2014智能車大賽策劃書

1、第十五屆科技節(jié)之第九屆智能車比賽策劃書自動(dòng)化學(xué)院2014年9月 目錄一.活動(dòng)主題3二.活動(dòng)名稱3三.活動(dòng)宗旨3四.活動(dòng)目的4五.大賽簡介5（一）大賽背景5（二）歷屆比賽6（三）本次比賽7六.邀請賽章程8（一）參賽說明8（二）比賽規(guī)則8（三）獎(jiǎng)品設(shè)置10七校內(nèi)賽章程11（一）知識(shí)競答章程11（二）仿真組比賽章程12（三）實(shí)踐組比賽章程16八.大賽組織機(jī)構(gòu)25九.活動(dòng)流程26十.活動(dòng)預(yù)算31附件一：33附件二：34附件三：35附件四：36附件五：38一、 活動(dòng)主題實(shí)踐源于真知?jiǎng)?chuàng)新放飛夢想二、 活動(dòng)名稱華中科技大學(xué)第九屆智能車大賽三、 活動(dòng)宗旨知識(shí)的獲取，不僅來源于課本，更來源于生活實(shí)踐。而組織科技

2、實(shí)踐活動(dòng)是提升學(xué)生知識(shí)水平綜合能力的有效途徑。豐富多彩的科技活動(dòng)對于學(xué)生科學(xué)素質(zhì)的培養(yǎng)十分重要，而深受廣大師生喜愛的智能車競賽活動(dòng)無疑是眾多科技活動(dòng)的一個(gè)亮點(diǎn)。智能車競賽主要是為大學(xué)生提供一個(gè)平臺(tái)，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)參加科技交流活動(dòng)，開闊視野，讓學(xué)生在和平友好的氛圍中展示他們的設(shè)計(jì)能力，電腦編程能力，以及在科技方面的杰出才華和豐富的想象力創(chuàng)造力，激發(fā)他們對科技創(chuàng)新的興趣，能夠在智能車世界里不懈的探索與追求。在競賽中，隊(duì)員們要通力合作，共同面對挑戰(zhàn)，從而培養(yǎng)合作精神和溝通技巧。同時(shí)，比賽能夠激發(fā)他們的潛能，挑戰(zhàn)自身的極限，增強(qiáng)克服苦難后的能力，培養(yǎng)成就感，自信心和創(chuàng)新精神，對他們今后走上社會(huì)，面對挑戰(zhàn)

3、時(shí)，必將起到積極的作用。四、 活動(dòng)目的（一）通過舉辦實(shí)踐性很強(qiáng)的智能車比賽，響應(yīng)今年大學(xué)生創(chuàng)業(yè)大賽“創(chuàng)青春”創(chuàng)新與青春的號召，進(jìn)一步深化高等工程教育改革，為各院系喜愛科技創(chuàng)新的各級同學(xué)提供一個(gè)競賽平臺(tái)。（二）通過長期的籌劃策略的分析以及設(shè)備的制作準(zhǔn)備，豐富參賽者有關(guān)人工智能、系統(tǒng)分析、信息傳輸、機(jī)械制造等方面的知識(shí)，同時(shí)提高學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)造能力、協(xié)作能力和綜合能力，培養(yǎng)本科生獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)的能力。同時(shí)，挖掘創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)本科生從事科學(xué)和技術(shù)研究的興趣與熱情。（三）促進(jìn)自動(dòng)化領(lǐng)域最高賽事在我校的推廣，培養(yǎng)廣大同學(xué)的興趣，增加豐富的課余活動(dòng)，發(fā)掘相關(guān)科技人才參與國內(nèi)大賽。通過競賽，參賽的同

4、學(xué)們鞏固了專業(yè)理論知識(shí)，提升了實(shí)踐綜合運(yùn)用的能力；帶著背景對象中的各種新問題，學(xué)習(xí)控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科新知識(shí)，包括來自不同學(xué)科背景大學(xué)生的相互學(xué)習(xí)，逐漸學(xué)會(huì)了在學(xué)科交叉、集成基礎(chǔ)上的綜合運(yùn)用；從系統(tǒng)工程角度出發(fā)，集合技術(shù)與非技術(shù)、集成科學(xué)與非科學(xué)，在具體約束條件下融合形成整體的綜合運(yùn)用。應(yīng)該說這樣的訓(xùn)練對激發(fā)大學(xué)生的創(chuàng)造激情和提高工程實(shí)踐能力與培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)等方面都是非常有意義的。通過組織這樣的競賽活動(dòng)也加強(qiáng)了我們學(xué)校與其他兄弟院系間的溝通和交流，擴(kuò)大了其他院系和我們自動(dòng)化學(xué)院的對外影響。（四）通過讓同學(xué)們體驗(yàn)到科技創(chuàng)新的整個(gè)過程，加深同學(xué)們對于科技創(chuàng)新的

5、認(rèn)識(shí)；通過智能車比賽這一平臺(tái)，收集同學(xué)們的參賽感想與科研反饋，真正做到貼近同學(xué)生活，理論與實(shí)踐相結(jié)合，促使比賽成為大學(xué)生活中一道亮麗的風(fēng)景線。（五）通過武漢各高校之間的比賽交流，相互學(xué)習(xí)促進(jìn)，力求建立武漢地區(qū)的智能車比賽的優(yōu)勢團(tuán)體，同時(shí)2013年7月我院已成功舉辦飛思卡爾智能車華南賽區(qū)比賽，希望通過舉辦邀請賽能夠進(jìn)一步擴(kuò)大控制創(chuàng)新基地以及我院在武漢的影響力。五、 大賽簡介（一）大賽背景“飛思卡爾”全國大學(xué)生智能汽車邀請賽是由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)主辦。該競賽是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識(shí)別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科交叉的科技創(chuàng)意性比賽。立足于深

