紅外遙控器的制作

1、課程設計報告設計題目：題2-遙控器的制作學 院： 理學院 專 業(yè)： 電子信息科學與技術 班 級：學 號：姓 名：電子郵件：時 間：成 績：指導教師：華 南 農 業(yè) 大 學理 學 院 應 用 物 理 系課程設計（報告）任務書學生姓名指導教師職稱學生學號專業(yè)題目 遙控器的制作任務與要求1 學習、了解遙控器的信息編碼方式。2 制作紅外發(fā)射器；制作一塊電路板，安裝紅外接收器。3 接收到紅外信號后經(jīng)過單片機的處理，控制LED的亮暗。制作包含至少5個控制按鈕的遙控器4 掌握單片機的中斷系統(tǒng)及延時程序的編寫方法及程序調試的方法。5 掌握硬件設計及焊接工藝。6 掌握仿真機的使用及在線調試方法。開始日期xxxx

2、年xx月xx日完成日期xxxx年xx 月xx日遙控器的制作的設計設計方案0 概述與應用背景遙控器是一種用來遠程控機械的無線發(fā)射裝置，通過現(xiàn)代的數(shù)字編碼技術，將按鍵信息進行編碼，并通過紅外線二極管發(fā)射光波，光波經(jīng)接收機的紅外線接收器將收到的紅外信號轉變成電信號，進處理器進行解碼，解調出相應的指令來達到控制機頂盒等設備完成所需的操作要求。上世紀八十年代初，日本率先在電視產品中使用了紅外遙控技術，使用集成發(fā)射芯片來實現(xiàn)遙控碼的發(fā)射，如東芝TC9012、飛利浦SAA3010 等，它的主要特點是遙控器內預置固定編碼，一只遙控器只能控制單一型號的電器。隨著電子技術的發(fā)展，家用電器越來越普遍，人們希望以一只

3、遙控器遙控所有家用電器，多用遙控器產生了。它的主要特點是遙控器內預置多套編碼,可供用戶選擇。如今，隨著嵌入式的廣泛應用，部分廠商推出了具備紅外學習的遙控器，它的主要特點是遙控器內置一個動態(tài)編碼庫，具備紅外學習功能，可由用戶自主錄入編碼。通過對具備紅外學習功能的遙控器進行市場調查發(fā)現(xiàn)國內紅外遙控編碼學習技術雖比較成熟，但產品化程度較低，市場推廣不夠，主要原因在于設計者對用戶需求的調查不夠全面，以致產品不夠實用，性價比較低。從用戶操作方便實用的角度出發(fā)，本文自主設計具備紅外學習、彩屏虛擬遙控界面的萬能學習型紅外遙控器，借此促進紅外遙控學習技術在國內市場的產品化推廣。 1 工作進度、組內分工與合作情

4、況1.1 工作進度：10.01-10.10 時間段，完成對整體方案的設計，具體確定方案設計的硬件 電路與所需要的電子元器件；10.11-10.13 時間段，購買元器件并完成接收電路模塊的焊接；10.14-10.20 時間段，進行接收部分的電路功能調試，設計接收部分要實現(xiàn)的功能，完成遙控發(fā)射電路模塊的焊接，學習紅外遙控的編碼與解碼的原理（NEC協(xié)議）；10.21-10.25 時間段，進行發(fā)射端的調試，并設計編碼與解碼的程序，實現(xiàn)整體功能的實現(xiàn)；10.26-10.30 時間段，撰寫課程設計報告，拍使用解說視頻，做PPT。1.2 組內分工與合作：1）合作部分A:整體方案的設計B:撰寫課程設計報告，拍

5、使用解說視頻，做PPT2）分工部分表2.1 組內分工2 元件清單與主要元件介紹2.1 元件清單1）發(fā)射電路模塊STC89C52單片機1片、紅外發(fā)光二極管1個、12M晶振1個、30pF無極性電容2個、22pF有極性電容1個、200電阻1個、1k電阻2個、藍光LED 1個、按鍵17個。2）接收電路模塊STC89C52單片機1片、紅外接收一體管HS0038一個、88紅色LED點陣1個、12M晶振1個、30pF無極性電容2個、22pF有極性電容1個、200電阻1個、1k電阻1個、8乘10K排阻1個、復位按鍵1個。2.2 主要元件介紹2.2.1 STC89C52單片機STC89C52單片機芯片集成了以下

