械原理課程設(shè)計(jì)-書本打包機(jī)

1、 書本打包機(jī)設(shè)計(jì)課程 設(shè)計(jì)機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)Course Design of Mechanical設(shè)計(jì)題目：書本打包機(jī)目錄設(shè)計(jì)任務(wù)3設(shè)計(jì)題目:書本打包機(jī)31設(shè)計(jì)任務(wù)3書本打包機(jī)設(shè)計(jì)4第一章：功能分析及流程分析51.1設(shè)計(jì)要求：51.2功能分析：51.3機(jī)構(gòu)選用：51.4包裝示意圖：6第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合72.1主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理72.11推書機(jī)構(gòu)：72.12剪紙機(jī)構(gòu)：82.13折上下邊機(jī)構(gòu)：92.14涂糨糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)：92.15整體機(jī)構(gòu)10第三章 各機(jī)構(gòu)裝配及設(shè)計(jì)113.1原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求123.11機(jī)構(gòu)的尺寸范圍123.12工藝要求的數(shù)據(jù)123.13縱向推書運(yùn)動(dòng)要求133.14其

2、他機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系133.15工作阻力14第四章 機(jī)構(gòu)計(jì)算154.1傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)：154.11選擇電機(jī)：154.12傳動(dòng)比分配：164.2傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)：164.21輪選用表16第五章 總結(jié)16參考文獻(xiàn)17設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)題目:書本打包機(jī)1設(shè)計(jì)任務(wù)1.根據(jù)給定的原始數(shù)據(jù)和工藝要求，構(gòu)思并選定機(jī)構(gòu)方案。內(nèi)容包括縱向推書機(jī)構(gòu)和送紙、裁紙機(jī)構(gòu)，以及從電動(dòng)機(jī)到主軸之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。確定傳動(dòng)比分配。2.書本打包機(jī)一般應(yīng)包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、平面連桿機(jī)構(gòu)等三種以上常用機(jī)構(gòu)。3.按比例畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，標(biāo)注出主要尺寸；畫出包、封全過(guò)程中機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖（全部工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系圖）。4.設(shè)計(jì)平面連桿機(jī)構(gòu)。并進(jìn)行

3、運(yùn)動(dòng)分析。繪制運(yùn)動(dòng)線圖。5.設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。確定運(yùn)動(dòng)規(guī)律，選擇基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑，計(jì)算凸輪廓線。6.設(shè)計(jì)計(jì)算其中一對(duì)齒輪機(jī)構(gòu)。7.進(jìn)一步對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析，求出主軸上的阻力矩在主軸旋轉(zhuǎn)一周中的一系列數(shù)值 =（）式中，為主軸的轉(zhuǎn)角；i為主軸回轉(zhuǎn)一周中的各分點(diǎn)序號(hào)。力分析時(shí)，只考慮工作阻力和移動(dòng)構(gòu)件的重力、慣性力和移動(dòng)副中的摩擦阻力。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，計(jì)算時(shí)可近似地利用等效力矩的計(jì)算方法。對(duì)于其他運(yùn)動(dòng)構(gòu)件，可借助于各運(yùn)動(dòng)副的效率值作近似估算。畫出阻力矩曲線=（），計(jì)算阻力矩的平均值。8.根據(jù)力矩曲線和給定的速度不均勻系數(shù)值，用近似方法（不計(jì)各構(gòu)件的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）計(jì)算出飛輪的等效

4、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。9.編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。書本打包機(jī)設(shè)計(jì)摘要： 書本打包機(jī)主要是用在印刷廠里，在大量數(shù)印刷出來(lái)后，將其以一定數(shù)量為一堆，用牛皮紙將其包裝起來(lái)，以便于銷售和運(yùn)輸。這種功能在很多地方都可以用到，比如：包糖機(jī)，飯盒包裝機(jī)等凡是設(shè)計(jì)到需要將東西分堆包裝的地方都可以將其稍加改動(dòng)即可用于其他地方。設(shè)計(jì)說(shuō)明書包括機(jī)構(gòu)原理分析、機(jī)構(gòu)選型與比較、機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)計(jì)算校核，最終有機(jī)整合，完成所需機(jī)械運(yùn)動(dòng)循環(huán)。并附有各單個(gè)機(jī)構(gòu)與整體圖樣及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。前言機(jī)械系統(tǒng)是機(jī)械的重要組成部分，是機(jī)械的主體。機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中極其重要的一環(huán)，設(shè)計(jì)的正確和合理與否，對(duì)提高機(jī)械的性能和質(zhì)量、降低制造成本與維護(hù)費(fèi)用等影