6、化高等工程教育改革，培養(yǎng)本科生獲取知識(shí)、應(yīng)用知識(shí)的能力及創(chuàng)新意識(shí)，培養(yǎng)本科生從事科學(xué)、技術(shù)研究能力，培養(yǎng)博士生知識(shí)、技術(shù)創(chuàng)新能力。當(dāng)今半導(dǎo)體在汽車中的應(yīng)用原來越普及，汽車的電子化已成為行業(yè)發(fā)展的必然趨勢。它包括了汽車電子控制裝置，即通過電子裝置控制汽車發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤、車身、制動(dòng)防抱死及動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等，到車載汽車電子裝置，即汽車信息娛樂系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、汽車音響及車載通信系統(tǒng)等等，幾乎涵蓋了汽車的所有系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，平均每輛車上電子裝置在整個(gè)汽車制造成本中所占的比例不斷上升，在一些豪華轎車上，電子產(chǎn)品甚至占到整車成本的 50 以上。汽車電子的迅猛發(fā)展必將滿足人們逐步增長的對于安全、節(jié)能、環(huán)保以及智能化

7、和信息化的需求。 作為全球最大的汽車電子半導(dǎo)體供應(yīng)商，飛思卡爾一直致力于為汽車電子系統(tǒng)提供全范圍應(yīng)用的單片機(jī)、模擬器件和傳感器等器件產(chǎn)品和解決方案。飛思卡爾在汽車電子的半導(dǎo)體器件市場擁有領(lǐng)先的地位并不斷贏得客戶的認(rèn)可和信任。其中在 8 位、 16 位及 32 位汽車微控制器的市場占有率居于全球第一。飛思卡爾的 S12 是一個(gè)非常成功的芯片系列，在全球以及中國范圍內(nèi)被廣泛應(yīng)用于各種汽車電子應(yīng)用中。例如引擎管理、安全氣囊、車身電子、汽車網(wǎng)絡(luò)和資訊娛樂等。而今年的智能車大賽恰逢我校承辦全國大學(xué)生“創(chuàng)青春”創(chuàng)業(yè)大賽之際，為響應(yīng)“創(chuàng)青春”的號召，提高同學(xué)們的興趣和參與度，我院將“創(chuàng)青春”創(chuàng)新青春的精神與

8、智能車大賽緊密結(jié)合，為同學(xué)們提供一個(gè)全新的比賽舞臺(tái)。（二）歷屆比賽華中科技大學(xué)智能車比賽已經(jīng)成功的舉辦了八屆，每一屆都有新的突破。由最初的控制科技創(chuàng)新基地提供智能小車，參賽選手寫入程序的比賽模式轉(zhuǎn)變?yōu)楦鱾€(gè)參賽選手自行組裝智能小車，親自動(dòng)手實(shí)踐，完成自己的智能小車之夢。由最初的個(gè)別院系參賽，到如今包含船海學(xué)院，機(jī)械學(xué)院，計(jì)算機(jī)學(xué)院，電氣學(xué)院，環(huán)境學(xué)院，生命學(xué)院，能源學(xué)院，物理學(xué)院，材料學(xué)院，水電學(xué)院、軟件學(xué)院，電子與信息工程系，光電子科學(xué)與工程學(xué)院，自動(dòng)化學(xué)院等多院系競爭的比賽規(guī)模。比賽的影響力也越來越大，越來越受到廣大同學(xué)的喜愛。第七屆智能車大賽取得了歷史性的突破，參賽隊(duì)伍多達(dá)102支，共30

9、0多人參加比賽，并且成功舉辦了武漢邀請賽，武漢各大高校的專業(yè)車隊(duì)在我校一較高下。比賽的受歡迎度和影響力在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大。（三）本次比賽本次比賽將沿用去年比賽的部分賽制，比賽分為校內(nèi)賽和邀請賽。邀請賽將邀請武漢大學(xué)、中國地質(zhì)大學(xué)、中南民族大學(xué)等武漢高校進(jìn)行比賽。比賽分為光電組,攝像頭組和電磁組三組。比賽將與校內(nèi)賽決賽一同進(jìn)行。今年華中科技大學(xué)會(huì)在相近的時(shí)間承辦全國大學(xué)生“創(chuàng)青春”創(chuàng)業(yè)大賽，為了使同學(xué)們更快更好的融入創(chuàng)新的氣氛中，也使“創(chuàng)青春”的精神滲入到我們的智能車大賽中，今年我院特意邀請了在“創(chuàng)青春”大賽中獲得優(yōu)異成績的隊(duì)伍來展示成果，豐富同學(xué)們的知識(shí)，提高同學(xué)們的參與度。為了讓不同年級

