南方(GPS)RTK在輸電線路測量中應用圖文詳細說明

1、南方(GPS)RTK在輸電線路測量中應用圖文詳細說明01、RTK測量系統(tǒng)設備的認識測量系統(tǒng)主要由主機、手薄、電臺，配件組成，如下圖：1.1主機正面背面主機儀器底部Ø 五針接口：主機用于與外部數(shù)據(jù)鏈連接，外部電源連接Ø 九針串口：用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接Ø 防水圈：防止水及其其他液體進入Ø 通信模塊：安裝UHF電臺，GPRS（3G/CDMA可選配）通信模塊Ø 連接螺孔：用于固定主機于基座或對中桿Ø 手機卡槽：在使用網(wǎng)絡模塊時，安放手機卡控制面板指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈”，“藍牙指示燈”，“內置電池指示燈

2、”和“數(shù)據(jù)鏈指示燈”，“衛(wèi)星指示燈”，“外接電源指示燈”。指示燈含義：靜態(tài)模式：靜態(tài)模式工作時的指示燈移動站模式:移動站內置電臺模式工作時的指示燈移動站網(wǎng)絡模式工作時的指示燈移動站網(wǎng)絡模式工作時的指示燈基準站模式：基準站網(wǎng)絡模式工作時的指示燈基準站外置模式工作時的指示燈模式查看及切換! 此時為模式狀態(tài)下指示燈含義，不需要考慮“工作狀態(tài)”下指示燈所含有的“狀態(tài)”、“藍牙”、“內置電池”、“數(shù)據(jù)鏈”、“衛(wèi)星燈”、“外接電源”的含義模式切換以移動站電臺模式為例1、進入模式選擇狀態(tài)：功能鍵 F+電源鍵 P 同時長按，等六個燈都同時閃爍2、模式確定：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當 STA 燈亮時按 P

3、 鍵確認（如圖 2-4）如選擇移動站工作模式3、數(shù)據(jù)鏈選擇：等 3 秒鐘后電源燈正常（常亮），長按 F 鍵等綠色指示燈開始閃爍放開 F 鍵（聽到第三聲（必須連續(xù)）響后放手即可），按 F 鍵進行選擇數(shù)據(jù)鏈，當綠色指示燈在 DL（電臺）上閃爍時，單擊電源鍵 P 確定。待主機設置好后，可單擊功能鍵 F 查看此時的工作模式及數(shù)據(jù)鏈是否設置正確。1.2手薄正面背面鍵盤1.2.1 藍牙連接需要將主機開機并在動態(tài)模式（移動或基準站），然后對S730手簿進行如下設置：1、.“開始”“設置”“控制面板”，在控制面板窗口中雙擊“Bluetooth設備屬性”。2、 在藍牙設備管理器窗口中選擇“設置”，選擇“啟用藍牙

4、”，點擊“OK”關閉窗口。3、點擊“掃描設備”，開始進行藍牙設備掃描。如果在附近（小于12m的范圍內）有可被連接藍牙設備，在“藍牙管理器”對話框將顯示搜索結果。 注：整個搜索過程可能持續(xù)10秒鐘左右，請耐心等待4、選擇“S82”數(shù)據(jù)項，點擊+按鈕，彈出“串口服務”選項，雙擊“串口服務”，在彈出的對話框里 選擇串口號，一般是從1-8，任選一個1.2.2 軟件安裝與連接針對不同行業(yè)的測量應用量身定制專業(yè)測繪軟件：“工程之星”、 “電力之星”、 “測圖之星”、 “導航之星”等?，F(xiàn)在以工程之星軟件為例工程之星軟件是S82測量系統(tǒng)的專用軟件（因為一般手薄都會裝工程之星，然后再安裝其他軟件，因為我們主要針

5、對電力工程，所以后面單獨介紹電力之星），主要用于觀測點的采集計算。 安裝萬工程之星后進行如下設置。Ø 打開工程之星軟件，進入工程之星主界面。點擊“提示”窗口中的“OK”。Ø “ 配 置 ” “ 端口設置 ” ， 在 “ 端口配置 ” 對 話 框 中 ， 端口選 擇 “ com1 ” ，與之前連接藍牙串口服務里面的串口號相同。點擊“確定”。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關數(shù)據(jù)。如果連不通，退出工 程之星，重新連接（如果以上設置都正確，此時直接連接即可）。手簿與主機連通之后可以做后續(xù)測量。1.3外掛電臺電臺外型主機接口主機接口：5針插孔，用于連接GPS接收機