5、響很大，都應(yīng)認(rèn)真對(duì)待。機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)極富創(chuàng)造性的活動(dòng)，要求設(shè)計(jì)者善于運(yùn)用已有知識(shí)和實(shí)踐，認(rèn)真總結(jié)過(guò)去的有關(guān)工作，廣泛收集、了解國(guó)內(nèi)外的有關(guān)信息（如查閱文獻(xiàn)、專利、標(biāo)準(zhǔn)，同有關(guān)人員交談等），充分發(fā)揮創(chuàng)造性思維和想象能力，靈活應(yīng)用各種設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)方法和技巧，以設(shè)計(jì)出新穎、靈巧、高效的機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作過(guò)程確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等，使學(xué)生通過(guò)一臺(tái)機(jī)器的完整的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程，進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論，對(duì)分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及設(shè)計(jì)資料查詢等諸多方面的獨(dú)立工作能

6、力進(jìn)行的訓(xùn)練，培養(yǎng)理論與實(shí)際相結(jié)合、應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力，更為重要的是培養(yǎng)開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新能力。因此，機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在機(jī)械學(xué)生的知識(shí)體系訓(xùn)練中，具有不可替代的重要作用。第一章：功能分析及流程分析1.1設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)書本打包機(jī)，在連續(xù)生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送書，用牛皮紙將一摞（5本）書包成一包，并在兩端貼好標(biāo)簽1.2功能分析：（1）機(jī)構(gòu)橫向縱向推書，因此需設(shè)計(jì)相應(yīng)的推書機(jī)構(gòu) （2）包裝書本，需設(shè)計(jì)相應(yīng)的包裝機(jī)構(gòu)：，送紙剪紙機(jī)構(gòu)這上下邊，折前角，折后角（3）涂漿糊，貼標(biāo)簽，所以需設(shè)計(jì)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)對(duì)三個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)功能做進(jìn)一步分析，可知它們分別應(yīng)該實(shí)現(xiàn)下列基本運(yùn)動(dòng)（1）推書機(jī)構(gòu)為前后的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（

7、2）包裝書本機(jī)構(gòu)，剪紙為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，折上下邊為擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，折前角為凸輪回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（3）涂漿糊，貼標(biāo)簽可用一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，凸輪滑塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)1.3機(jī)構(gòu)選用：基本功能執(zhí)行構(gòu)件工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)橫向推書：滑塊或推板直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)或圓柱凸輪機(jī)構(gòu)縱向推書滑快或推板直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)或圓柱凸輪機(jī)構(gòu)折上下邊平板擺動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)凸輪連桿機(jī)構(gòu)折前角扇行輪往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)凸輪回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)折后角擋板固定擋板涂糨糊，貼標(biāo)簽烘干兩次滑塊直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)連桿或凸輪機(jī)構(gòu)1.4包裝示意圖：圖10 包、封工藝順序圖11 包、封工位布置（俯視圖）1.送書。橫向送一摞書進(jìn)入流水線。2.推書?？v向推一摞書前進(jìn)到工位a，使它與工位bg上的六摞書貼

8、緊在一起。3.送紙。包裝牛皮紙使用整卷筒紙，由上向下送夠長(zhǎng)度后裁切。4.繼續(xù)推書前進(jìn)到工位b。在工位b書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞被推到工位b時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包裝，這一工序共推動(dòng)ag的七摞書。5.推書機(jī)構(gòu)回程。折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。6.繼續(xù)折前角。將包裝紙折成如圖11實(shí)線所示位置的形狀。7.再次推書前進(jìn)折后角。推書機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序4，此時(shí)將工位b上的書推到工位c。在此過(guò)程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。8.在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位c的書被推至工位d。9.在工位d向兩端涂漿糊。10.在工位e貼封簽。11.在工位f、g用電熱

9、器把漿糊烘干。12.在工位h，人工將包封好的書摞取下。第二章 各機(jī)構(gòu)的選用及組合 2.1主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)原理2.11推書機(jī)構(gòu)：推書機(jī)構(gòu)：只需實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，可采用圖一所示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)利用一塊擋板，就可以實(shí)現(xiàn)這種功能。圖二為凸輪齒輪齒條機(jī)構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)齒輪順時(shí)針逆時(shí)針規(guī)律運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而由齒輪帶動(dòng)齒條上的擋板前后往復(fù)運(yùn) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推書功能二 者比較：圖一機(jī)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造成本低，但連桿所要承受的力較大，且會(huì)產(chǎn)生死點(diǎn)，磨損較大。圖二機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜，采用的構(gòu)件較多，加工成本高，但精度高綜上，課程設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單加工成本低，空間占用小為優(yōu)先考慮，所以設(shè)計(jì)采用圖一機(jī)構(gòu)2.12剪紙機(jī)構(gòu)：圖