10、，不同水平的同學(xué)能夠更好的參與到整個(gè)比賽中，今年比賽將新增設(shè)仿真組比賽和知識(shí)競答兩個(gè)環(huán)節(jié)。知識(shí)競答是將智能車設(shè)計(jì)及構(gòu)造原理等專業(yè)知識(shí)簡化后，以科普知識(shí)的形式作為比賽題目進(jìn)行競答。其旨在讓同學(xué)們能夠更加了解賽車的構(gòu)造以及原理等理論知識(shí)，為智能車實(shí)體比賽打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。知識(shí)競答將與仿真組比賽一同進(jìn)行。仿真組比賽是智能車入門級的比賽，適用于對智能車設(shè)計(jì)有濃厚興趣，卻沒有理論知識(shí)基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)條件的同學(xué)。比賽之前我們將組織技術(shù)講座，讓同學(xué)們能夠通過技術(shù)講座更好的掌握智能仿真平臺(tái)軟件的使用，并了解智能車的理論知識(shí)。比賽將于在11月份舉行。本次大賽我們將積極推動(dòng)智能車大賽在武漢的影響力，通過大賽加深專業(yè)知

11、識(shí)的傳播，增強(qiáng)同學(xué)們專業(yè)學(xué)習(xí)的實(shí)踐性和靈活運(yùn)用能力，讓更多優(yōu)秀的同學(xué)能夠通過參加智能車大賽，展示才華、積累經(jīng)驗(yàn)、收獲成功。六、 邀請賽章程（一）參賽說明組委會(huì)將不提供樣車以及樣車的設(shè)計(jì)圖紙，參賽隊(duì)伍可以根據(jù)“飛思卡爾”全國賽要求自行設(shè)計(jì)賽車進(jìn)行比賽?？刹捎蔑w思卡爾16位微控制器MC9S12XS128系列以及MK60系列作為核心控制單元，自主構(gòu)思控制方案及系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執(zhí)行、動(dòng)力電機(jī)驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制等，完成智能車工程制作及調(diào)試 。（二）比賽規(guī)則1.賽場規(guī)定（1）賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點(diǎn)數(shù)、位置以及整體布局）；（2）比賽賽道實(shí)際布局將在比賽當(dāng)日揭示；（3）正式比賽

12、時(shí)將會(huì)有一個(gè)小型跑道供參賽隊(duì)伍調(diào)試。2.裁判及技術(shù)評判競賽只有決賽階段。比賽由啟明學(xué)院控制學(xué)科技創(chuàng)新基地組成技術(shù)組，同時(shí)提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理競賽過程中遇到的各類問題。比賽同時(shí)設(shè)有裁判組，確保比賽的公正和公平。3.比賽過程規(guī)則（1）按照比賽順序，裁判員指揮參賽隊(duì)伍順序進(jìn)入場地比賽。同一時(shí)刻，一個(gè)場地上只有一支隊(duì)伍進(jìn)行比賽；（2）在裁判員點(diǎn)名后，每隊(duì)指定一名隊(duì)員持賽車進(jìn)入比賽場地，將賽車放置在賽道出發(fā)區(qū)。裁判員宣布比賽開始后，賽車應(yīng)在30秒之內(nèi)離開出發(fā)區(qū)，沿著環(huán)形賽道黑色引導(dǎo)線連續(xù)跑兩圈，由計(jì)時(shí)起始線兩邊傳感器進(jìn)行自動(dòng)計(jì)時(shí)。跑完后，選手拿起賽車離開場地。如果比賽完成，由計(jì)算機(jī)評分系統(tǒng)自動(dòng)給出單圈

13、最好成績。4.比賽犯規(guī)與失敗規(guī)則（1）比賽過程中，如果賽車碰到賽道兩邊的立柱并使之傾倒或移動(dòng)，裁判員將判為賽車沖出跑道。賽車前兩次沖出跑道時(shí)，由裁判員取出賽車交給比賽隊(duì)員，立即在起跑區(qū)重新開始比賽，該圈成績?nèi)∠?。選手也可以在賽車沖出跑道后放棄比賽；（2）比賽過程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失?。唬?）裁判點(diǎn)名后，1分鐘30秒之內(nèi)，參賽隊(duì)沒有能夠進(jìn)入比賽場地并做好比賽準(zhǔn)備；（4）比賽開始后，賽車在30秒之內(nèi)沒有離開出發(fā)區(qū)；（5）賽車在離開出發(fā)區(qū)之后2分鐘之內(nèi)沒有跑完兩圈；（6）賽車沖出跑道的次數(shù)超過兩次；（7）比賽開始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車；（8）比賽前，賽車沒有通過技術(shù)檢驗(yàn)；如果比

14、賽失敗，則不計(jì)成績。5.比賽成績規(guī)則比賽時(shí)，比賽成績由賽車單圈最快時(shí)間決定，比賽最終成績計(jì)算由下面公式給出：比賽最終成績(秒) = Ts 。式中Ts為賽車最快單圈時(shí)間（秒）。例：如果賽車在比賽中Ts=35秒 ,則最終成績?yōu)?5*1 = 35秒6.比賽禁止事項(xiàng)（1）不允許在賽道周圍安裝輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等；（2）選手進(jìn)入賽場后，除了可以更換電池之外，不允許進(jìn)行任何硬件和軟件的修改；（3）比賽場地內(nèi)，除了裁判與1名隊(duì)員之外，不允許任何其他人員進(jìn)入場地；（4）不允許其它影響賽車運(yùn)動(dòng)的行為。7.異議申訴比賽過程中，任何人都不應(yīng)對裁判的判決提出異議。如對本規(guī)則的實(shí)施和裁判的判決存在疑義，有疑義

