機電傳動控制(含PLC)

1、機電傳動控制（含 PLC）省級精品課程申報材料清單哈爾濱市理工大學(xué)機械學(xué)院機械電子工程系2005年 6 月 30 日1.作為第一署名人在國內(nèi)外主要刊物上發(fā)表的教學(xué)相關(guān)論文(含題目、刊物名稱 與級別、時間) (18 篇)(1) 談機械電子工程新學(xué)科的發(fā)展 高等教育研究 2001 年第 1期(2) 關(guān)于在機電專業(yè)課中加強學(xué)生素質(zhì)教育的探討 高等教育研究 2001 年第 2 期(3) 我為“機械電子工程新學(xué)科的發(fā)展”而高歌哈爾濱理工大學(xué)報 2000 年 10 月 10 日(4 應(yīng)當(dāng)重視機電工程專業(yè)的可持續(xù)發(fā)展問題 哈爾濱理工大學(xué)報 2000 年 10 月 20 日(5) 盡快進(jìn)入主動式學(xué)習(xí)狀態(tài) (一

2、) (二) (三)哈爾濱理工大學(xué)報2001 年 10 月 20 日 、 2001 年 10 月 30 日 、 2001 年 11 月10 日(6)我們在中國一汽看到了什么10 日哈爾濱理工大學(xué)報 2002 年 01 月(7)關(guān)于在機電專業(yè)課中加強學(xué)生素質(zhì)教育的幾點探討哈理工大學(xué)第三屆思想政治教育研究會年會優(yōu)秀論文集 2003 年 1 月(8)我看到了機電專業(yè)騰飛的曙光-師生話迎評哈爾濱理工大學(xué)報(9)LONWORKS ：一種新興的最熱門最走俏的技術(shù)哈爾濱理工大學(xué)報( 10)LONWORKS (局域操作網(wǎng)絡(luò)技術(shù))最熱門的新興技術(shù)黑龍江晨報2002 年 7 月 12 日2003 年 10 月302

3、003 年 11 月13(11) 風(fēng)景這邊獨好(注：創(chuàng)新實驗效果評價)2003 年 12 月26-教育部評估組專家考察、指導(dǎo)花絮哈爾濱理工大學(xué)報 日(12) 機電專業(yè)高素質(zhì)專門人才培養(yǎng)模式多樣化的思考(13) 關(guān)于“機電一體化”新專業(yè)可持續(xù)發(fā)展的思考-（10 和 11 ）已編入大型教育文獻(xiàn)現(xiàn)代教育管理理論與實踐指導(dǎo)全書 （第 5 卷）人民日報出版社 2004 年 9 月（14）關(guān)于在機電專業(yè)課中加強學(xué)生素質(zhì)教育的探討 已入編黑龍江省高等教育學(xué)會編著的高等教育理論研究叢書高教科研 2004 （下冊專題論壇）黑龍江教育出版社 2004 年 11（15）為我院“機械電子工程專業(yè)的新生高歌哈爾濱理工大

4、學(xué)報 2005 年 4 月 30 日（16）我再為我院機械電子工程專業(yè)的新生而高歌-更熱烈歡迎優(yōu)秀有志學(xué)子加盟共謀其發(fā)展 發(fā)表在哈爾濱理工大學(xué)機械動力工程學(xué)院網(wǎng)站上 2005 年 4 月 27 日（17）我為 21世紀(jì)第一批大學(xué)畢業(yè)生學(xué)子們即將踏上新的征途而壯行！發(fā)表在哈爾濱理工大學(xué)機械動力工程學(xué)院網(wǎng)站上 2005 年 7 月 1 日-（1）（17）舉辦均為本課程組復(fù)負(fù)責(zé)人高安邦教授撰寫。（18）張學(xué)偉 .proE2000i 直齒圓柱齒輪三維造型參數(shù)確定 黑龍江教育學(xué)院學(xué)報 2002 年第 6 期2主持的教學(xué)研究課題（含課題名稱、來源、年限、本人所起作用） （6 項）（1）“機電專業(yè)課中加強學(xué)