6、及供電電源天線接口天線接口：用來連接發(fā)射天線控制面板控制面板：控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài)，按鍵操作簡單方便，一對一接口能有效防止連接錯誤。功率開關功率開關：開關調節(jié)電臺功率，面板上AMP PWR燈指示電臺功率高低，燈亮為低功率，燈滅則為高功率。1.4電臺發(fā)射天線電臺天線1.5其他主要配件差分天線Y型數(shù)據(jù)線電臺Y型數(shù)據(jù)線：多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準站主機（五針紅色插口），發(fā)射電臺（藍色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子）。具有供電，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。多用途?shù)據(jù)線主機多用途數(shù)據(jù)線：多用途通訊電纜的作用是連接接收機主機和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機內嵌軟件的升級。手簿托架02、靜態(tài)作

7、業(yè)GPS測量的作業(yè)方案是指利用GPS定位技術，確定觀測站之間相對位置所采用的作業(yè)方式。不同的作業(yè)方案所獲取的點坐標精度不一樣，其作業(yè)的方法和觀測時間亦有所不同，因此亦有不同的應用范圍。測量型GNSS接收機作業(yè)方案主要分為兩種：靜態(tài)測量和RTK動態(tài)測量（包括基準站和移動站）。下面分別予以介紹。Ø測試環(huán)境要求觀測站(即接收天線安置點)應遠離大功率的無線電發(fā)射臺和高壓輸電線，以避免其周圍磁場對GPS衛(wèi)星信號的干擾。接收機天線與其距離一般不得小于200m；觀測站附近不應有大面積的水域或對電磁波反射(或吸收)強烈的物體，以減弱多路徑效應的影響；觀測站應設在易于安置接收設備的地方，且視野開闊。在

8、視場內周圍障礙物的高度角，一般應大于10°15°，以減弱對流層折射的影響；觀測站應選在交通方便的地方，并且便于用其它測量手段聯(lián)測和擴展；對于基線較長的GPS網(wǎng)，還應考慮觀測站附近具有良好的通訊設施(電話與電報、郵電)和電力供應，以供觀測站之間的聯(lián)絡和設備用電；2.1靜態(tài)測量簡介Ø靜態(tài)測量：采用三臺（或三臺以上）GNSS接收機，分別安置測站上進行同步觀測，確定測站之間相對位置的GPS定位測量。Ø適用范圍：建立國家大地控制網(wǎng)（二等或二等以下）；建立精密工程控制網(wǎng)，如橋梁測量、隧道測量等；建立各種加密控制網(wǎng)，如城市測量、圖根點測量、道路測量、勘界測量等。用于中

9、小城市、城鎮(zhèn)以及測圖、地籍、土地信息、房產(chǎn)、物探、勘測、建筑施工等的控制測量等的GPS測量，應滿足D、E級GPS測量的精度要求。2.2作業(yè)流程2.2.1 測前Ø 項目立項Ø 方案設計Ø 施工設計Ø 測繪資料收集整理Ø 儀器檢驗、檢定Ø 踏勘、選點、埋石2.2.2 測中Ø 作業(yè)隊進駐Ø 衛(wèi)星狀態(tài)預報Ø 觀測計劃制定Ø 作業(yè)調度及外業(yè)觀測2.2.3 測后Ø 數(shù)據(jù)傳輸、轉儲、備份&#

10、216; 基線解算及質量控制Ø 網(wǎng)平差（數(shù)據(jù)處理、分析）及質量控制Ø 整理成果、技術總結Ø 項目驗收2.3外業(yè)注意事項1) 將接收機設置為靜態(tài)模式（詳見2.1.4），并通過電腦設置高度角及采樣間隔參數(shù)，檢查主機內存容量。2) 在控制點架設好三腳架，在測點上嚴格對中，整平。3) 量取儀器高三次，三次量取的結果之差不得超過3mm，并取平均值。儀器高應由控制點標石中心量至儀器的測量標志線的上邊處。4) 記錄儀器號，點名，儀器高，開始時間。5) 開機，確認為靜態(tài)模式，主機開始搜星并衛(wèi)星燈開始閃爍。達到記錄條件時，狀態(tài)燈會按照設定好采