10、一以凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)剪紙動(dòng)作，簡(jiǎn)潔明了，容易控制剪切時(shí)間 ，但是穩(wěn)定太差，容易造成機(jī)械損壞。圖二為一可控?cái)[動(dòng)剪紙機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)靠齒輪或帶輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)擺桿回轉(zhuǎn)，通過(guò)連桿帶動(dòng)剪紙刀前后間隙運(yùn)動(dòng)，還可以通過(guò)改變左端的回轉(zhuǎn)半徑的調(diào)節(jié)來(lái)控制剪紙刀的間隙時(shí)間，實(shí)現(xiàn)紙張的長(zhǎng)短控制通過(guò)比較選用圖二機(jī)構(gòu)為設(shè)計(jì)選用機(jī)構(gòu)2.13折上下邊機(jī)構(gòu)：圖一所示的機(jī)構(gòu)和圖二所示的機(jī)構(gòu)類似，為上下邊機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿件的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)書本的上下邊折疊。通過(guò)比較可以發(fā)現(xiàn)，用圖一所示機(jī)構(gòu)，對(duì)牛皮紙?jiān)斐傻钠茐谋葓D二的要小，所以選擇圖一適合2.14涂糨糊貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)：圖示為凸輪滑塊機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)擺

11、桿的搖擺，來(lái)帶動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)實(shí)現(xiàn)涂漿糊貼標(biāo)簽和烘干的功能 還有一種是利用了曲柄搖桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)了貼標(biāo)簽的功能利用凸輪比較容易實(shí)現(xiàn)這種功能。選擇圖一合適2.15 運(yùn)動(dòng)總簡(jiǎn)圖方案一：根據(jù)上圖所示，書本打包機(jī)主要分為6個(gè)主要工序：送書，推書，送紙和剪紙，折上下角折前角糊漿糊，貼標(biāo)簽，烘干。送書。由人工將書搬到工作平臺(tái)，然后由送書機(jī)構(gòu)把書橫向送一摞書進(jìn)入流水線。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)自變速箱的縱軸連接錐齒輪，再由水平方向的錐齒輪連接凸輪，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)推書的連桿機(jī)構(gòu)做前后往（相對(duì)紙面）返運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到擋板把書送進(jìn)流水線的目的。.推書。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力和送書來(lái)自同一根軸，即減速箱的縱軸。由減速箱的縱軸直接連接一個(gè)凸

12、輪機(jī)構(gòu)，凸輪再與推書連桿機(jī)構(gòu)連接，利用凸輪機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)的水平返復(fù)運(yùn)動(dòng)。從而連桿上的板塊縱向推一摞書前進(jìn)到工位a，使它與工位bg上的六摞書貼緊在一起。.送紙剪紙。該機(jī)構(gòu)的源動(dòng)力來(lái)自減速箱的橫軸，在減速箱的橫軸上轉(zhuǎn)載一對(duì)錐齒輪，再由錐齒輪連接一個(gè)帶輪，因此用帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)剪紙和送紙結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，又一根皮帶連接到剪紙和送紙機(jī)構(gòu)的凸輪上，在該凸輪機(jī)構(gòu)中，裝上一個(gè)滾筒來(lái)向下送紙，再由一個(gè)軸連接剪紙結(jié)構(gòu)，從而達(dá)到送紙和剪紙兩個(gè)機(jī)構(gòu)的一體化。包裝牛皮紙使用整卷筒紙，由上向下送夠長(zhǎng)度后裁切。-繼續(xù)推書前進(jìn)到工位b。在工位b書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞上下方的包裝紙，所以書摞被推到工位b時(shí)實(shí)現(xiàn)三面包

13、裝，這一工序共推動(dòng)ag的七摞書。.折上下角。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)力來(lái)自減速箱的橫軸，在減速箱的橫軸上裝在一對(duì)錐齒輪，再由錐齒輪連接折上下角的擋板機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)桿件的上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟，實(shí)現(xiàn)書本的上下邊折疊。折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊將紙包成筒狀，再折兩端上、下邊。折前角。該動(dòng)力來(lái)源和折上下角機(jī)構(gòu)的一樣，都是來(lái)自同一根軸，再由錐齒輪改變運(yùn)動(dòng)方向，把運(yùn)動(dòng)傳到折筒機(jī)構(gòu)，折筒機(jī)構(gòu)是對(duì)稱的，每邊一個(gè)，折筒轉(zhuǎn)動(dòng)完成折兩邊前角。-再次推書前進(jìn)折后角。推書機(jī)構(gòu)又進(jìn)到下一循環(huán)的工序4，此時(shí)將工位b上的書推到工位c。在此過(guò)程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。在實(shí)現(xiàn)上一步工序的同時(shí)，工位c的書