15、的參賽隊(duì)可以在該隊(duì)本輪比賽結(jié)束后的20 分鐘內(nèi)向裁判長提出申訴。（本規(guī)則最終解釋權(quán)歸第七屆華中科技大學(xué)智能車組委會(huì)所有）（三）獎(jiǎng)品設(shè)置電磁組一名，500元光電組一名，500元攝像頭組一名，500元另外設(shè)優(yōu)勝獎(jiǎng)若干，優(yōu)秀參與獎(jiǎng)若干。七、 校內(nèi)賽章程校內(nèi)賽分為知識(shí)競答比賽，仿真組比賽以及實(shí)踐組比賽三個(gè)環(huán)節(jié)，旨在讓同學(xué)們能夠由簡到難，由理論到實(shí)踐，逐漸深入掌握智能車知識(shí)。（一） 知識(shí)競答章程1.比賽介紹知識(shí)競答是將智能車設(shè)計(jì)及構(gòu)造原理等專業(yè)知識(shí)簡化后，以科普知識(shí)的形式作為比賽題目進(jìn)行競答環(huán)節(jié)。其旨在讓同學(xué)們能夠更加了解賽車的構(gòu)造以及原理等理論知識(shí)，為智能車實(shí)體比賽打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。2.比賽規(guī)則（1）比

16、賽以上場答題的形式進(jìn)行，所有題目將粘貼于前方黑板，參賽選手需在3分鐘內(nèi)找到盡量多的題目并進(jìn)行作答，每組最多上場兩人。題目將由控制科創(chuàng)基地成員及科創(chuàng)部成員提供（樣題見附件一）。最終成績由正確答題數(shù)量及正確率決定，正確答題數(shù)量及正確率各占最終成績的50%；（2）如果出現(xiàn)正確答題數(shù)量及正確率相同，將使用備選題目進(jìn)行下一輪的比賽，最終決定比賽的名次；（3）如果利用電子產(chǎn)品或向場外人員詢問答案，視為違規(guī)，將被取消比賽資格。3.獎(jiǎng)品設(shè)置第一名：U盤一個(gè)第二名：參考資料一份第三名：紀(jì)念品同時(shí)：一、二、三名各一套智能小車主要零部件（二）仿真組比賽章程仿真組比賽，是基于Plastid2智能仿真平臺(tái)軟件的基礎(chǔ)設(shè)計(jì)

17、而成。該比賽完全基于軟件系統(tǒng)，適用于對智能車設(shè)計(jì)有濃厚興趣，卻沒有理論知識(shí)基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)條件的同學(xué)，是智能車入門級的比賽。比賽分為光電組與攝像頭組。兩組比賽同時(shí)進(jìn)行，互不干涉。1.賽車介紹LED（光電）賽車 2.參賽說明(1)車體設(shè)計(jì)說明參數(shù)名稱參數(shù)值是否可以變更備注基本參數(shù)車長275mm是可以改裝但不得超過400mm（加入傳感器之后）車寬160mm是可以改裝但不得超過250mm（加入傳感器之后）輪距200mm否左右車輪距離軸距200mm否前后車軸距離前軸距橫中心的距離100mm是前軸位置輪寬25mm否輪子寬度輪徑50mm否輪子直徑整車質(zhì)量1500g否車體質(zhì)量傳動(dòng)比是0.5否這個(gè)是傳動(dòng)齒輪的齒

18、數(shù)限制的，無法更改，齒輪不準(zhǔn)替換。電機(jī)參數(shù)額定電壓7.4V否電路參數(shù)額定電流1.5A否電路參數(shù)額定轉(zhuǎn)速3000rpm否電機(jī)參數(shù)額定轉(zhuǎn)矩10NM否電機(jī)參數(shù)回路電阻0.2歐否電路參數(shù)回路電感15mH否電路參數(shù)舵機(jī)參數(shù)前輪最大轉(zhuǎn)角35否舵機(jī)參數(shù)轉(zhuǎn)角變化率360/s否舵機(jī)參數(shù)(2)光電傳感器設(shè)計(jì)說明統(tǒng)一類型為：非連續(xù)型傳感器。非連續(xù)性傳感器涉及到比較復(fù)雜的偏差計(jì)算，如果想了解可以查詢相關(guān)資料，不作為講解內(nèi)容。3.比賽要求1）采用清華大學(xué)仿真軟件Plastid2；2）一/二人一組，自由組隊(duì)，需設(shè)計(jì)隊(duì)名；3）自行設(shè)計(jì)車體（遵守相應(yīng)的規(guī)范）；4）自行設(shè)計(jì)控制程序；5）提供初級模板，可以在模板上進(jìn)行改進(jìn)，也可

19、另行設(shè)計(jì)；6）最終的比賽將采用統(tǒng)一設(shè)計(jì)的賽道（賽道比賽時(shí)公布）。4.賽場規(guī)則1）比賽30分鐘前，各組選手提交比賽賽車和dll文件；2）比賽的過程將指派3名裁判；3）比賽時(shí)，選手將自己的程序運(yùn)行，賽車沿著跑道完整跑完兩圈，用時(shí)即為最終成績；4）比賽由主裁判主持，比賽中兩個(gè)輪子同時(shí)跑出賽道計(jì)犯規(guī)一次，犯規(guī)之后選手的比賽重新開始，每支隊(duì)伍有2次犯規(guī)機(jī)會(huì)，犯規(guī)達(dá)到三次，記做比賽失敗。犯規(guī)與否，由裁判決定。5.獎(jiǎng)品設(shè)置第一名：U盤一個(gè)第二名：參考資料一份第三名：紀(jì)念品同時(shí)：一、二、三名各一套智能小車主要零部件（一）實(shí)踐組比賽章程1.賽車介紹原飛思卡爾智能車實(shí)物圖小車機(jī)械結(jié)構(gòu)簡要說明：小車為四輪小車，初步

