置。正常工作時(shí)，禁止使

19、用極限開(kāi)關(guān)作為停車手段。2.2.7 起重機(jī)的各控制器應(yīng)逐級(jí)開(kāi)動(dòng)，在機(jī)械完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)前，禁止將控制器從順轉(zhuǎn)位置直接反到逆轉(zhuǎn)位置來(lái)進(jìn)行制動(dòng)，但用作防止事故發(fā)生的情況下例外。2.2.8 司機(jī)要防止起重機(jī)與另一臺(tái)起重機(jī)相互碰撞。在一臺(tái)起重機(jī)發(fā)生故障的情況下，經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)奶幚砗笤趯Ｈ吮O(jiān)護(hù)下可用另一臺(tái)起重機(jī)來(lái)移動(dòng)這一臺(tái)起重機(jī)，在這種情況下兩臺(tái)起重機(jī)必須無(wú)負(fù)荷，必須用較低的速度緩慢運(yùn)行。2.2.9 起重機(jī)的電動(dòng)機(jī)突然停電或電壓急劇下降時(shí)，應(yīng)盡快將所有控制器拉回零位；總開(kāi)關(guān)必須切斷。2.2.10 司機(jī)每班應(yīng)對(duì)起重機(jī)進(jìn)行檢查，做好交接班。2.3 操作步驟2.3.1 合閘順序2.3.1.1“配電保護(hù)柜”1）閉合空開(kāi)

20、 F34，2）閉合空開(kāi) Q0，3）閉合空開(kāi) F33，4）閉合 F31，5）閉合 F35。必要時(shí)再合閘的開(kāi)關(guān)：柜內(nèi)照明燈總電源：保護(hù)開(kāi)關(guān) 02F30，為所有柜內(nèi)照明燈供電。本柜需要照明時(shí)再閉合柜內(nèi)保護(hù)開(kāi)關(guān) F39，在柜門打開(kāi)時(shí)燈亮。橋下照明燈總電源：保護(hù)開(kāi)關(guān) 02F31，需要橋下照明燈時(shí)閉合 F31 再轉(zhuǎn)動(dòng) 02S23“橋下照明燈”開(kāi)關(guān)（聯(lián)動(dòng)臺(tái)左箱），橋下照明燈亮。起重機(jī)上電源插座總電源：保護(hù)開(kāi)關(guān)02F32 F35，閉合后插座箱內(nèi) 220電源可以使用。 需要使用 36V 電源時(shí)再閉合 02F33。需要使用 12V 電源時(shí)還需要閉合 02 F34。注：電氣系統(tǒng)的PLC 應(yīng)長(zhǎng)期供電，沒(méi)有必要不允許斷

21、電，必須停電時(shí)應(yīng)首先按動(dòng) 01G13 的紅色按鈕，斷開(kāi) PLC 電源，然后按斷開(kāi)其他機(jī)構(gòu)的供電開(kāi)關(guān)。2.3.1.2“中央控制柜”1）閉合 04F32，2）閉合 04F33，3）閉合 04F34，4）閉合 04F35。柜內(nèi)需要照明時(shí)閉合 04F39，在柜門打開(kāi)時(shí)燈亮。2.3.1.3“起升、抓斗控制柜”起升機(jī)構(gòu)合閘順序：1）閉合動(dòng)力電源空開(kāi) Q12）閉合制動(dòng)器電源空開(kāi)Q73）閉合電纜卷筒空開(kāi) Q24）閉合起升機(jī)構(gòu)控制電源保護(hù)開(kāi)關(guān)F30抓斗機(jī)構(gòu)合閘順序：1）閉合動(dòng)力電源空開(kāi) Q12）閉合控制電源保護(hù)開(kāi)關(guān)F30柜內(nèi)需要照明時(shí)閉合保護(hù)開(kāi)關(guān)05F39，在柜門打開(kāi)時(shí)燈亮2.3.1.4“起升、抓斗控制柜”小車

22、運(yùn)行機(jī)構(gòu)合閘順序：1）閉合動(dòng)力電源空開(kāi) 10 Q1，2）閉合制動(dòng)器電源空開(kāi)10Q7，3）閉合控制電源空開(kāi) 10 F31。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)合閘順序：1）閉合動(dòng)力電源空開(kāi) 12 Q1，2）閉合制動(dòng)器電源空開(kāi)12Q7，3）閉合控制電源空開(kāi) 12 F31。柜內(nèi)需要照明時(shí)閉合 10F39，在柜門打開(kāi)時(shí)燈亮。2.3.2 開(kāi)車起重機(jī)按上述順序完成合閘工作后進(jìn)入“起動(dòng)”過(guò)程：1）閉合稱量裝置的供電電源，打開(kāi)計(jì)算機(jī)，并使其進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。2）按動(dòng) A11 柜中 UPS01 G13（UPS）的紅色按鈕，使 PLC 和觸摸屏供電。3）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)01S22。4）按動(dòng)總電源起動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān) 01 S11。觀察各機(jī)構(gòu)

