Rexroth—IndraMotion MTX調(diào)試手冊簡化

1、IndarMotion MTX調(diào)試方法1. 急停功能：系統(tǒng)自帶有效，無需調(diào)試。2. 硬限位：系統(tǒng)無此功能，無需調(diào)試。3. 軟限位：開啟軟限位檢測，同時設(shè)定軟限位的正向與負(fù)向行程極限值。軟限位1和軟限位2均可在【System】【驅(qū)動參數(shù)】【向?qū)гO(shè)置】【軸】下設(shè)置。同時也可以在【參數(shù)】【軸基本參數(shù)】中設(shè)置。EnablTrvLim啟用軟限位行程極限1-是，0-否PoTrvLim正向行程極限必須小于驅(qū)動器參數(shù)S-0-0049NeTrvLim反向行程極限4. 手動移動：在【參數(shù)】【軸基本參數(shù)】中可設(shè)定相關(guān)參數(shù)。MaxVel最大軸速度Mm/min，必須小于驅(qū)動器參數(shù)S-0-0091安全功能DirCollM

2、on快進(jìn)方向0-軸向，1-反向5. 手輪移動：在手動方式下按豎式軟鍵【手輪】后激活，搖動手脈可以移動各軸。6. 回零功能：執(zhí)行指令G74 X/Y/Z F執(zhí)行回零。回零位置可以在【System】【驅(qū)動參數(shù)】【S參數(shù)】中的【Reference1】中設(shè)定。此外，還有其他相關(guān)參數(shù)。驅(qū)動器參數(shù)S-0-0148驅(qū)動器控制回零驅(qū)動器參數(shù)S-0-0147進(jìn)給至參考點參數(shù)驅(qū)動器參數(shù)S-0-0041進(jìn)給至參考點速度驅(qū)動器參數(shù)S-0-0042進(jìn)給至參考點加速度7. 主軸旋轉(zhuǎn)功能：M3/M4/M5/M19。在【參數(shù)】【主軸】中有以下相關(guān)參數(shù)。MaxSpOvrd最大主軸倍率0-150（預(yù)設(shè)120）AbsWin主軸速度達(dá)

3、到窗口預(yù)設(shè)2r/minPercWin主軸速度到達(dá)百分比編程轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速差異小于或等于此百分比時認(rèn)為速度到達(dá)。與到達(dá)窗口同時有效，滿足任何一個條件即可。 主軸定向位置設(shè)定：在【System】【驅(qū)動參數(shù)】【向?qū)гO(shè)置】【參考點設(shè)置】中，選擇C軸，可以顯示當(dāng)前主軸的實際位置，同時可以選擇主軸選用的編碼器等信息。在此界面下，可以任意旋轉(zhuǎn)主軸到任意位置，此時按設(shè)定參考點，則此點默認(rèn)為主軸零點，當(dāng)執(zhí)行主軸定向M19時，主軸定向到主軸零位。8. 刀庫功能：換刀點（Z軸換到位置，主軸位置）（1） Z軸換刀位置設(shè)定：在CPL變量中有一個參數(shù)可以設(shè)定Z軸換刀位置，73號機(jī)床的Z換刀位置為-110.375。（2）

4、換刀時主軸位置設(shè)定：在CPL變量中有一個參數(shù)可以設(shè)定換刀時主軸位置與主軸零位（主軸零位可以自由設(shè)定，即是M19位置）的相對距離。（3） 在【Tool】界面下，可以添加刀套、刪除刀套、插入刀套等。在各刀套下可以自由設(shè)定刀具號，設(shè)定方法為在非當(dāng)前刀時按下界面中的編輯，通過TAP鍵切換選項更改信息。在執(zhí)行換刀時，能夠任意的換刀想要的刀具號上。若在某個刀套號前面的復(fù)選框中打，則默認(rèn)此刀不存在，執(zhí)行換刀時提示報警。（4） 刀庫回零：在手動方式下，按【刀庫旋轉(zhuǎn)】（左邊這個按鍵）。若是出現(xiàn)報警號為602，則是刀庫未回零導(dǎo)致的。（5） 換刀宏程序路徑：usr/fep/TCH就是換刀宏程序。（6） 宏程序內(nèi)容：