20、設(shè)計(jì)方案為兩個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)（采用兩個(gè)電機(jī)），前輪為方向輪，控制賽車行駛方向。小車車身一共安裝有兩塊外接電路板。分別為傳感器主板，車身主板(包括MCU，調(diào)試電路，電源電路，測速傳感器)其詳細(xì)情況見下表1 表1 電路板信息表板名規(guī)格(長X 寬)安裝位置車身主板165 x 150 mm車頭最前言傳感器主板220 x 96 mm車身中央靠后傳感器尾板51 x 24 mm兩后輪之間參考，具體以實(shí)物為準(zhǔn)系統(tǒng)框架如圖1-1所示：如圖1-1所示，該智能小車系統(tǒng)主要分為以下三大塊： 1.信息采集模塊：在該模塊中包括有速度信息采集和位置信息采集兩個(gè)子模塊，分別采集小車當(dāng)前的位置信息和速度信息，并將采集到的信息傳給MC

21、U，其核心是傳感器。小車采用光電傳感器來采集路面信息。紅外傳感器最大的優(yōu)點(diǎn)就是結(jié)構(gòu)簡明，實(shí)現(xiàn)方便，成本低廉，免去了繁復(fù)的圖像處理工作，反應(yīng)靈敏，響應(yīng)時(shí)間低，便于近距離路面情況的檢測。2.信息處理模塊：信息處理模塊包括信息處理和控制模塊，其核心是MCU，MCU接收到傳感器采集來的信號，對信號進(jìn)行去噪和辨識(shí)處理,得到小車當(dāng)前所處的跑道信息,然后做出判斷，并發(fā)出控制命令控制舵機(jī)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度。3.執(zhí)行模塊：該模塊包括了驅(qū)動(dòng)電機(jī)和舵機(jī)， MCU發(fā)出控制命令,給舵機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī),控制電機(jī)和舵機(jī)執(zhí)行相應(yīng)的操作，同時(shí)信息采集模塊又采集到電機(jī)和舵機(jī)的狀態(tài)信息，反饋給MCU 。從而整個(gè)系統(tǒng)構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)，

22、在運(yùn)行過程中，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)而達(dá)到正確行駛的目的。2.參賽說明組委會(huì)提供樣車以及樣車的設(shè)計(jì)圖紙，參賽隊(duì)伍可以根據(jù)圖紙自行制作賽車進(jìn)行比賽，也可以自行設(shè)計(jì)賽車進(jìn)行比賽，在車模制作上面，需要參賽隊(duì)伍自己墊付相關(guān)費(fèi)用。對于車模關(guān)鍵零件（車輪和軸），組委會(huì)根據(jù)參賽隊(duì)伍制作零件，并以成本價(jià)格向參賽隊(duì)伍發(fā)放，參賽隊(duì)伍可自愿購買。所有賽車機(jī)械方案鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)。單片機(jī)采用sst89e58rd作為核心，組委會(huì)可以以成本價(jià)提供開發(fā)套件，以及電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊，組委會(huì)提供樣車光電傳感器的PCB空板，參賽隊(duì)伍需要自行依照組委會(huì)提供的傳感器板說明書，購買相應(yīng)的元器件，對傳感器板進(jìn)行焊接和調(diào)試。所有電路部分鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍

23、自行設(shè)計(jì)電路，組委會(huì)將提供技術(shù)支持。3.比賽規(guī)則（1）器材限制規(guī)定 1） 車模細(xì)節(jié)及改動(dòng)限制（見附件二）；2） 可以使用組委會(huì)提供的51開發(fā)套件以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)和傳感器PCB空板，也可以自行設(shè)計(jì)部分或者全套電路，有關(guān)細(xì)節(jié)及其它電子器件使用的限制（見附件三）；3） 鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍自行設(shè)計(jì)賽車以及所使用的電路方案。（2）賽場規(guī)定1） 賽道基本參數(shù)（不包括拐彎點(diǎn)數(shù)、位置以及整體布局）（見附件四）； 2）比賽賽道實(shí)際布局將在比賽當(dāng)日揭示；3） 正式比賽時(shí)將會(huì)有一個(gè)小型跑道供參賽隊(duì)伍調(diào)試。（3）裁判及技術(shù)評判競賽分為初賽和決賽兩個(gè)階段。比賽由啟明學(xué)院控制學(xué)科技創(chuàng)新基地組成技術(shù)組，同時(shí)提供技術(shù)支持，統(tǒng)一處理競賽

24、過程中遇到的各類問題。比賽同時(shí)設(shè)有裁判組，確保比賽的公正和公平。（4）初賽初賽賽場每次只限一輛賽車進(jìn)行比賽。取每輛賽車在兩個(gè)次單圈成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯徊⒁酝瓿扇藤惖罆r(shí)間長短來決定排名，用時(shí)短的隊(duì)伍排名靠前；初賽選拔24支隊(duì)伍進(jìn)入淘汰賽。1）初賽將會(huì)有兩個(gè)比賽場地， A組、B組分開進(jìn)行比賽，兩個(gè)比賽場地鏡像對稱；2) 只有通過車檢的賽車才能參加比賽；3)比賽開始前，參賽者把賽車放置在出發(fā)區(qū)內(nèi)；4）如下圖所示：注：放置賽車是指驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（電機(jī)、驅(qū)動(dòng)單元）處于靜止?fàn)顟B(tài)。5）比賽開始在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備就緒，在裁判舉旗之后，各個(gè)參賽隊(duì)開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動(dòng)等待兩秒后起跑，賽車通過計(jì)時(shí)器的