14、被推至工位d。糊漿糊，貼標(biāo)簽，烘干。在工位d向兩端涂漿糊。在工位e貼封簽。在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。-在工位h，人工將包封好的書摞取下。方案優(yōu)點(diǎn)：皮帶輪傳動(dòng)（剪紙機(jī)構(gòu)）的優(yōu)點(diǎn)有：皮帶輪傳動(dòng)能緩和載荷沖擊;皮帶輪傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、低振動(dòng);皮帶輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便;皮帶輪傳動(dòng)對(duì)于皮帶輪的制造和安裝精度不象嚙合傳動(dòng)嚴(yán)格;皮帶輪傳動(dòng)具有過(guò)載保護(hù)的功能;方案缺點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)過(guò)多，凸輪機(jī)構(gòu)多了，磨損大，凸輪造價(jià)昂貴。方案二方案說(shuō)明：縱向推書動(dòng)作：通過(guò)與變速箱相連的a軸上的齒輪1將動(dòng)力傳遞給i軸上的齒輪1，再通過(guò)軸i上的錐齒輪將動(dòng)力傳遞給j軸上的錐齒輪1，由j軸帶動(dòng)輪a作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)輪a的回

15、轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)桿1做左右的擺動(dòng)，再由桿1將運(yùn)動(dòng)傳遞給桿2，從而帶動(dòng)單板作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)推書動(dòng)作。橫向推書動(dòng)作：通過(guò)與變速箱相連的a軸上的齒輪1將動(dòng)力傳遞給b軸上的齒輪2，通過(guò)b軸上的齒輪3帶動(dòng)e軸上的齒輪1，再由e軸上的齒輪1帶動(dòng)f軸上的齒輪1，通過(guò)f軸帶動(dòng)帶輪3做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)皮帶將動(dòng)力傳遞給帶輪4，再由帶輪4通過(guò)軸將動(dòng)力傳給桿1，帶動(dòng)桿1做勻速圓周運(yùn)動(dòng)。在此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中桿1作為原動(dòng)桿將動(dòng)力動(dòng)力通過(guò)從動(dòng)桿傳遞給桿3。從而帶動(dòng)桿3做前后擺動(dòng)，桿3另一頭連接著單板（單板和連桿3連接處是一個(gè)滑動(dòng)連接），由于桿3做前后擺動(dòng)從而帶動(dòng)單板作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)橫向推書動(dòng)作。送紙動(dòng)作：通過(guò)a軸上的

16、齒輪1帶動(dòng)b軸上的齒輪2，再由b軸帶動(dòng)凸輪2，通過(guò)凸輪2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)桿做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再由齒條把運(yùn)動(dòng)傳遞給下一機(jī)構(gòu)，通過(guò)棘輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滾筒的間歇運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)送紙。裁紙動(dòng)作：由a軸上的齒輪1將動(dòng)力傳遞給i軸上的齒輪1，再由軸i帶動(dòng)帶輪1作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由帶輪1將運(yùn)動(dòng)通過(guò)皮帶傳遞給帶輪2，帶輪2和凸輪為一整體機(jī)構(gòu)，帶輪2轉(zhuǎn)動(dòng)從而凸輪也隨之做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再由凸輪的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)連桿將運(yùn)動(dòng)傳遞到擺叉機(jī)構(gòu)上，擺叉作一定角度的擺動(dòng)隨之帶動(dòng)裁紙刀做前后的間隙運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)裁紙的目的。折紙動(dòng)作：動(dòng)力由變速箱通過(guò)齒輪1傳遞到b軸上的齒輪2，通過(guò)軸b將動(dòng)力傳遞給齒輪3，此時(shí)分別有e軸上的齒輪1和

17、h軸上的齒輪1相連，通過(guò)e軸上的齒輪將動(dòng)力傳遞給凸輪1，帶動(dòng)齒輪1做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿作上下直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)前上擋板、左上擋板和右上擋板作上下直線運(yùn)動(dòng)（前上擋板、左上擋板、右上擋板為一體），從而實(shí)現(xiàn)折角動(dòng)作。而折下邊的角則有h軸上的齒輪1將動(dòng)力傳遞給凸輪3，再由凸輪帶動(dòng)導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)，原理與折上邊角一樣。折前角滾筒完成，其工作原理是：動(dòng)力由變速箱通過(guò)齒輪1傳遞到b軸上的齒輪2，通過(guò)軸b將動(dòng)力傳遞給錐齒輪4，再由錐齒輪將運(yùn)動(dòng)傳遞給c軸上的錐齒輪1，從而通過(guò)軸c帶動(dòng)右折筒作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于折筒是一個(gè)不完全筒，從而折前角動(dòng)作是一個(gè)間歇運(yùn)動(dòng)，則折前角目的達(dá)到。折左前腳與折右前角原理相同。涂

