GE 9070系列PLC作業(yè)指導(dǎo)書

1、GE 90-70系列PLC作業(yè)指導(dǎo)書關(guān)鍵字：PLC、GE 90-70、配置、注意事項(xiàng)摘要：本文是根據(jù)南京第二熱電廠二期水處理、除灰渣程控項(xiàng)目在工程設(shè)計(jì)、調(diào)試階段出現(xiàn)的問(wèn)題，以及這些問(wèn)題的解決方法而進(jìn)行編寫的。文中總結(jié)出GE 90-70系列PLC在工程應(yīng)用中的一些注意事項(xiàng)和詳細(xì)配置，可以作為后續(xù)工程項(xiàng)目的借鑒。一、 GE90 70 PLC簡(jiǎn)介：系列GE90 一70 PLC 是先進(jìn)的可編程邏輯控制器, GE Fanuc 系列90 家族中高性能、大規(guī)模的系列。其主要性能如下：1. 結(jié)構(gòu)緊湊單槽的CPU 模塊，在CPU 模塊中有兩個(gè)主要的處理器。一個(gè)是Intel 微處理器用于處理一些模擬量或特殊功能控

2、制。另一個(gè)是布爾運(yùn)算協(xié)處理器用于執(zhí)行高速的開關(guān)量控制。2. 所有型號(hào)的CPU 模塊具有浮點(diǎn)運(yùn)算功能。3. 系統(tǒng)機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)的VME(VersaModule Eurocard)總線結(jié)構(gòu)?？砂惭b超過(guò)300 家的第 三廠家VME 標(biāo)準(zhǔn)模塊。4. 系列90 一70 PLC I/O容量最大為開關(guān)量12288 點(diǎn)，模擬量8192 點(diǎn)。5. CPU的內(nèi)存從512K字節(jié)到6M 字節(jié)。6. 具有高密度（32 點(diǎn)）的AC 或DC 輸入輸出模塊。7. 簡(jiǎn)易的模塊卡子，可以防止錯(cuò)誤安裝I/O模塊。8. 具有標(biāo)準(zhǔn)的硬件方式，可響應(yīng)開關(guān)量或模擬量中斷輸入?？商幚?4 個(gè)事故中斷和16 個(gè)時(shí)間中斷。9. 很方便的系統(tǒng)和模塊

3、自診斷功能，且極易故障排除。10. 在CPU 模塊內(nèi)，有電池支持的內(nèi)部日歷和時(shí)鐘。11. 具有GeniuS 分布式I/O模塊子系統(tǒng)和Field - Control 系統(tǒng)配置，且可構(gòu)成雙總線的系統(tǒng)冗余配置。12. 對(duì)于特殊應(yīng)用需要可構(gòu)成完全同步的CPU 熱備冗余配置。13. 系列90 一70 PLC 還可以構(gòu)成用于ESD （緊急停車系統(tǒng)）的ESD 雙重化和三重化GMR 系統(tǒng)配置。14. 系列90 一70 PLC 具有功能很強(qiáng)的編程及組態(tài)軟件Logicmaster 采用結(jié)構(gòu)化的編程方式。除可采用一般的梯形圖邏輯編程方式外，還可有C , SFC , STATELOGIC 等多種編程能力。另外，GE

4、Fanuc 還開發(fā)了基于Window 2000 平臺(tái)的Cimplicity ME 編程軟件。二、 典型硬件網(wǎng)絡(luò)配置：一個(gè)典型的系列90一70 PLC 系統(tǒng)配置包括： 9 種類型的CPU 模塊家族。（如：IC697CGR935） 8 種底板框架可供選擇。（如：IC697CHS790） 電源模塊。（IC697PRW710、IC697PRW711、IC697PRW724、IC697PRW748） 總線擴(kuò)展模塊包括：Bus Transmitter總線傳輸模塊（如：IC697BEM713），Bus Receiver總線接收模塊（如：IC697BEM711），Remote I/O Scanner遠(yuǎn)程I/O

