GPS測(cè)量原理和應(yīng)用作業(yè)(共5頁(yè))

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上GPS測(cè)量原理與應(yīng)用作業(yè)作業(yè)內(nèi)容：利用以下衛(wèi)星廣播星歷的參數(shù)，按照課堂講授11個(gè)計(jì)算步驟，分別求算：PRN09號(hào)衛(wèi)星的M、E、V、U、uk、rk、ik、L、及其WGS84地心直角坐標(biāo)（Xk、Yk、Zk）。解：(1)計(jì)算觀測(cè)瞬間（t）衛(wèi)星的平近點(diǎn)角M t=t0e M=MO+nt=M0+0=-0.3(2)計(jì)算衛(wèi)星偏近點(diǎn)角E 根據(jù)開(kāi)普勒方程：M=E-esinE 可得E=M+esinE M=-0.3 e=0.1120 首先令E0=M=-0.3 E1=M+esinE0=-0.3+0.1120*sin（-0.3） =-0. E2=M+esinE1=-0.3+0.1120*sin（

2、-0.） =-0. E3=M+esinE2=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0. E4=M+esinE3=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0. E5=M+esinE4=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0.E6=M+esinE5=-0.3+0.1120*sin（-0.） =-0.E=-0.(3)計(jì)算衛(wèi)星真近點(diǎn)角V 據(jù)（3-4）式 cosV=(cosE-e)/（1-ecosE）可得 V=arccos(cosE-e)/(1-ecosE) cosE負(fù)角不負(fù)， V應(yīng)該取E的符號(hào) V=arctan(2*sinE)/(cosE-e) =arctan(2*sin-0.

3、)/(cos-0.-0.1120)=-0.（4）計(jì)算衛(wèi)星升交點(diǎn)角距UU=V+=-0.+2.0=2.（5）計(jì)算攝動(dòng)改正項(xiàng)uk、rk、ik升交角距uk=U+u U=2.升交角距改正項(xiàng)u=Cuc cos（2U）+Cussin（2U） =0.*cos（2*2.）+0.*sin（2*2.）=-8.e-6升交角距uk=2.+-8.e-6=2.衛(wèi)星矢徑rk=a（1-ecosE）+r a=.34249e=0.1120 E=-0.U=2.衛(wèi)星向徑改正項(xiàng)r=Crc cos（2U）+Crssin（2U） =207. *cos（2*2.）+48. *sin（2*2.）=-44.衛(wèi)星矢徑rk=.34249*（1-0.1

4、120*cos-0.）+（-44.）=.91軌道傾角ik=i0+i（t-t0e）+I i0=0.70 t=t0ei=0. U=2.軌道傾角改正項(xiàng)i=Cic cos（2U）+Cissin（2U）=0.*cos（2*2.）+0.*sin（2*2.）=-5.e-9軌道傾角ik=0.70+0.*0+（-5.e-9） =0.（6）計(jì)算觀測(cè)時(shí)刻t的升交點(diǎn)大地經(jīng)度L L=-GAST 而=0e+（t-t0e）代入上式 得：L=0e+（t-t0e）-GAST (3-5式) GAST=GASTW+et 代入3-5式得：L=0e- GASTW+（t-t0e）-et衛(wèi)星星歷中的：0=0e- GASTW代入上式得：L=

5、0+（t-t0e）-et 又t=t0eL=2. 0-0.67*7200. =2.（7）WGS84地心直角坐標(biāo)（Xk、Yk、Zk） x=rkcosUk， y=rksinUkx=.91*cos2.=-.1y=.91*sin2. =.58根據(jù)公式：Xk cosL - sinLcosik sinLsinik xYk = siinL cosLcosik -cosLsinik yZk 0 sinik cosik z根據(jù)等號(hào)右邊的矩陣積的：Xk xcosL-ysinLcosikYk = xsinL+ycosLcosikZk ysinikXk=-.1*cos2.-.58*sin2.*cos0.=.823Yk=-