第5章80C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)

1、第五章80C51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)§5-1§51中斷技術(shù)概述§5-280C51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制§5-3中斷的控制§§5-4中斷的相應(yīng)響應(yīng)和響應(yīng)時間§5-5外部中斷源的擴(kuò)展§5-680C51的單步操作§5-7中斷服務(wù)程序的設(shè)計5.1 中斷技術(shù)概述1、中斷的基本概念問題：什么是中斷？中斷概念中斷是指CPU暫時中止其正在執(zhí)行的程序暫時中止其正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行請求中斷的那個外設(shè)或者時間的服務(wù)程序，行請求中斷的那個外設(shè)或者時間的服務(wù)程序，等處理完畢后再返回執(zhí)行原來中止的程序。完畢后再返回執(zhí)行原來中止的程序

2、。中斷作用中斷能有效地解決慢速工作的外設(shè)與快速工作的CPU之間的矛盾，的矛盾，從而提高CPU的工作效率的工作效率，提高實(shí)時處理功能提高實(shí)時處理功能。中斷概念的出現(xiàn)是計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計中的重大變革。中斷概念的出現(xiàn)是計算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計中的重大變革現(xiàn)代計算機(jī)中操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的管理調(diào)度，其物質(zhì)基礎(chǔ)就是豐富的中斷功能和完善的中斷系統(tǒng)。一個CPU資源要面向多個任務(wù)，出現(xiàn)資源競爭，而中斷技術(shù)實(shí)質(zhì)是要面向多個任務(wù)，出現(xiàn)資源競爭，而中斷技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種。中斷系統(tǒng)包括它的和。5.2 80C51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其控制8051單片機(jī)中斷系統(tǒng)包括單片機(jī)中斷系統(tǒng)包括：外部中斷定時器中斷接受RI和中斷發(fā)送TI5個中斷源，(IN

3、T0、T0、INT1、T1、串行口中斷)2個中斷優(yōu)先級，(高優(yōu)先級和低優(yōu)先級)可實(shí)現(xiàn)2級中斷嵌套?？刂?080CC51中斷的有3個方面?zhèn)€方面、4個特殊功能寄存器：個特殊功能寄存器中斷請求；包括定時和外部中斷控制寄存器TCON和串行口控制寄存器SCON;SCON;中斷允許控制寄存器IEIE;中斷優(yōu)先級控制寄存器IP。中斷允許控制寄存器中斷優(yōu)先級控制寄存器、定時和外部中斷控制寄存器SCON、串行控制寄存器511單片微機(jī)的中斷系統(tǒng)需要解決的問題5.1.1中斷系統(tǒng)的幾個概念中斷相應(yīng)過程程序執(zhí)行過程中，允許外部或內(nèi)部事件打斷程序的執(zhí)行使其轉(zhuǎn)向?yàn)樘幚硗獠炕騼?nèi)部事件的中斷服務(wù)程序中的執(zhí)行，使其轉(zhuǎn)向?yàn)樘幚硗獠?/p>

4、或內(nèi)部事件的中斷服務(wù)程序中去；完成中斷服務(wù)程序后，CPU繼續(xù)原來被打斷的程序，這樣的過程稱為中斷響應(yīng)過程，如圖51所示。中斷源能產(chǎn)生中斷的外部和內(nèi)部事件。能產(chǎn)生中斷的外部和內(nèi)部事件中斷處理中斷過程可分：、和。中斷優(yōu)先級中斷優(yōu)先當(dāng)有幾個中斷源同時申請中斷時，或者CPU正在處理某中斷源服務(wù)程序時，又有另一中斷源申請中斷，那么源服務(wù)程序時，又有另中斷源申請中斷，那么CPU必須要。中斷嵌套可以CPU正在處理的低級的中斷服務(wù)程序待完成了高級中斷服務(wù)程序之后再繼續(xù)被打斷的序，待完成了高級中斷服務(wù)程序之后，再繼續(xù)被打斷的。5.1.2 512 中斷的主要功能實(shí)現(xiàn)CPU通過中斷的方法來協(xié)調(diào)快速CPU與慢速外部設(shè)