25、同時(shí)開始計(jì)時(shí)，賽車跑完一圈，計(jì)時(shí)結(jié)束；參賽隊(duì)員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起；6）比賽過程中賽車出現(xiàn)犯規(guī)，記作本次比賽失敗，并獲得一次重新比賽的機(jī)會(huì)，若再次犯規(guī)，記為本輪比賽失敗，成績記為200s，犯規(guī)詳細(xì)規(guī)定見下文；7）每支隊(duì)伍總共進(jìn)行兩輪比賽，A、B場地各一輪，最終比賽成績?yōu)閮奢啽荣愝^好的一次，每輪比賽按照上述規(guī)則分別進(jìn)行；8）初賽比賽成績將決定決賽分組情況。(5)決賽1）決賽場地長度在5070m，有兩個(gè)出發(fā)區(qū)A、B，將根據(jù)初賽比賽成績分組并確定每支參賽隊(duì)伍在哪個(gè)出發(fā)區(qū)開始比賽。如圖所示： 示意圖（非比賽賽道）大賽正式比賽賽道將于比賽當(dāng)日公布；2）比賽開始賽場準(zhǔn)備的兩支參賽隊(duì)

26、伍有120s的準(zhǔn)備時(shí)間。在裁判指導(dǎo)下參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備就緒，在裁判舉旗之后，各個(gè)參賽隊(duì)開啟發(fā)車開關(guān)。賽車將自動(dòng)等待兩秒后起跑，每輛賽車通過計(jì)時(shí)器的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，當(dāng)每輛賽車跑完一圈，計(jì)時(shí)結(jié)束，由計(jì)時(shí)門給出比賽成績；參賽隊(duì)員在跑道出發(fā)區(qū)等待，待賽車跑完全程后將賽車抓起。出現(xiàn)違規(guī)狀況，則記為本支隊(duì)伍本次比賽失?。?）比賽中賽車的處理方式?jīng)Q賽中，出現(xiàn)超車的情況下，被超賽車將在裁判的示意下被該隊(duì)隊(duì)員提起，等待超車者完成比賽。當(dāng)超車者成功走完全部賽道時(shí)，比賽結(jié)束，判定超車賽車獲勝；如果兩車在十字線出現(xiàn)可能相撞的情況，則由十字線副裁判抓起一輛車，兩參賽隊(duì)更換發(fā)車位置從新比賽；在比賽雙方都未能完成比賽的情況下，雙方

27、將重新進(jìn)行一次比賽。重賽中，如果雙方仍無一順利完成比賽，則判定初賽成績較好的賽車獲勝并晉級下一輪比賽。決賽時(shí)，如若同場比賽一輛車違規(guī)或因?yàn)楣收衔茨芡瓿杀荣?，但其他賽車跑完全程，則視為跑完全程的賽車獲勝。如若其他賽車沒有跑完全程，兩隊(duì)賽車可獲得一次檢查機(jī)會(huì)并重新開始比賽，但準(zhǔn)備時(shí)間不能超過1 分鐘，否則視為相應(yīng)隊(duì)伍比賽失敗。（6）違規(guī)出現(xiàn)下列任何一種行為的情況下，視為違規(guī)：1) 賽車上安裝故意妨礙其它并行賽車的裝置；2) 故意把賽車制作成多個(gè)部分；3) 賽車在比賽中，車體的兩只輪子踩在賽道以外；4）在每輪比賽開始前的車檢合格后，參賽隊(duì)員在賽車上場比賽前修改賽車控制程序；5) 在每輪比賽開始前的車

28、檢合格后對賽車進(jìn)行改造；6) 搶跑或在200s內(nèi)未完成比賽者；7) 裁判示意起跑后，1 分鐘內(nèi)賽車無法離開開始區(qū)域；8) 故意污染或損壞賽道；9）故意在超車以外的情況下接觸其他賽車；10）造成撞車的情況下不受此規(guī)定限制，由裁判根據(jù)現(xiàn)場情況做出判決；11）在沒有裁判指示的情況下，接觸正在參加比賽的賽車；12）其它被認(rèn)為妨礙比賽公正性的行為。（7）成績判定（1）初賽1）對于順利跑完兩輪初賽賽道，且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取賽車在兩個(gè)單輪成績中的較好成績?yōu)槌踬惓煽儯?）對于僅順利跑完一條全程賽道而沒有跑完另一條賽道、且在比賽過程中沒有出現(xiàn)違規(guī)的賽車，取成功完成其中一條全程賽道的成績?yōu)槌踬惓煽?/p>

29、；3）對于兩輪初賽都沒能順利完成全程賽道的賽車，判定初賽失敗,成績記錄為200s；（2）決賽對于無違規(guī)顯現(xiàn)發(fā)生，并跑完全程的賽車，計(jì)時(shí)器上的成績即為有效成績，三次機(jī)會(huì)，取成績最好的一次作為最終成績。(8)異議申訴比賽過程中，任何人都不應(yīng)對裁判的判決提出異議；如對本規(guī)則的實(shí)施和裁判的判決存在疑義，有疑義的參賽隊(duì)可以在該隊(duì)本輪比賽結(jié)束后的20 分鐘內(nèi)向裁判長提出申訴。（本規(guī)則最終解釋權(quán)歸第八屆華中科技大學(xué)智能車組委會(huì)所有）4.獎(jiǎng)品設(shè)置一等獎(jiǎng)1名，600元二等獎(jiǎng)1名，400元三等獎(jiǎng)1名，300元另外設(shè)優(yōu)勝獎(jiǎng)若干，優(yōu)秀參與獎(jiǎng)若干。八、大賽組織機(jī)構(gòu)主辦方：華中科技大學(xué)校團(tuán)委、?？茀f(xié)承辦方：自動(dòng)化學(xué)院分團(tuán)