5、生素質(zhì)教育途徑的研究與實踐”省教育廳立項2003 年完成 高安邦（署名第 1）（2）“機電傳動控制”全國統(tǒng)編教材 高等教育出版社主持2001 年完成 高安邦（署名第 2）副主編（3）“可編程與控制器應(yīng)用指南與實踐 （”教材編寫、 CAICAI 課件）本校立項2005 年完成 高安邦（署名第 1）（4）機電傳動控制 CAI 課件制作本校立項2004 年完成 高安邦（署名第 1）5）機床數(shù)控技術(shù)多媒體課件制作省教育廳立項2003 年完成 董玉紅（ 署名第 2）6）機電一體化系統(tǒng)設(shè)計禁令 2006 年 2 月完成 機械工業(yè)出版社立項（已鑒定合同）高安邦（署名第 1）3獲得的教學(xué)表彰 /獎勵（含獎項名

6、稱、授予單位、署名次序、時間） （7 項 ）（1）“機電專業(yè)課中加強學(xué)生素質(zhì)教育途徑的研究與實踐”教學(xué)課題-榮獲哈爾濱理工大學(xué) 2003 年教學(xué)成果壹等獎和黑龍江省高等學(xué)校 2003 年教 學(xué)成果貳等獎 高安邦（署名第 1）、董玉紅（署名第 3）、 吳開宇（署名第 5）（2）關(guān)于在機電專業(yè)課中加強學(xué)生素質(zhì)教育的幾點探討 高安邦（署名第 1）-2003 年 1 月榮獲哈理工大學(xué)第三屆思想政治教育研究會年會特等獎（3）關(guān)于在機電專業(yè)課中加強學(xué)生素質(zhì)教育的探討高安邦（署名第 1）-榮獲黑龍江省高等教育學(xué)會 2004 年優(yōu)秀教育科研論文壹等獎（4）機電專業(yè)高素質(zhì)專門人才培養(yǎng)模式多樣化的思考高安邦（署名

7、第 1）-榮獲中國“現(xiàn)代教育理論與實踐論壇”征文評比大獎賽壹等獎（5）關(guān)于“機電一體化”新專業(yè)可持續(xù)發(fā)展的思考 高安邦（署名第 1）-榮獲中國“現(xiàn)代教育理論與實踐論壇”征文評比大獎賽 貳等獎（6）（國內(nèi)外）典型電線電纜設(shè)備電氣控制 科技專著 2001 年 10 月經(jīng)世界華人 交流協(xié)會、世界文化藝術(shù)研究中心評選榮獲“國際優(yōu)秀作品（論文）獎” ；2003 年3 月被超星數(shù)字圖書館收藏（ 2000 年被引入本科生教學(xué)） 。（7）機床數(shù)控技術(shù)多媒體課件制作究一等獎-榮獲哈爾濱理工大學(xué) 2003 年教學(xué)成果壹等獎和黑龍江省 2003 年教育科學(xué)研董玉紅（署名第 2）4近五年來承擔(dān)的學(xué)術(shù)研究課題（含課題名

8、稱、課題類別、來源、年限、本人 所起作用） （8 項）（1）新型實用地化錄井儀的研制 省教育廳項目 0.8 萬2003 年完成 高安邦（署名第 1）（2）LonWorks 現(xiàn)代智能測控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)開發(fā) 創(chuàng)新實驗項目 4.2 萬2004 年完成 高安邦（署名第 1）（3）結(jié)構(gòu)光截面 形狀測 量系統(tǒng)及應(yīng)用 黑龍 江省教育廳基金（項目編號： 10511099 ）2001.1-2003.12 喬玉晶 項目負(fù)責(zé)人 （已驗收 ）（4）高精度非球 面檢測 技術(shù)的研究 哈爾濱 市青年科學(xué)基金（項目編號： 2004AFQXJ050 ）報 2004 年 喬玉晶 項目主要參與人， 排名第 3（5）網(wǎng)絡(luò)化智能彩色液晶電子