5、備之間的工作。依靠中斷技術(shù)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制。實(shí)時控制要求計算機(jī)能及時完成被控對象隨機(jī)提出的分析和計算任務(wù)。在自動控制系統(tǒng)中，要求各控制參量隨機(jī)地在任何時刻可向計算機(jī)發(fā)出請求，CPU必須作出快速響應(yīng)、及時處理。應(yīng)用中由于外界的干擾、硬件或軟件設(shè)計中存在問題等因素，在實(shí)際運(yùn)行中會出現(xiàn)硬件故障運(yùn)算錯誤程序運(yùn)行故障等在實(shí)際運(yùn)行中會出現(xiàn)硬件故障、運(yùn)算錯誤、程序運(yùn)行故障等，有了中斷技術(shù)，單片微機(jī)就能及時發(fā)現(xiàn)故障并自動處理。如通過鍵盤向單片微機(jī)發(fā)出中斷請求，可以實(shí)時干預(yù)計算機(jī)如通過鍵盤向單片微機(jī)發(fā)出中斷請求可以實(shí)時干預(yù)計算機(jī)的工作。單片微機(jī)的中斷系統(tǒng)需要解決的問題當(dāng)單片微機(jī)內(nèi)部或外部有中斷申請時，單機(jī)內(nèi)有中申

6、請，停下正在執(zhí)行的任務(wù)，轉(zhuǎn)去處理中斷服務(wù)子程序，中斷服務(wù)處理后能繼續(xù)處理原先的任務(wù)；繼續(xù)處理原先的任務(wù)當(dāng)有多個中斷源同時申請中斷時，應(yīng)能的中斷源實(shí)現(xiàn)中斷優(yōu)先級的控制源，實(shí)現(xiàn)中斷優(yōu)先級的控制；當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級中斷源正在享用中斷服務(wù)時，若這時優(yōu)先級比它高的中斷源也申請中斷，要求能停下低優(yōu)先級中斷源的服務(wù)程序轉(zhuǎn)去，實(shí)現(xiàn)中斷嵌套，并能逐級正確返回原斷點(diǎn)處。正確返回原斷點(diǎn)處5.2 80C51 的中斷系統(tǒng)5.2 80C51 的中斷系統(tǒng)80C51的的包括、等。在80C51中，只有。圖52是80C51的中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。80C51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)IT0=0IT0=1T0IT1=0IT1=1T1TXRXTF0IE0EX

7、0PT0ET0PX1IE1EX1PT1TF1ET1TIRISCON中斷允許CPUCPU允許允許控制位中斷(源允許源允許)(總允許總允許)ESEAPS中斷標(biāo)志位TCON中斷允許寄存器IE中斷優(yōu)先級寄存器IPPX01010101010優(yōu)先級硬件查詢自然優(yōu)先級低優(yōu)優(yōu)先級自然優(yōu)先級高優(yōu)先級高PC矢量地址矢量地址PC5.2.1 中斷源80C51有5個中斷源INT0、T0、INT1、T1、串行口中斷RI和TI80C52增加了一個中斷源。每個中每一個中斷源都能被程序控制為都能被序控制為或。兩個外部中斷源和：定時/計數(shù)器T0定時/計數(shù)器T1串行口(T0和T1的定時/計數(shù)謚出中斷源和串口發(fā)送或接收中斷源。(T0

8、和T1的定時/計數(shù)謚出中斷源和串口發(fā)送或接收中斷源外部中斷外部中斷是由外部信號引起的，共有兩個外部中斷，它們的中外部中斷請求有可通過設(shè)置有關(guān)控制位進(jìn)行定義。當(dāng)設(shè)定為的，則向CPU提出中斷請求；當(dāng)設(shè)定為時，若INT0或INT1引腳上采樣到有效的，則向CPU提出中斷請求。：。當(dāng)IT0=0當(dāng)00時，低電平有效；當(dāng)IT0=1時，下降沿有效。INT1。INT1：當(dāng)IT1=0時，低電平有效；當(dāng)當(dāng)IT1=1時，下降沿有效。定時中斷當(dāng)時，表明設(shè)定的定時時間到或計數(shù)值已滿這時可以向CPU申請中斷或計數(shù)值已滿，這時可以向CPU申請中斷。80C51有兩個源，即：TFTF00：T0溢出中斷。TF1TF1：T1溢出中斷