23、的主令控制器的手柄必須處于“零位” 。5）按動(dòng)起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)按鈕 05S11(在右箱 )，電源顯示燈 05H21(在右箱 )亮。6）按動(dòng)大車機(jī)構(gòu)起動(dòng)按鈕 12S11(在左箱 )，電源顯示燈 12H21(在左箱 )亮。7）按動(dòng)小車機(jī)構(gòu)起動(dòng)按鈕10S11(在左箱 )，電源顯示燈 10H21(在左箱 )亮。上述三機(jī)構(gòu)的起動(dòng)順序可互換，每個(gè)機(jī)構(gòu)起動(dòng)后，變頻器上電，變頻器風(fēng)機(jī)起動(dòng)，變頻器調(diào)整、顯示模塊顯示。變頻器起動(dòng)時(shí)需要程序自檢，其風(fēng)機(jī)起動(dòng)比較緩慢。通電后變頻器未充分起動(dòng)，立即起動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)變頻器不利，所以應(yīng)在變頻器起動(dòng)一段時(shí)間（大約10 秒）再進(jìn)行操作。起動(dòng)順序不對(duì)可能造成系統(tǒng)出現(xiàn)故障顯示（不會(huì)造成事故）

24、。8）操作左箱手柄完成大車的左右行駛和小車前后行駛；操作右箱手柄完成抓斗的起升和開(kāi)閉。起升、大、小車三個(gè)機(jī)構(gòu)主令控制器的檔位均為30 3，方向?qū)ΨQ。第一檔為低速檔， 為停車準(zhǔn)確設(shè)立， 正常運(yùn)行不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間使用低速檔。 由于頻繁點(diǎn)動(dòng)尤其是正、反方向點(diǎn)動(dòng)會(huì)使設(shè)備的使用壽命降低， 所以操縱者應(yīng)充分利用本起重機(jī)的性能，減少或不使用點(diǎn)動(dòng)操作。2.3.3 停車1）停車：起重機(jī)長(zhǎng)時(shí)間停止使用或需檢修，應(yīng)將起重機(jī)的電源全部切斷，各種斷路器恢復(fù)到斷開(kāi)位置（包括用戶的起重機(jī)總斷路器）。斷電順序：控制手柄放到“零位”；按動(dòng)大車電源停止、小車電源停止、起升電源停止、總電源停止；順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開(kāi)關(guān)；關(guān)斷 01 G13（U

25、PS）紅色按鈕；按合閘順序反向斷開(kāi) A14、A13 、A12、 A11 控制柜的所有空開(kāi)；必要時(shí)關(guān)閉稱量裝置的電源。2）臨時(shí)停車：如起重機(jī)需要較長(zhǎng)時(shí)間停止運(yùn)行（如交接班），為防止非操作人員誤操作，應(yīng)斷開(kāi)部分接觸器，方法如下：在控制手柄零位，各機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行后，按動(dòng)起升、大車、小車和總電源停止按鈕， 01 K0 失電使起重機(jī)的動(dòng)力電源斷開(kāi)，其他電源沒(méi)有必要可不斷開(kāi)。再次起動(dòng)之前“手柄必須回到零位”，否則 PLC 報(bào)警并且沒(méi)有運(yùn)行指令，各機(jī)構(gòu)不能工作。3）緊急停車：起重機(jī)發(fā)生帶有危險(xiǎn)性故障，如控制手柄、限位開(kāi)關(guān)（尤其是起升機(jī)構(gòu)上極限）失靈，電動(dòng)機(jī)超速運(yùn)行等現(xiàn)象，為防止事故或減小事故，需要緊急切斷動(dòng)力

26、、控制電源時(shí)，按聯(lián)動(dòng)臺(tái)右箱上的紅色蘑菇頭式“總電源急?！卑粹o（此按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)才能恢復(fù)），01Q0 脫扣斷開(kāi)。起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)力電源、控制電源斷開(kāi)，制動(dòng)器斷電制動(dòng)。正常停車禁止使用此按鈕。2.3.4 緊急停車后的開(kāi)車緊急停車按鈕按動(dòng)后只有順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)才能恢復(fù)。排除故障時(shí)如斷開(kāi)其它電源，應(yīng)按上述“開(kāi)車”過(guò)程重新合閘、起動(dòng)。如排除故障時(shí)沒(méi)有斷開(kāi)其他空開(kāi)和保護(hù)開(kāi)關(guān)， 只需在 A11 柜內(nèi)將 01Q0 空開(kāi)的手柄先下拉掛住觸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，再上搬手柄空開(kāi)才能閉合，而后按“起動(dòng)”過(guò)程進(jìn)行總電源接觸器及其各控制柜的電源接觸器的起動(dòng)，起重機(jī)即可正常工作。2.3.5 位置校正（清零）起重機(jī)抓斗的空間位置采用轉(zhuǎn)

