15MW風(fēng)機(jī)低電壓穿越功能實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制方案

1、1.5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低電壓穿越功能實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制方案國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力技術(shù)有限公司風(fēng)電設(shè)備技術(shù)研究所國(guó)電聯(lián)合動(dòng)力1.5MW風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 低電壓穿越整機(jī)控制方案第 19 頁(yè) 共 16頁(yè) 日 期：2009年 10月 日 低電壓穿越整機(jī)控制方案1. 國(guó)家電網(wǎng)公司對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低電壓穿越的技術(shù)規(guī)定1.1 基本要求按照國(guó)家電網(wǎng)公司風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定（修訂版2009年2月）的第8節(jié)，風(fēng)電場(chǎng)低電壓穿越的要求如下：圖1.1為對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的低電壓穿越要求。風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓在途中電壓輪廓線(xiàn)及以上的區(qū)域內(nèi)時(shí)，場(chǎng)內(nèi)風(fēng)電機(jī)組必須保證不間斷并網(wǎng)運(yùn)行；并網(wǎng)點(diǎn)電壓在圖中電壓輪廓線(xiàn)以下時(shí)，場(chǎng)內(nèi)風(fēng)電機(jī)組允許從電網(wǎng)切除。圖1.1 風(fēng)電場(chǎng)

2、低電壓穿越要求的規(guī)定規(guī)定的風(fēng)電場(chǎng)低電壓穿越要求為：1） 風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)電機(jī)組具有在并網(wǎng)點(diǎn)電壓跌至20%額定電壓時(shí)，能夠保持并網(wǎng)運(yùn)行625ms的低電壓穿越能力；2） 風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電壓在發(fā)生跌落后3s內(nèi)能夠恢復(fù)到額定電壓的90%時(shí)，風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)電機(jī)組保持并網(wǎng)運(yùn)行。國(guó)家電網(wǎng)出臺(tái)的風(fēng)電場(chǎng)接入電網(wǎng)技術(shù)規(guī)定（修訂版2009年2月），是針對(duì)整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)所提的技術(shù)要求，具體檢測(cè)點(diǎn)在整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的并網(wǎng)點(diǎn)側(cè)。目前，針對(duì)單機(jī)的低電壓穿越能力考核也是以此規(guī)定的技術(shù)要求為標(biāo)準(zhǔn)。1.2 有功恢復(fù)對(duì)故障器件沒(méi)有切出電網(wǎng)的風(fēng)電場(chǎng)，其有功功率在故障切除后快速恢復(fù)，以至少10%額定功率/秒的功率變化率恢復(fù)至故障前的值。1.3 無(wú)功支撐

3、 變頻器低電壓實(shí)現(xiàn)有無(wú)功支撐選項(xiàng)，可以手動(dòng)設(shè)無(wú)功百分比。1.4 不對(duì)稱(chēng)跌落下的故障穿越2. 低電壓穿越對(duì)風(fēng)機(jī)中各設(shè)備的要求2.1 變流器雙饋型發(fā)電機(jī)組，當(dāng)電網(wǎng)瞬間跌落時(shí)，產(chǎn)生很大的初始電流，定子側(cè)如此，根據(jù)磁通守恒定律，轉(zhuǎn)子側(cè)電流也很大。因?yàn)檗D(zhuǎn)子變流器輸出電壓和電流被限制，比較嚴(yán)重的電網(wǎng)故障時(shí)，變頻器可能產(chǎn)生的電流不夠維持轉(zhuǎn)子電流，變頻器必須保護(hù)。變流器需要提供有源CROWBAR，當(dāng)變頻器檢測(cè)到電網(wǎng)電壓下降時(shí)，將根據(jù)直流母線(xiàn)的電壓控制CROWBAR部件的動(dòng)作，泄放轉(zhuǎn)子上的能量來(lái)抑制轉(zhuǎn)子電壓的升高。并網(wǎng)開(kāi)關(guān)和網(wǎng)側(cè)接觸器繼續(xù)保持在網(wǎng)。變頻器要有無(wú)功支撐選項(xiàng)，可手動(dòng)調(diào)節(jié)無(wú)功百分比。變頻器要實(shí)現(xiàn)不對(duì)稱(chēng)