6、幾個基本組成部分：1）一個8位的CPU；2）128B或256B單元內數(shù)據(jù)存儲器（RAM）；3）4KB或8KB片內程序存儲器（ROM或EPROM）；4）4個8位并行I/O接口P0P3；5）兩個定時/計數(shù)器；6）5個中斷源的中斷管理控制系統(tǒng)；7）一個全雙工串行I/O口UART（通用異步接收、發(fā)送器） ；8）一個片內振蕩器和時鐘產生電路。如圖2.1是STC89C52的引腳排列：圖2.1 單片機STC89C52管腳圖其中，CPU 是單片機的核心部件，它由運算器和控制器等部件組成。存儲器（Memory）是計算機系統(tǒng)中的記憶設備，用來存放程序和數(shù)據(jù)。它根據(jù)控制器指定的位置存入和取出信息。P0P3口是與外部

7、交換信息的8位并行接口，均是準雙向口。復位操作則使單片機的片內電路初始化，使單片機從一種確定的狀態(tài)開始運行。此次設計單片機外接12M晶振作為時鐘頻率，并采用按鍵復位設計。2.2.2 紅外發(fā)光二極管發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。紅外線發(fā)光二極管由紅外輻射效率高的材料（常用砷化鎵GaAs）制成PN結，外加正向偏壓向PN結注入電流激發(fā)紅外光。光譜功率分布為中心波長830950nm，半峰帶寬約40nm左右。大量使用的紅外發(fā)光二極管發(fā)出的紅外線波長為940nm左右，外形與普通發(fā)光二極管相同，只是顏色不同。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍、透明三種顏色。本次方案設計使用透明色，如圖2.2所示。圖2.2

8、 透明色的紅外發(fā)射二極管一些彩電紅外遙控器，其紅外發(fā)光管的工作脈沖占空比約為1/3-1/4；一些電器產品紅外遙控器，其占空比是1/10。減小脈沖占空比還可使小功率紅外發(fā)光二極管的發(fā)射距離大大增加。常見的紅外發(fā)光二極管，其功率分為小功率(1mW-10mW)、中功率（20mW-50mW)和大功率（50mW-100mW以上)三大類。要使紅外發(fā)光二極管產生調制光，只需在驅動管上加上一定頻率的脈沖電壓。本次方案設計使用NEC協(xié)議中占空比為 1/3的38KHz的脈沖電壓直接驅動紅外發(fā)射二極管。2.2.3 紅外接收一體管HS0038如圖2.3為紅外接收一體管HS0038的實物圖，HS0038能接收紅外信號，

9、同時對信號進行放大、檢波、整形得到TTL電平的編碼信號，其接收紅外信號頻率為38kHz，周期約26s。紅外接收一體管HS0038有三個引腳，其管腳圖如圖2.4所示。其中管腳1為TTL信號輸出端，管腳2接地，管腳3接VCC。如圖2.5所示為紅外接收一體管HS0038將38KHz紅外信號解調、轉換為TTL電平的波形。圖2.3 HS0038的實物圖圖2.4 HS0038管腳圖圖2.5 紅外接收一體管HS0038輸出波形圖NEC 協(xié)議說明：NEC 協(xié)議特點：8位地址和8位命令為提高可靠性，地址和命令都傳輸2次，脈沖間隔調制38kHz 載波頻率。下圖2.6為某一NEC 協(xié)議的脈沖編碼。圖2.6 某一NE

10、C 協(xié)議的脈沖編碼上圖是NEC 協(xié)議的一個典型脈沖發(fā)送圖。此協(xié)議LSB 最低位先傳送，所以接收的時候最先接收的是低位。此圖傳送的地址是$59、命令是$16。1)一個信息發(fā)送是由9mS 的AGC 自動增益控制脈沖開頭，在早期的IR 紅外接收器中用來設置增益。接著是4.5mS 空閑，然后是地址、命令。2)地址和命令都傳送2次，第二次的地址和命令是反碼，可以用來校驗接收到的信息?？偟膫鬏敃r間是固定的，因為每一位都有反碼傳送。3)一個命令只發(fā)送一次。如果遙控器上的按鍵一直按著。則會每110mS 發(fā)送一次代碼，此代碼是重復碼（在下面解釋），直到遙控器按鍵釋放。4)重復碼比較簡單：一個9mS 的AGC 脈