27、角編碼器進(jìn)行間接檢測(cè)方式，起升機(jī)構(gòu)的位置編碼器設(shè)在鋼絲繩卷筒的端部。 大車機(jī)構(gòu)的編碼器設(shè)在 50（司機(jī)室側(cè)） 端梁的從動(dòng)車輪軸上。小車的編碼器設(shè)在 60（起重機(jī)小車）的從動(dòng)輪上。當(dāng)車輪（鋼絲繩卷筒）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，編碼器發(fā)出轉(zhuǎn)角信號(hào)， 經(jīng)PLC 計(jì)數(shù)模塊的計(jì)數(shù)和換算， PLC可以準(zhǔn)確地了解抓斗的運(yùn)行距離。再將坐標(biāo)的原點(diǎn)準(zhǔn)確的送入PLC，PLC 便可了解抓斗的空間位置。由于是間接檢測(cè)，車輪的直徑、軌道的平直度、鋼絲繩的彈性變形等等誤差將積累在計(jì)數(shù)模塊中，使PLC 不能準(zhǔn)確了解抓斗的實(shí)際位置。為此在起升機(jī)構(gòu)、 大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行路線設(shè)置位置檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)該行程開(kāi)關(guān)時(shí)，將原始位置重新

28、送入PLC，清除上述因素產(chǎn)生的誤差即清零。起升機(jī)構(gòu)的清零行程開(kāi)關(guān)是“起升機(jī)構(gòu)常用上限位”行程開(kāi)關(guān)，大車的清零行程開(kāi)關(guān)是“大車B 投料口中心”行程開(kāi)關(guān)，小車的清零行程開(kāi)關(guān)是垃圾池中心位置的 “小車位置清零” 開(kāi)關(guān)。當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)上述開(kāi)關(guān)時(shí)編碼器植入固定數(shù)據(jù)即清零。上述 3 只行程開(kāi)關(guān)是起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的保障開(kāi)關(guān)，必須有效，否則自動(dòng)運(yùn)行無(wú)法進(jìn)行。初次（斷電再通電）時(shí)必須進(jìn)行一次三維系統(tǒng)的標(biāo)定（清零）工作，正常工作時(shí)如某機(jī)構(gòu)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有機(jī)會(huì)到達(dá)清零行程開(kāi)關(guān)，每隔一段時(shí)間應(yīng)進(jìn)行標(biāo)定工作。3 維護(hù)與保養(yǎng)起重機(jī)的正確使用與維護(hù)保養(yǎng)對(duì)安全生產(chǎn)和起重機(jī)的使用壽命有很大關(guān)系，因此，必須對(duì)起重機(jī)進(jìn)行定期檢查和檢測(cè)， 檢

29、查或檢測(cè)必須符合 GB6067-85 起重機(jī)械安全規(guī)程 和其它有關(guān)文件規(guī)定的要求。 日常維護(hù)與保養(yǎng)可按下述內(nèi)容進(jìn)行。3.1 起升機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)3.1.1 起升變頻電機(jī)的維護(hù)與保養(yǎng)1）電機(jī)在正常運(yùn)行時(shí)的溫升不應(yīng)超過(guò)容許的溫度。用溫度計(jì)測(cè)量，鐵芯或機(jī)殼溫升一般不超過(guò) 60K。軸承溫升一般不超過(guò) 95。2）注意電機(jī)的氣味、振動(dòng)和噪聲，在聞到焦味、發(fā)現(xiàn)不正常的振動(dòng)或其它雜音，應(yīng)立即停機(jī)檢查。3）定期檢查軸承并補(bǔ)充 2 號(hào)鋰基潤(rùn)滑脂。4）注意保持電機(jī)的清潔，不允許有水滴、油污及雜物進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。5）變頻電機(jī)因變頻器高次諧波的影響，電機(jī)噪聲和振動(dòng)比電網(wǎng)供電大，特別是諧振頻率一致而發(fā)生共振時(shí)。 可采用增強(qiáng)

30、系統(tǒng)剛度或利用變頻器的頻率跳變功能，避開(kāi)諧振頻率，實(shí)現(xiàn)平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。6）其它內(nèi)容詳見(jiàn)變頻電機(jī)使用維護(hù)說(shuō)明書。3.1.2 起升減速器的維護(hù)與保養(yǎng)1）減速器潤(rùn)滑油應(yīng)選用 GB5903 中的 N68、 N100、 N150、N220 中負(fù)荷極壓齒輪油，南方宜選高牌號(hào)，北方宜選低牌號(hào)。2）首次使用 3 個(gè)月后應(yīng)換油一次，以后連續(xù)使用一般六個(gè)月?lián)Q油一次，間斷使用可一年換油一次。3）減速器要經(jīng)常檢查油位。注意：任何時(shí)候，油位都不能低于油標(biāo)下限。檢查應(yīng)在減速器停止運(yùn)轉(zhuǎn)并充分冷卻后進(jìn)行。4）減速器在使用過(guò)程中，各聯(lián)結(jié)件、緊固件不得松動(dòng)。5）使用中如發(fā)現(xiàn)結(jié)合面漏油，請(qǐng)拆開(kāi)滲漏處零件涂 601 密封膠；如發(fā)現(xiàn)油封漏油