4、跌落下的故障穿越。2.2 變槳系統(tǒng)變槳系統(tǒng)，主要在軟件上實(shí)現(xiàn)低電壓穿越功能，在檢測(cè)到系統(tǒng)三相電壓下降時(shí)，立即會(huì)切換到由后備電源的電池直接為變槳電機(jī)進(jìn)行供電從而執(zhí)行緊急順槳?jiǎng)幼?，保證風(fēng)機(jī)安全停機(jī)。具備低電壓穿越功能的變槳系統(tǒng)在檢測(cè)到系統(tǒng)三相電壓下降時(shí)，由后備電源為變槳系統(tǒng)的控制器和伺服系統(tǒng)供電，保持3秒以上，在3秒之內(nèi)會(huì)繼續(xù)接受風(fēng)機(jī)主控系統(tǒng)的指令。當(dāng)在低電壓穿越的過(guò)程中，有功功率迅速下降至0左右，這樣就需要快速調(diào)節(jié)槳葉角度，限制葉輪速度，使其保持在額定轉(zhuǎn)速以下不超速。2.3 主控系統(tǒng)在控制系統(tǒng)中，對(duì)風(fēng)機(jī)主控進(jìn)行軟件控制策略的改進(jìn)。主要集中在對(duì)電壓保護(hù)限值進(jìn)行修改和低電壓穿越子程序的修改。（1）

5、電壓保護(hù)限制進(jìn)行修改即當(dāng)檢測(cè)到電網(wǎng)電壓低于圖1曲線(xiàn)或電網(wǎng)電壓災(zāi)區(qū)限制間或電網(wǎng)電壓高于該曲線(xiàn)和90%Un之間時(shí)，同時(shí)未收到變流器處于低電壓穿越狀態(tài)的信號(hào)時(shí)風(fēng)機(jī)才脫網(wǎng)停機(jī)。（2） 低電壓穿越子程序在低電壓穿越期間通過(guò)該程序，檢測(cè)電網(wǎng)狀態(tài)，控制風(fēng)機(jī)和電網(wǎng)連接的同時(shí)并能夠安全穩(wěn)定運(yùn)行在合適的區(qū)間內(nèi)，最后能在低電壓穿越后能夠迅速的進(jìn)行有功恢復(fù)。3. 雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)組整機(jī)的低電壓穿越控制策略3.1 電網(wǎng)低電壓檢測(cè)主要依靠變頻器發(fā)來(lái)低電壓穿越狀態(tài)啟動(dòng)信號(hào)作為控制起點(diǎn)，以ABB變頻器為例：ACS800-67(LC)安裝有基于硬件保護(hù)的裝置叫做CROWBAR，分無(wú)源CROWBAR和有源CROWBAR。ABB變

6、流器在檢測(cè)到電網(wǎng)電壓跌落之后，其控制模式將轉(zhuǎn)換為電網(wǎng)支撐模式。同時(shí)ABB變流器的08.10 CCU STATUS WORD位的狀態(tài)位將發(fā)生變化，主控系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)這些狀態(tài)為的變化 將可以確認(rèn)此時(shí)為低電壓穿越狀態(tài)。在檢測(cè)到電網(wǎng)電壓跌落之后，停止有功功率反饋，風(fēng)力發(fā)電傳動(dòng)將控制轉(zhuǎn)換為低電壓穿越模式。在電網(wǎng)電壓返回到原值之后，低電壓穿越模式會(huì)被關(guān)閉，有功功率會(huì)以100ms的斜坡速率增加到設(shè)定值（從零到額定功率）。參見(jiàn)參數(shù)146.28 TORQUE RISE TIME。B10 LOW VOLTAGE FOR RIDE THROUGH當(dāng)電網(wǎng)電壓低于146.03 RT U/Un LEVEL 1時(shí)置位。當(dāng)電網(wǎng)

7、電壓高于146.03 RT U/Un LEVEL 1時(shí)復(fù)位。B8 TORQUE REDUCTION當(dāng)最終給定到DTC的轉(zhuǎn)矩給定被限幅，以至于無(wú)法達(dá)到所需的轉(zhuǎn)矩設(shè)定時(shí)，將被置位。B6 CROWBAR TRIGGERED當(dāng)有源CROWBAR需要變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，被置位。圖3.1 低電壓穿越過(guò)程ABB變頻器狀態(tài)字變化過(guò)程圖3.1中第一條淺藍(lán)色為 B10，第二條黃色為 B8，第三條紫色為 B6， 第四條深藍(lán)色為電網(wǎng)電壓跌落的波形。3.2 低電壓穿越過(guò)程中的控制流程控制器部分動(dòng)作流程（1）有源CROWBAR動(dòng)作，觸發(fā)低電壓子程序，有功輸出趨近于0。（2）接受B6 CROWBAR TRIGGERED信號(hào)，控

