S7200PID 向?qū)Ь幊滩襟E

1、PID 向?qū)Ь幊滩襟E:    在 Micro/WIN 中的命令菜單中選擇 Tools > Instruction Wizard，然后在指令向?qū)Т翱谥羞x擇 PID 指令：圖 1. 選擇 PID 向?qū)?#160;   在使用向?qū)r必須先對項(xiàng)目進(jìn)行編譯，在隨后彈出的對話框中選擇“Yes” ，確認(rèn)編譯。如果已有的程序中存在錯誤，或者有沒有編完的指令，編譯不能通過。    如果你的項(xiàng)目中已經(jīng)配置了一個 PID 回路，則向?qū)赋鲆呀?jīng)存在的 PID 回路，并讓你選擇是配置修改已有的回路，還是配置一個新的回路：圖 2. 選

2、擇需要配置的回路第一步：定義需要配置的 PID 回路號圖 3. 選擇 PID 回路號第二步：設(shè)定 PID 回路參數(shù)圖 4. 設(shè)置 PID 參數(shù)a.  定義回路設(shè)定值（SP，即給定）的范圍：    在低限（Low Range）和高限（High Range）輸入域中輸入實(shí)數(shù)，缺省值為 0.0 和100.0，表示給定值的取值范圍占過程反饋量程的百分比。    這個范圍是給定值的取值范圍。它也可以用實(shí)際的工程單位數(shù)值表示。參見：設(shè)置給定反饋的量程范圍。以下定義 PID 回路參數(shù)，這些參數(shù)都應(yīng)當(dāng)是實(shí)數(shù)：b. 

3、60;Gain（增益）：即比例常數(shù)。 c.  Integral Time（積分時間）：如果不想要積分作用，可以把積分時間設(shè)為無窮大：9999.99 。d.  Derivative Time（微分時間）：如果不想要微分回路，可以把微分時間設(shè)為0。 e.  Sample Time（采樣時間）：是 PID 控制回路對反饋采樣和重新計(jì)算輸出值的時間間隔。在向?qū)瓿珊?，若想要修改此?shù)，則必須返回向?qū)е行薷模豢稍诔绦蛑谢驙顟B(tài)表中修改。 注意：關(guān)于具體的 PID 參數(shù)值，每一個項(xiàng)目都不一樣，需要現(xiàn)場調(diào)試來定，沒有所謂

4、經(jīng)驗(yàn)參數(shù)。 第三步：設(shè)定回路輸入輸出值  圖 5. 設(shè)定 PID 輸入輸出參數(shù)在圖 5 中，首先設(shè)定過程變量的范圍：a.指定輸入類型 Unipolar：    單極性，即輸入的信號為正，如 010V 或 020mA 等。 Bipolar：     雙極性，輸入信號在從負(fù)到正的范圍內(nèi)變化。如輸入信號為±10V±5V 等時選用 。20% Offset：  選用 20%偏移。如果輸入為 420mA 則選單極性及此項(xiàng)，4mA 是 020mA 信

5、號的 20%，所以選20% 偏移，即 4mA 對應(yīng) 6400，20mA 對應(yīng) 32000。b.反饋輸入取值范圍     在指定輸入類型設(shè)置為 Unipolar 時，缺省值為 0 - 32000，對應(yīng)輸入量程范圍 0 - 10V 或0 - 20mA 等，輸入信號正。    在指定輸入類型設(shè)置為 Bipolar 時，缺省的取值為-32000 - +32000，對應(yīng)的輸入范圍根據(jù)量程不同可以是±10V、±5V等。    在指定輸入類型選中 20% Offset 時，取值范圍為 64

