第4章練習與作業(yè)

1、1濟南大學機械工程學院作業(yè). 如圖示，一臺反應(yīng)式步如圖示，一臺反應(yīng)式步進電動機，通過一對減速齒進電動機，通過一對減速齒輪，滾珠絲杠副帶動工作臺輪，滾珠絲杠副帶動工作臺移動。步進電動機轉(zhuǎn)子有移動。步進電動機轉(zhuǎn)子有48個齒，采用五相十拍通電方個齒，采用五相十拍通電方式；并設(shè)定步進電動機每走式；并設(shè)定步進電動機每走一步，工作臺移動一步，工作臺移動5m。當。當絲杠導程絲杠導程L0=4mm，齒輪，齒輪1的的齒數(shù)選定為齒數(shù)選定為Z1=21時，試求時，試求齒輪齒輪2的齒數(shù)的齒數(shù)Z2。 作業(yè) 2、步進電動機轉(zhuǎn)子有80個齒，采用五相五拍驅(qū)動方式，絲杠導程為2mm，工作臺最大速度為0.36m/min，求：步距角；

2、脈沖當量；步進電機的最高工作頻率。2濟南大學機械工程學院 v=0.36m/min=6(mm/s) 9 . 08015360mkz360 導程步距角脈沖/. /.(/)360209 3600005 mm)(1200005. 06Hzvf3濟南大學機械工程學院作業(yè) 1、 用光柵位置傳感器測量機床位移，若光柵柵距為0.01mm，莫爾條紋移動數(shù)為1000個，若不采用細分技術(shù)則機床位移量為( ) A.0.1mm B.1mm C.10mm D.100mm 2、可用于開環(huán)伺服控制的電動機是( ) A.交流主軸電動機 B.永磁寬調(diào)速直流電動機 C.無刷直流電動機 D.功率步進電動機 3、下列伺服電動機中，帶有

3、換向器的電動機是( ) A.永磁寬調(diào)速直流電動機 B.永磁同步電動機 C.反應(yīng)式步進電動機 D.混合式步進電動機4濟南大學機械工程學院作業(yè) 4.數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)一定計算方法，將脈沖分配給各坐標軸，完成給定運動軌跡的過程稱為_。 5.步進電動機的相數(shù)和齒數(shù)越多，在一定的脈沖頻率下，轉(zhuǎn)速_。 6 、 在 閉 環(huán) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 中 ， 機 床 的 定 位 精 度 主 要 取 決 于_的精度。 5濟南大學機械工程學院作業(yè) 9. 有一臺三相步進電動機,轉(zhuǎn)子上有80個齒,三相六拍運行,則其步距角是( )10. 當輸出轉(zhuǎn)矩相同時,PWMM系統(tǒng)和SCRM系統(tǒng)相比，前者 ( )A.調(diào)速范圍小 B.低速下限較高C.開關(guān)頻率低,諧波分量小D.開關(guān)頻率高,諧波分量小11. 步進電動機多相通電可以( )A.減小步距角B.增大步距角C.提高電動機轉(zhuǎn)速D.往往能提高輸出轉(zhuǎn)矩6濟南大學機械工程學院作業(yè) 13.步進電機驅(qū)動控制采用加/減速方式,有利于( ) A.防止步進電機失步B.防止機床機械共振C.改善步進電機低頻特性D.增大步進電機的步距角 14. 所謂開環(huán)的數(shù)控伺服系統(tǒng)是指