8、制轉(zhuǎn)速在1200rpm，以最快速度10/s變槳。（3）變槳過(guò)程檢測(cè)轉(zhuǎn)速加速度，設(shè)置停機(jī)限值。（4）低電壓穿越全過(guò)程檢測(cè)塔筒振動(dòng)，設(shè)置停機(jī)限值。ABB變頻器動(dòng)作流程圖3.2 ABB變頻器低電壓穿越控制過(guò)程3.3 關(guān)鍵部件系統(tǒng)優(yōu)化3.3.1 ABB變流器內(nèi)部參數(shù)設(shè)定地址數(shù)值說(shuō)明146.01 CROWBAR HW TYPE Selections無(wú)源CB，有源CB，2有源CBs146.18 CB RESISTANCE450mohm146.19 CB MAX ENERGY150kWs146.20 CB OV TRIP LEVEL0VCB電壓跳閘等級(jí)，達(dá)到設(shè)定值時(shí)報(bào)CB VOLT FAULT，內(nèi)部測(cè)試時(shí)設(shè)

9、為0。146.22 IR TRIGG-ON LEVEL2158.59ACB觸發(fā)時(shí)的轉(zhuǎn)子尖峰電流146.23 UC TRIGG-ON LEVEL1170VCB觸發(fā)時(shí)的直流電壓146.24 UC TRIG-OFF LEVEL1150VDCB橋電壓測(cè)量值低于146.25并且直流電壓低于146.24CB被釋放。146.25 CB TRIG-OFF LEVEL450V146.03 RT U/Un LEVEL190%146.04 RT U/Un LEVEL220%146.05 RT U/Un DELTA t13000ms146.06 RT U/Un DELTA t2625ms146.02電網(wǎng)支撐模式146

10、.02 OFF電網(wǎng)支撐內(nèi)部給定禁止使用146.02 MAX.RMS VOLT基于電網(wǎng)電壓最高測(cè)量值146.02 POS.SEQ VOLT基于電網(wǎng)電壓最高正序值113.03 LVRT IQREF如果146.02為OFF，可以通過(guò)此參數(shù)手動(dòng)設(shè)定無(wú)功電流給定值電網(wǎng)支撐功能在電壓跌落100150ms后開(kāi)始工作。這段時(shí)間是用來(lái)穩(wěn)定發(fā)電機(jī)，之后傳動(dòng)產(chǎn)生容性無(wú)功支撐電網(wǎng)。電網(wǎng)支撐計(jì)算的無(wú)功電流給定值（A），不是無(wú)功功率KVAr給定值。電網(wǎng)支撐曲線(xiàn)決定了電網(wǎng)電壓檢測(cè)值與無(wú)功電流反饋的對(duì)應(yīng)關(guān)系。當(dāng)電網(wǎng)電壓等于146.07時(shí)，控制程序?qū)?46.11設(shè)定值作為無(wú)功電流給定。不同電網(wǎng)電壓等級(jí)，對(duì)應(yīng)的無(wú)功電流給定：電壓

11、相對(duì)于額定的%146.07 GS U/Un LEVEL 190%146.08 GS U/Un LEVEL 250%146.09 GS U/Un LEVEL 325%146.10 GS U/Un LEVEL 415%對(duì)應(yīng)無(wú)功電流反饋值：146.11 GS IQREF LEVEL 110%146.12 GS IQREF LEVEL 2100%146.13 GS IQREF LEVEL 3100%146.14 GS IQREF LEVEL 4100%變頻器反饋的電流首先是用作無(wú)功支撐，如果反饋的電流充足，一部分用于有功。146.17 TMAX/TN(LVRT)100%反饋電流充足時(shí)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩146