9、。串行中斷每當(dāng)串行口時，就產(chǎn)時就產(chǎn)生一個中斷請求。RXD，TXDRXDTXD：串行中斷。5.2.2 中斷矢量矢量中斷：中斷當(dāng)CPU響應(yīng)中斷時，由硬件直接產(chǎn)生一個固定的地址，即，由矢量地址由矢量地址。當(dāng)CPU識別出某個中斷源時，由一個與該中斷源相對應(yīng)的矢量地址，從而轉(zhuǎn)入各自中斷服務(wù)程序。中斷矢量地址見表51。表5-1中斷矢量地址中斷源中斷矢量地址0003H 外部中斷0定時器/計數(shù)器0（T00000BH0013H 外部中斷1（INT1）定時器/計數(shù)器1（T1001BH0023H串行口（RI、TI）002BH定時器/計數(shù)器25.3 中斷的控制5.3.1 中斷源及中斷標(biāo)志5.3.1 中斷源及中斷標(biāo)志中

10、；中存放在中。（1）5個中斷源：串行口（2）中斷控制寄存器TCONCO：IT1控制位IT0控制位。TF1：T1計數(shù)溢出，由硬件置位T1計數(shù)溢出由硬件置位，響應(yīng)中斷時由硬件復(fù)位。不用中斷時用軟件清0。TFTF00：T0計數(shù)溢出，由硬件置位，響應(yīng)中斷時由硬件復(fù)位。不用中斷時用軟件清0。IEIE11=1時，。IEIE00=1時，。TI：發(fā)送完一幀，由硬件置位。響應(yīng)中斷后，必須用軟件清0。RI：接收完一幀，由硬件置位。接收完幀硬件位響應(yīng)中斷后，必須用軟件清0。中斷后須用軟件清5.3.2 中斷允許控制問題1：CPU如何控制允許中斷源的中斷申請?問題2：兩個以上中斷源同時中斷申請，先響應(yīng)哪一個?中斷允許和

11、禁止由控制。：相應(yīng)位為1時，表示對應(yīng)的中斷請求可以得到響應(yīng)，其表示對應(yīng)的中斷請求可以得到響應(yīng)其中EA為總中斷允許。（1）中斷控制IE寄存器中各位設(shè)置：為0時，禁止中斷；為1時，允許中斷。系統(tǒng)復(fù)位后IE寄存器中各位均為0，禁止所有中斷。EX0：外部中斷0中斷允許位。ET0：T0中斷允許位。EX1：外部中斷1中斷允許位。外部中斷1中斷允許位ET1：T1中斷允許位。ES：串行口中斷允許位。EA：CPU中斷允許位。中斷允許位當(dāng)，總允許后，各中斷的允許或禁止進(jìn)行設(shè)置；進(jìn)行設(shè)置當(dāng)時，。（2）中斷允許設(shè)置對相應(yīng)的位置1或者清除來允許或者禁止例：SETB EA ;開放CPU中斷，可接受中斷申請SETB EX0

12、 ;允許INT0中斷CLR ES ;禁止串行口中斷注: 復(fù)位時IE清零，即禁止所有中斷，用SETB指令置位IE中相應(yīng)的位來開啟中斷；來啟中必須逐級開放中斷?？傞_關(guān)和子開關(guān)；IE中相應(yīng)位置0，該位對應(yīng)的中斷源被屏蔽，禁止其中斷。5.3.3中斷優(yōu)先5.3.3 中斷優(yōu)先級級在80C51中有高、低兩個中斷優(yōu)先級，通過來設(shè)定。：IP寄存器中各位設(shè)置：為0時，設(shè)為低中斷優(yōu)先級；為1時，設(shè)為高中斷優(yōu)先級。系統(tǒng)復(fù)位后IP寄存器中各位均為0，。中斷優(yōu)先級控制，還有兩個中斷優(yōu)先級控制還有兩個的，一個用于指示某一高優(yōu)先級中斷正在進(jìn)行服務(wù)，而屏蔽其它高優(yōu)先級中斷；另一個用于指示某一低優(yōu)先級中斷正在進(jìn)行服務(wù)，從而屏蔽其

13、它低優(yōu)先級中斷，但不能屏蔽高優(yōu)先級中斷。在中斷執(zhí)行過程中，高中斷優(yōu)先級可以中斷低中斷優(yōu)先級的中斷過程，從而實(shí)現(xiàn)中斷嵌套。當(dāng)CPU同時接收到兩個不同優(yōu)先級的中斷請求時，先響應(yīng)高優(yōu)先級的中斷，如果CPU同時接收到的是幾個同一優(yōu)先級的中斷請求時，則由確定它們的優(yōu)先服務(wù)次序，在同在同一優(yōu)先級內(nèi)有一個由內(nèi)部查詢序列確定的優(yōu)先級內(nèi)有個由內(nèi)部查詢序列確定的。其順序?yàn)椋和獠?，定時0，外部1，定時1，串行口串行口，定時2中斷源外部中斷0定時器T0中斷外部中斷1定時器T1中斷串行口中斷定時器T2中斷中斷優(yōu)先級最高最低(80C52)IP中某位置1時，該中斷源為高優(yōu)先級，相反為低優(yōu)先級。例：SETB PT0 SET