11、沖、2.25mS 間隔、560uS脈沖。 由以上可知：在接收端高電平持續(xù)最長的時間為4.5ms，表示為引導碼。高電平時間持續(xù)為2.25ms 為重復碼。由此我們在一個5ms 的時間內的脈沖的高電平持續(xù)時間，從而判斷是引導碼、重復碼、還是“1”和“0”。表2為各種碼類型。表2 各種碼類型在5ms 只要是上面的任意碼，都會出現(xiàn)高低電平的變化的，如果超過5ms 都沒有出現(xiàn)變化，則這個碼就是無效碼。四個方框就構成了編程的基礎。在看上面的電平，在接收端都是先接收到低電平，再接收到高電平，所以一旦接收到低電平，就要進入中斷，等待高電平的到來。圖2.7為引導碼、地址碼、和用戶碼的發(fā)送順序。圖2.7 引導碼、地

12、址碼、和用戶碼的發(fā)送順序引導碼及數(shù)據(jù)的定義如下圖2.8所示，當一直按住一個按鈕的時候，會隔110ms 左右發(fā)一次引導碼（重復），并不帶任何數(shù)據(jù)。圖2.8 引導碼、數(shù)據(jù)碼的定義充分理解了NEC協(xié)議的規(guī)律了后，為簡單起見本次設計采用與此協(xié)議相同的引導碼，但省略了地址部分，并且數(shù)據(jù)碼只用原碼的部分（即也省略了數(shù)據(jù)的反碼），這樣簡略后的NEC協(xié)議便只剩下9ms的引導碼和一個字節(jié)的數(shù)據(jù)碼。其中數(shù)據(jù)碼的編碼規(guī)則較為簡單，采用矩陣鍵盤中按鍵的鍵值所對應的二進制碼，這樣編碼后的二進制碼有利于程序的調試。在后面的電路仿真中便會看到，紅外管發(fā)射的編碼波形與鍵值的二進制碼一致。2.2.4 88紅色LED點陣如圖2.

13、9為88紅色LED點陣的外形圖（左）與對應的正面管腳圖（右）。其中，黑色點為LED的正極。圖2.9 88紅色LED點陣點陣LED的等效電路如圖2.10，只要其對應的X、Y軸順向偏壓，即可使LED發(fā)亮。例如如果想使左上角LED點亮，則Y0=1，X0=1即可。應用時限流電阻可以放在X軸或Y軸。圖2.10 點陣LED的等效電路LED點陣一般采用掃描方式顯示，實際分為三種方式：1）點掃描2）行列掃描3）列行掃描1664=1024Hz，周期小于1ms即可。若使用第二種和第三種方式，則頻率必須大于168=128Hz，周期小雨7.8ms即可符合視覺停留要求。此外一次驅動一列或一行（8顆LED）時需外加驅動電

14、路提高電流，否則LED亮度會不足。這樣，只需控制使對應字符對應的LED點點亮，就可以實現(xiàn)字符的顯示了。 3 電路圖以及仿真結果3.1 紅外發(fā)射部分使用Proteus設計紅外發(fā)射端（遙控器）的硬件電路圖如圖3.1所示，并通過該軟件對發(fā)射電路進行仿真。軟件中沒有紅外發(fā)射管的元件，圖中以特性較接近的紅色LED（D3）來代替。仿真時通過按下某一個按鈕，觀察LED的電壓波形是否為單片機發(fā)射的編碼信號。圖3.1 紅外發(fā)射端（遙控器）的硬件電路圖抽取第三列的按鍵進行仿真，第四列的按鍵對應的鍵值從上往下為3、7、11、15。發(fā)射出來的波形應分別為四個鍵值的二進制波形表示，下面是仿真結果。第3個按鍵的發(fā)射波形如