5、掃描模塊（如：IC697BEM733）。 機(jī)架安裝型開關(guān)量模擬量I/O模塊。 分布式的Genius I/O系統(tǒng)，F(xiàn)ield Control 系統(tǒng)。 可編程協(xié)處理器模塊（PCM ）(如：IC697PCM711)。 高速計(jì)數(shù)器模塊。(IC697HSC700)。 冗余通訊模塊RCM。（如：IC697RCM711） Genius 總線控制模塊。（如：IC697BEM713） TCP / IP Ethernet 通訊處理器模塊。（如：IC697CMM742） I/O Link 接口模塊(如：IC697BEM721)可聯(lián)接GE Fanuc 和Fanuc 其它產(chǎn)品。 第三方VME 模塊。1. 單CPU無(wú)遠(yuǎn)程

6、站適用于I/O點(diǎn)數(shù)相對(duì)較少的場(chǎng)合，其特點(diǎn)是軟硬件配置簡(jiǎn)單調(diào)試工作相對(duì)輕松。2. 單CPU有遠(yuǎn)程站這種網(wǎng)絡(luò)配置，包含以下兩種網(wǎng)絡(luò)：1) 由BTM和BRM組成的分布式網(wǎng)絡(luò)，如下圖：網(wǎng)絡(luò)描述：在系列90 70 PLC 系統(tǒng)配置中，常具有擴(kuò)展I/O 機(jī)架。通常CPU 機(jī)架為0 號(hào)機(jī)架，擴(kuò)展I/O 機(jī)架為1 7 號(hào)機(jī)架。機(jī)架之間的聯(lián)接是通過(guò)總線傳輸模塊BTM （安裝在CPU 機(jī)架2 號(hào)槽位），總線接收模塊BRM （安裝在其它I/O 機(jī)架的第1 槽位上）和I/O 電纜組成。從CPU 機(jī)架到最后一個(gè)擴(kuò)展I/O機(jī)架之間的聯(lián)接電纜最大距離為50 英尺（15 米）。（I/O 聯(lián)接電纜具有不同的長(zhǎng)度規(guī)格，詳見(jiàn)訂貨信

7、息）, I/O 連接電纜是18 線的并行聯(lián)接電纜。備注：當(dāng)在系統(tǒng)配置中用一個(gè)電源模塊支持兩個(gè)機(jī)架工作時(shí)，這兩個(gè)機(jī)架之間的最大距離不超過(guò)l m 。在最后一個(gè)擴(kuò)展I/O 機(jī)架的BRM 模塊上，必須安裝I/O 總線終端阻抗適配器。訂貨信息：2) 由GBC和I/O SCNNER 組成的Gennius網(wǎng)備注：詳見(jiàn)二熱水處理Genius網(wǎng)絡(luò)說(shuō)明。3. 雙CPU熱備單網(wǎng)系統(tǒng)備注：詳見(jiàn)二熱水處理Genius網(wǎng)絡(luò)說(shuō)明。4. 雙CPU熱備雙網(wǎng)系統(tǒng)這種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是目前工程上應(yīng)用最為廣泛的典型配置。三、 結(jié)合二熱水處理網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖介紹網(wǎng)絡(luò)中各類模塊的作用及選型時(shí)要注意的參數(shù)：1. 機(jī)架 常見(jiàn)型號(hào)： （IC697CHS75

8、0、IC697CHS790 、IC697CHS791 、IC697CHS700 IC697CHS720 、IC697CHS721 、IC697CHS724、 55414（5槽） 二熱選用：IC697CHS790 性能指標(biāo)及規(guī)格： 訂貨號(hào)： 說(shuō)明:在系列90 一70 PLC 系統(tǒng)中，經(jīng)常是多機(jī)架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。因此需要給機(jī)架設(shè)置機(jī)架號(hào)，一般的CPU 機(jī)架總是0 機(jī)架。而擴(kuò)展I/O 機(jī)架號(hào)，通過(guò)設(shè)置框架底板上的4 個(gè)二進(jìn)制碼跳線來(lái)確定。4 個(gè)跳線對(duì)應(yīng)的是l , 2 , 4 , 8 位，二進(jìn)制位或?yàn)?或?yàn)? ，這樣每位置數(shù)的總和，即是設(shè)置的機(jī)架號(hào)。另外在機(jī)架安裝時(shí)，還需考慮安全接地，屏蔽及抗干擾等要求。2