30、委學(xué)生會(huì)為了工作順利成功，特成立大賽組委會(huì)，統(tǒng)籌安排人員分工與總體事務(wù)，列出整個(gè)活動(dòng)進(jìn)程的時(shí)間表，并將活動(dòng)計(jì)劃下發(fā)到各個(gè)部門，并且指定出更加詳細(xì)的部門計(jì)劃。具體事務(wù)分工及人員安排，流程籌劃，保證資金的良好運(yùn)轉(zhuǎn)。名單與分工如下：指導(dǎo)老師：何頂新（控制科創(chuàng)基地副主任）負(fù)責(zé)人：池明（自動(dòng)化學(xué)院分團(tuán)委書記）組長：孫益鑫副組長：王文晨 李佳蓓 張家齊 外聯(lián)組：羅煒昊裁判組：啟明學(xué)院控制科創(chuàng)基地智能車項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 馬浩宣傳組：李翩翩后勤組：張家齊新聞組：周威秩序保障組：周杰現(xiàn)場監(jiān)督組：趙麒皓、錢泉煒九、活動(dòng)流程第一階段：前期準(zhǔn)備階段時(shí)間：10月8日-10月23日負(fù)責(zé)人：王文晨前期準(zhǔn)備階段主要為宣傳工作，校內(nèi)

31、宣傳具體有校內(nèi)路演宣傳，舉行活動(dòng)宣講會(huì)等宣傳方式，使相關(guān)參賽的團(tuán)體與個(gè)人熟悉規(guī)則以及參賽方法。路演在10月15日進(jìn)行，主要方式包括：車隊(duì)車模展示，宣傳片投影，等方式。與此同時(shí)，通過喻園廣播，銳捷客戶端宣傳，人人微博等媒體做好宣傳工作，在東西校區(qū)懸掛巨幅彩噴海報(bào)等。校外邀請賽具體是給各學(xué)校智能車車隊(duì)的負(fù)責(zé)人通過電子郵件發(fā)送邀請函及宣傳資料，并初步統(tǒng)計(jì)有意愿來參賽的隊(duì)伍等宣講會(huì)：10月22號、23號進(jìn)行兩場宣講會(huì)。第二階段：報(bào)名階段 時(shí)間：10月24日- 10月28日負(fù)責(zé)人：李佳蓓報(bào)名方式:1.電子報(bào)名表報(bào)名登錄活動(dòng)公共郵箱下載報(bào)名表（賬號：hust_smartcar， 口令:smartcar）填

32、寫報(bào)名表（見附件五），注意需要參賽隊(duì)全體的隊(duì)員資料。各參賽隊(duì)填寫完報(bào)名表后發(fā)送到郵箱 kcbsmartcar2.紙質(zhì)報(bào)名表報(bào)名填寫報(bào)名表（見附件五），注意需要參賽隊(duì)全體的隊(duì)員（隊(duì)伍人員至多四人）資料。將紙質(zhì)報(bào)名表交至活動(dòng)比賽后勤組相關(guān)人員處。注：10月24日報(bào)名截止，10月24日通過收集報(bào)名信息及各個(gè)參賽隊(duì)的意見，裁判組召開會(huì)議，最后確定比賽的規(guī)則與相關(guān)信息，并在新聞發(fā)布會(huì)上進(jìn)行公示。相關(guān)信息當(dāng)天可以在網(wǎng)上查到。邀請賽參賽隊(duì)信息由團(tuán)學(xué)聯(lián)科創(chuàng)部相關(guān)負(fù)責(zé)人進(jìn)行統(tǒng)計(jì)。第三階段：技術(shù)講座 1. 講座內(nèi)容與時(shí)間安排（1）第一次講座： 時(shí)間：11月1日負(fù)責(zé)人：張家齊地點(diǎn)：啟明學(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定

33、）內(nèi)容： 智能車原理知識(shí)科普講座詳細(xì)介紹: 1.智能車原理和系統(tǒng)介紹.主要介紹智能車自主循跡原理和智能車系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì).根據(jù)功能模塊對智能車系統(tǒng)進(jìn)行分析.幫助參賽隊(duì)員快速了解智能車設(shè)計(jì)原理,初步熟悉智能車硬件軟件環(huán)境；2.智能車設(shè)計(jì)及構(gòu)造原理講解，進(jìn)行科普知識(shí)講座。（2）第二次講座： 時(shí)間：11月4日負(fù)責(zé)人：張家齊地點(diǎn)：啟明學(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定）內(nèi)容： 比賽規(guī)則解釋和智能車系統(tǒng)介紹.詳細(xì)介紹: 1.對比賽規(guī)則做進(jìn)一步的解釋,回答參賽隊(duì)員提問.幫助各個(gè)參賽隊(duì)了解比賽的主旨, 正確理解比賽規(guī)則,熟悉比賽的各項(xiàng)流程；2.智能車原理和系統(tǒng)介紹.主要介紹智能車自主循跡原理和智能車系統(tǒng)分析和