31、，請(qǐng)按原油封型號(hào)更換。6）其它內(nèi)容詳見(jiàn)起重機(jī)減速器使用說(shuō)明書。3.1.3 起升制動(dòng)器的維護(hù)與保養(yǎng)1）每班應(yīng)對(duì)制動(dòng)器進(jìn)行檢查，檢查內(nèi)容如下：推動(dòng)器是否有漏油和滲油現(xiàn)象。油液是否足量，不足時(shí)應(yīng)加入適當(dāng)?shù)挠?，油?yīng)定期更換。電機(jī)引入線的絕緣是否良好。制動(dòng)系統(tǒng)各部分應(yīng)準(zhǔn)確靈活的動(dòng)作，應(yīng)固定的螺母、保險(xiǎn)墊片等不應(yīng)松動(dòng)。制動(dòng)彈簧、制動(dòng)臂、底座、杠桿、螺桿等如出現(xiàn)裂紋應(yīng)及時(shí)更換。制動(dòng)彈簧出現(xiàn)塑性變形應(yīng)更換。制動(dòng)瓦應(yīng)正確地貼合在制動(dòng)輪上，其實(shí)際接觸面積不應(yīng)小于理論接觸面積的50%。2）制動(dòng)器主要絞接處均有注油油杯，每月應(yīng)檢查注油。3）在抱閘情況下，應(yīng)保證推動(dòng)器活塞桿伸出10 左右。4）經(jīng)常檢查和調(diào)整制動(dòng)彈簧的長(zhǎng)

32、度，以保證正確的制動(dòng)力矩。5）當(dāng)制動(dòng)襯墊的厚度磨損到下表中的數(shù)值時(shí)，應(yīng)更換制動(dòng)襯墊制動(dòng)輪直徑200-250315-400500-630710-800mm襯墊厚度 mm45676）制動(dòng)輪沾有油污時(shí)，須用煤油清洗制動(dòng)輪表面和制動(dòng)墊墊，待干燥后即可使用。7）其它內(nèi)容詳見(jiàn)制動(dòng)器使用說(shuō)明書。3.1.4 卷筒聯(lián)軸器的維護(hù)與保養(yǎng)1）卷筒聯(lián)軸器用 2 號(hào)鋰基脂潤(rùn)滑，在高溫條件下宜用 3 號(hào)鋰基脂。每月應(yīng)注油一次，到油脂溢出為止。2）減速器出軸端設(shè)有擋板和緊固螺栓，聯(lián)軸器和卷筒連接螺栓須經(jīng)常檢查其緊固性。3）其它內(nèi)容詳見(jiàn) WZL 卷筒聯(lián)軸器使用說(shuō)明書。3.1.5 鋼絲繩的維護(hù)與保養(yǎng)1）為防止鋼絲繩松懈和降低其強(qiáng)

33、度，抓斗工作時(shí)，應(yīng)避免鋼絲繩打轉(zhuǎn)扭結(jié)。2）鋼絲繩應(yīng)定期潤(rùn)滑。潤(rùn)滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對(duì)禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗鋼絲繩上的污物； 絕對(duì)禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤(rùn)滑劑。3）鋼絲繩磨損后的報(bào)廢按國(guó)家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。4）每月檢查一次鋼絲繩與卷筒的連接固定情況。5）更換或竄動(dòng)鋼絲繩后應(yīng)重新調(diào)整極限上限位開(kāi)關(guān)。鋼絲繩實(shí)際安裝長(zhǎng)度44 米，更換鋼絲繩時(shí)， 如保證新舊鋼絲繩等長(zhǎng)和繩兩端固定相同及卷筒未轉(zhuǎn)動(dòng)，則不需調(diào)整起升高度限位器。3.1.6 抓斗的維護(hù)與保養(yǎng)1）首次起動(dòng)工作約 50 小時(shí)后，清潔液壓過(guò)濾器。2）首次使用約 500 個(gè)工作小時(shí)后應(yīng)換油一次。以后的換油應(yīng)在 10000 個(gè)工