9、. 電源模塊 常見(jiàn)型號(hào)： IC697PRW710、IC697PRW711、IC697PRW724、IC697PRW748 二熱選用：IC697PRW710 性能指標(biāo)及訂貨號(hào)： 說(shuō)明：在系列90 一70 PLC系統(tǒng)配置中，電源模塊的選型可采用一種較經(jīng)濟(jì)的配置方式：一個(gè)電源模塊可同時(shí)支持兩個(gè)機(jī)架工作。但這種配置有一定的限制和特點(diǎn)。 對(duì)于第二個(gè)機(jī)架，在系統(tǒng)中僅需+5V 電源，且兩個(gè)機(jī)架的總功耗不能超過(guò)電源模塊的功率容量。 第二個(gè)機(jī)架上的電流小于5 . 2A 。 第二個(gè)機(jī)架上從第2 槽到第9 槽只能安裝一般的開關(guān)量模擬量模塊。 兩個(gè)機(jī)架之間的最大距離為lm （電纜長(zhǎng)度為lm ) 電源模塊擴(kuò)展連接電纜有

10、9 針D 型接頭，且在訂貨中（訂貨號(hào)：IC697CBL700電源擴(kuò)展連接電纜，包括電纜和第二機(jī)架電源空槽位蓋板）配有第二機(jī)架上電源空槽位的蓋板。3. CUP模塊 常見(jiàn)型號(hào)及性能指標(biāo)如下圖： 二熱選用：IC697CGR935 訂貨號(hào)： 說(shuō)明：a).系列90 70 PLC CPU 系統(tǒng)目前具有九種型號(hào)的CPU 模塊，可供用戶選擇（詳見(jiàn)表）。這些CPU 具有不同的指令執(zhí)行速度，I/O 容量，用戶內(nèi)存和是否含有浮點(diǎn)運(yùn)算功能。注：最新推出的6 種類型CPU 將取代原有CPU 類型。一般地系列90 一70 CPU 模塊均具有如下性能： CPU 模塊上具有三態(tài)位置開關(guān)，可選擇CPU 不同工作狀態(tài)： RUN

11、/ ENABLE , RUN / DISABLE , STOP 。 CPU 模塊頂部有六個(gè)指示燈，指示CPU 模塊現(xiàn)行操作狀態(tài)及使用哪個(gè)串口進(jìn)行通訊： OK LED 指示燈：指示CPU 工作是否正常。 RUN 指示燈：指示CPU 工作狀態(tài)。 ENABLE 指示燈：指示PLC 系統(tǒng)輸出是否有效。 后備電池聯(lián)接。 存貯器保護(hù)開關(guān)對(duì)于CPU780 / 781 / 788 / 789 / 914 / 924 / 915 / 925 增加了存貯器保護(hù)開關(guān)。這樣可對(duì)用戶程序和配置參數(shù)進(jìn)行鎖定而防止錯(cuò)誤修改。 CPU 模塊內(nèi)部提供看門狗功能（watchdogtime ) : 監(jiān)控時(shí)間為10ms 2550ms