12、.51 TMIN/TN(LVRT)3.00002%電機(jī)最小轉(zhuǎn)矩，持續(xù)加載146.62 RT MAX POWER 100%低電壓穿越的基本功率，當(dāng)電網(wǎng)電壓下降時(shí)功率也會(huì)比例下降。75%電網(wǎng)電壓=75%功率，25%電網(wǎng)電壓=25%功率，如果參數(shù)是120%，則對(duì)應(yīng)的功率是1.2*75和1.2*25161.34 RT ACTUAL P LIMIT0%變頻器反饋功率最大值146.27 KVAR RISE TIME150ms只有在低電壓穿越時(shí)，參數(shù)才起作用146.28 TORQUE RISE TIME100ms只有在低電壓穿越時(shí)，參數(shù)才起作用CROWBAR觸發(fā)時(shí)，轉(zhuǎn)矩和kvAr給定值被清零。CROWBAR

13、釋放時(shí)，轉(zhuǎn)矩和kvAr給定在一定時(shí)間內(nèi)恢復(fù)。CROWBAR觸發(fā)時(shí)，需要檢測(cè)轉(zhuǎn)子最大電流尖峰，并限制轉(zhuǎn)矩和無(wú)功給定值。電網(wǎng)電壓低落到0或者電網(wǎng)不平衡很大時(shí)，為防止轉(zhuǎn)子電流過(guò)高引起CB跳閘，變頻器必須停止調(diào)制。146.21 IR MAX PEAK LEVEL1777.66A最大轉(zhuǎn)子電流尖峰值，高于該值時(shí)，轉(zhuǎn)矩?zé)o功給定值不再增加146.39 IR MAXSLOPE SCALE507.903A無(wú)功和轉(zhuǎn)矩上升曲線(xiàn)降低如果監(jiān)測(cè)到的電流值146.21-146.39146.48 IR MAX MEASURED0A檢測(cè)電流尖峰值146.63 U-/U+ START DIS45%DTC調(diào)制必須停止如果（不平衡）電

14、壓負(fù)序/正序45%146.64 U(RMS) START DIS10%DTC調(diào)制必須停止如果電網(wǎng)電壓（不平衡）10%3.3.2 SSB變槳系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定主控PLC需要抑制EFC信號(hào)的復(fù)位，并且通過(guò)軟件通訊對(duì)變槳系統(tǒng)發(fā)送復(fù)位指令，利用變槳系統(tǒng)的剎車(chē)來(lái)保持槳葉的位置，使之不能停機(jī)。在此階段，當(dāng)葉輪加速度和目前的葉輪轉(zhuǎn)速表明可能超過(guò)最高轉(zhuǎn)速，此時(shí)EFC信號(hào)必須設(shè)定為“0”。槳葉角度向90方向運(yùn)行，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速減小之后主控必須將EFC信號(hào)設(shè)置為“1”，此時(shí)槳葉停留在當(dāng)前位置。在低電壓穿越階段，變槳發(fā)送的BTB信號(hào)將從1變?yōu)?，在此階段由于BTB信號(hào)復(fù)位引起的一些列動(dòng)作應(yīng)該取消。3.3.3 MOOG變槳系統(tǒng)

15、內(nèi)部設(shè)定當(dāng)主電電網(wǎng)電壓失效時(shí)，變槳系統(tǒng)是能自動(dòng)運(yùn)行的，與主電有效時(shí)一樣。整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)由如下圖3.3.1圖3.3.4實(shí)現(xiàn)。整個(gè)功能的實(shí)現(xiàn)參看圖中紅線(xiàn)部分。圖3.3.1為電池供電回路。當(dāng)主電掉電時(shí)將電池電壓經(jīng)過(guò)圖3.3.2回路直接輸入到圖3.3.3的PITCHMATER的DCLINK端，同時(shí)帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。圖3.3.1電池柜DC216V供電回路圖3.3.2軸柜DC216V供電回路圖3.3.3軸柜PITCHMATER直流環(huán)節(jié)供電回路圖3.3.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)回路3.4 整機(jī)控制系統(tǒng)程序優(yōu)化3.4.1 控制策略分析主控部分現(xiàn)風(fēng)機(jī)的主控檢測(cè)當(dāng)電網(wǎng)電壓低于額定電壓的90%延時(shí)100ms滯后，風(fēng)機(jī)將脫網(wǎng)停機(jī)，為保證