34、系統(tǒng)設(shè)計(jì).根據(jù)功能模塊對智能車系統(tǒng)進(jìn)行分析.幫助參賽隊(duì)員快速了解智能車設(shè)計(jì)原理,初步熟悉智能車硬件軟件環(huán)境。（3）第三次講座： 時(shí)間：11月6日地點(diǎn)：啟明學(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定） 內(nèi)容： 智能車硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)介紹詳細(xì)介紹:1.智能車硬件設(shè)計(jì)詳細(xì)介紹. 根據(jù)功能模塊對各個(gè)具體電路模塊(包括電源管理模塊,傳感器模塊,電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊,鍵盤模塊,顯示模塊)的原理和設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)介紹.幫助參賽隊(duì)員了解智能車硬件平臺(tái),熟悉智能車硬件設(shè)計(jì)；2.智能車軟件詳細(xì)介紹. 詳細(xì)介紹智能車軟件系統(tǒng).結(jié)合實(shí)例分析軟件設(shè)計(jì)過程,詳細(xì)分析部分源代碼,現(xiàn)場演示編譯環(huán)境的使用和配置.幫助參賽隊(duì)員快速掌握編譯環(huán)境的使用和

35、配置,熟悉智能車軟件的設(shè)計(jì)。第四階段：知識(shí)競答及仿真組比賽時(shí)間：11月1日至11月8日地點(diǎn)：啟明學(xué)院亮勝樓多媒體教室（具體待定）負(fù)責(zé)人：王文晨知識(shí)競答，將以個(gè)人為單位進(jìn)行比賽，比賽分為初賽和決賽，兩場比賽將于同一天進(jìn)行。比賽以搶答的形式進(jìn)行，結(jié)果于當(dāng)天公布。仿真組比賽中，全部參賽隊(duì)伍以抽簽決定初賽的先后順序進(jìn)行程序說明以及程序展示，最終提交程序設(shè)計(jì)報(bào)告，比賽結(jié)果于當(dāng)天公布。第五階段：硬件組裝與初賽調(diào)試階段時(shí)間:從11月12日至11月23日負(fù)責(zé)人：齊霽報(bào)名結(jié)束后，各隊(duì)根據(jù)需要領(lǐng)取機(jī)械與電路部分零件（自費(fèi)），開始組裝賽車，并進(jìn)行硬件設(shè)備的調(diào)試工作。各高校參賽隊(duì)在其本校做賽前準(zhǔn)備，調(diào)試賽車；科創(chuàng)部提

36、供賽事咨詢服務(wù)等。第六階段：初賽階段時(shí)間：12月7日負(fù)責(zé)人：李佳蓓地點(diǎn)：東教工活動(dòng)中心全部參賽隊(duì)伍以抽簽決定初賽的先后順序，在初賽賽道上進(jìn)行初賽選拔。最終將有10支隊(duì)伍進(jìn)入決賽。對進(jìn)入決賽的參賽隊(duì)予以適當(dāng)?shù)馁Y金補(bǔ)助。第七階段：決賽調(diào)試與決賽階段時(shí)間： 12月9日負(fù)責(zé)人：孫益鑫地點(diǎn)：決賽場地-韻苑體育館由團(tuán)學(xué)聯(lián)科創(chuàng)部負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)通知邀請賽參賽隊(duì)關(guān)于決賽的信息（可能臨時(shí)有時(shí)間變化），接待參賽隊(duì)并引導(dǎo)參賽隊(duì)到比賽現(xiàn)場。針對于決賽專用賽道，各隊(duì)進(jìn)行最后的軟硬件調(diào)試工作。12月9日進(jìn)行決賽，決出各個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)并進(jìn)行頒獎(jiǎng)儀式。第八階段：學(xué)生交流與征文階段時(shí)間：12月7日-12月12日負(fù)責(zé)人：錢泉煒活動(dòng)主辦方提供論

37、壇形式供同學(xué)們交流比賽經(jīng)驗(yàn)，通過公郵進(jìn)行活動(dòng)征文，并協(xié)助同學(xué)積極投稿，為校慶獻(xiàn)禮。十、活動(dòng)預(yù)算 項(xiàng)目數(shù)量*單價(jià)總計(jì)備注策劃書打印10*2.530競標(biāo)會(huì)現(xiàn)場用橫幅2*78156韻苑紫松各一宣傳單800*0.180宣傳海報(bào)20*5100宣傳證書打印20*120獎(jiǎng)品優(yōu)勝獎(jiǎng)8*20160獎(jiǎng)品U盤證書10*580獎(jiǎng)品電工膠布16*348制作賽道裁紙刀3*39制作賽道KT板20*30600制作賽道邊裁旗5*15裁判用文具4040樣車購買獎(jiǎng)金23002800比賽獎(jiǎng)金最小系統(tǒng)板60*10600提供給選手電路板60*5300提供給選手基金補(bǔ)助4*200800給進(jìn)決賽選手的補(bǔ)助項(xiàng)目總計(jì)獎(jiǎng)金3860含補(bǔ)助宣傳366含策劃、橫幅賽道657賽道制作智能車（機(jī)械）900其他45總計(jì)5828附件一：知識(shí)競答樣題1. 為什么不允許在賽道周圍安裝輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等，請?jiān)斒鲈颍?. 請簡單敘述傳感器信號采集處理的原理；