12、 ，一般缺省值為200ms 。 CPU 模塊具有2 個(gè)15 針串行通訊接口，提供RS 422 / RS 485 串行接口，可與一些專用編程器或IBM Computer 或兼容機(jī)聯(lián)接。通過(guò)RS 232 / RS 422 轉(zhuǎn)換器也可進(jìn)行RS 232 方式的通訊。另外還有一個(gè)RS232 RJ45 編程口。 對(duì)用戶程序有密碼保護(hù)鎖定功能。 用編程軟件包可對(duì)系統(tǒng)配置或內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行軟件設(shè)置。 CPU 基本參數(shù)在模塊前蓋板上均標(biāo)明。b).系列90 70 CPU 模塊具有單槽緊湊的物理結(jié)構(gòu)，必須安裝在CPU 主機(jī)架緊靠電源模塊的第一槽位上。與其它安裝在機(jī)架上的I/O 模塊和通過(guò)Genius 網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接的Geni

13、us I/O 模塊可構(gòu)成滿足用戶一般控制需要的系統(tǒng)配置。對(duì)于一些特殊場(chǎng)合的需要，系列90 70 CPU 也提供了相應(yīng)的配置。 CGR772 , CGR935 模塊可構(gòu)成CPU 熱備冗余結(jié)構(gòu)。是由兩個(gè)CGR772 , CGR935 模塊（一個(gè)為主CPU 模塊，一個(gè)為輔CPU 模塊）和冗余通訊模塊（RCM ）構(gòu)成。一般情況下熱備切換時(shí)間為ms 級(jí)。且兩個(gè)CPU 模塊操作（系統(tǒng)自診斷程序執(zhí)行，中斷響應(yīng)I/O 刷新等）完全同步。 CPU788 , CPU789 , CPM790 模塊可與一些特殊模塊構(gòu)成：Genius Triple Modular Redundancy System 即一般大家所稱謂的

14、三重化容錯(cuò)系統(tǒng)。4. BTM總線傳輸模塊 常見(jiàn)型號(hào)：IC697BEM713 二熱選用：IC697BEM713 性能指標(biāo) 訂貨號(hào)： 說(shuō)明：a).總線傳輸模塊是GE Famic 系列90 一70 PLC 機(jī)架總線擴(kuò)展模塊，它提供了總線擴(kuò)展接口和高性能并行編程器接口。在PLC 系統(tǒng)配置中，安裝在主CPU 機(jī)架上的BTM 模塊可以最多擴(kuò)展聯(lián)接7 個(gè)I/O 機(jī)架（一般BTM 模塊安裝在主CPU 機(jī)架上，緊靠CPU 模塊的第二槽位上）。BTM 模塊有兩個(gè)接口，頂部的接口可聯(lián)接外圍編程裝置。底部的接口聯(lián)接總線接收模塊（BRM 一般安裝在擴(kuò)展I/O 機(jī)架上）。BTM 模塊有三個(gè)綠色指示燈指示模塊和接口工作是否

15、正常。b). BTM可以作為輔助模塊實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備功能，二熱水處理的雙機(jī)熱備正是通過(guò)BTM和RCM配合實(shí)現(xiàn)的，具體連接是通過(guò)專用冗余電纜（IC697CBL811一對(duì)）BTM底部的擴(kuò)展口連接RCM的頂部冗余端口，形成X型的交叉連接實(shí)現(xiàn)雙機(jī)熱備。5. RCM冗余通訊模塊 常見(jiàn)型號(hào)：IC697RCM711 二熱選用：IC697RCM711 性能指標(biāo)： 訂貨號(hào)： 說(shuō)明：冗余通訊模塊（RCM ）支持CPU 雙機(jī)熱備冗余系統(tǒng)配置，它提供了在系統(tǒng)配置中兩個(gè)CPU 單元之間的通訊，使主CPU 單元和輔（熱備）CPU 單元能完全同步地分享和操作I/O 模塊（在系統(tǒng)配置中冗余的I/O模塊是Genius I/O 總線