15、圖3.2所示，從左邊看起，首先發(fā)射的是4.5ms的高電平和4.5ms的低電平，然后接著從鍵值對應的8位二進制碼的的低位開始發(fā)射。圖3.2 第3個按鍵的發(fā)射波形，對應的編碼為0000 0011第7個按鍵的發(fā)射波形如圖3.3所示。圖3.3 第7個按鍵的發(fā)射波形，對應的編碼為0000 0111第11個按鍵的發(fā)射波形如圖3.4所示。圖3.4 第11個按鍵的發(fā)射波形，對應的編碼為0000 1011第15個按鍵的發(fā)射波形如圖3.5所示。圖3.5 第15個按鍵的發(fā)射波形，對應的編碼為0000 1111從波形對應的編碼觀察，發(fā)射電路發(fā)射的編碼波形完全與按鍵的鍵值一一對應，編碼仿真的結果正確。把波形放大后的波形

16、如圖3.6所示，此波形應為承載編碼的38KHz載波。圖3.6 波形放大的載波波形，每格對應5us圖中載波每周期大概為26us，t1對應為低電平，約為17us；t2對應為高電平，約為9us。此脈沖電壓與紅外一體化接收頭所需要的占空比為 1/3的38KHz紅外信號幾一致。3.2 紅外接收部分紅外接收部分的電路如圖3.7所示。圖3.7 紅外接收部分的電路圖發(fā)射的紅外信號被紅外一體化接收頭接收、轉化為起始碼和用戶碼（鍵值二進制碼）所對應的包絡波形，然后傳遞到單片機的外部中斷0引腳，觸發(fā)單片機外部中斷。通過使用外部中斷0的下降沿觸發(fā)的時間間隔對包含用戶碼的包絡波形進行解碼，然后通過解碼得到的編碼判斷鍵值

17、并控制相應的功能。同樣抽取第三列的按鍵進行仿真，第三列的按鍵對應的鍵值從上往下為3、7、11、15，下面是仿真結果。第3個按鍵的仿真結果如圖3.8，點陣顯示的是顯示效果數(shù)字“2”，下面黑色區(qū)域顯示分別為紅外二極管的發(fā)送波形（上）和接收管的解調波形（下）。圖3.8 第3個按鍵的仿真結果需要注意的是，方案中設計接收端的按鍵功能為第一個按鍵顯示“0”，第二個按鍵顯示“1”，一次類推第七個按鍵顯示“6”，而后面第11個按鍵實現(xiàn)加1功能，第15個按鍵實現(xiàn)顯示所有圖案的功能。第7個按鍵的仿真結果如圖3.9所示，點陣顯示數(shù)字“6”，下面分別為對應的發(fā)送、解調波形。圖3.9 第7個按鍵的仿真結果第11個按鍵為

18、“+”鍵，可以實現(xiàn)數(shù)字加減的功能，按下該鍵之前（左）和之后（右）的仿真結果如圖3.10所示。圖3.10 第11個按鍵的仿真結果第15個按鍵為圖案顯示鍵，會逐個顯示圖案，其仿真結果如圖3.11所示，其中，點陣顯示的是某一時刻顯示的圖案。圖3.11 第15個按鍵的仿真結果從前面的仿真結果可以看出，發(fā)射的波形與接收到的波形一致，并能實現(xiàn)方案預設的功能。4 程序流程圖4.1 紅外發(fā)射部分的流程圖如圖4.1所示為發(fā)射部分的程序流程圖。圖4.1 發(fā)射部分的程序流程圖4.2 紅外接收部分的流程圖如圖4.2所示為接收部分的程序流程圖。圖4.2 接收部分的程序流程圖 5 作品演示方案設計的電路有兩部分，一為反射

19、部分（每張圖中的下部分電路），二為接收部分（每張圖中的上部分電路），電路板的正面、反面如圖5.1所示。圖5.1 電路板的正面、反面下面是工作時候的照片。圖5.2為開機畫面，圖5.3為第1個按鍵（從左上到右下的順序）顯示數(shù)字“0”，圖5.4為第6個按鍵顯示數(shù)字“5”，圖5.5為第13個按鍵數(shù)字與漢字裝換功能，顯示漢字“五”，圖5.6為第14個按鍵顯示流水燈動畫的某一瞬間，圖5.7為第15個按鍵全部圖案顯示的動畫的某一個。圖5.2為開機畫面 圖5.3 第1個按鍵顯示數(shù)字“0”圖5.4 第6個按鍵顯示數(shù)字“5” 圖5.5 第13個按鍵數(shù)字與漢字裝換功能圖5.6 第14個按鍵顯示流水燈動畫 圖 5.7