14、BPT0；PT0置1，定時器0為高優(yōu)先級中斷IP 值為：00010其優(yōu)先級順序?yàn)椋篢0、INT0、INT1、T1、串行口5.3.4 外部中斷觸發(fā)方式INT0，INT1的中斷觸發(fā)方式有兩種：中斷發(fā)式有兩種，。，電平發(fā)生時觸發(fā)。IT1IT00選擇方式；IT1、IT00，選擇方式IT1、IT0l，選擇引腳檢測到前一個機(jī)器周期為高電平、后一個機(jī)器周期為低電平時，則置位IE0、IE1且向CPU申請中斷。引腳的中斷請求信號應(yīng)至少保持。跳變觸發(fā)方式求信號高低電平應(yīng)至少各保持求信號高、低電平應(yīng)至少各保持，才能確保才能確保CPU采集到電平的跳變；電平觸發(fā)方式斷的信號，。535中斷請求的撤除5.3.5由單片機(jī)內(nèi)部

15、硬件自動復(fù)位。由單片機(jī)內(nèi)部硬件自動復(fù)位對于T0、T1的溢出中斷和采用跳變觸發(fā)方式的外部中斷請求，在CPU響應(yīng)中斷后，由內(nèi)部硬件自動清除中斷標(biāo)志TF0和TF1、IE0和IE1，而自動撤除中斷請求。應(yīng)用軟件清除相應(yīng)標(biāo)志。對于串行接收發(fā)送中斷請求和80C52中的T2的溢出和捕獲中斷請求，在CPU響應(yīng)中斷后，必須在中斷服務(wù)程序中應(yīng)用軟件清除RI、TI、TF2和EXF2這些中斷標(biāo)志，才能撤除中斷。采用外加硬件結(jié)合軟件清除中斷請求。采用外加硬件結(jié)合軟件清除中斷請求對于采用電平觸發(fā)方式的外部中斷請求，中斷標(biāo)志的撤消是自動的但中斷請求信號的低電平可能志的撤消是自動的，但中斷請求信號的低電平可能繼續(xù)存在，在以后

16、機(jī)器周期采樣時又會把已清“0”的IE0IE1標(biāo)志重新置“1”，再次申請中斷。的IE0、IE1標(biāo)志重新置“1再次申請中斷保證在中斷響應(yīng)后把中斷請求信號從低電平強(qiáng)制保在中斷響應(yīng)后把中斷請求信號從低平強(qiáng)制改變?yōu)楦唠娖健?.4 中斷響應(yīng)過程和響應(yīng)時間5.4.1中斷的響應(yīng)過程5.4.1中斷的響應(yīng)過程斷從中斷請求發(fā)生到被響應(yīng)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序從中斷請求發(fā)生直到被響應(yīng)去執(zhí)行中斷服務(wù)程序，中斷響應(yīng)過程的時序如圖54所示。中斷采樣針對外部中斷請求信號進(jìn)行的，而內(nèi)部中斷請求都針對外部中斷請求信號進(jìn)行的而內(nèi)部中斷請求都發(fā)生在芯片內(nèi)部，可以直接置位TCON或SCON中的中斷請求標(biāo)求標(biāo)志。在每個機(jī)器周期的S5P2期間，

17、各中斷標(biāo)志采樣相應(yīng)的中斷源并置入相應(yīng)標(biāo)志的中斷源，并置入相應(yīng)標(biāo)志。中斷查詢?nèi)舨樵兊侥持袛鄻?biāo)志為1，則按優(yōu)先級的高低進(jìn)行處理，即響應(yīng)中斷。80C51的中斷請求都匯集在TCON和SCON中。而中而CPU則在下一機(jī)器周期的S6期間按優(yōu)先級的順序查詢各中斷標(biāo)志。中斷標(biāo)志先查詢高級中斷，再查詢低級中斷。同級中斷按內(nèi)部中斷優(yōu)先級序列查詢。如果查詢到有中斷標(biāo)志位為“1”，則表明有中斷請求發(fā)生，接著從相鄰的下一個機(jī)器周期的S1狀態(tài)開始進(jìn)行中斷響應(yīng)。中斷響應(yīng)硬件自動成調(diào)用指令為LCALLaddr16，而硬件自動生成長調(diào)用指令為而addr16就就是各中斷源的中斷矢量地址(參見表5-1)。先將程序計數(shù)器PC的內(nèi)容(