16、上的遠(yuǎn)程I/O , 詳見(jiàn)二熱水處理系統(tǒng)配置圖）。這里當(dāng)主CPU 模塊或系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)RCM 模塊及其它輔助模塊，可以完全同步地進(jìn)行CPU 模塊的切換，此時(shí)輔助（熱備）CPU 模塊支持系統(tǒng)不間斷地繼續(xù)工作。 在系列90 一70 PLC 系統(tǒng)，只有CGR772 , CGR935 模塊支持RCM 模塊，構(gòu)成雙機(jī)熱備冗余系統(tǒng)。RCM 模塊必須安裝在CPU 機(jī)架上，并且緊鄰CPU 模塊。 安裝RCM 模塊的CPU 冗余機(jī)架之間距離最大為7 . 5m ，由專用電纜聯(lián)接。 RCM 模塊有5 個(gè)指示燈，指示模塊和冗余系統(tǒng)的工作狀態(tài)指示燈為：BOARD OK , LOCAL READY , LOCAL A

17、CTIVE , REMOTE READY , REMOTE ACTIVE 。RCM 模塊有一個(gè)按鍵開關(guān)可以手動(dòng)地切換冗余系統(tǒng)的主輔CPU 工作狀態(tài)。6. GBC總線控制模塊 常見(jiàn)型號(hào)：IC697BEM731 二熱選用：IC697BEM731 性能指標(biāo)： 訂貨號(hào)： 說(shuō)明：a). Genius I/O 總線控制模塊GBC 支持系列90 70 PLC 和Genius I/O模塊之間的相互通訊。GBC 模塊為一智能模塊，含有Intel 80186主處理器，6306 微處理器支持Genius I/O 總線的通訊，并且有內(nèi)藏存貯器和Genius I/O 總線接口，系統(tǒng)總線接口。為了保證通訊的安全可靠，有監(jiān)

18、控時(shí)間定時(shí)器保護(hù)每一個(gè)Genius I/O 鏈。GBC 模塊的參數(shù)由編程軟件組態(tài)設(shè)定。GBC 模塊可安裝在機(jī)架的任意槽位上。在系列90 70 PLC 系統(tǒng)配置中，最多可安裝31 塊GBC 模塊。每一個(gè)GBC 模塊支持的Genius 總線最多可連接30 個(gè)Genius I/O 模塊。GBC 模塊有三個(gè)指示燈指示模塊和總線的工作狀態(tài)。有一個(gè)9 針HHM （手持式監(jiān)視器）接口和Genius 總線接口端子。b). 與遠(yuǎn)程站的通訊遵循Genius總線協(xié)議，通過(guò)專用通訊電纜連接，特別要注意的是在終端GBC模塊和終端機(jī)架的IO SCNNER模塊上需接入終端電阻。通訊電纜規(guī)格性能及接入所需電阻見(jiàn)下圖：7. E

19、thernet以太網(wǎng)控制器 常見(jiàn)型號(hào)：IC697CMM741、IC697CMM742 二熱選用：IC697CMM742 性能指標(biāo) 訂貨號(hào)： 說(shuō)明a).系列90 70 PLC 的Ethemet 網(wǎng)絡(luò)控制器模塊是GE Faunc 工廠網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)家族中的一員，該網(wǎng)卡的軟、硬件設(shè)計(jì)為控制器系統(tǒng)的內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，以及將多家廠商的控制系統(tǒng)集成在網(wǎng)絡(luò)上，提供一個(gè)高可靠、高性能的途徑。該模塊直接安裝在系列90 70 PLc 的機(jī)架上（僅占一個(gè)槽位）。 Ethemet 網(wǎng)絡(luò)控制器模塊主要特點(diǎn)如下： 該網(wǎng)絡(luò)控制器模塊可支持MMS/SRTP 兩種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，傳輸速率為10Mbps 。膜塊具有標(biāo)準(zhǔn)15 針的AUI 接口