20、第14個按鍵顯示流水燈動畫的某一瞬間 由圖 5.7所示，矩陣中的按鍵的功能如方便貼中所示。首先從第一行左邊開始第1個鍵顯示數(shù)字“0”，依次為“1”、“2”“9”，接著的為第11個按鍵實現(xiàn)加1的功能，與電視遙控器的節(jié)目加按鍵類似；第12個按鍵為減1的功能；第13個為數(shù)字漢字轉換；第14個為顯示流水燈動畫；第15個為顯示所有圖案的動畫；最后一個為開關鍵，按下后LED點陣熄滅，再次按下后點亮開關畫面。6 設計方案中的不足及改進1)編碼方式簡單，容易出現(xiàn)差錯如前所示，為編程和程序的調試方便，本次方案中采用自定義的紅外發(fā)射編碼格式，即是9ms的引導碼加上按鍵鍵值的二進制碼一個字節(jié)，調試時可以直接從二進制

21、碼中查看鍵值是否正確。但是，只發(fā)送一個字節(jié)的鍵值二進制碼在實際的操作中可能會有出現(xiàn)發(fā)送或解碼錯誤而卻無法判斷，到此接收端會顯示錯誤的圖案，這也是NEC協(xié)議中使用兩位地址碼和兩位數(shù)據(jù)碼的原因。再者，NEC協(xié)議使用地址反碼和數(shù)據(jù)反碼可以用來檢測接收是否正確，如有差錯需另行處理。改進方法：因遙控發(fā)射端只有16個按鍵，則使用4位二進制碼剛好能夠完全表示。假設使用低4位碼來表示不同的按鍵，則可以用高4位碼表示成低4位碼的反碼，這樣便可避免高4位碼都為”0”而沒有得到充分利用的情況。同時接收端也可以用此來判斷接收到的8位碼是否正確，以提高遙控的安全性。當然，也可直接采用NEC協(xié)議的編碼方式。2）紅外發(fā)射二

22、極管的驅動電路較為簡單一個遙控器的性能的好壞，除了前述的編碼的安全性外，還會有對遙控的距離的要求。紅外線不能穿透墻壁，因此遙控器不能從一房間控制另一個房間的的電器，但在一個房間內，遙控器的遙控距離也需達到一定的要求。本次方案中使用單片機直接驅動紅外發(fā)射二極管，可能會導致遙控距離較短。改進方法：使用晶體管放大電路驅動紅外管可產生較大的電流并且工作穩(wěn)定性很高，如圖6.1所示。圖6.1 晶體管放大電路驅動紅外管3）接收端功能較為簡單如作品演示部分所示，接收端采用單純的LED點陣顯示數(shù)字與圖案，控制功能較為簡單，但這不是課題方案的關鍵所在。如有需要且知道電視、空調等的編碼方式，程序改為其編碼格式后便可

23、直接控制電視或空調。作品演示中接收端的LED點陣的亮度較低，其原因可能是驅動電壓較低?？刹捎锰岣吖╇婋妷夯驕p小限流電阻使其亮度增加。與演示時采用的單片機開發(fā)板上的LED點陣相比接收端的LED點陣亮度很低，因此還可以更換亮度較高的LED點陣。7 實驗總結通常紅外遙控使用專用配對編碼、解碼芯片,即某種解碼芯片只能識別某種編碼芯片的編碼,對其他型號的編碼芯片的編碼則不能識別,因此不同的遙控器沒有互換性,造成使用場合有多個遙控器,用戶深感不便。本實驗提出了利用單片機作為主控芯片,結合紅外遙控用戶碼的設置,自行設計編碼和解碼程序,實現(xiàn)一個遙控器控制多臺設備的方法。本實驗以單片機為控制核心,采用軟件編程對

24、紅外遙控信號進行編碼、解碼設計從而實現(xiàn)了遙控功能。系統(tǒng)硬件電路簡單,工作穩(wěn)定可靠,易于擴展受控設備,節(jié)約了硬件資源。系統(tǒng)具有較強的靈活性和實用性,為新型遙控器材的研制做了有益的探索。同時，本實驗也有許多不足之處。因為系統(tǒng)采用的編碼方式過于簡單，所以接收端解碼可能會出現(xiàn)差錯。另外，還存在著88點陣亮度不夠，信號有效距離較短等問題。總的來說，本實驗基本實現(xiàn)了紅外遙控器的功能。參考文獻1李朝青編著.單片機原理及接口技術（第三版）.北京：北京航空航天大學出版社，2006.122李光飛等編著.單片機課程設計實例指導.北京：北京航空航天大學出版社，20043楊圣、江兵編著.電子技術實踐基礎教程. 北京：清