16、對(duì)低壓穿越狀態(tài)下風(fēng)機(jī)能并網(wǎng)運(yùn)行，需要對(duì)電壓保護(hù)限值進(jìn)行修改。編程思路為：當(dāng)電網(wǎng)電壓正常時(shí)，保持原檢測(cè)模式不變，把低電壓穿越過(guò)程分為三個(gè)階段： 從電壓降至低于90%額定電壓開(kāi)始640ms內(nèi)電壓不低于20%額定電壓80v，電壓檢測(cè)模塊不報(bào)故障； 從低壓穿越過(guò)程開(kāi)始的第640ms至3s電壓升至90%額定電壓360v，電壓檢測(cè)模塊不報(bào)故障； 3s后低電壓穿越完成，電壓應(yīng)保持在90%額定電壓以上變槳部分主電電壓跌落即進(jìn)入低電壓穿越區(qū)時(shí)，轉(zhuǎn)矩突變?yōu)?，這樣發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速勢(shì)必要迅速上升甚至超速，下面就此問(wèn)題進(jìn)行分析。為了分析低電壓穿越狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)矩突變?yōu)?的情況，現(xiàn)場(chǎng)分析變流器報(bào)故障快速停機(jī)的過(guò)程數(shù)據(jù)。變流器報(bào)故障

17、（二級(jí)故障）時(shí)，風(fēng)機(jī)進(jìn)入快速停機(jī)模式，風(fēng)機(jī)立刻脫網(wǎng)，有功功率迅速下降至0。變槳控制器工作過(guò)程中，槳距角以不大于5.5/s的速度順槳至89，此處與低電壓穿越區(qū)的區(qū)別為目標(biāo)轉(zhuǎn)速為0rpm而不是17.4rpm，即變槳速度相對(duì)響應(yīng)更快。采集風(fēng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中變流器報(bào)故障脫網(wǎng)后三秒內(nèi)的數(shù)據(jù)，可以看出葉輪轉(zhuǎn)速在340ms內(nèi)加速到5.5/s后保持此速度順槳至89，在脫網(wǎng)三秒時(shí)風(fēng)機(jī)槳距角大約增加15。圖3.4.1、3.4.2、3.4.3為風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)過(guò)程的主要數(shù)據(jù)時(shí)序圖，圖中四條曲線(xiàn)分別為風(fēng)速，功率，槳距角和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速。如圖1當(dāng)風(fēng)速為14米/秒左右時(shí)，電壓跌落200ms后開(kāi)始順槳，3秒后槳距角從3順槳至17左右。在電

18、壓跌落2秒后，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?750rpm上升至1960rpm，超出轉(zhuǎn)速限制值1950rpm。當(dāng)風(fēng)速為15米/秒和17米/秒左右時(shí)，轉(zhuǎn)速在電壓跌落1.5秒后分別升至最大1910rpm和1890rpm后便開(kāi)始下降。 圖3.4.1 風(fēng)速為14/秒時(shí)的風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序圖圖3.4.2 風(fēng)速為15米/秒時(shí)的風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序圖圖3.4.3 風(fēng)速為17米/秒時(shí)的風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)過(guò)程數(shù)據(jù)時(shí)序圖根據(jù)以上分析，在額定風(fēng)速以上，風(fēng)機(jī)脫網(wǎng)后初始槳距角越小發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升約高，越容易超速。因?yàn)闆](méi)有風(fēng)機(jī)在剛到額定轉(zhuǎn)速時(shí)的脫網(wǎng)停機(jī)情況故障數(shù)據(jù)，按上述分析，可能發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速上升的最高值比圖3.4.1中還要高些。因此，風(fēng)機(jī)在額定轉(zhuǎn)速

19、附近進(jìn)行低電壓穿越，即使在電壓跌落后立即以5.5/s的變槳速度進(jìn)行順槳，也不能保證葉輪不超速。變頻器部分雙饋?zhàn)冾l器體積小，因?yàn)榇蠹s1/3額定功率通過(guò)變頻器反饋到電網(wǎng)，主要通過(guò)定子發(fā)電。電網(wǎng)故障時(shí)，轉(zhuǎn)子側(cè)變頻器容易受損，因此需要有嚴(yán)格電流限幅，需要特別關(guān)注。短路故障的起始狀態(tài)：因?yàn)槎ㄗ雍娃D(zhuǎn)子的磁通耦合，變頻器輸出端會(huì)感應(yīng)出很高的電壓。CROWBAR作用是限制高電壓，保護(hù)變頻器不被損壞。變頻器內(nèi)部需要對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，146組的硬件設(shè)置（CROWBAR類(lèi)型，跳閘極限），低電壓穿越設(shè)置（何時(shí)跳閘），電網(wǎng)支撐曲線(xiàn)，功率設(shè)置曲線(xiàn)，無(wú)功和轉(zhuǎn)矩斜坡上升時(shí)間，測(cè)量值3.4.2 控制程序修改變頻器部分在低壓穿

