機(jī)器人等級(jí)考試三級(jí)知識(shí)點(diǎn)

1、、電子電路知識(shí)點(diǎn)摩擦起電：用摩擦的方法使物體帶電。強(qiáng)f得到電子f帶負(fù)電 I-摩擦起電兩個(gè)物體摩擦?xí)r，哪個(gè)物體原子核束縛電子的本領(lǐng)弱f失去電子f帶正電 摩擦起電并不是創(chuàng)造電荷，只是電荷從一個(gè)物體轉(zhuǎn)移到另一個(gè)物體，使正負(fù) 電荷分開(kāi)。負(fù)電荷發(fā)生轉(zhuǎn)移正電荷：絲綢摩擦玻璃棒所帶的電荷兩種電荷電荷-J負(fù)電荷：毛皮摩擦橡膠棒所帶的電荷電荷量電荷表示：字母Q f單位庫(kù)侖f簡(jiǎn)稱(chēng)庫(kù)f符號(hào)C。電荷間的相互作用：同種電荷相互排斥，異種電荷相互吸引。分子：一個(gè)原子或多個(gè)原子組成。物質(zhì)結(jié)構(gòu)質(zhì)子帶正電原子核帶正電原子不帶電-中子不帶電f金屬f自由電子導(dǎo)電電子帶負(fù)電導(dǎo)體：容易導(dǎo)電的物體金屬、人體、大地、石墨、食鹽水 導(dǎo)體絕緣

2、體絕緣體：不容易導(dǎo)電的物體橡膠、玻璃、塑料f摩擦起電電源：提供電能的裝置。 用電器負(fù)載：消耗電能的裝置。電路組成作用導(dǎo)線電線：將電路各部分連接起來(lái)形成回路。開(kāi)關(guān)：控制整個(gè)電路連接還是中斷。電路通路：有電流通過(guò)。電路三種狀態(tài)斷路開(kāi)路：電路中沒(méi)有電流。短路：電源兩極直接連接起來(lái)。不允許 用電器被短接：用電器不會(huì)正常工作。電流的形成：電荷的定向移動(dòng)形成電流。金屬中自由電子f壓力f電源提供電源外部：電源正極 f用電器f電源負(fù)極 電流 電流方向：正電荷移動(dòng)的方向電源內(nèi)部：電源負(fù)極f電源正極表示：字母If單位安培f簡(jiǎn)稱(chēng)安f符號(hào)A電流強(qiáng)弱電流單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體橫截面的電荷量。l=Q/t。電流測(cè)量：電流表，串

3、聯(lián)在電路中電壓提供：電源。電源的作用就是給用電器兩端提供電壓。電壓與電流關(guān)系：要想電路中有電流，它的兩端就必須有電壓。表示：字母 Ut單位伏特t簡(jiǎn)稱(chēng)伏T符號(hào)V電壓測(cè)量：電壓表，并聯(lián)在被測(cè)物體兩端。家庭電路220v常見(jiàn)電壓電腦輸電壓出電壓5v36v380v1000v以下人體安全電壓 動(dòng)力電路 低壓高壓1000v以上什么是電阻：導(dǎo)體對(duì)電流阻礙的大小用電阻來(lái)表示，電阻越大對(duì)電流的阻礙越大。表示：字母 Rt 單位 歐姆t 簡(jiǎn)稱(chēng) 歐t 符號(hào)？電阻影響電阻大小因素導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體本身的一種性質(zhì)，它的大小與導(dǎo)體的材料、長(zhǎng)度 和橫截面積有關(guān)。材料：一般情況，材料不同電阻不同長(zhǎng)度：同種材料，橫截面一定，長(zhǎng)度越長(zhǎng)

4、電阻越大。 橫截面：同種材料，長(zhǎng)度一定，橫截面積越大電阻越小。因素疋，定值電阻：實(shí)驗(yàn)室常用的定值電阻是色環(huán)電阻五色環(huán)分類(lèi)變阻器電位器：常用滑動(dòng)變阻器，通過(guò)改變導(dǎo)體長(zhǎng)度來(lái)改變電阻的大小。特殊電阻：光敏、熱敏、壓敏。定義：串聯(lián)就是把電路中的各個(gè)元件用導(dǎo)線依次連接起來(lái)串聯(lián)電路分壓L特點(diǎn)1.只有一個(gè)回路，電流只有一條路徑。2電流處處相等。3. 總電壓等于各元件兩端電壓之和。4. 總電阻等于各部分電阻之和。5. 各元件電壓和電阻成正比。6. 開(kāi)關(guān)在任何位置都能控制整個(gè)電路。7. 電路一處斷開(kāi)，所有元件都不能工作。-定義：并聯(lián)就是把電路中的各電子元件的兩端分別連接在一起并聯(lián)電路.分流特點(diǎn)-1.多個(gè)回路。2