18、漿糊、貼標(biāo)簽、烘干動(dòng)作：通過(guò)a軸上的錐齒輪將2將運(yùn)動(dòng)傳遞到k軸上的錐齒輪1，通過(guò)k軸帶動(dòng)凸輪4做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，凸輪4的回轉(zhuǎn)帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)作一定弧度的擺動(dòng)，再由擺叉將運(yùn)動(dòng)分別傳遞到涂漿糊、貼標(biāo)簽和烘干機(jī)構(gòu)，使得如上機(jī)構(gòu)作往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。（具體說(shuō)明見(jiàn)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干機(jī)構(gòu)方案說(shuō)明）方案三：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)說(shuō)明書通過(guò)機(jī)構(gòu)總圖來(lái)看機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)大致為：電動(dòng)機(jī)將驅(qū)動(dòng)力傳到減速箱，經(jīng)過(guò)減速箱的變速獲得我們想要的轉(zhuǎn)速之后通過(guò)圓錐齒輪組把主軸(縱軸)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為各橫軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖，在經(jīng)過(guò)一對(duì)圓錐齒輪，改變傳動(dòng)方向，通過(guò)凸輪4以及與之搭配的連桿擋板實(shí)現(xiàn)橫向送書；而縱向推書則是由凸輪1以及與之搭配的連桿機(jī)構(gòu)擋來(lái)完成；通過(guò)代傳動(dòng)2把

19、運(yùn)動(dòng)傳達(dá)到送紙機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)送紙，送紙實(shí)質(zhì)是通過(guò)送紙機(jī)構(gòu)上的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)使兩根壓條壓在紙上，通過(guò)壓條上轉(zhuǎn)子與但紙軸之間的轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦實(shí)現(xiàn)送紙任務(wù)；切紙是由凸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)通過(guò)連桿帶動(dòng)切到實(shí)現(xiàn)來(lái)回周期運(yùn)動(dòng)完成切紙任務(wù)；折上下角是通過(guò)上下兩個(gè)折板來(lái)完成，兩板與車床一樣寬，通過(guò)四個(gè)完全相同裝在一根軸上兩兩安裝相反的凸輪使上下折板同步做相反的周期性運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)折上下角；折前是通過(guò)兩個(gè)折筒來(lái)完成；折后角是通過(guò)推書過(guò)程中由流水線上的兩檔板完成；涂漿糊，貼標(biāo)簽，烘干是由主軸上的凸輪5以及與之搭配的連桿來(lái)完成，通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng)涂漿糊，貼標(biāo)簽，烘干機(jī)構(gòu)來(lái)回運(yùn)動(dòng)，完成任務(wù)。第三章 方案推優(yōu)經(jīng)過(guò)以上三種方案比較，各個(gè)方案都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)：方案一：方案優(yōu)點(diǎn)：皮帶輪傳動(dòng)（剪紙機(jī)構(gòu)）的優(yōu)點(diǎn)有：皮帶輪傳動(dòng)能緩和載荷沖擊;皮帶輪傳動(dòng)運(yùn)行平穩(wěn)、低噪音、低振動(dòng);皮帶輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整方便;皮帶輪傳動(dòng)對(duì)于皮帶輪的制造和安裝精度不象嚙合傳動(dòng)嚴(yán)格;皮帶輪傳動(dòng)具有過(guò)載保護(hù)的功能;方案缺點(diǎn)：齒輪傳動(dòng)過(guò)多，凸輪機(jī)構(gòu)多了，磨損大，凸輪造價(jià)昂貴。方案二：優(yōu)缺點(diǎn)說(shuō)明：各機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點(diǎn)說(shuō)明： 縱向推書：優(yōu)點(diǎn)：運(yùn)動(dòng)軌跡容易確定；缺點(diǎn)：回程時(shí)間較長(zhǎng)且功耗較大。橫向推書：優(yōu)點(diǎn)：由于單板運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有慣性，帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)闖過(guò)死點(diǎn)，不易發(fā)生自鎖現(xiàn)象。缺點(diǎn)：?jiǎn)伟遄髦本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)推書動(dòng)作