25、華大學出版社，2006.74童詩白主編.模擬電子技術基礎（第2版）.北京：高等教育出版社，附錄：程序清單1) 發(fā)射部分：#include #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned charsbit OP=P10; /紅外發(fā)射標志sbit led =P11 ; /LEDuchar endcount08;uchar flagkey;uchar temp;uchar key,keytemp; /鍵順序碼void delay(uchar x) /延遲函數(shù) uchar j;while(x-)!=0) /CPU執(zhí)行x*125次 for

26、(j=0;j0;b-)for(a=1;a0;a-);void delay4ms500us(void) /誤差 0usunsigned char a,b; 1998for(b=155;b0;b-)for(a=13;a0;a-);/*載波延遲*void delay6us(void)_nop_(); /if Keil,require use intrins.h_nop_(); /if Keil,require use intrins.hvoid delay14us(void)unsigned char a,b;for(b=1;b0;b-)for(a=3;a0;a-);/*鍵盤部分*void keys

27、can(void)temp = 0;/延時/屏蔽低四位 P2=0xF0; /高四位輸入 列為高電平 行為低電平 delay(1); temp=P2; /讀P1口 /求鍵值 /誤差 0us /誤差 0us temp=temp&0xF0;if(temp=1)key=1;key=2;key=3;key=4;temp=(temp4)|0xF0); / p1.4 被拉低 /第1個按鍵鍵值 / p1.5 被拉低 /第2個按鍵鍵值 / p1.6 被拉低 /第3個按鍵鍵值 / p1.7 被拉低 /第4個按鍵鍵值 else if(temp=2) else if(temp=4) else if(temp=8) P

28、2=0x0F; /低四位輸入 行為高電平 列為低電平 delay(1);/延時 temp=P2; /讀P1口temp=temp&0x0F;temp=(temp|0xF0);if(temp=1) /第一行 p1.1 被拉低(直接temp=2 是因為我們P1.0空的，是3*4的矩陣鍵盤) key=key+0;else if(temp=2) /第一行 p1.1 被拉低(直接temp=2 是因為我們P1.0空的，是3*4的矩陣鍵盤) key=key+4;else if(temp=4) /第二行 p1.2 被拉低key=key+8;else if(temp=8)key=key+12;/判斷是否有鍵按下v

29、oid keydown(void)/*/ /初始化void init()OP = 1;void initimer0()TMOD = 0x11;TH0 = 0x0FD;TL0 = 0x0D0;TH1 = 0x0EE;TL1 = 0x6C;/*發(fā)送數(shù)據(jù)*/ void emit4500ush()TR1=1; while(TF1!=1) OP=0; delay6us(); OP=1; delay14us(); EA = 1; ET1=1; ET0 = 1; /定時器1定時4.5ms /定時器0定時0.56ms /定時器初始化 P2=0xFF; /置P1口 led=0; P2=0xF0; /將高4位全部

30、置1 低四位全部置0 if(P2!=0xF0) /判斷按鍵是否按下 如果按鈕按下 會拉低P1其中的一個端口 keyscan(); flagkey=1; /調用按鍵掃描程序 /第三行 p1.3 被拉低 TF1=0; TR1=0; TH1 = 0x0EE; TL1 = 0x6C;void emit560ush() TR0=1; while(TF0!=1) TF0=0; TR0=0; TH0 = 0x0FD; OP=0; delay6us(); OP=1; delay14us(); TL0 = 0x0D0;/*發(fā)射代碼函數(shù)*/ void SendIRdata(uchar keytemp) uint

31、j; OP=1; /發(fā)送4.5ms的起始碼1 /發(fā)送4.5ms的起始碼0 emit4500ush(); delay4ms500us();/發(fā)送8位紅外編碼/先發(fā)送0.56ms載波即高電平/42-0.59ms /再發(fā)送低電平部分 for(j=0;j1; emit560ush();/*主函數(shù)*/ main()init(); initimer0(); P2=0xFF;delay(1); /延時 while(1)keydown(); /調用按鍵判斷檢測程序 led=1; flagkey=0; SendIRdata(key); delay(200); led=0; if(flagkey)2) 接收部分：