20、越過(guò)程的上述三個(gè)階段中，如檢測(cè)電網(wǎng)電壓低于允許的最低電壓限值，則報(bào)error_grid_voltage_limit_min故障，主控系統(tǒng)中對(duì)電網(wǎng)電壓檢測(cè)超下限報(bào)程序需作如下修改：變頻器的狀態(tài)字converter_com.converter_low_voltage_for_ride_through賦值給low_voltage_for_ride_through并把它定義為全局變量。新建一個(gè)結(jié)構(gòu)化文本如下，具有低壓穿越三個(gè)階段的執(zhí)行要求。修改grid_voltage中超過(guò)低電壓限制報(bào)故障的功能模塊，增加低電壓穿越階段的故障判定變量。b. 主控程序變頻器模塊的修改當(dāng)電網(wǎng)電壓低于額定電壓的20%后風(fēng)機(jī)要

21、求緊急停機(jī)，具體修改程序如下：變槳部分變槳系統(tǒng)主電跌落時(shí)將蓄電池電壓經(jīng)過(guò)供電回路直接輸入PITCHMATER的DC_LINK端，pitchmaster正常工作60s帶動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，維持時(shí)間滿(mǎn)足低電壓穿越的時(shí)間，但變槳系統(tǒng)會(huì)反饋一些故障給主控系統(tǒng)需要處理。故障名稱(chēng)如下： error_pitch_main_status_battery_ok error_pitch_status_battery_voltage_ok_1/2/3 error_pitch_error_battery_voltage_sys_1/2/3 error_pitch_battery_undervoltage_sys_1/2/3

22、error_pitch_battery_charger_error_bit0_sys_1/2/3 error_pitch_battery_charger_error_bit1_sys_1/2/3 error_pitch_converter error_pitch_warning_voltage_dc_too_low_1/2/3 error_pitch_main_supply_no_recover_after_eon對(duì)低壓穿越狀態(tài)下3s內(nèi)變槳系統(tǒng)報(bào)出的故障進(jìn)行屏蔽處理，程序?qū)崿F(xiàn)如下：主控部分 提高發(fā)電模式下變槳速度限制值（main_loop_pitch_speed_backward_limit原

23、為5.5度/s），本身變槳系統(tǒng)的速度的最大限值為10度/s，變槳加速度為20 保證轉(zhuǎn)速波形的穩(wěn)定的情況下適當(dāng)降低轉(zhuǎn)速的濾波因子（RotorspeedDeviation_InputFilter_TimeFactor_slow），提高變槳控制器對(duì)轉(zhuǎn)速變化的響應(yīng)速度。 保證不超調(diào)和轉(zhuǎn)速穩(wěn)定的情況下調(diào)高變槳控制器中的P和D參數(shù)，變槳速度響應(yīng)更快； 有功恢復(fù)階段，為保證轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器中滯環(huán)控制區(qū)間參數(shù)。 變槳控制器增加AccMode模式，即變槳控制器轉(zhuǎn)速背離值（實(shí)際值與設(shè)定值的差值）超過(guò)100rpm時(shí)，轉(zhuǎn)速背離值不通過(guò)低通濾波器，進(jìn)而提高轉(zhuǎn)速變化的響應(yīng)速度。具體實(shí)現(xiàn)如下：3.5 低電壓穿越的恢復(fù)過(guò)程以ABB變頻器為例，在電網(wǎng)電壓恢復(fù)之后，ABB變頻器的電網(wǎng)支撐模式會(huì)被關(guān)閉，有功功率會(huì)以100ms（該值為ABB變流器內(nèi)部的默認(rèn)值）的斜坡速率增加到設(shè)定值（從零到額定功率）。參見(jiàn)參數(shù)146.28 TORQUE RISETIME。當(dāng)ABB低電壓穿越的信號(hào)消失時(shí)，主控切換至普通運(yùn)行狀態(tài)即可，此時(shí)需要重點(diǎn)觀察過(guò)渡過(guò)程。同時(shí)由于在程序中限制功率輸出最大為15%/s，滿(mǎn)足電網(wǎng)的技術(shù)規(guī)定。4. 調(diào)試方案ABB變頻器1) 電網(wǎng)跌落的起始和