20、，傳輸媒介電纜為10Base5 , 10Base2 , 10BaseT , 10BaseF 或10Br-oad36 型可選。其完全符合IEEE 802.3 標(biāo)準(zhǔn)。 網(wǎng)絡(luò)通訊軟件安裝在模塊的存貯器，易于配置及更新。存貯器需有鏗電池后備支持。 模塊具有很強(qiáng)的通訊站管理及網(wǎng)絡(luò)診斷功能。有四個(gè)指示燈，指示模塊的工作狀態(tài)。 在用不同媒介和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的配置中，其網(wǎng)絡(luò)站數(shù)及通訊距離均有相應(yīng)的指標(biāo)。 GE FanuC 新的Ethernet 模塊支持TCP/IP 。b). 二熱選用最新的網(wǎng)遵循TCP/IP 以太通訊模塊IC697CMM742，實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)監(jiān)控軟件iFix3.5的通訊，通訊介質(zhì)選用RJ45。8. I

21、O模塊 關(guān)于各種類型IO模塊的各性能指標(biāo)，電氣接線及選型詳見(jiàn)選型參考手冊(cè)。四、 HMI軟件和GE PLC的通訊驅(qū)動(dòng)程序和詳細(xì)配置（IFIX 3.5/4.0通過(guò)GE9驅(qū)動(dòng)程序與GE PLC的連接）在配置驅(qū)動(dòng)前最好使本機(jī)IP 與PLC 上的IP 在同一網(wǎng)段，子網(wǎng)掩碼相同；關(guān)閉防火墻等。確保本機(jī)與PLC 已經(jīng)連接上（PING 一下）。配置STEP如下：SETP1: 運(yùn)行“系統(tǒng)配置SCU SETP2: 點(diǎn)擊，打開SCADA組態(tài)。STEP3：添加GE9驅(qū)動(dòng)STEP4：點(diǎn)擊“配置”按鈕，選擇Use Local Server。STEP5：點(diǎn)擊“Connect”按鈕，彈出GE 配置環(huán)境。STEP6:點(diǎn)擊按鈕，

22、添加Chanel0,勾上Enable屬性。STEP7：點(diǎn)擊，添加Device0，輸入PLC的IP地址192.168.0.20，勾上Enable屬性。STEP8：點(diǎn)擊按鈕，添加DataBlock0，輸入I/O地址（M1M100），勾上Enable。STEP9：保存該驅(qū)動(dòng)配置，文件名為NRHS3.GE9。STEP10：點(diǎn)擊，在Default Path中輸入NRHS3.GE9，在Advanced中選中Server AutoOn。然后保存并關(guān)閉“Power Tool”。STEP11：點(diǎn)擊“系統(tǒng)配置窗口”的任務(wù)配置按鈕圖，查看IOCNTRL.EXE/a是否添加。STEP12:找到Windows 操作系統(tǒng)

23、的HOSTS 文件（C : WINNT system32 drivers etc ) ，將PLC 的IP 地址和Device0 輸入并保存，然后重啟電腦。例如：192.168.0.10 FIX 192.168.0.20 Device0STEP13：再次運(yùn)行Power Tool ，點(diǎn)擊，運(yùn)行該驅(qū)動(dòng)。STEP14: 點(diǎn)擊，監(jiān)視運(yùn)行情況。五、 軟件的使用1、 軟件的介紹 簡(jiǎn)介：Machine Edition提供了一個(gè)統(tǒng)一的完整系統(tǒng)用于解決自動(dòng)化控制方案，其特點(diǎn)在于提供一個(gè)集成的開發(fā)環(huán)境，這樣可以使用戶花更多的時(shí)間在應(yīng)用程序的開發(fā)上而不是學(xué)習(xí)如何使用軟件上。所有Machine Edition系列產(chǎn)品被

24、有效的集成在一個(gè)統(tǒng)一的開發(fā)環(huán)境。下面用實(shí)例介紹軟件的使用：2、 軟件使用和注意事項(xiàng) 新建一個(gè)工程Step1:打開GE PLC 編程軟件 Proficy Machine Edition,初始界面如下圖（1）：圖（1）Step2:新建一個(gè)工程，工程名字假設(shè)為NR_HS3_ZB，如下圖（2） 右鍵單擊 “My Computer”,出現(xiàn) l 選項(xiàng)“NEW”-新建一個(gè)工程；l 選項(xiàng)“RESTORE”-打開以前備份的工程。此處我們選擇“NEW”；出現(xiàn)下圖： Step3: 在第一行里，輸入工程名字：NR_HS3_ZB，在第二行里，選擇產(chǎn)品類型 ，本工程使用的是90-70系列產(chǎn)品，所以選擇 GE Fanuc