11、樣間隔閃爍，閃一下表示采集了一個歷元。6) 測試完畢后，主機關機，然后進行數(shù)據(jù)的傳輸和內業(yè)數(shù)據(jù)處理。2.4GPS控制網(wǎng)設計原則1) GPS網(wǎng)一般應通過獨立觀測邊構成閉合圖形，例如三角形、多邊形或附合線路，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。2) GPS網(wǎng)點應盡量與原有地面控制網(wǎng)點相重合。重合點一般不應少于3個（不足時應聯(lián)測）且在網(wǎng)中應分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的轉換參數(shù)。3) GPS網(wǎng)點應考慮與水準點相重合，而非重合點一般應根據(jù)要求以水準測量方法(或相當精度的方法)進行聯(lián)測，或在網(wǎng)中設一定密度的水準聯(lián)測點，以便為大地水準面的研究提供資料。4) 為了便于觀測和水準聯(lián)測，GPS網(wǎng)點一

12、般應設在視野開闊和容易到達的地方。5) 為了便于用經(jīng)典方法聯(lián)測或擴展，可在網(wǎng)點附近布設一通視良好的方位點，以建立聯(lián)測方向。方位點與觀測站的距離，一般應大干300米。6) 根據(jù)GPS測量的不同用途，GPS網(wǎng)的獨立觀測邊均應構成一定的幾何圖形。圖形的基本形式如下：三角形網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)、星型網(wǎng)。03、RTK作業(yè)（電臺模式）實時動態(tài)測量（Real time kinematic），簡稱RTK。 RTK技術是全球衛(wèi)星導航定位技術與數(shù)據(jù)通信技術相結合的載波相位實時動態(tài)差分定位技術，包括基準站和移動站，基準站將其數(shù)據(jù)通過電臺或網(wǎng)絡傳給移動站后，移動站進行差分解算，便能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的坐標。 根據(jù)

13、差分信號傳播方式的不同，RTK分為電臺模式和網(wǎng)絡模式兩種。先介紹電臺模式。3.1基準站架設基準站一定要架設在視野比較開闊，周圍環(huán)境比較空曠的地方，地勢比較高的地方；避免架在高壓輸變電設備附近、無線電通訊設備收發(fā)天線旁邊、樹蔭下以及水邊，這些都對GPS信號的接收以及無線電信號的發(fā)射產(chǎn)生不同程度的影響。1) 將接收機設置為基準站外置模式2) 架好三腳架，放電臺天線的三腳架最好放到高一些的位置，兩個三腳架之間保持至少三米的距離；3) 固定好機座和基準站接收機（如果架在已知點上，要做嚴格的對中整平），打開基準站接收機；4) 安裝好電臺發(fā)射天線，把電臺掛在三腳架上，將蓄電池放在電臺的下方5) 用多用途電

14、纜線連接好電臺、主機和蓄電池。多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準站主機（五針紅色插口），發(fā)射電臺（藍色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子）。具有供電，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔谩?.2啟動基準站第一次啟動基準站時，需要對啟動參數(shù)進行設置設置，設置步驟如下：1) 使用手簿上的工程之星連接基準站2) 操作：配置儀器設置基準站設置（主機必須是基準站模式）3) 對基站參數(shù)進行設置。一般的基站參數(shù)設置只需設置差分格式就可以，其他使用默認參數(shù)。設置完成后點擊右邊的，基站就設置完成了。4) 保存好設置參數(shù)后，點擊“啟動基站”（一般來說基站都是任意架設的，發(fā)射坐標是不需要自己輸?shù)模┳⒁猓?第一次啟動基站成功后，

15、以后作業(yè)如果不改變配置可直接打開基準站主機即可自動啟動。5) 設置電臺通道在外掛電臺的面板上對電臺通道進行設置。Ø設置電臺通道，共有 8 個頻道可供選擇Ø 設置電臺功率，作業(yè)距離不夠遠，干擾低時，選擇低功率發(fā)射即可Ø 電臺成功發(fā)射了，其 TX 指示燈會按發(fā)射間隔閃爍3.3移動站架設確認基準站發(fā)射成功后，即可開始移動站的架設。步驟如下：1) 將接收機設置為移動站電臺模式2) 打開移動站主機，將其并固定在碳纖對中桿上面，擰上 UHF 差分天線；3) 安裝好手簿托架和手簿3.4移動站設置移動站架設好后需要對移動站進行設置才能達到固定解狀態(tài)，步驟如下：

