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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上習(xí) 題2-1已知系統(tǒng)的彈簧剛度k =800 N/m,作自由振動時的阻尼振動周期為1.8s,相鄰兩振幅的比值,若質(zhì)量塊受激振力N的作用,求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。解:由題意,可求出系統(tǒng)的運動微分方程為得到穩(wěn)態(tài)解其中由 又 有所以x1.103 cos(3t51°27¢)2-2一個無阻尼彈簧質(zhì)量系統(tǒng)受簡諧激振力作用,當(dāng)激振頻率w1 =6rad/s時,系統(tǒng)發(fā)生共振;給質(zhì)量塊增加1 kg的質(zhì)量后重新試驗,測得共振頻率w2 =5.86rad/s,試求系統(tǒng)原來的質(zhì)量及彈簧剛度。解:設(shè)原系統(tǒng)的質(zhì)量為m,彈簧常數(shù)為k由,共振時 所以 又由 當(dāng) 與聯(lián)立解
2、出m20.69 kg,k744.84 N/m2-3總質(zhì)量為W的電機(jī)裝在彈性梁上,使梁產(chǎn)生靜撓度,轉(zhuǎn)子重Q,重心偏離軸線e,梁重及阻尼可以不計,求轉(zhuǎn)速為w時電機(jī)在垂直方向上穩(wěn)態(tài)強迫振動的振幅。解:列出平衡方程可得:所以:, 又因為即為所求的振幅題2-4圖2-4如題2-4圖所示,作用在質(zhì)量塊上的激振力,彈簧支承端有運動,寫出系統(tǒng)的運動微分方程,并求穩(wěn)態(tài)振動。解:選時物塊平衡位置為坐標(biāo)原點O,建立坐標(biāo)系,如右圖,則 即 即 (*)改成,下面也都一樣利用復(fù)數(shù)求解 , 用 代換sinwt 并設(shè)方程(*)的特解為 代入方程(*)得其中B為振幅,為響應(yīng)與激勵之間的相位差,有=。 其中 2-5如題2-5圖的彈
3、簧質(zhì)量系統(tǒng)中,兩個彈簧的連接處有一激振力,求質(zhì)量塊的振幅。 題2-5圖解:設(shè)彈簧1,2的伸長分別為x1和x2,則有, (A)由圖(1)和圖(2)的受力分析,得到 (B) (C)聯(lián)立解得,所以,n = 0,得,mgqBF0sinwtAXAYAFCFK2-6在題2-6圖示的系統(tǒng)中,剛性桿AB的質(zhì)量忽略不計,B端作用有激振力,寫出系統(tǒng)運動微分方程,并求下列情況中質(zhì)量m作上下振動的振幅值(1)系統(tǒng)發(fā)生共振;(2) w等于固有頻率pn的一半。題2-6圖解:圖(1)為系統(tǒng)的靜平衡位置,以q為系統(tǒng)的廣義坐標(biāo),畫受力如圖(2)又 Iml2 則1)系統(tǒng)共振,即2)2-7寫出題2-7圖示系統(tǒng)的運動微分方程,并求系
4、統(tǒng)固有頻率pn、阻尼比及穩(wěn)態(tài)響應(yīng)振幅。 題2-7圖解:以剛桿轉(zhuǎn)角為廣義坐標(biāo),由系統(tǒng)的動量矩定理即 令,得到2-8一機(jī)器質(zhì)量為450kg,支承在彈簧隔振器上,彈簧靜變形為0.5cm。機(jī)器有一偏心重,產(chǎn)生偏心激振力N,其中w是激勵頻率,g是重力加速度。求(1)在機(jī)器轉(zhuǎn)速為1200 r/min時傳入地基的力;(2)機(jī)器的振幅。解:設(shè)系統(tǒng)在平衡位置有位移, 則,即,又有 則 (1)所以機(jī)器的振幅為 (2) 且,(3)又有(4) 將(1)(2)(4)代入(2)得機(jī)器的振幅=0.584 mm則傳入地基的力為2-9一個粘性阻尼系統(tǒng)在激振力作用下的強迫振動力為,已知F0=19.6N,B =5 cm ,rad/
5、s,求最初1秒及1/4秒內(nèi),激振力作的功W1及W2。解:由已知可得:同理可得: 2-10無阻尼系統(tǒng)受題2-10圖示的外力作用,已知,求系統(tǒng)響應(yīng)。題2-10圖周期函數(shù)才用頻譜分析!解:由圖得激振力方程為當(dāng) 0 < t < t1時,則有由于,所以有當(dāng)t1 < t < t2時,則有 當(dāng) t < t2時,則有+ 0 題2-11圖2-11如題2-11圖的系統(tǒng),基礎(chǔ)有階躍加速度bu(t),初始條件為,求質(zhì)量m的相對位移。解:由牛頓定律,可得系統(tǒng)的微分方程為令,則有 得到系統(tǒng)的激振力為,可得響應(yīng)為其中,。2-12上題系統(tǒng)中,若基礎(chǔ)有階躍位移au(t),求零初始條件下的絕對位移。
6、解:由上題可得系統(tǒng)的微分方程為即 基礎(chǔ)有階躍位移為 故=0 =得到系統(tǒng)的激振力為,可得響應(yīng)為其中,。2-13 求零初始條件的無阻尼系統(tǒng)對題2-13圖示激振力的響應(yīng)。題2-13圖解:由圖得激振力方程為當(dāng) 0 < t < t1時,則有當(dāng)t t1時,則有 2-14 零初始條件的無阻尼系統(tǒng)受題2-14圖的外力作用,求系統(tǒng)響應(yīng)。題2-14圖解:由圖得激振力方程為運動微分方程為當(dāng)時,當(dāng)時, 算法同上,所以有 當(dāng)時,+0系統(tǒng)響應(yīng)為題2-15圖2-15 零初始條件的無阻尼系統(tǒng)受題2-15圖的半正弦脈沖作用,若,求系統(tǒng)響應(yīng)。解:由圖得激振力方程為當(dāng) 0 < t < t1時,則有當(dāng) t &
7、gt; t1時,則有題2-16圖2-16求無阻尼系統(tǒng)對題2-16圖的拋物型外力的響應(yīng),已知。解:由圖得激振力方程為當(dāng) 0 < t < t1時,則有當(dāng) t < t2時,則有 2-17無阻尼系統(tǒng)的支承運動加速度如題2-17圖所示,求零初始條件下系統(tǒng)的相對位移。題2-17圖解:系統(tǒng)運動的微分方程為令,則由圖得支承運動加速度方程為當(dāng) 0 < t < t1時,則有當(dāng) t > t1時,則有 2-18 求零初始條件的無阻尼系統(tǒng)對題2-18圖所示支承運動的響應(yīng)。解:系統(tǒng)運動的微分方程為題2-18圖由圖得支承運動方程為當(dāng) 0 < t < t1時,則有當(dāng) t < t1時,則有2-19 題2-19圖為一車輛的力學(xué)模型,已知車的質(zhì)量m、懸掛彈簧的彈簧常數(shù)k及車的水平行駛速度v,道路前方有一隆起的曲形地面。(1) 求車通過曲形地面時的振動;(2) 求車通過曲形地面后的振動。題2-19圖解:由牛頓定律,可得系
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