25、Series 90-70 PLC,點(diǎn)擊OK。 主機(jī)架配置STEP1：按照系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)圖先配置其中一主機(jī)架，如下圖：注意：在SLOT4配置總線傳輸模塊IC697BEM731時(shí)，由于要遵循地址連續(xù)性原則，所以其下的遠(yuǎn)程IO掃描模塊IC697BEM733的地址組態(tài)一定要將上一機(jī)架備用槽的四種類型（AIAODIDO）的地址都給空出，這樣才能保證以后能夠順利的向備用槽中增加各種類型的信號(hào)卡間。STEP2：SLOT4配置完畢后，一定要用軟件提供的向?qū)Чぞ邔LOT4的配置鏡像到SLOT5中，鏡像過(guò)程如下所示：NextNextNextSTEP3：配置另一主機(jī)架，另一主機(jī)架的配置也要用軟件提供的鏡像功能置，步驟如

26、下： Next點(diǎn)擊“是”，即可完成。 遠(yuǎn)程機(jī)架的配置，步驟如下：STEP1:按照IO清冊(cè)，選擇相應(yīng)的配置卡間，配置IC697 BEM733時(shí)一定要將IO MAP與主站中的相應(yīng)IC697 BEM733地址對(duì)應(yīng)。Serial Bus Address(SBA)也應(yīng)與主站中的相應(yīng)IC697BEM733對(duì)應(yīng)，舉例如下：TARGET1中IC697 BEM733的SBA地址為1，這個(gè)SBA1對(duì)應(yīng)了主站SLOT4和SLOT5下的SBA1。在組態(tài)模擬量時(shí)，要根據(jù)實(shí)際信號(hào)類型選擇相應(yīng)的信號(hào)類型，注意模擬量的組態(tài)有個(gè)Fault Reporting選項(xiàng)，我們一般情況下將這一項(xiàng)設(shè)置為“Enaled”,這樣設(shè)置的目的是通

27、道有錯(cuò)誤時(shí)，我們可以直接通道卡間上的指示燈診斷出來(lái)。比如說(shuō)回路開路，或信號(hào)超量程輸入等。 組態(tài)下載主機(jī)架的組態(tài)的首次下載：兩個(gè)主機(jī)架首次下載要用串口編程電分別下載，我們用的是（USB 轉(zhuǎn) 串口的編程電纜）兩個(gè)主機(jī)架的下載步驟完全一樣，現(xiàn)以其中一個(gè)為例說(shuō)明，步驟如下：STEP1：STEP2：STEP3：STEP4：其中COM6為USB 轉(zhuǎn) 串口的編程電纜的虛擬串口。這樣就可編譯連接下載組態(tài)，同樣的方法可以下載另一主機(jī)架的組態(tài)。在首次組態(tài)下載完成后，就可以利用以太網(wǎng)進(jìn)行組態(tài)了，但即使是利用以太網(wǎng)進(jìn)行組態(tài)下載，也必須每次對(duì)兩個(gè)主機(jī)架分別下載，不能像其他高檔PLC那樣通過(guò)鏡像完成這一過(guò)程。 遠(yuǎn)程站組態(tài)