32、#include#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar irtime;uchar startflag;uchar irdata9;uchar bitnum;uchar irreceok;uchar ircode;uchar ex_tabledata;uchar value;uchar tabledata;bit displayflag;bit redisplayflag;bit lsdflag;bit openflag,closeflag;bit turn;/*/延時函數(shù)，在 12MHz 的晶振頻率下/

33、大約 50us 的延時/*void delay500us(void)unsigned char a,b;for(b=99;b0;b-)for(a=1;a0;a-);void delay500ms(void)unsigned char a,b,c;for(c=205;c0;c-)for(b=116;b0;b-)for(a=9;a0;a-);unsigned char code tablex=0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe,; /列選通控制 unsigned char code numdata278=0x00,0x00,0x3e,0x41,0x41,

34、0x41,0x3e,0x00, /00x00,0x00,0x00,0x00,0x21,0x7f,0x01,0x00, /10x00,0x00,0x27,0x45,0x45,0x45,0x39,0x00, /20x00,0x00,0x22,0x49,0x49,0x49,0x36,0x00, /30x00,0x00,0x0c,0x14,0x24,0x7f,0x04,0x00, /4 /誤差 0us /誤差 0us0x00,0x00,0x72,0x51,0x51,0x51,0x4e,0x00, /5 0x00,0x00,0x3e,0x49,0x49,0x49,0x26,0x00, /6 0x00,0

35、x00,0x40,0x40,0x40,0x4f,0x70,0x00, /7 0x00,0x00,0x36,0x49,0x49,0x49,0x36,0x00, /8 0x00,0x00,0x32,0x49,0x49,0x49,0x3e,0x00, /90xAF,0xEA,0xAD,0x00,0xE6,0xE9,0xA9,0x06, /零 0x00,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x00, /一 0x00,0x08,0x28,0x28,0x28,0x28,0x08,0x00, /二 0x00,0x08,0x28,0x38,0x38,0x28,0x08,0x00, /三

36、 0x00,0x7C,0x54,0x64,0x64,0x54,0x7C,0x00, /四 0x02,0x42,0x52,0x7E,0x52,0x5E,0x42,0x02, /五 0x02,0x24,0x28,0xA0,0x60,0x28,0x24,0x02, /六 0x10,0x10,0x7C,0x12,0x12,0x12,0x16,0x00, /七 0x04,0x08,0x30,0x00,0x30,0x08,0x04,0x02, /八 0x00,0x22,0x24,0xF8,0x20,0x3E,0x02,0x06, /九 0x30,0x78,0x7C,0x3E,0x3E,0x7C,0x78,

37、0x30,/圖案1 0xE7,0xC3,0xA5,0x18,0x18,0xA5,0xC3,0xE7,/圖案2 0x18,0x3C,0x66,0xC3,0xC3,0x66,0x3C,0x18,/圖案3 0xFF,0x80,0xFF,0x01,0x01,0xFF,0x80,0xFF,/圖案4 0x01,0x02,0x04,0x08,0x90,0xA0,0xC0,0xF0,/圖案5 0x08,0x04,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,/圖案60xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55,0xAA,0x55/上電圖案 ;void timer0init(void

38、)void int0init(void)void display(uchar dat)uchar i; for(i=0;i8;i+) P0=tablexi; / 列線 IT0=1; EX0=1; EA=1; TMOD=0x02; TH0=0x00; TL0=0x00; ET0=1; EA=1; TR0=1; P2=numdatadat-1i; / 行線 delay500us();void redisplay() void liushuideng() uchar i; for(i=0;i8;i+) P0=0x00; / 列線 P2=0xff; / 行線 P0=tablexi-2; / 列線 P2=0xff; / 行線 delay500ms(); /誤差 0us /P1=0xFF; /列選通都關閉掉 P0=tablexi; / 列線 P2=0xff; / 行線 delay500ms(); /誤差 0us uchar i,j,t; for(j=0;j27;j+) redisplayflag=0; tabledata=27; for(t=0;t50;t+) i