PLC三層電梯控制設(shè)計(jì)

1、1.三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1 1實(shí)訓(xùn)目的本次設(shè)計(jì)是一種電梯 PLC 控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層 建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在 建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控 制電梯運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快” 的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由 PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng) 機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；力口、減速；平層；起動(dòng)、 制動(dòng)控制。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精

2、度高、易干理解與掌握。1.2實(shí)訓(xùn)內(nèi)容和控制要求工作過(guò)程：電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容 為呼叫電梯、運(yùn)行方向和?？繕菍?。每層樓設(shè)有呼叫按鈕（一層 U1,二層 U2, D2,三層 D3）,指示燈 L1 指示電梯在一層與二層之間運(yùn)行、 L2指示在二層與 三層之間運(yùn)行、 L3 指示在三層與二層之間運(yùn)行、 SQ1-SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均 無(wú)效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來(lái)模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。三層樓電梯的自動(dòng)控制要求如下：（1）當(dāng)電梯停干 1F或 2F時(shí)，如果按 3F 按鈕呼叫，則電梯上升到 3F,由行程開(kāi)關(guān) S

3、Q3停止；（2）當(dāng)電梯停于 3F或 2F時(shí)，如果按 1F 按鈕呼叫，則電梯下降到 1F,由行程開(kāi)關(guān) LSI 停止； 當(dāng)電梯停于 1F,如果按 2F 按鈕呼叫，則電梯上升到 2F,由行程開(kāi)1 3電梯的結(jié)構(gòu)1-減速箱2 曳引輪3-曳引機(jī)底座 4-導(dǎo)向輪5-限速器6-機(jī)座7-導(dǎo)軌支架8-曳引鋼繩9-開(kāi)關(guān)碰鐵10-緊急開(kāi)關(guān)11-導(dǎo)靴12-轎架13-轎門(mén)14-安全鉗15-導(dǎo)軌16-繩頭組合17-對(duì)重18-補(bǔ)償鏈關(guān) LS2 停止;(4)當(dāng)電梯停于 3F,如果按 2F 按鈕呼叫，則電梯下降到 2F,由行程開(kāi) 關(guān) LS2 停止；(5)當(dāng)電梯停于 2F,而 2F、3F 按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯先上升到 2F, 由

4、 LS2 控制暫停 2S后，繼續(xù)上升到 3F,由 LS3 停止；(6)當(dāng)電梯停于 3F,而 IF、2F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯下降到 2F,由LS2控制暫停 2S 后，繼續(xù)下降到 1F,由 LSI 停止；(7)在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無(wú)效；(8)在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無(wú)效；(9)每層樓之間的到達(dá)時(shí)間應(yīng)在 10s內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；(10)電梯的起始位置和程序的啟動(dòng)、停止運(yùn)行自行設(shè)計(jì)。19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪 20-張緊置21-緩沖器22-底坑23-層門(mén)24-呼梯盒25-層樓指示燈 26-隨行纜27-轎壁 28-轎內(nèi)操縱箱29-開(kāi)門(mén)機(jī) 30-井道傳器31-電源開(kāi)關(guān)

5、32-控制柜圖1.3電梯的結(jié)構(gòu)1.4 1/O分配表完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC 規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對(duì)輸入，輸出 點(diǎn)的需求量和控制過(guò)程的難易程度。根據(jù)控制要求，對(duì) PLC 進(jìn)行 I/O 配置，具 體分配如下：1數(shù)字量輸入部分在電梯控制系統(tǒng)中，要求的輸入有運(yùn)行/維修、上行下行、開(kāi)關(guān)門(mén)、樓層選擇 按鈕，以及壓力傳感器和限位開(kāi)關(guān)輸入等一共 19個(gè)輸入點(diǎn)。輸入分配表如表:物入蜒址10.010.1樓層1上與按錘10.2樓層2上行按笆10.3樓層2下行按笆10.4樓層3下與按鈕10. 5橫層匚上層隈位器10. 挨匡2上層限位參10.7挨宴2下屋限位總11.0樓層$下層隈位器11. 1上平層限住基

6、11.2門(mén)區(qū)限位狂11. 3下平層限位參11.4開(kāi)門(mén)封位跟位雉11.5關(guān)門(mén)到位限住養(yǎng)11.摟層1選懣鉉11. 7挨層2透交按逮12.0樓層3選芬按笆12.1開(kāi)仃按鉉12.2關(guān)仃按題表1 4 1敖字輸入量地址分配2 模擬量輸入部分在控制系統(tǒng)中，由于需要測(cè)量電梯廂內(nèi)的重量是否超過(guò)限定范圍，因此増加了模擬量輸出/輸出模塊采集重量。具體分配如表:輸入地址輸入設(shè)備AIWO壓力傳感器表1 4 2模擬量輸入地址分配3 數(shù)字量輸出配置在這個(gè)控制系統(tǒng)中,主要輸出控制的設(shè)備有各種繼電器、電動(dòng)機(jī)和一些指示燈等,共有 13個(gè)輸出點(diǎn),其具體分配表如下:輸出地址輸出設(shè)備輸出地址輸出設(shè)備Q0.0上行繼電器Q1.1上行指示燈

7、Q0.1下行繼電器Q1.2下行指示燈Q0.2快速運(yùn)行繼電器Q1.3廂體開(kāi)門(mén)Q0.3慢速運(yùn)行繼電器Q1.4廂體關(guān)門(mén)Q0.4樓層 1 指示燈Q1.5抱閘停止Q0.5樓層 2 指示燈Q1.6超重報(bào)警Q1.0樓層 3 指示燈表1 4 3敖字輸入量地址分配1.5電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.5.1梯形圖(1)電梯運(yùn)行狀態(tài)選擇程序按鈕的默認(rèn)狀態(tài)為 10.0 斷開(kāi)，在斷開(kāi)時(shí)中間繼電器 M0.0 閉合，不論電梯處于什么位置，電梯直接下行到底層，如果電梯就在底層，則廂門(mén)上的限位器傳送信號(hào)到 PLC 中，表示電梯已到達(dá)目標(biāo)位置，延遲一段時(shí)間后，廂門(mén)開(kāi)啟進(jìn)行 維修維護(hù)工作。語(yǔ)句表:LD10.0M0.6=MO.1RMO.