34、作小時(shí)后進(jìn)行。3）定期檢查：油位；插頭的連接和張緊釋放裝置；軟管和螺紋接頭與油缸的密封性；鋼絲繩與抓斗的連接；系統(tǒng)油壓（開(kāi)啟：120bar，閉合 190bar）。4）當(dāng)抓斗停止工作時(shí)，應(yīng)切斷電源，使活塞桿回收，保證抓斗處于打開(kāi)狀態(tài)。5）每周用鋰基油脂潤(rùn)滑一次所有潤(rùn)滑點(diǎn)。3.1.7 稱量裝置（載荷限制器）的維護(hù)與保養(yǎng)稱量裝置（載荷限制器）由安裝在卷筒端部的軸承座式傳感器和安裝在控制室內(nèi)的監(jiān)控計(jì)算機(jī)兩部分組成。1）稱量裝置（載荷限制器）調(diào)整完畢，非維護(hù)人員不得隨意調(diào)整任何部件。2）每個(gè)季度檢查傳感器零點(diǎn)和報(bào)警點(diǎn)變化情況，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)調(diào)整，以消除元件漂移帶來(lái)的誤差。3）載荷限制器是安全保護(hù)裝置，不可

35、因有限制器而忽視安全操作規(guī)程。4）未經(jīng)許可，禁止進(jìn)入“標(biāo)定”狀態(tài)，調(diào)整標(biāo)定值。5）其它內(nèi)容詳見(jiàn)稱量檢測(cè)系統(tǒng)使用說(shuō)明書3.2 大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)與保養(yǎng)1）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，橋架兩端的制動(dòng)器必須調(diào)整到保證起重機(jī)兩端同步起動(dòng)和停止。2）車輪軸承應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。3）當(dāng)發(fā)現(xiàn)軸承溫度過(guò)高或噪聲過(guò)大時(shí)，必須停車檢查。有缺陷的軸承應(yīng)立即更換。4）大、小車的從動(dòng)車輪軸上裝有位置編碼器，應(yīng)定期檢查其運(yùn)轉(zhuǎn)情況。5）“三合一”減速器的制動(dòng)力矩對(duì)于相應(yīng)的型號(hào)其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。6）定期檢查“三合一”減速器的制動(dòng)氣隙，并根據(jù)型號(hào)

36、規(guī)格調(diào)整至0.20.5mm。7）定期檢查車輪，發(fā)現(xiàn)裂縫、壓痕及過(guò)度磨損應(yīng)及時(shí)參照 GB6067起重機(jī)安全規(guī)程進(jìn)行修理或更換。3.3 金屬結(jié)構(gòu)（橋架小車架）的維護(hù)與保養(yǎng)1）起重機(jī)橋架及其主要構(gòu)件至少應(yīng)每年進(jìn)行一次全面檢查。檢查主要內(nèi)容如下：檢查所有連接螺栓，特別是端梁接頭、小車架或其它件的連接螺栓等連接件應(yīng)十分注意，不得有任何松動(dòng)。檢查主要焊縫，宜先用煤油清洗后檢查。如發(fā)現(xiàn)焊縫有裂紋，應(yīng)鏟除干凈，然后用優(yōu)質(zhì)焊條焊接，保證焊接質(zhì)量。檢查主梁撓度，以驗(yàn)證主梁是否超出規(guī)定的變形。2）起重機(jī)的金屬結(jié)構(gòu)，每年應(yīng)涂漆一次。涂漆前應(yīng)仔細(xì)清除舊漆及銹漬、油污等，油漆涂?jī)蓪?，第一層為防銹漆，第二層為面漆。3.4

37、軌道的維護(hù)與保養(yǎng)1）經(jīng)常檢查起重機(jī)和小車的運(yùn)行軌道的連接和固定螺栓，不得產(chǎn)生松動(dòng)現(xiàn)象。2）軌道上絕對(duì)禁止有油膩存在，必要時(shí)可在軌道上撒細(xì)砂等物以增加摩擦系數(shù)。3）軌道面在高低方向有波浪或在同一截面上兩軌道高度差超差時(shí)應(yīng)重新調(diào)整，使之達(dá)到規(guī)定要求。4）當(dāng)軌道側(cè)面磨損超過(guò)原軌道寬度的15，必須更換軌道。3.5 限位開(kāi)關(guān)的維護(hù)與保養(yǎng)1）起重機(jī)裝有端梁門安全開(kāi)關(guān)、起升高度限位、各種極限位置、投料口中心等開(kāi)關(guān)，保護(hù)起重機(jī)的安全運(yùn)行。 特別是自動(dòng)控制狀態(tài)的運(yùn)行， 起著決定性的作用，應(yīng)定期檢查各種開(kāi)關(guān)的位置、靈活性等，以證明開(kāi)關(guān)的可靠性。特別是制動(dòng)器打開(kāi)限位、起升限位器等開(kāi)關(guān)由于部件磨損或更換后應(yīng)保證原有的