16、1) 手簿及工程之星連接2) 移動站設置：配置儀器設置移動站設置（主機必須是移動站模式）3) 對移動站參數(shù)進行設置，一般只需要設置差分數(shù)據(jù)格式的設置，選擇與基準站一致的差分數(shù)據(jù)格式即可，確定后回到主界面。4) 通道設置：配置儀器設置電臺通道設置，將電臺通道切換為與基準站電臺一致的通道號，如下圖所示：設置完畢，移動站達到固定解后，即可在手簿上看到高精度的坐標。后續(xù)的新建工程、求轉換參數(shù)操作稍后介紹。04、RTK作業(yè)（網(wǎng)絡模式）RTK 網(wǎng)絡模式的與電臺模式的主要區(qū)別是采用的網(wǎng)絡方式傳輸差分數(shù)據(jù)。因此在架設上與電臺模式類似，工程之星的設置上區(qū)別較大，下面分別予以介紹。內置 GPRS 或 GPRS/3

17、G 模塊基準站示意圖4.1基準站和移動站的架設RTK 網(wǎng)絡模式與電臺模式只是傳輸方式上的不同，因此架設方式類似，區(qū)別在于：1) 基準站切換為基準站網(wǎng)絡模式，無需架設電臺，需要安裝 GPRS 差分天線。2) 移動站切換為移動站網(wǎng)絡模式，且安裝 GPRS 差分天線。4.2基準站和移動站的設置RTK 網(wǎng)絡模式基準站和移動站的設置完全相同，先設置基準站，再設置移動站即可。設置步驟如下：1) 設置：配置網(wǎng)絡設置2) 此時需要新增加網(wǎng)絡鏈接，點擊“增加”進入設置界面網(wǎng)絡配置界面設置界面設置界面注：“從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機使用“網(wǎng)絡連接”設置的信息，點擊讀取成功后，會將上次的信息填

18、寫到輸入欄3) 依次輸入相應的網(wǎng)絡配置信息、基準站選擇“EAGLE”方式，接入點輸入機號或者自定義4) 設置完后，點擊“確定”。此時進入?yún)?shù)配置階段。然后再點擊“確定”，返回網(wǎng)絡配置界面設置界面5) 連接: 主機會根據(jù)程序步驟一步一步的進行撥號鏈接，下面的對話分別會顯示連接的進度和當前進行到的步驟的文字說明（賬號密碼錯誤或是卡欠費等錯誤信息都可以在此處顯示出來）。連接成功點“確定”，進入到工程之星初始界面網(wǎng)絡配置界面拔號鏈接界面注：移動站連接連續(xù)參考站（CORS）的方法與網(wǎng)絡 RTK 類似，區(qū)別在于方式選擇“VRS-NTRIP”，具體連接過程后續(xù)再介紹。05、儀器天線高的量取靜態(tài)作業(yè)、RTK

19、作業(yè)都涉及到天線高的量取，下面分別予以介紹。天線高實際上是相位中心到地面測量點的垂直高， 動態(tài)模式天線高的量測方法有桿高、直高和斜高三種種量取方式Ø 杠高：對中桿高度，可以從桿上刻度讀取Ø 直高：地面到主機底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機底部的高度Ø 斜高：測到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值靜態(tài)的天線高量測：只需從測點量測到主機上的密封橡膠圈的中部，內業(yè)導入數(shù)據(jù) 時在后處理軟中選擇相應的天線類型輸入即可。06、電力工程測量電力之星軟件應用6.1軟件介紹前面我們介紹了RTK儀器、測量相關設置方法及工程之星的

20、安裝與連接，但電力工程一般采用電力之星軟件，所以小編下面將介紹利用電力之星對輸電線路的相關測量。6.1.1 主界面電力之星軟件界面非常直觀，由菜單欄、快捷工具欄、狀態(tài)欄以及當前窗口組成。在通過藍牙連接主機后，軟件主窗口如圖所示：主界面主界面窗口分為六個主菜單欄和狀態(tài)欄。菜單欄集成著所有菜單命令，內容分為五個部分：工程、設置、測量、工具、關于?？旖莅粹o是方便軟件操作而設計的軟件菜單命令的快捷方式。測量視窗是測量圖形顯示界面，窗口左上角顯示的是數(shù)據(jù)鏈通訊狀態(tài)，左下角為從主機中讀出的 GPS 時間，右上角為北方向指示，右下角為測量窗顯示比例尺。在測點以后測量窗會顯示測點的位置。狀態(tài)欄顯示的是當前移動