18、斷點(diǎn)地址)壓入堆棧進(jìn)行保護(hù)，先低位地址，后高位地址，同時堆棧指針SP加2。將對應(yīng)中斷源的中斷矢量地址裝入PC，去執(zhí)行中斷服務(wù)程序。去執(zhí)行中斷服務(wù)程序中斷服務(wù)程序由中斷矢量地址開始執(zhí)行，直至遇到RETI為止。執(zhí)行RETI，一是撤銷中斷申請，彈出斷點(diǎn)地址進(jìn)入PC，先彈出高位地址，后彈出低位地址，同時堆棧指針彈高位后彈低位同時堆棧指針SP減2，恢復(fù)原恢復(fù)程序的斷點(diǎn)地址執(zhí)行；二是恢復(fù)中斷觸發(fā)器原先狀態(tài)。表5-1中斷矢量地址中斷源中斷矢量地址0003H 外部中斷0定時器/計數(shù)器0（T00000BH0013H 外部中斷1（INT1）定時器/計數(shù)器1（T1001BH0023H串行口（RI、TI）002BH定

19、時器/計數(shù)器2中斷響應(yīng)是有條件的，在接受中斷申請時，如遇下列情況之一時，硬件生成的長調(diào)用指令“LCALL”將被封鎖：（1）中斷響應(yīng)必須滿足以下6個條件：個條件IE寄存器中的總允許位EA=1。相關(guān)中斷源的中斷請求標(biāo)志位置相關(guān)中斷源的中斷請求標(biāo)志位置“1”，即有中斷請求。相關(guān)中斷源的中斷允許位為相關(guān)中斷源的中斷允許位為“1”，即該中斷被允許。無同級或更高級中斷在被服務(wù)。當(dāng)前指令已執(zhí)行到最后一個機(jī)器周期并已經(jīng)結(jié)束。當(dāng)前指令已執(zhí)行到最后一個機(jī)器周期并已經(jīng)結(jié)束當(dāng)前正在執(zhí)行的指令不是返回指令或訪問IE、IP指令。都是中斷當(dāng)前正在執(zhí)行的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行子程序或中斷服務(wù)程序。都是由硬件自動地把斷點(diǎn)地址壓入堆棧，

20、然后通過軟都是由硬件自動地把斷點(diǎn)地址壓入堆棧然后通過軟件完成現(xiàn)場保護(hù)。執(zhí)行完子程序或中斷服務(wù)程序后，都要通過軟件完成現(xiàn)場恢復(fù)，并通過執(zhí)行返回指令，重新返回到斷點(diǎn)處，繼續(xù)往下執(zhí)行程序。二者都可以實(shí)現(xiàn)嵌套，如中斷嵌套和子程序嵌套。二者都可以實(shí)現(xiàn)嵌套如中斷嵌套和子程序嵌套中斷的執(zhí)行與調(diào)用子程序差別中斷請求信號可以由外部設(shè)備發(fā)出，是隨機(jī)的，比如故障產(chǎn)生的中斷請求；子程序調(diào)用卻是由軟件編排好的。故障產(chǎn)生的中斷請求；子程序調(diào)用卻是由軟件編排好的中斷響應(yīng)后由轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序，而子程序地址由軟件設(shè)定。中斷響應(yīng)是受控的，其響應(yīng)時間會受中斷響應(yīng)是受控的其響應(yīng)時間會受一些因素影響；些因素影響；子程序響應(yīng)時間是固定的