38、位置。2）非檢修維護(hù)人員禁止觸摸各種限位開(kāi)關(guān)，特別是有方向性的限位開(kāi)關(guān)，如羊角開(kāi)關(guān)等。3司機(jī)不得依靠極限開(kāi)關(guān)來(lái)代替自己的正常操作。3.6 電氣設(shè)備的維護(hù)與保養(yǎng)各種檢修周期的規(guī)定按起重機(jī)的工作級(jí)別及環(huán)境條件而定。以下所列各種檢修制度系指一般情況而言。用戶可結(jié)合實(shí)際情況作出規(guī)章制度。日檢修制度：由起重機(jī)司機(jī)每天交接班時(shí)進(jìn)行。檢修范圍如下：清除電氣設(shè)備外部的塵土、油污及其它附著物。用手探測(cè)電動(dòng)機(jī)、接觸器、控制器觸頭、 電阻器等設(shè)備的發(fā)熱情況。 檢查軸承有無(wú)漏油現(xiàn)象， 主要設(shè)備的電線、電纜接頭是否緊密。 檢查制動(dòng)器電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。 在打開(kāi)觀察孔蓋或外殼時(shí)，應(yīng)防止灰塵等異物侵入設(shè)備內(nèi)部。將觀察所得到的

39、各種情況記錄下來(lái)。旬檢修（或雙周檢修）：由電氣工作人員執(zhí)行，司機(jī)也應(yīng)參加，檢修范圍如下：清除電氣設(shè)備內(nèi)部的塵土、油污及其它附著物。觀察電動(dòng)機(jī)、接觸器、繼電器及制動(dòng)器等在運(yùn)行時(shí)發(fā)出的聲響是否正常，檢查并修理控制器與開(kāi)關(guān)的觸頭，平整觸頭并涂上一層凡士林油。 配合機(jī)修人員調(diào)整制動(dòng)器。 檢查電纜溝內(nèi)的鼠害情況。年檢修或大修：由電氣工作人員執(zhí)行，檢修范圍如下：拆開(kāi)各項(xiàng)電氣設(shè)備進(jìn)行清理，檢修各項(xiàng)電氣設(shè)備的支架、緊固件。檢查電線電纜的保護(hù)層， 清理電纜溝， 修補(bǔ)電纜溝內(nèi)可能造成鼠害的孔洞。 洗凈電動(dòng)機(jī)的滾動(dòng)軸承并更換新潤(rùn)滑油脂， 測(cè)量定子與轉(zhuǎn)子之間的空隙， 如發(fā)現(xiàn)不均勻時(shí)須更換滾動(dòng)軸承。測(cè)量絕緣電阻， （變

40、頻器、 PLC 內(nèi)部有大量的微電子器件，用兆歐表檢測(cè)絕緣時(shí)必須進(jìn)行電路隔離） 必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行干燥。 各種隱患、 缺陷須在年修時(shí)全部修好，無(wú)法修好的部件應(yīng)進(jìn)行更換。 年檢修或大修應(yīng)由各項(xiàng)設(shè)備的實(shí)際磨損與陳舊程度來(lái)決定，不要過(guò)分拘泥時(shí)間。使用時(shí)應(yīng)特別注意控制柜中的各主接觸器的維護(hù)，及時(shí)消除故障，保持觸頭光滑、清潔、壓力正常檢查其機(jī)械聯(lián)鎖可靠性。在起重機(jī)上必須備有干式的滅火器，最常用的是四氯化碳滅火器。不允許使用泡沫滅火器，干沙只能用來(lái)?yè)錅鐚?dǎo)線的著火，而不能用來(lái)?yè)錅珉妱?dòng)機(jī)的著火。當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時(shí)，首先應(yīng)設(shè)法切斷電源。其它部位著火應(yīng)用總低壓斷路器來(lái)切斷電源。當(dāng)保護(hù)盤面著火時(shí)，應(yīng)切斷饋電線上的上級(jí)開(kāi)關(guān)。著過(guò)火

41、的起重機(jī)要經(jīng)過(guò)清擦，干燥與檢修所有的電氣設(shè)備及電氣布線，修復(fù)合格后方能使用。電氣設(shè)備的檢修安全技術(shù)規(guī)則：1）只允許專業(yè)人員擔(dān)任起重機(jī)電氣的維護(hù)工作，并隨時(shí)記錄發(fā)生電氣故障的日期、名稱、發(fā)生故障的原因、修理方法及實(shí)際維修的問(wèn)題等。2）如導(dǎo)電部分和裸線的外殼或保護(hù)罩不完整，則不允許使用起重機(jī)。3）修理時(shí)必須采用電壓在36V 以下的便攜式照明燈。4）當(dāng)必須帶電工作時(shí)，一定要戴上橡膠手套，穿上橡膠靴并使用絕緣手柄的工具。另應(yīng)有專人在一旦發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)立即切斷電源。 所有靠近導(dǎo)電部分的地方都必須用護(hù)欄圍起來(lái)。5）電動(dòng)機(jī)、電氣設(shè)備和電氣外殼上的所有金屬部分可能發(fā)生導(dǎo)電的必須接地。4 調(diào)整4.1 起升制動(dòng)器的調(diào)