21、站接收機點位的測量坐標信息和差分解的狀態(tài)，以及衛(wèi)星顆數(shù)、衛(wèi)星分布因子和平面和高程精度情況6.1.2 主要功能EPStar 具有基本的參數(shù)轉換、點測量和放樣功能、線放樣功能，可滿足基本的電力測量工作需求。其最主要的功能是電力線勘測和塔基斷面放樣，專門針對電力測量工作訂做，為電網(wǎng)提供專業(yè)的測量方案。該功能將在后面詳細介紹。6.1.3 軟件注冊EPStar 軟件為收費軟件，因此在使用前需要注冊。注冊方法為打開 EPStar 軟件，點擊菜單欄關于軟件注冊，輸入注冊碼，然后點擊注冊，成功后會有注冊成功的提示。如下圖所示：軟件注冊6.2手薄與藍牙連接6.2.1 手簿設置打開主機，然后對手簿進行如下設置：1

22、.“開始”“設置”“控制面板”，在控制面板窗口中雙擊“電源”。2. 在電源屬性窗口中選擇“內建設備”，選擇“啟用藍牙無線（B）”，點擊“OK”關閉窗口。3.“開始”“設置”“控制面板”，在控制面板窗口中雙擊“Bluetooth設備屬性”，彈出“藍牙管理器”對話框。4. 點擊“搜索”，彈出“搜索.”窗口。如果在附近（小于12m的范圍內）有上述主機，在“藍牙管理器”對話框將顯示搜索結果。注：整個搜索過程可能持續(xù)10秒鐘左右，請耐心等待。5. 選擇“T068”數(shù)據(jù)項，點擊“服務組”按鈕，彈出“服務組”對話框，對話框里顯示“PRINTER”和“ASYNC”兩個數(shù)據(jù)項，此時所有數(shù)據(jù)項的端口號皆為空。6.

23、 雙擊“ASYNC”數(shù)據(jù)項，彈出四個選項：活動，發(fā)送，加密和認證。選擇“活動”，此時“ASYNC”數(shù)據(jù)項中的端口變?yōu)椤癈OM7：”，點擊“OK”關閉所有窗口。注：端口號服從正態(tài)分布，其可能取值：1，2，36，7，8，但“COM7”出現(xiàn)的概率（接近1）要遠大于其它端口號。6.2.2 連接設置把電力（工程）之星安裝到上述手簿中，同時保持主機開機，然后進行如下設置：1. 打開電力（工程）之星軟件，進入電力（工程）之星主界面。點擊“提示”窗口中的“OK”。2. “設置”“連接儀器”，在“連接儀器”對話框中，選擇“輸入端口”，點擊“連接”。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關數(shù)據(jù)。如果連不通，退出電力（工程

24、）之星重新連接（如果以上設置都正確，此時直接連接即可）。注：如果出現(xiàn)特殊情況（比如上述端口顯示COM6），請在“輸入端口”中輸入數(shù)字“6”。6.3新建工程操作：工程新建工程，如下圖所示：圖 新建工程單擊新建工程，出現(xiàn)新建作業(yè)的界面，如下圖所示：圖 輸入工程名新建作業(yè)的方式有向導和套用兩種，下面介紹用向導建立工程。首先在作業(yè)名稱里面輸入所要建立工程的名稱，新建的工程將保存在默認的作業(yè)路徑 “系統(tǒng)存儲器（或 Flash Disk）Jobs”里面，選擇新建作業(yè)的方式為“向導”，然后單擊“OK”，進入?yún)?shù)設置向導，如下圖：圖 橢球參數(shù)設置橢球設置。單擊“橢球系名稱”后面下拉的按鈕，選擇工程所用的橢球系

25、然后單擊“下一步”，出現(xiàn)如下圖所示界面。圖 投影參數(shù)設置說明：系統(tǒng)默認的橢球為北京 54，可供選擇的橢球系還有國家 80、WGS-84、WGS-72 和自定義一共五種。如果選擇的是常用的標準橢球系，例如北京 54，橢球系的參數(shù)已經(jīng)按標準設置好并且不可更改；如果選擇用戶自定義，則需要用戶輸入自定義橢球系的長軸和扁率定義橢球。輸入設置參數(shù)后單擊“確定”表明已經(jīng)建立工程完畢；“上一步”，回到上一個界面；“下一步”，進入下一個界面；“取消”，取消工程的建立。投影參數(shù)設置。在“中央子午線”后面輸入當?shù)氐闹醒胱游缇€，然后再輸入其它參數(shù)。在這里輸入完之后，如果沒有四參數(shù)、七參數(shù)和高程擬合參數(shù)，可以單擊“確定