21、。5.4.2 542中斷響應(yīng)時間一般來說，在中斷系統(tǒng)中，中斷的響應(yīng)時間，。當(dāng)中斷請求標(biāo)志位查詢占1個機(jī)器周期，而這個機(jī)器周期又恰好是指令的最后一個機(jī)器周期在這個機(jī)器周期又恰好是指令的最后一個機(jī)器周期，在這個機(jī)器周期結(jié)束后，CPU即響應(yīng)中斷，產(chǎn)生硬件長調(diào)用LCALL指令，執(zhí)行這條長調(diào)用指令需要指令執(zhí)行這條長調(diào)用指令需要2個機(jī)器周期，個機(jī)器周期中斷響應(yīng)時間為3個機(jī)器周期。中斷響應(yīng)時間最長為8個機(jī)器周期。如果CPU正在執(zhí)行的是RETI指令或訪問IP、IE指令，則等待時間指令則等待時間不會多于2個機(jī)器周期，而中斷系統(tǒng)規(guī)定把這幾條指令執(zhí)行完必須再繼續(xù)執(zhí)行條指令后才能響應(yīng)中斷如這執(zhí)行完必須再繼續(xù)執(zhí)行一條指

22、令后才能響應(yīng)中斷，如這條指令恰好是4個機(jī)器周期長的指令(比如乘法指令MUL或除法指令DIV)，再加上執(zhí)行長調(diào)用指令LCALL所需2個機(jī)器周期。如果中斷請求被前面所列三個條件之一所阻止，所需的響應(yīng)時間就更長些。如果正在處理同級或優(yōu)先級更高的中斷，那么中斷響應(yīng)的時間還需取決于處理中的中斷服務(wù)程序的執(zhí)行時間。5.5 外部中斷源的擴(kuò)展在80C51系列單片微機(jī)中，一般只有兩個外部中系列單片微機(jī)中般只有兩個外部中斷請求輸入端INT0、INT1。當(dāng)某個系統(tǒng)需要多個外部中斷源時可以通過增加OC門”部中斷源時，可以通過增加“門結(jié)合軟件來擴(kuò)展；當(dāng)定時器/計數(shù)器在系統(tǒng)中有空余時，可以通過對計數(shù)器計數(shù)長度的巧妙設(shè)置使

23、定時器/計數(shù)器的外部計數(shù)器計數(shù)長度的巧妙設(shè)置，使定時器輸入腳(T0或T1)成為外部中斷請求輸入端。5.5.1 551采用采用“OC門門”經(jīng)“線或”后實(shí)現(xiàn)經(jīng)線或后實(shí)現(xiàn)引入芯片本身的外部中斷請求輸入端（INT0、INT1）就可很方便地擴(kuò)展多個外部中斷源。圖55就是占用一個80C51的INT0（或INT1）擴(kuò)展4個外部中斷源的電路。個外部中斷源的電路4個擴(kuò)展外部中斷源中有一個或幾個出現(xiàn)高電平，反相器輸出為0，引起INT0低電平觸發(fā)中斷，中斷源都是電平觸發(fā)方式。當(dāng)滿足外部中斷請求條件時，則CPU響應(yīng)中斷，轉(zhuǎn)入0003H單元開始執(zhí)行中斷服務(wù)程序。在中斷服務(wù)程序中，由軟件設(shè)定的順序查詢外中斷哪一位是高電平

24、，然后進(jìn)入該中斷處理程序查詢的順序就是外部位是高電平，然后進(jìn)入該中斷處理程序。查詢的順序就是外部擴(kuò)展中斷源的中斷優(yōu)先級順序。流程圖示于。INT0的中斷服務(wù)程序如下：PINTO：PUSHPSWPUSHACCJBP1.0,LOOP1JBP1.l，LOOP2JBP1.212，LOOP3OO3JBP1.3，LOOP4；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序1；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序2；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序3；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序4；保護(hù)現(xiàn)場INTEND：POPACCPOPPSWRETILOOP1：AJMPINTENDLOOP2：AJMPINTENDLOOP3：AJMPINTENDLOOP4：AJMPINTEND；恢復(fù)現(xiàn)場

25、；中斷服務(wù)程序1；中斷服務(wù)程序2；中斷服務(wù)程序3；中斷服務(wù)程序45.5.2 通過片內(nèi)定時器/計數(shù)器來實(shí)現(xiàn)利用T0或T1的外部事件輸入引腳T0、T1作為邊沿觸發(fā)的外部中斷源這時應(yīng)設(shè)置定時器/計數(shù)器為計數(shù)器方式，發(fā)的外部中斷源。這時應(yīng)設(shè)置定時器計數(shù)器為計數(shù)器方式而計數(shù)常數(shù)為滿刻度值。外部輸入的脈沖在負(fù)跳變時有效，計數(shù)器加1后即溢出，向后即溢出向CPU申請中斷。申請中斷如果以T0、T1的計數(shù)脈沖輸入作為外部中斷請求輸入，T0、T1的中斷矢量用做第3、笫4個擴(kuò)展的外部中斷矢量，T0、T1的中斷服務(wù)程序入口地址作為第3、第4個擴(kuò)展的外部中斷服務(wù)入地址部中斷服務(wù)入口地址。當(dāng)T2用做波特率發(fā)生器時，若EXE