5、干路總電流等于各支路電流之和。3各支路兩端電壓相等。4總電阻小于各支路電阻，總電阻的倒數(shù)等于各支路電阻的倒數(shù)之和。5各支路電流與電阻成反比。電阻越大流過(guò)電流越小。6干路開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路，支路開(kāi)關(guān)控制與其串聯(lián)部分。7支路一處斷開(kāi)，其他支路正常，干路一處斷開(kāi)，則整個(gè)電路斷開(kāi)。歐姆定律：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。歐姆定律公式：匸U/RL電阻的測(cè)量：伏安法測(cè)電阻。電阻的大小可以通過(guò)電壓和電流來(lái)計(jì)算，但不是影響電 阻的要素。電阻的大小是導(dǎo)體本身一種性質(zhì)半導(dǎo)體：導(dǎo)電能力介于導(dǎo)體和絕緣體之間P型半導(dǎo)體加入空穴帶正電合在一起中間形成 PN結(jié)t內(nèi)電場(chǎng)PN結(jié)N型半導(dǎo)體加入電子帶負(fù)電

6、二極管特性：?jiǎn)蜗驅(qū)щ娦哉驅(qū)ǚ聪蚪刂拱雽?dǎo)體二極管：把 PN結(jié)兩端引出兩個(gè)電極封裝起來(lái)就形成了半導(dǎo)體二極管。1、發(fā)光二極管2、整流二極管應(yīng)用3、開(kāi)關(guān)二極管4、檢波二極管5、限幅二極管6、穩(wěn)壓二極管雙極型晶體管，晶體三極管三極管4結(jié)構(gòu)NPNPNP集電極、基極、發(fā)射極 集電區(qū)、基區(qū)、發(fā)射區(qū) 集電結(jié)、發(fā)射結(jié)5應(yīng)用：放大作用，開(kāi)關(guān)作用控制電路通斷2. 表示：符號(hào)Ct單位法拉t 簡(jiǎn)稱(chēng)法t符號(hào)F 電容4.分類(lèi)：獨(dú)石電容，電解電容存儲(chǔ)電能充電 t放電濾波通交流，阻直流電容對(duì)于交流相當(dāng)于導(dǎo)線，對(duì)于直流相當(dāng)于斷開(kāi)。1模擬量：在時(shí)間和數(shù)值上都連續(xù)的物理量。表示模擬量的信號(hào)就是模擬信號(hào)。 處理模擬信號(hào)的電路稱(chēng)之模擬

7、電路。2數(shù)字量：時(shí)間離散，數(shù)值也離散的信號(hào)就是數(shù)字信號(hào)t數(shù)字電路處理數(shù)字信號(hào)電路3. 在數(shù)字電路中，可以用 0和1組成的二進(jìn)制代表數(shù)量的大小，也可以用0和1表示兩模擬數(shù)字種不同的邏輯狀態(tài)。4邏輯運(yùn)算：與運(yùn)算，或運(yùn)算，非運(yùn)算t微型電腦t單片微型控制器 t主機(jī)t主控板t機(jī)器人大腦6.10 口：輸入、輸出接口。輸入輸出高低電平都可以。電子電路領(lǐng)域相關(guān)理論和相關(guān)人物1希臘哲學(xué)家泰勒斯 摩擦琥珀吸引羽毛 磁石吸引鐵片這兩種物體對(duì)其他物體有吸引力2英國(guó)物理學(xué)家吉爾伯特摩擦琥珀吸引羽毛的現(xiàn)象不僅存在于琥珀上，而且存在于硫磺、毛皮、陶瓷、紙、橡膠等摩擦起電的物質(zhì)。證明電是地地道道的物質(zhì)。3美國(guó)物理學(xué)家富蘭克林

8、發(fā)現(xiàn)電荷分為“正”“負(fù)”之分，而且兩者的數(shù)量是守恒的。風(fēng)箏實(shí)驗(yàn)，證明雷電是由電力造成的4意大利帕維亞大學(xué)教授伏特制造了起電盤(pán)，靜電計(jì)等儀器。發(fā)明了伏打電堆。電動(dòng)勢(shì)取名為伏特。5英國(guó)物理學(xué)家法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了圓盤(pán)發(fā)電機(jī)引入了電場(chǎng)和磁場(chǎng)的概念冰桶實(shí)驗(yàn)證明了電荷守恒定律6德國(guó)物理學(xué)家歐姆發(fā)現(xiàn)了電流公式也叫歐姆定律、編程知識(shí)點(diǎn)1程序：程序就是為了實(shí)現(xiàn)特定目標(biāo)或解決特定問(wèn)題而用電腦語(yǔ)言編寫(xiě)的一系列指令序列。2電腦語(yǔ)言：人與電腦之間交流的語(yǔ)言。J 機(jī)器語(yǔ)言0,1t電腦能直接識(shí)別發(fā)展-符號(hào)語(yǔ)言匯編語(yǔ)言，低級(jí)語(yǔ)言I編譯程序軟件-高級(jí)語(yǔ)言C語(yǔ)言，C+上源程序目標(biāo)程序3. C語(yǔ)言用途：應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件