26、”，則工程已經(jīng)建立完畢。如果有做好的參數(shù)，請單擊“下一步”，填入對應參數(shù)。6.4求參數(shù)轉換6.4.1 求轉換參數(shù)的說明GPS 接收機輸出的數(shù)據(jù)是 WGS-84 經(jīng)緯度坐標，需要轉化到施工測量坐標，這就需要軟件進行坐標轉換參數(shù)的計算和設置，求轉換參數(shù)就是完成這一工作的主要工具，也是測量中最重要的一步，其結果直接影響測量結果的準確度與精度。在求轉換參數(shù)之前，移動站要達到固定解狀態(tài)。如何使移動站達到固定解狀態(tài)？電臺模式：檢查基準站是否正常發(fā)射，檢查移動站是否接收到基站信號，檢查移動站的電臺通道與差分格式是否與基準站一致。網(wǎng)絡模式：檢查手機卡是否良好，檢查服務器端是否正常運行，檢查移動站網(wǎng)絡設置是否正

27、確，檢查移動站差分格式是否正確移動站達到固定解狀態(tài)后，即可開始求轉換參數(shù)，求轉換參數(shù)至少需要兩個已知點，下面以兩個已知點求轉換參數(shù)為例。利用兩個已知點求轉換參數(shù)的做法大致是這樣的:假設我們利用 A、B 這兩個已知點來求校正參數(shù)，那么首先要有 A、B 兩點的 GPS 原始記錄坐標和測量施工坐標。A、B 兩點的 GPS 原始記錄坐標的獲取有兩種方式：一種是布設靜態(tài)控制網(wǎng)，采用靜態(tài)控制網(wǎng)布設時后處理軟件的 GPS 原始記錄坐標；另一種是 GPS 移動站在沒有任何校正參數(shù)起作用的 Fixed 狀態(tài)下記錄的 GPS 原始坐標。其次在操作時，先在求轉換參數(shù)中輸入 A 點的已知坐標，之后軟件會提示輸入 A

28、點的原始坐標,然后再輸入 B 點的已知坐標和 B 點的原始坐標,錄入完畢并保存后（保存文件為*.cot 文件）求轉換參數(shù)功能會自動計算出四參數(shù)和高程擬合參數(shù)。6.4.2 具體示例下面以具體例子演示怎么使用求轉換參數(shù)。操作 ：設置求轉換參數(shù)，如下圖：圖 求轉換參數(shù)打開之后單擊“增加”，出現(xiàn)下圖所示界面。圖 輸入已知點坐標軟件界面上有具體的操作說明和提示，根據(jù)提示輸入控制點的已知平面坐標，控制點已知平面坐標的錄入有三種方式：一、通過鍵盤直接按照提示錄入。二、坐標管理庫錄入。點擊“”，將會彈出坐標管理庫對話框，從坐標管理庫中選擇已經(jīng)錄入的控制點已知坐標。求轉換參數(shù)的操作，見“坐標管理庫”。三、測量圖

29、錄入。點擊“”是從測量界面上選取已經(jīng)測量的點后，軟件會自動錄入該點的測量坐標（在此很少會用到此功能）。控制點已知平面坐標輸入完畢之后，單擊右上角的“OK”（點擊“X”則退出）進入下圖所示界面：圖 增加點的原始坐標根據(jù)提示輸入控制點的原始坐標。原始坐標有四種輸入方法（見上圖 ）:1從坐標管理庫中調出記錄的原始坐標（這種輸入方法最簡單清晰，建議用戶采用這種方式）。單擊“從坐標管理庫中選點”出現(xiàn)如下圖：圖 增加點的原始坐標然后選擇需要的坐標點，單擊“確定”或右上角的“OK”，出現(xiàn)如下圖：圖 控制點的原始坐標2讀取當前點坐標（即在該點對中整平時記錄一個原始坐標,并錄入到對話框）。3讀取基準站坐標（即當

30、基準站架在已知點上時，我們讀取基準站所在點的原始坐標）。4輸入大地坐標。輸入原始坐標后查看調入的原始坐標是否正確，確定無誤后單擊右上角“OK”，出現(xiàn)如下圖：圖 增加點完成第一個點增加完成，單擊“增加”，重復上面的步驟，增加另外的點。說明：一般平面轉化最少需要 2 個點，高程轉化最少需要 3 個點。若某水準點沒有平面坐標，則先在點采集中采集該點，然后在調入該點地方坐標時，把高程改為已知高程。文件進行保存前最好檢查“水平精度”和“高程精度”是否滿足精度要求。所有的控制點都輸入以后，向右拖動滾動條查看水平精度和高程精度，如下圖：圖 查看水平精度和高程精度查看確定無誤后，單擊“保存”，出現(xiàn)如下圖所示界