6、00 - 32000，不可改變 此反饋輸入也可以是工程單位數(shù)值，參見：設(shè)置給定反饋的量程范圍。然后定義輸出類型。c.Output Type（輸出類型）    可以選擇模擬量輸出或數(shù)字量輸出。模擬量輸出用來控制一些需要模擬量給定的設(shè)備，如比例閥、變頻器等；數(shù)字量輸出實(shí)際上是控制輸出點(diǎn)的通、斷狀態(tài)按照一定的占空比變化，可以控制固態(tài)繼電器（加熱棒等）。d.選擇模擬量設(shè)定回路輸出變量值的范圍，可以選擇： Unipolar：    單極性輸出，可為 010V 或 020mA 等 。Bipolar： 

7、60;   雙極性輸出，可為正負(fù) 10V 或正負(fù) 5V 等 。20% Offset：  如果選中 20% 偏移，使輸出為 4 - 20mA 。e.取值范圍：     選擇模擬量設(shè)定回路輸出變量值的范圍為 Unipolar 時，缺省值為 0 到 32000     選擇模擬量設(shè)定回路輸出變量值的范圍為 Bipolar 時，取值-32000 到 32000     選擇模擬量設(shè)定回路輸出變量值的范圍為 20% Offset 時，取

8、值 6400 - 32000，不可改變  如果選擇了開關(guān)量輸出，需要設(shè)定此占空比的周期。第四步：設(shè)定回路報(bào)警選項(xiàng)  圖 6. 設(shè)定回路報(bào)警限幅值    向?qū)峁┝巳齻€輸出來反映過程值(PV)的低值報(bào)警、高值報(bào)警及過程值模擬量模塊錯誤狀態(tài)。當(dāng)報(bào)警條件滿足時，輸出置位為 1。這些功能在選中了相應(yīng)的選擇框之后起作用。    a.使能低值報(bào)警并設(shè)定過程值(PV)報(bào)警的低值，此值為過程值的百分?jǐn)?shù)，缺省值為0.10，即報(bào)警的低值為過程值的 10。此值最低可設(shè)為 0.01，即滿量程的 1% 。 &#

9、160;  b.使能高值報(bào)警并設(shè)定過程值(PV)報(bào)警的高值，此值為過程值的百分?jǐn)?shù)，缺省值為0.90，即報(bào)警的高值為過程值的 90。此值最高可設(shè)為 1.00，即滿量程的 100% 。    c.使能過程值(PV)模擬量模塊錯誤報(bào)警并設(shè)定模塊于 CPU 連接時所處的模塊位置。“0”就是第一個擴(kuò)展模塊的位置。第五步：指定 PID 運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲區(qū) 圖 7. 分配運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲區(qū)    PID 指令（功能塊）使用了一個 120 個字節(jié)的 V 區(qū)參數(shù)表來進(jìn)行控制回路的運(yùn)算工作；除此之外，PID 向?qū)傻妮斎?輸出量的

10、標(biāo)準(zhǔn)化程序也需要運(yùn)算數(shù)據(jù)存儲區(qū)。需要為它們定義一個起始地址，要保證該地址起始的若干字節(jié)在程序的其它地方?jīng)]有被重復(fù)使用。如果點(diǎn)擊“Suggest Address”，則向?qū)⒆詣訛槟阍O(shè)定當(dāng)前程序中沒有用過的 V 區(qū)地址。    自動分配的地址只是在執(zhí)行 PID 向?qū)r編譯檢測到空閑地址。向?qū)⒆詣訛樵搮?shù)表分配符號名，用戶不要再自己為這些參數(shù)分配符號名，否則將導(dǎo)致 PID 控制不執(zhí)行。第六步：定義向?qū)傻?PID 初使化子程序和中斷程序名及手/自動模式 圖 8. 指定子程序、中斷服務(wù)程序名和選擇手動控制    向?qū)б呀?jīng)為初使

11、化子程序和中斷子程序定義了缺省名，你也可以修改成自己起的名字。a. 指定 PID 初使化子程序的名字。b. 指定 PID 中斷子程序的名字    注意： 1.如果你的項(xiàng)目中已經(jīng)存在一個 PID 配置，則中斷程序名為只讀，不可更改。因?yàn)橐粋€項(xiàng)目中所有 PID 共用一個中斷程序,它的名字不會被任何新的 PID 所更改。           2.PID 向?qū)е袛嘤玫氖?SMB34 定時中斷，在用戶使用了 PID 向?qū)Ш?，注意在其它編程時不要再用此中斷，也不要向 SMB34