9、、大型游戲。1語(yǔ)言簡(jiǎn)潔、緊湊，使用方便、靈活。4具有結(jié)構(gòu)化的控制語(yǔ)句。if else while4. C語(yǔ)言特點(diǎn)5語(yǔ)法限制不太嚴(yán)謹(jǐn)，程序設(shè)計(jì)自由度大。6.C語(yǔ)言允許直接訪問(wèn)物理地址，能進(jìn)行位 bit操作。 7用C語(yǔ)言編寫(xiě)的程序可移植性好。8.生成目標(biāo)代碼質(zhì)量咼，程序執(zhí)行效率咼。#in clude<stdio.h>/#開(kāi)頭預(yù)處理命令包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入輸出頭文件int ma in ()/定義主函數(shù)/函數(shù)開(kāi)始printf("This is a C program.'n"); /輸出一行信息rerurn 0;/函數(shù)執(zhí)行完畢時(shí)返回函數(shù)值0/函數(shù)結(jié)束1. 一個(gè)程序由

10、一個(gè)或多個(gè)源程序文件組成。2. 函數(shù)是C程序的主要組成部分。3. 個(gè)函數(shù)包括兩部分。函數(shù)首部和函數(shù)體。4. 函數(shù)總是從main函數(shù)開(kāi)始執(zhí)行的，不倫 main函數(shù)在程序的位置如何。電腦完成的操作是由函數(shù)中的C語(yǔ)句完成的。書(shū)寫(xiě)格式比較自由。一行內(nèi)可以寫(xiě)幾個(gè)語(yǔ)句，一個(gè)語(yǔ)句可以分寫(xiě)在多行上，但為了清晰起見(jiàn)，習(xí)慣每行只寫(xiě)一個(gè)語(yǔ)句。6. 在每個(gè)數(shù)據(jù)聲明和語(yǔ)句的最后必須有一個(gè)分號(hào)。7. C語(yǔ)言本身不提供輸入輸出語(yǔ)句。8. 程序應(yīng)當(dāng)包含注釋。/單行注釋 /*多行注釋*/7程序=算法靈魂對(duì)操作的描述+數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)加工對(duì)象對(duì)數(shù)據(jù)的描述8算法：為解決一個(gè)問(wèn)題而采取的方法和步驟。算法的表示方法表示程序的開(kāi)始、結(jié)束輸入輸出

11、框判斷處理框流程線順序結(jié)構(gòu)11.程序的三種基本結(jié)構(gòu)選擇結(jié)構(gòu)分支結(jié)構(gòu) if else循環(huán)結(jié)構(gòu)重復(fù)結(jié)構(gòu) while 常量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值不能被改變的量變量：在程序運(yùn)行過(guò)程中，其值可以被改變的量e后面必須為整數(shù)#'。13.常量普通字符：用單撇號(hào)括起來(lái)一個(gè)字符。a', z', 3'，3字符常量-字符常量存儲(chǔ)在電腦存儲(chǔ)單元中時(shí)，并不是存儲(chǔ)字符本身,而是以其ASCII碼存儲(chǔ)的。例如'a'的ASCII碼為97 轉(zhuǎn)義字符：以字符“ "開(kāi)頭的字符序列。4. 字符串常量：用雙撇號(hào)把假設(shè)干個(gè)字符括起來(lái)。5. 符號(hào)常量：用#define指令，指定用一個(gè)符號(hào)名稱(chēng)代表一個(gè)常量。-1.先定義，后使用 t定義：名字、類(lèi)型L 2.注意區(qū)分變量名和變量值。命名：變量名、函數(shù)名、符號(hào)常量名15.標(biāo)識(shí)符：就是一個(gè)對(duì)象的名字。-1.只能由數(shù)字、字母、下劃線組成。-規(guī)則2.第一個(gè)字符必須為字母或下劃線。3.不能是C語(yǔ)言關(guān)鍵字。數(shù)值型16.基本數(shù)據(jù)類(lèi)型非數(shù)值型基本整型短整型 長(zhǎng)整型雙長(zhǎng)整型 單精度浮點(diǎn)型intshort int long int long long int floatt2個(gè)或4 t 2個(gè)字節(jié) t4個(gè)字節(jié) t8個(gè)字節(jié) t4個(gè)字節(jié)雙精度浮點(diǎn)型double