9、紀(jì)錄儀表 哈爾濱市科技攻關(guān)計劃項目（項目編號： 2004AAICG087 ） 2004 年 喬玉晶 項目負(fù)責(zé)人之一（6）高精度非球面檢測技術(shù)的研究哈爾濱市青年科技基金 （ 項目編號：2004AFQXJ050 喬玉晶項目負(fù)責(zé)人之一 在研（7）網(wǎng)絡(luò)化智能彩色液晶電子記錄儀表 哈爾濱市科技攻關(guān)計劃項目（項目編號：2004AAICG087喬玉晶項目負(fù)責(zé)人之一 在研（8）計算全息檢測非球面的研究 黑龍江省教育廳基金（項目編號： 10051059 ） 喬玉晶項目負(fù)責(zé)人之一 在研5.獲得的學(xué)術(shù)研究表彰 /獎勵（含獎項名稱、授予單位、署名次序、時間）（2 項）（1）電站閥門計算機輔助設(shè)計系統(tǒng)研究 省科技進(jìn)步三

10、等獎 黑龍江省人民政府 張學(xué)偉 第 6 名 2003 年（2）現(xiàn)場總線式彩色液晶電子記錄儀表的研制 黑龍江省科技進(jìn)步三等獎 黑龍江省政府 喬玉晶 7/15 2005.76.在國內(nèi)外主要刊物上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文（含題目、刊物名稱與級別、時間、署名 次序） （34 篇）（1）董玉紅等 .基于 MATLAB 的液壓力伺服機械手模糊控制仿真研究 . 機床與液壓 . 2004.8（2）董玉紅等 .直流伺服系統(tǒng)摩擦力仿真研究 . 自動化技術(shù)與應(yīng)用 . 2004.8（3）Dong Yuhong ，Zhang Lixun ，Lu Dunmin. A Novel Cobot and Control.WCICA200

11、4 Proceedings. 2004. 6 （EI 收錄 ）（4）張立勛，董玉紅，路敦民 . 五連桿式人機合作機器人運動學(xué)及動力學(xué)研究 . 哈 爾濱工程大學(xué)學(xué)報 . 2004. 6 （EI 收錄）董玉紅等.用于物料搬運和裝配的合作機器人（Cobot）建模及仿真研究.中國工程機械學(xué)報 . 2004.3（6）董玉紅等 .數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)檢測方案仿真研究 .自動化技術(shù)與應(yīng)用 . 2004. 12董玉紅等.基于MATLAB的合作機器人（Cobot）動力學(xué)仿真哈工程大學(xué)學(xué)報 . 2005. 1 (EI 收錄)(8) 董玉紅等.基于 MATLAB 的數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)設(shè)計與仿真 .應(yīng)用科技 . 200

12、5. 1(9) 董玉紅等.基于 MATLAB(Simulink) 機床進(jìn)給傳動系統(tǒng)建模仿真 .機床與液壓 . 2005.3(10) 董玉紅等 .CK7815 數(shù)控機床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的建模及仿真 . 哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 . 2005.6(11) 董玉紅等 . 基于雙超越離合器的合作機器人 (Cobot) 關(guān)節(jié)機構(gòu)建模及仿真 . 中國機械工程 .2005.6(12) 董玉紅等 . 用于物料搬運和裝配的合作機器人 (Cobot) 的關(guān)鍵技術(shù)研究 . 中 國工程機械學(xué)報 2004.4(13) 喬玉晶 . The Design of 3-D measuring System of Mongline Str

13、uctural Light 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 署名第 1 2002(ISTP 檢索 )(14) 喬玉晶 . Building of fault diagnosis model based on Custafson-Kessel fuzzy clusteringISIST 國際光學(xué)學(xué)會署名第 2 2004 (ISTP 檢索)(15) 喬玉晶 .The theory and error analysis of 3-Dmeasure system of structural light 國際光學(xué)學(xué)會署名第 2 2004 (ISTP 檢索 )(16) 喬玉晶.立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計 . 自動化技