12、 中寫入新的數(shù)值，否則 PID 將停止工作。c.此處可以選擇添加 PID 手動控制模式。在 PID 手動控制模式下，回路輸出由手動輸出設(shè)定控制，此時需要寫入手動控制輸出參數(shù)一個 0.01.0 的實(shí)數(shù)，代表輸出的 0100而不是直接去改變輸出值。此功能提供了 PID 控制的手動和自動之間的無擾切換能力。第七步：生成 PID 子程序、中斷程序及符號表等一旦點(diǎn)擊完成按鈕，將在你的項(xiàng)目中生成上述 PID 子程序、中斷程序及符號表等。第八步：配置完 PID 向?qū)?，需要在程序中調(diào)用向?qū)傻?PID 子程序（如下圖）圖 9. PID 子程序圖 10. 調(diào)用 PID 子程序 a.必須用 SM0.0

13、 來使能 PID，以保證它的正常運(yùn)行。b.此處輸入過程值（反饋）的模擬量輸入地址。c.此處輸入設(shè)定值變量地址（VDxx），或者直接輸入設(shè)定值常數(shù)，根據(jù)向?qū)е械脑O(shè)定 0.0100.0，此處應(yīng)輸入一個 0.0100.0 的實(shí)數(shù)，例：若輸入 20，即為過程值的 20，假設(shè)過程值 AIW0 是量程為 0200 度的溫度值，則此處的設(shè)定值 20 代表40 度（即 200 度的 20）；如果在向?qū)е性O(shè)定給定范圍為 0.0 - 200.0，則此處的20相當(dāng)于20度。 d.此處用 I0.0 控制 PID 的手/自動方式，當(dāng) I0.0 為 1 時，為自動，經(jīng)過 PID 運(yùn)算從 AQW0 輸出；當(dāng) I0

14、.0 為 0 時，PID 將停止計(jì)算，AQW0 輸出為 ManualOutput（VD4）中的設(shè)定值，此時不要另外編程或直接給 AQW0 賦值。若在向?qū)е袥]有選擇PID 手動功能，則此項(xiàng)不會出現(xiàn)。 e.定義 PID 手動狀態(tài)下的輸出，從 AQW0 輸出一個滿值范圍內(nèi)對應(yīng)此值的輸出量。此處可輸入手動設(shè)定值的變量地址（VDxx），或直接輸入數(shù)。數(shù)值范圍為 0.0-1.0 之間的一個實(shí)數(shù)，代表輸出范圍的百分比。例：如輸入 0.5，則設(shè)定為輸出的 50。若在向?qū)е袥]有選擇 PID 手動功能，則此項(xiàng)不會出現(xiàn)。 f.此處鍵入控制量的輸出地址。g.當(dāng)高報(bào)警條件滿足時，相應(yīng)的輸出置位為 1，若在向?qū)е袥]有使能高報(bào)警功能，則此項(xiàng)將不會出現(xiàn)。 h.當(dāng)?shù)蛨?bào)警條件滿足時，相應(yīng)的輸出置位為 1，若在向?qū)е袥]有使能低報(bào)警功能，則此項(xiàng)將不會出現(xiàn)。 i.當(dāng)模塊出錯時，相應(yīng)的輸出置位為 1，若在向?qū)е袥]有使能模塊錯誤報(bào)警功能，則此項(xiàng)將不會出現(xiàn)調(diào)用 PID 子程序時，不用考慮中斷程序。子程序會自動初始化相關(guān)的定時中斷處理事項(xiàng)，然后中斷程序會自動執(zhí)行。第九步：實(shí)際運(yùn)行并調(diào)試 PID 參數(shù)    沒有一個 PID 項(xiàng)