28、的下載：遠(yuǎn)程站組態(tài)的下載和主站首次下載的步驟完全一樣，不同的是遠(yuǎn)程站的下載只能用串口的編程電纜下載，不能用以太網(wǎng)下載。 存儲(chǔ)區(qū)的介紹 程序編寫過(guò)程：功能塊的制作、程序的調(diào)用、做中間變量表時(shí)注意事項(xiàng)，特殊指令的用法 定時(shí)器、計(jì)數(shù)、脈沖、邊沿檢測(cè)、模擬量工程轉(zhuǎn)換 軟件修改，變量監(jiān)視、強(qiáng)制及查找 用戶程序的保存及恢復(fù) 這些內(nèi)容是具體編程時(shí)應(yīng)熟練掌握的，將對(duì)照ME 5.5做詳細(xì)介紹。 CPU間的數(shù)據(jù)交換Local Producer IDConsumed ExchangeProduced ExchangeRCV2CPU(M01793-M01840)(R01710-R01749)RCV3CPU(M0201

29、7-M02064)(R01790-R01829)SNT2CPU(M01841-M01888)(R01750-R01789)SNT3CPU(M02065-M02112)(R01830-R01869)Exchange ID:1Exchange ID:2Group ID:1Group ID:1Adapter Name:ABAdapter Name:ABExchange ID:1Exchange ID:1Destination Type:group idDestination Type:group idAdapter Name:ABAdapter Name:ABDestination:1Destina

30、tion:2Local Producer IDConsumed ExchangeProduced ExchangeRCV1CPU(M05097-M05144)(R02703-R02742)RCV3CPU(M05193-M05240)(R02783-R02822)SNT1CPU(M05145-M05192)(R02743-R02782)SNT3CPU(M05241-M05288)(R02823-R02862)Exchange ID:1Exchange ID:2Group ID:1Group ID:2Adapter Name:ABAdapter Name:ABExchange ID:1Exchan

31、ge ID:2Destination Type:group idDestination Type:group idAdapter Name:XYAdapter Name:XYDestination:1Destination:2Local Producer IDConsumed ExchangeProduced ExchangeRCV1CPU(M02193-M02240)(R02181-R02320)RCV2CPU(M02097-M02144)(R02201-R02240)SNT1CPU(M02241-M02288)(R02321-R02360)SNT2CPU(M02145-M02192)(R0

32、2241-R02280)Exchange ID:1Exchange ID:2Group ID:2Group ID:2Adapter Name:PQAdapter Name:PQExchange ID:2Exchange ID:2Destination Type:group idDestination Type:group idAdapter Name:PQAdapter Name:PQDestination:1Destination:2六、 PLC間CPU切換時(shí)如何實(shí)現(xiàn)上位機(jī)iFix自動(dòng)切換 調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，CPU在由活動(dòng)狀態(tài)切換到非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，iFix不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，解決這一問(wèn)題的做法是：

33、1. 利用定時(shí)器或時(shí)間調(diào)度程序，間隔1S就查詢當(dāng)前CPU的活動(dòng)狀態(tài)，一旦監(jiān)視到當(dāng)前CPU處于非活動(dòng)狀態(tài)時(shí)，就進(jìn)行通道的切換，切換至活動(dòng)CPU,程序如下：Private Sub tmr1_OnTimeOut(ByVal lTimerId As Long)If Text79.Caption = 0 Then ToggleDigitalPoint Fix32.Fix.SWITCH_01.F_CVEnd IfIf Text80.Caption = 0 Then ToggleDigitalPoint Fix32.Fix.SWITCH_02.F_CVEnd IfEnd Sub2. 說(shuō)明：Text79.Caption和Text80.Caption的屬性，在高級(jí)動(dòng)畫中用SYS36_01和SYS36_02連接。SYS36_01 、SYS36_02、SWITCH_01 和SWITCH_02均為數(shù)據(jù)庫(kù)中定義變量，地址為：SYS36_01SHUI01：S36、SYS36_02SHUI02：S36 、SWITCH_01SHUI01：!SWITCH和SWITCH_01SHUI02：!SWITCH七、 其他注意事項(xiàng)1. Genius網(wǎng)絡(luò)連接的連接：遵循一進(jìn)一出原則，通訊線的屏蔽層一定要接到相應(yīng)的屏蔽端子上，終端（CPU端和最后一個(gè)機(jī)架）一定要接入終端電阻，二熱接入的終