31、面。圖 保存控制點參數(shù)文件在這里選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當天工程下文件名 result 文件夾里面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”出現(xiàn)如下圖所示界面。圖 保存成功然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計算并保存完畢。完成后出現(xiàn)如下圖所示界面。此時單擊右下角的“應用”即可。這里如果單擊右上角的“X”，這表示計算了四參數(shù)，但是在工程中不使用四參數(shù)，進入開始界面后可以在“設置測量參數(shù)四參數(shù)”查看四參數(shù)，如圖 2-21:圖 查看四參數(shù)注：“增加”，增加一個控制點；“刪除”，刪除控制點；“編輯”，編輯一個控制點，對其所含數(shù)據(jù)進行修改；

32、“清除”，刪除求轉換參數(shù)里面的所有數(shù)據(jù)；“打開”，打開一個已有的后綴為“.cot”的參數(shù)文件；“保存”，將求轉換參數(shù)里面的數(shù)據(jù)及計算出來的四參數(shù)保存為一個參數(shù)文件（若上述參數(shù)數(shù)據(jù)有誤差，請不要再參照）。6.4.3 單點校正前面我們介紹的坐標校正是需要兩個及以上的已知點，通過測量已經(jīng)點與已知點坐標來求校正參數(shù)，對有時候要去不是很精確的如山區(qū)當我們只知道一個已知點時也可以進行粗約校正-這就是我們的單點校點。具體步驟如下：1） 在參數(shù)瀏覽里先檢查所要使用的轉換參數(shù)是否正確，然后進入“校正向導”，“工具-校正向導”如下圖。校正向導2） 在彈出的校正模式選擇里面選擇“基準站架設在未知點”，再點擊“下一步

33、”。校正模式選擇3） 系統(tǒng)提示輸入當前移動站的已知坐標，再將移動站對中立于點A上，輸入A點的坐標、天線高和天線高的量取方式后“校正”，系統(tǒng)會提示是否校正，“確定”即可。數(shù)據(jù)輸入及校正注意：如果當前狀態(tài)不是“固定解”時，會彈出提示（如下圖），這時應該選擇“否”來終止校正，等精度狀態(tài)達到“固定解”時重復上面的過程重新進行校正。6.5轉換參數(shù)校核求完轉換參數(shù)后，可在附近找其他已知點檢核精度。若檢核結果偏差過大，則需重新求轉換參數(shù)。檢核合格后，即可進行測量工作。07、輸電線路勘測電力線勘測主界面輔助工具計算界面在實際勘測過程中，要知道當前點距最后采的一個點或勘測庫中的任一一點的平距與高差，綜合考慮看看

34、當前檔距是不是過大，中間是否需要加點，有這些信息很重要。電力之星勘測界面中就實時提供祥細的參考信息給現(xiàn)場勘測人員，如上圖中的“間隔距”和“高差”就是距采集的上一點的平距和高差。還可以在電力之星里面設置顯示當前點到勘測庫中任一點的平距和高差供參考。采集界面及放樣設置界面偏距查詢功能電力之星還集成有多功能的查詢和計算工具供在架空送電線路勘測過程中實時運用。平距和高差查詢工具偏角計算功能角平分線計算功能線路總長查詢功能電力線勘測的使用步驟：1） 進入電力線勘測庫(圖示如下)，創(chuàng)建電力勘測線路2） 選中一條線路，開始勘測作業(yè)3） 存儲測量數(shù)據(jù)，按快捷鍵 A 存儲測量數(shù)據(jù)，測量數(shù)據(jù)文件名為*.dhd。存

35、儲對話框如下：如圖所示，作業(yè)過程中，存儲時，根據(jù)當前點的類型，選擇存儲時的點類型，存儲點類型包括：J 樁(轉角點)，Z 樁(直線樁)，輔助點，1 點測標注跨越物，1 點測路河塘房等，2 點測路河塘房等，3 點測房等七種。下面分別介紹。首先簡單介紹一下點類型:【J 樁】：即轉角樁【Z 樁】：即直線樁【輔助點】：測量跨越物、路溝等的輔助點，詳細介紹見下【1 點測標注跨越物】：包括電力線、通訊線、光纜、公路、鐵路等等。【1 點測路河塘房等】：測量公路、鐵路、河流、塘、房屋使用?！? 點測路河塘房等】：測量路河塘房等，有兩種測量方式，一種方法是直接存儲路河塘房，1 點測路河塘房等就是直接存儲的方式；另