42、整1）推動(dòng)器工作行程：松開(kāi)鎖緊螺母，轉(zhuǎn)動(dòng)拉桿，使推動(dòng)器活塞桿伸出 10 左右即可。2）制動(dòng)瓦退距：初次安裝時(shí)，在制動(dòng)器完全閉合狀態(tài)，將均等連板拉起至水平位置，然后調(diào)整兩側(cè)螺釘并鎖緊。此為自動(dòng)均等裝置，使用中無(wú)需調(diào)整。3）制動(dòng)力矩：轉(zhuǎn)動(dòng)彈簧拉桿上端螺母可調(diào)節(jié)彈簧壓縮長(zhǎng)度，使調(diào)整螺釘?shù)闹行木€對(duì)準(zhǔn)所需制動(dòng)力矩的刻度。4.2 運(yùn)行“三合一”制動(dòng)器的調(diào)整1）制動(dòng)力矩對(duì)于相應(yīng)的型號(hào)其大小是固定不變的，出廠前已調(diào)好，并用火漆標(biāo)記?？蛻舨荒茏孕姓{(diào)整。2）制動(dòng)氣隙的調(diào)整：拆下風(fēng)罩，取下電機(jī)風(fēng)扇；取出橡皮保護(hù)套；在斷電條件下測(cè)量氣隙； 松開(kāi)制動(dòng)器后端的三個(gè)緊固用內(nèi)六角螺栓； 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺母間隙變小，反之增大；

43、調(diào)整后擰緊內(nèi)六角螺栓；裝回保護(hù)套、風(fēng)扇、風(fēng)罩。4.3 抓斗開(kāi)閉壓力的調(diào)整1）閉合壓力：將壓力表連接在測(cè)量點(diǎn)MA ，調(diào)整限壓閥 DV1 。2）開(kāi)啟壓力：將壓力表連接在測(cè)量點(diǎn)MB ，調(diào)整限壓閥 DV2 。5 潤(rùn)滑起重機(jī)潤(rùn)滑的好壞，直接影響起重機(jī)各機(jī)構(gòu)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)對(duì)延長(zhǎng)機(jī)器零件的壽命和促進(jìn)安全生產(chǎn)有密切關(guān)系。 因此使用和維護(hù)人員必須經(jīng)常檢查各潤(rùn)滑點(diǎn)的潤(rùn)滑情況，按時(shí)補(bǔ)充和更換潤(rùn)滑油脂。5.1 潤(rùn)滑油潤(rùn)滑5.1.1 采用潤(rùn)滑油的潤(rùn)滑點(diǎn)1）液壓抓斗油泵2）電纜卷筒驅(qū)動(dòng)箱3）起升減速器4）運(yùn)行“三合一”減速器5）制動(dòng)器用推動(dòng)器5.1.2 潤(rùn)滑油更換注意事項(xiàng)：1）根據(jù)各零部件說(shuō)明書的要求，在達(dá)到初始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)

44、間后，必須首次更換潤(rùn)滑油。潤(rùn)滑油應(yīng)在停機(jī)后油溫尚未降低時(shí)排放。2）此后根據(jù)要求定期更換潤(rùn)滑油。當(dāng)換油量較大時(shí)，可通過(guò)對(duì)潤(rùn)滑油進(jìn)行化驗(yàn)的方法來(lái)確定最經(jīng)濟(jì)的換油間隔。3）應(yīng)換用與原來(lái)同樣等級(jí)的潤(rùn)滑油，不同等級(jí)或不同生產(chǎn)廠家的潤(rùn)滑油不能混合使用。4）換油時(shí)，箱體內(nèi)部應(yīng)采用與所用潤(rùn)滑油相同等級(jí)的油進(jìn)行沖洗，高粘度油可先行預(yù)熱再進(jìn)行清洗。5）換油時(shí)，排油孔螺塞上的磁鐵也要徹底清洗干凈。6）清洗必須絕對(duì)清潔，決不允許任何雜物進(jìn)入機(jī)體內(nèi)。7）清洗完畢，擰緊排油孔螺塞，再注入新油封好注油孔。5.2 潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑5.2.1 采用潤(rùn)滑脂的潤(rùn)滑點(diǎn)1）液壓抓斗節(jié)點(diǎn)和銷軸2）鋼絲繩3）制動(dòng)器各節(jié)點(diǎn)和銷軸4）大小車供電導(dǎo)軌