14、術(shù)與應(yīng)用 1 2005.6(17) 喬玉晶.非球面及非球面檢測技術(shù)哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報 .(自然科學(xué)版) 1 2005.6(18) 喬玉晶 .計算全息用于檢測非球面的研究 .哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 .1 2005.6(19) 喬玉晶 .污水處理過程中的模糊控制研究 .黑龍江工程學(xué)院學(xué)報 .2 2005.6(20) 張學(xué)偉. 基于 Pro/E3D 齒輪模型自動設(shè)計 林業(yè)機械與木工設(shè)備 2002 年 第 7 期(21) 張學(xué)偉 .公用齒輪在數(shù)控機床主運動變速系統(tǒng)中應(yīng)用 林業(yè)機 械與 木工 設(shè)備 2001 年第 9 期(22) 張學(xué)偉.機械 CAD 技術(shù)應(yīng)用深化研究信息技術(shù) 2003 年第 2期(23)

15、張曉超 .一種新型下肢康復(fù)訓(xùn)練機器人步態(tài)機構(gòu)運動仿真分析， 自動化技術(shù)及應(yīng)用，第一作者， 2005 年 3 月(24) 新型實用油氣田微機地化錄井儀電腦學(xué)習(xí) 2001 年第3期(25) 糧倉集散溫控系統(tǒng)前端智能控制單元研制電腦學(xué)習(xí) 2001 年第 5 期(26) 自校正模糊控制器在油氣田巖石熱解中的應(yīng)用電腦學(xué)習(xí) 2002 年第 2期(27) 8031 單片機在自動剪板機上的應(yīng)用 電腦學(xué)習(xí) 2002 年 第4期(28) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在現(xiàn)代化推力軸承試驗臺主傳動控制中的應(yīng)用電腦學(xué)習(xí) 20025 期(29) 記量泵單片機控制器的研制電腦學(xué)習(xí) 2002 年第6期(30) 單片機在現(xiàn)代化擠出機多路溫控中的應(yīng)

16、用電腦學(xué)習(xí) 2003 年第1期(31) 刀具表面輪廓測量三維復(fù)現(xiàn)后調(diào)平方法的研究 哈理工大學(xué)學(xué)報 2003 年第 4 期(32) 利用H %控制理論.改善氣壓控制中高速定位哈理工大學(xué)學(xué)報2004年第4期(33) 基于Lon Works技術(shù)的現(xiàn)代智能測控系統(tǒng)電腦學(xué)習(xí) 2004年第2期(34) Lonworks ：全新的現(xiàn)代智能測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)淺析 電腦學(xué)習(xí) 2004 年-(24)(34)均為在高安邦指導(dǎo)下,由其學(xué)生撰寫，高安邦(署名第3)7近幾年主編和主審的主要教材(10部)(1) 張海根主編、 高安邦副主編.機電傳動控制.高等教育出版社，200年12月(2) 高安邦編.可編程序控制器應(yīng)用指南和實踐.哈爾濱理工大學(xué)內(nèi)部教材.2000年8月(3) 高安邦、董玉紅、吳開宇機械系統(tǒng)控制.哈爾濱理工大學(xué)內(nèi)部教材.2001年7月(4) 董玉紅、吳開宇等編，高安邦審機械系統(tǒng)控制學(xué)習(xí)指導(dǎo)書哈爾濱理工大學(xué)內(nèi)部教材.2001年8月(5) 程煥文、高安邦編著.(國內(nèi)外)典型電線電纜設(shè)備電氣控制機械工業(yè)出版社1996.4第一次印刷出版；2000年第2次印刷，經(jīng)院長推 薦、教務(wù)處批準(zhǔn)，編寫了我校教學(xué)大綱，