36、一種就是 2 點測，以下有詳細介紹?！? 點測房】測量房屋時，使用此方法 3 點測量房屋，見下詳細介紹。a） J 樁和 Z 樁J 樁即轉角樁，Z 樁即直線樁b） 輔助點輔助點，在外業(yè)測量時，線路周圍的標志地形點，就是道亨中所說的輔助點，編碼為13.c） 1 點測標注跨越物在勘測作業(yè)過程中，線路上遇到電力線、通訊線、光纜等時，需要存儲電力線的類型、跨越角等等信息，以便在道亨 CAD 中的平面圖和斷面圖中顯示?！九e例說明】前進線路上遇到 110kv 電線，角度：前進方向右側銳角 30 度，量高 27m，如圖所示方法存儲。如圖角度后的按鈕，可以進入角度測量界面，測量跨越角。d） 1 點測路河塘房等同

37、 3，前進線路上遇到公路、鐵路、河流、塘、房屋等實物時，可以采用 1 點測路河塘房等的方式存儲?！九e例說明】前進方向上，遇到一公路，角度：前進方向右側銳角 30 度，寬 8 米。如圖所示，在實物一端選點后，A 鍵存儲，在存儲對話框中輸入寬度。注：當后斷面點不好測量時，可以在前斷面點測量，此時寬度輸入負值e） 2 點測路河塘房等這是存儲跨越物的第二種方式，即可以較精確的測量實物寬度。如圖所示，在實物一端按 a鍵存儲，選擇 2 點測路河塘房等，首先提示為點 1，存儲后。 再到實物另一端按 a 鍵存儲，軟件自動提示為點 2。然后選擇實物類型（溝路連碼）。輸入角度等后，存儲。【注】：實物兩端測量順序任

38、意，轉換之星會按線路方向自動判斷實物的前后中斷面點，需要注意的是，必須先存儲 1 點，再存儲 2 點（這個軟件也自動處理，不用自己選擇）f） 3 點測房測量房屋時，有 1 點、2 點、3 點三種方法。(1) 1 點測房，即是在存儲對話框中選擇 1 點測路河塘房等，然后在溝路連碼中選擇房屋，注 1 點測房需要輸入房長房寬和房高。一點測房(注)如圖所示，一點測房，測量點在后墻中點位置附近(2) 2 點測房，需要在后墻角點和前墻角點分別測量，測量順序任意，即是在存儲對話框中選擇 2 點測路河塘房等，然后在溝路連碼中選擇房屋，注 2 點測房需要輸入房長和房高。(注)：房長可以輸入正負值，房長的正負值表

39、示：以線路前進方向為參考，房子在左側還是右側，規(guī)則是：左正右負，即向左輸入正值的房長，向右則輸入負值的房長。(3) 3 點測房，需要在后墻角點和前墻角點分別測量一個點，測量順序任意然后在輔助墻角點測量一個點。（注：輔助墻角點必須是第 3 點，即測量順序是先測量后墻角點和前墻角點，再測量輔助墻角點）即是在存儲對話框中選擇 3 點測房，注需要輸入房高。了解了電力之星軟件中針對電力線路測量的各種功能，測量的具體操作步驟：測量-目標點測量,然后在彈出對話筐中輸入點號和天線高（2米桿高）,選擇“確定”;或者按手簿上“A”鍵進行測量;快速按兩下“B”鍵可進入測量點坐標庫快速查看已測點的數(shù)據(jù)。08、塔基斷面

40、放樣塔基斷面放樣是終勘放樣一個老大難的問題?，F(xiàn)在 220KV 以上的電力線終勘設計時，都要求進行塔基斷面測量。而現(xiàn)在架設鐵塔的地方多在山上，地形條件復雜，上山用全站儀測一個塔基斷面特別的麻煩，只少要三個人才能完成一個塔基斷面的測量，一個用棱鏡后視定向，一個操作全站儀，一個跑斷面。而測的斷面的平距和高差大多只能手工記錄，回到室內再慢慢輸入軟件成圖，測量工作難度大，外業(yè)測量人員也很艱苦，浪費人力和時間，同時野外的勞動強度也比較大。塔基斷面勘測主界面塔基四腳計算塔基斷面線界面基斷面點采集電力之星軟件里專門增加了一個塔基斷面放樣的功能，一個人上山就可以完成所有的工作。選擇塔位中心樁，設計一個放樣半徑，軟件自動把塔基的 A