45、5）卷筒聯(lián)軸器6）軸承（包括電動(dòng)機(jī)、車輪組、電纜卷筒等）5.2.2 潤(rùn)滑脂添加注意事項(xiàng)：1）根據(jù)各零部件說(shuō)明書的要求，定期對(duì)其添加潤(rùn)滑脂。2）潤(rùn)滑裝置和潤(rùn)滑點(diǎn)必須清潔。潤(rùn)滑前應(yīng)用浸有煤油的抹布清洗舊油。絕對(duì)禁止用金屬刷或其它尖銳器具清洗污物； 絕對(duì)禁止使用酸性或其它具有腐蝕性的潤(rùn)滑劑。3）軸承應(yīng)保持良好的潤(rùn)滑狀態(tài)，注油量應(yīng)為軸承體空腔的2/3。4）不同的季節(jié)或環(huán)境應(yīng)根據(jù)說(shuō)明書的要求采用相應(yīng)的潤(rùn)滑脂。6 故障及處理6.1自動(dòng)報(bào)警故障代碼簡(jiǎn)表序故障名稱序號(hào)故障名稱號(hào)1電纜卷筒故障9起升機(jī)構(gòu)變頻器故障2抓斗液壓系統(tǒng)故障10載荷 90%警告3抓斗偏斜11超載 110%4小車運(yùn)行啟動(dòng)失敗12小車編碼器故

46、障5小車變頻器故障13大車編碼器故障6大車運(yùn)行啟動(dòng)失敗14起升編碼器故障7大車變頻器故障15起升超速8起升機(jī)構(gòu)啟動(dòng)失敗16CPU 電池電壓過(guò)低6.2 自動(dòng)報(bào)警故障說(shuō)明序號(hào)故障名稱（PLC的采發(fā)生故障原因排除故障方法樣點(diǎn)）工作形式1電纜卷筒故障（ 05K32 接觸器）起升大小1 電動(dòng)機(jī)的過(guò)流繼電器動(dòng)作1 檢查電纜卷筒電動(dòng)機(jī)是否缺相車運(yùn)行時(shí)吸合2 接觸器觸點(diǎn)卡住或2 檢修或更換接觸器線圈斷路3 檢查檢查接觸器控3 接觸器控制回路斷制線路路4 檢查接觸器的觸點(diǎn)4 接觸器輸入回路斷及回路路2抓斗液壓系統(tǒng)故障（抓1 信號(hào)傳遞線路（抓1 排除信號(hào)回路的故斗打開(kāi)到位和閉合到位斗電纜）或信號(hào)轉(zhuǎn)換繼障更換電纜或

47、更換繼電傳感器）打開(kāi)、閉合時(shí)電器損壞器傳感器動(dòng)作觸點(diǎn)斷開(kāi)信2 壓力傳感器失調(diào)或2 調(diào)整或更換傳感器號(hào)電壓為“ 0”損壞3 排除液壓泵、電動(dòng)3 液壓系統(tǒng)故障致使機(jī)故障。補(bǔ)充或更換液抓斗開(kāi)閉無(wú)力壓油。排除電動(dòng)機(jī)電源回路故障3抓斗偏斜1 抓斗確實(shí)偏斜或抓1 改變抓取位置，手（抓斗偏斜傳感器）斗在空中擺動(dòng)過(guò)大動(dòng)控制改善抓斗擺動(dòng)狀抓斗偏斜 30 度或抓斗2 抓斗信號(hào)傳感器損況嚴(yán)重?cái)[動(dòng)時(shí)傳感器動(dòng)作壞或信號(hào)斷路2 檢查信號(hào)線路（抓觸點(diǎn)斷開(kāi)信號(hào)電壓為零斗電纜），調(diào)整或更換傳感器4小車運(yùn)行啟動(dòng)失?。ㄖ? 接觸器線圈斷路，1 檢修或更換接觸器動(dòng)器的接觸器 10觸點(diǎn)卡住2 檢修接觸器的控制K7）啟動(dòng) 1 秒后制動(dòng)器

48、2 接觸器線圈控制回回路閉合信號(hào)未返回路斷路3 檢修信號(hào)傳輸回路3 信號(hào)傳輸回路斷路5小車變頻器故障（ 101 變頻器故障根據(jù)變1 由專業(yè)人員調(diào)整檢K830，故障輸出繼電頻器使用修變頻器器，在 A12 柜中）手冊(cè)查詢故障分析故障2 檢修更換電動(dòng)機(jī)、故障時(shí) K830 動(dòng)作觸點(diǎn)發(fā)生的原因。制動(dòng)器及其動(dòng)力、控制閉合，信號(hào)電壓為“ 1”2 造成變頻器故障的電路其它原因如：電動(dòng)機(jī)損壞、制動(dòng)器不能打開(kāi)、動(dòng)力電纜斷路、制動(dòng)器控制電路斷路等6大車運(yùn)行啟動(dòng)失?。ㄖ? 接觸器線圈斷路，1 檢修或更換接觸器動(dòng)器的接觸器 12觸點(diǎn)卡住2 檢修接觸器的控制K7）啟動(dòng) 1 秒后制動(dòng)器2 接觸器線圈控制回回路閉合信號(hào)未返回路斷路3 檢修信號(hào)傳輸回路3 信號(hào)傳