5、不寫，太長。（7） 相關(guān)換刀指令：M06交換刀具M(jìn)86刀庫后退T刀盤選刀M82主軸松刀M80刀庫向前M84主軸緊刀M64找尋新刀M19主軸定向9. 注意事項：Rexroth-IndraMotion MTX啟動必須要CF卡，CF卡內(nèi)存儲這個系統(tǒng)及驅(qū)動中的數(shù)據(jù)，同時系統(tǒng)啟動需要CF引導(dǎo)，無此卡系統(tǒng)無法啟動。10. 維修人員密碼：123456IndraMotion MTX相關(guān)參數(shù)功能組數(shù)據(jù)組參數(shù)ID及名稱參數(shù)作用MAIN組Nofch通道數(shù)指定IndraMotion MTX中可同步驅(qū)動的通道數(shù)（預(yù)設(shè)值1）NofDr-NC控制驅(qū)動器數(shù)指定機(jī)床最大控制驅(qū)動器數(shù)（預(yù)設(shè)值4）SysDrName物理驅(qū)動器名稱為

6、每個驅(qū)動器指定唯一的系統(tǒng)名EnablDr啟用驅(qū)動器啟用或禁用驅(qū)動器（1-是，0-否）EnablScsCom啟用SERCOS通訊啟用或禁用SERCOS通訊（1-是，0-否）SysAxType軸類型指定每個驅(qū)動器為“線性軸-1”或“旋轉(zhuǎn)軸-2”DefaultCh通道分配指定各軸為加工軸-1到12或輔助軸-0ScsAddr-SERCOS地址為每個軸指定SERCOS地址基本參數(shù)通道MaxChVel最大路徑速度定義通道允許的最大進(jìn)給速度，防止F值編程過大。MaxChOvrd最大進(jìn)給倍率定義通道允許的最大進(jìn)給倍率，預(yù)設(shè)120%ChAxName軸名稱為通道軸定義軸名稱軸EnablTrvLim啟用軟限位啟用軟

7、限位1和2（0-不啟用，1-啟用）PoTrvLim正向軟限位NeTrvLim負(fù)向軟限位MaxVel軸最大速度為各軸指定允許的最大軸速度mm/minRapidAxVel快速進(jìn)給速度為各軸指定快速進(jìn)給速度值，預(yù)設(shè)10000主軸SpType主軸類型定義主軸類型及是否隱藏（預(yù)設(shè)1-SERCOS主軸）MaxSpOvrd最大主軸倍率預(yù)設(shè)120AbsWin主軸速度達(dá)到窗口預(yù)設(shè)2r/minPercWin主軸速度到達(dá)百分比編程轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速差異小于或等于此百分比時認(rèn)為速度到達(dá)。與到達(dá)窗口同時有效，滿足任何一個條件即可。SplndChSp分配的系統(tǒng)主軸分配系統(tǒng)主軸到通道中，預(yù)設(shè)1SpGrlnd分配的主軸組為每個主

8、軸分配到主軸組中Sercos通訊RefPos參考點位置指定每個虛擬軸G74回零的參考點NC/PLC接口無重要參數(shù)輔助功能無重要參數(shù)圖形用戶界面無重要參數(shù)NC編程無重要參數(shù)NC優(yōu)化無重要參數(shù)操作功能無重要參數(shù)安全功能DirCollMon快進(jìn)方向為監(jiān)控軸的第一根與第二根設(shè)定快進(jìn)方向可選參數(shù)安全技術(shù)無重要參數(shù)電子齒輪無重要參數(shù)數(shù)字化無重要參數(shù)測量無重要參數(shù)沖壓和步?jīng)_無重要參數(shù)在線修正無重要參數(shù)移動到硬擋塊無重要參數(shù)樣條曲線無重要參數(shù)刀具切向控制無重要參數(shù)螺紋切削無重要參數(shù)刀具和工件管理無重要參數(shù)軸變換RefPosTrafo參考位置CoordDir運動方向軸的運動方向或旋轉(zhuǎn)方向0-正，1-負(fù)速度相關(guān)輸

9、出無重要參數(shù)機(jī)床數(shù)據(jù)MaxSpeedLimit主軸最大轉(zhuǎn)速限制指定系統(tǒng)主軸的速度上限IndraMotion MTX micro系統(tǒng)圖解由于圖片過大，導(dǎo)致整個DOC文件過大無法上傳，故將圖片刪除，同時刪除部分內(nèi)容。1. IndraMotion MTX micro集成驅(qū)動：以下所有圖均可復(fù)制出來放大查看。在這個集成驅(qū)動上，可以連接4個軸，X/Y/Z/主軸以及輸入輸出接口、編碼器接口、網(wǎng)絡(luò)接口、通訊接口等?？梢詫D放大觀察各接口詳細(xì)情況。2. CF卡：此卡極度重要，存儲系統(tǒng)數(shù)據(jù)及作為系統(tǒng)啟動引導(dǎo)盤，無此卡整臺系統(tǒng)報廢。3. 切換參數(shù)與參數(shù)樹之間的TAP鍵：4. CPL變量：可以設(shè)置Z軸換刀位置，主軸換刀位置