8、3,1LDN10.0=Ml.l=M0.0TONT38,10LDMO.OLDMO.l=MO.3AT38LDB=VBO,1=Ml.2T38INTON10- PT100 ms圖1.5.1維修狀態(tài)時(shí)的梯形圖程序(2) 換速程序?yàn)榱吮ＷC電梯運(yùn)行的快速穩(wěn)定，而且能提供給乘客一個(gè)舒適的乘坐的環(huán)境,梯形圖程序如下:10.0M01()MO.O()MO.3T3910.0M0.0VB0=B1MO.3MO.61M1.1M0.1Ml.2該控制系統(tǒng)采用雙速運(yùn)行的方式。在電梯啟動(dòng)階段，既能較快地到達(dá)目標(biāo)樓層， 也不會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的不舒適感。電梯的切換程序如圖所示雙速電梯從選向、啟動(dòng)、運(yùn)行、換速、停車(chē)過(guò)程選向：通過(guò)比較電梯所在的

9、位置和要到達(dá)的位置作比較，大于本電梯所在層，向 上行，小于本電梯所在層向下行，起動(dòng)條件：關(guān)門(mén)到位，門(mén)鎖閉合，方向接觸器 吸合，快車(chē)接觸器(KKC)吸合，抱閘開(kāi)閘，通過(guò)串接電阻將壓?jiǎn)?dòng)，經(jīng)過(guò) 2 秒延時(shí) (KA1)吸合后全壓運(yùn)行，電機(jī)速度 960RP/MIN,當(dāng)?shù)竭_(dá)所選樓層換速區(qū)時(shí)發(fā)出減 速信號(hào)接觸器(KKC)(IA1)釋放，慢車(chē)接觸器 KMC 吸合通過(guò)串接慢車(chē)減速電阻緩 沖，經(jīng)過(guò) 1秒延時(shí)一級(jí)減速接觸器 KA2 吸合短接部分緩沖電阻,再經(jīng)過(guò) 1秒鐘延 時(shí)二級(jí)減速 KA3 吸合全部短接緩沖電阻此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 250RP/MIN,爬行到開(kāi) 門(mén)區(qū),接觸器 KMC,KA2,KA3,釋放,抱閘失電合閘，

10、開(kāi)門(mén)接觸器吸合開(kāi)門(mén).這就是 整個(gè)雙速電梯的運(yùn)行過(guò)程.語(yǔ)句表：LDM0.1AMO.2AMl.4LD10.7O11.0ALD=M1.0LDMO.lAMO.3；上行運(yùn)行時(shí)；樓層 2和樓層 3的下層限位器；減速成慢速運(yùn)行；下行運(yùn)行時(shí)AMl.4LD10.5；樓層 1 和樓層 2的上層限位器O10.6ALDM1.0；減速成慢速運(yùn)行LDM0.1AMO.2；上行限位器AMl.4LD10.5；樓層 1 和樓層 2的上層限位器O10.6ALDM0.7；加速成快速運(yùn)行LDM0.1AMO.3；下行運(yùn)行時(shí)AMl.4LD10.7O11.0；樓層 2和樓層 3的下層限位器ALDM0.7；加速成快速運(yùn)行梯形圖程序如下:(3)

11、 門(mén)定位程序在門(mén)定位程序中，不僅要利用三個(gè)限位器對(duì)電梯門(mén)進(jìn)行定位，而且需要對(duì)所 在樓層的寄存器進(jìn)行復(fù)位處理。電梯的門(mén)定位程序如圖所示。2、語(yǔ)句表LD 11.111.2M0.1M0.2M1.4I0.7M0.1M0.3M1.0)M1.0)M0.圖1.5.2電梯換速梯形圖程序M0.1M0.2M0.1M0.3a75心6QA11.3=MO.6；三個(gè)限位器全部對(duì)準(zhǔn)后，門(mén)定位完畢=Ml.l；抱閘停車(chē)LDM0.1LPSAMO.2；電梯上運(yùn)行時(shí)LPSLD10.5；樓層 1的上層限位器OM2.0ALDMOVBO,VB1MOVB0,VB4；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層 1后，復(fù)位樓層 1 所有的與上行有關(guān)的寄存器LRDLD10.6；樓層 2 的上層限位器OM2.1ALDMOVB0,VB2MOVB0,VB5；電梯上行時(shí)通過(guò)樓層 2后，復(fù)位樓層 2 所有的與；上行有關(guān)的寄存器LPPAB=VB0,3；電梯到頂層M2.14=M2.1AMO.6MOVB0,VB3；將樓層所有的上行存儲(chǔ)器復(fù)位LPPAM,0.3；電梯下行運(yùn)行時(shí)LPSLD11.0；樓層 3的下層限位器OM2.2ALDMOVB0,VB3MOVB0,VB7；電梯下行時(shí)通過(guò)樓層 3后，復(fù)位樓 3所有的與下行有關(guān)的寄存器LRDLD10.7O