26、N2置1，則T2EX端的信號產(chǎn)生負(fù)跳變時，EXF2將置1，但不會發(fā)生重裝載或捕獲操作。T2EX可以作為一個附加的外部中斷源。例1. 把外部中斷請求信號2連到T1引腳上，T1設(shè)為方式2，即8位自動重裝載方式，時間常數(shù)設(shè)為滿刻度值FFH。外部中斷的服務(wù)程序入口地址存放在外部中斷服務(wù)程序存放T1的中斷矢量區(qū)中。中斷中初始化程序段如下：ORGAJMPORGLJMPINT20000HMAIN001BH；T1中斷矢量用作外部中斷2；的中斷矢量ORGMAIN：MOVMOVMOVSETBEASETBET1SETBTR1-INT2:-0030HTMOD，#60H ；設(shè)設(shè)T1計數(shù)器方式2TL1，#0FFH；置T1

27、計數(shù)常數(shù)TH1，#0FFH；開中斷開中斷；允許計數(shù)器1中斷；啟動計數(shù)；外部中斷2服務(wù)程序5.6 80C51的單步操作80C51的中斷系統(tǒng)中，允許用戶單步運(yùn)行程序。一般是設(shè)的中斷系統(tǒng)中允許用戶單步運(yùn)行程序般是設(shè)置一個單步鍵(STEP) ，用以產(chǎn)生脈沖，按一次STEP鍵就執(zhí)行一條指令，通過檢查結(jié)果來檢查每條指令執(zhí)行的正確與否。條指令通過檢查結(jié)果來檢查每條指令執(zhí)行的正確與否80C51中斷結(jié)構(gòu)有一個重要特性，即執(zhí)行中斷返回指令RETI后，必須至少執(zhí)行一條其它指令后，才能響應(yīng)新的中斷。典型方法是使用外部中斷，并將其設(shè)為電平觸發(fā)方式。硬件上，把按鍵產(chǎn)生的脈沖連到INT0，作為外部中斷0的中斷請求信號，并把

28、電路設(shè)計為不按鍵時為低電平，按次鍵中斷請求信號，并把電路設(shè)計為不按鍵時為低電平，按一次鍵產(chǎn)生一個正脈沖。外部中斷0的中斷服務(wù)程序，在中斷服務(wù)程序的末尾為JNB P3.2，$JBP32，$JB P3.2RETI；INT0 =0 ，則等待；INT0=1 INT01，則等待；中斷返回在沒有按鍵時，INT0=0 ，中斷請求有效，響應(yīng)中斷后執(zhí)行中斷服務(wù)程序，在執(zhí)行到JNB P3.2，$指令時等待。當(dāng)按下單步鍵后產(chǎn)生一個正脈沖，執(zhí)行中斷返回，再執(zhí)行一條指令后，由于已為低電平，所以單片微機(jī)再次響應(yīng)中斷，并進(jìn)入中斷服務(wù)程序等待。務(wù)程序等待5.7 中斷服務(wù)程序的設(shè)計80C51共有5個中斷源，由4個特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP進(jìn)行管理和控制。在80C51中，需要用軟件對以下中需要用軟件對以下5個內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置：個內(nèi)容進(jìn)行設(shè)置中斷服務(wù)程序入口地址的設(shè)定。某一中斷源中斷請求的允許與禁止。對于外部中斷請求，還需進(jìn)行觸發(fā)方式的設(shè)定。各中斷源優(yōu)先級別的設(shè)定。各中斷源優(yōu)先級別的設(shè)定CCPUU開中斷與關(guān)中斷開中斷與關(guān)中斷。中斷程序一般包含中斷控制程序和中斷服務(wù)程序兩部分。中斷控制程序即中斷初始化程序，一般包含在主程序中。例2.試編寫設(shè)置外部中斷和串行接口中斷為高優(yōu)先級，外部中斷IN