微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)講義

1、微機(jī)控制實(shí)驗(yàn)萬方科技學(xué)院電工電子實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)一 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)一、頭驗(yàn)要求利用DAC0832編制程序產(chǎn)生鋸齒波、三角波、正弦波。三種波輪流顯示，用示波器觀 看。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、了解D/A轉(zhuǎn)換的基本原理。2、了解D/A轉(zhuǎn)換芯片0832的性能及編程方法。3、了解單片機(jī)系統(tǒng)中擴(kuò)展 D/A轉(zhuǎn)換的基本方法。、實(shí)驗(yàn)電路及連線0 1235-6 7 D D-DDD DDDbl2 3 4E6bs- sIDDDDDDffll亡GETSaOUR pBE - O'! t t f R uumJ2Ru o 0 131 Iu)8UJ-nuu_斛血n7 aEZBDlExU12： flLN324LH324LM32 斗用示

2、波器探頭接觸 Ua或Ub,觀察顯示波形。四、實(shí)驗(yàn)說明1、D/A轉(zhuǎn)換是把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的變換，實(shí)驗(yàn)臺上D/A電路輸出的是模擬電壓信號。要實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)要求，比較簡單的方法是產(chǎn)生三個(gè)波形的表格，然后通過查表來實(shí)現(xiàn)波形顯示。2、產(chǎn)生鋸齒波和三角波的表格只需由數(shù)字量的增減來控制，同時(shí)要注意三角波要分 段來產(chǎn)生。要產(chǎn)生正弦波，較簡單的方法是造一張正弦數(shù)字量表。即查函數(shù)表得到的值轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)填表。D/A轉(zhuǎn)換取值范圍為一個(gè)周期，采樣點(diǎn)越多，精度越高些。本例采用的采樣點(diǎn)為256點(diǎn)/周期。3、8位D/A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)據(jù)與輸出電壓的關(guān)系為Ua(0s-5V)=Uref/256 x NUb(-5V s +5V)=2

3、 Uref/256 x N-5V ( 這里 Uref 為 +5V)五、實(shí)驗(yàn)框圖實(shí)驗(yàn)二 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)一、頭驗(yàn)要求利用實(shí)驗(yàn)板上的 ADC0809做A/D轉(zhuǎn)換器，實(shí)驗(yàn)板上的電位器提供模擬量輸入，編制程序,將模擬量轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)字量。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握A/D轉(zhuǎn)換芯片與 8088/86的接口方法。2、了解A/D芯片ADC0809轉(zhuǎn)換性能及編程。3、通過實(shí)驗(yàn)了解8088/86CPU如何進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)采集。、實(shí)驗(yàn)電路及連線R8GinuN N N N NTHY?&2 34IH- 1INIGNDTOTID6 2»SAD5L?fliD4LEAD3eADZi.耳&D1L4rr醐DL6UC

4、C J.2口 D7 2L1 1 一一 « - t2 2( b234 5A-7b f f in |i - _一 e s H2222221 r rEOCHDD白 ADD-B ADD-CALEENABLE ETAKT CLOCKK2?四、實(shí)驗(yàn)說明A/D轉(zhuǎn)換器大致有三類：一是雙積分A/D轉(zhuǎn)換器，優(yōu)點(diǎn)是精度高，抗干擾性好；價(jià)格便宜，但速度慢；二是逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器，精度，速度，價(jià)格適中；三是并行A/D轉(zhuǎn)換器,速度快，價(jià)格也昂貴。實(shí)驗(yàn)用的ADC0809屬第二類，是八位 A/D轉(zhuǎn)換器。每采集一次一般需 100us。本程序是 用延時(shí)查詢方式讀入 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果，也可以用中斷方式讀入結(jié)果 ，在中斷方

5、式下，A/D轉(zhuǎn)換結(jié) 束后會(huì)自動(dòng)產(chǎn)生 EOC言號，做為轉(zhuǎn)換完成的信號。五、實(shí)驗(yàn)框圖否主程序框圖實(shí)驗(yàn)三控制直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)要求（本實(shí)驗(yàn)需直流電機(jī)附件）擴(kuò)展一片74LS273,禾U用其端口，編制程序輸出一串脈沖，經(jīng)放大后驅(qū)動(dòng)小電機(jī)，改變 輸出脈沖的電平及持續(xù)時(shí)間，達(dá)到使電機(jī)啟動(dòng)、加速、減速、停轉(zhuǎn)之目的。二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私庵绷麟姍C(jī)控制的基本電法。、實(shí)驗(yàn)電路及連線.CS012245678QBQQQQQQ uCJrl1-Z2 4 5 67 8 A DDb DAD ACLR BHD四、實(shí)驗(yàn)說明直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理、轉(zhuǎn)動(dòng)方向是由電壓來控制的，電壓為正則正轉(zhuǎn)，電壓為負(fù)則反轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速大小則是由輸出脈沖的占空比來決定的

6、，高電平占空比越大則轉(zhuǎn)速越快，低電平占空比 越大轉(zhuǎn)速越慢。見下面圖例:+5V0V正向快轉(zhuǎn)+5V0V正向慢轉(zhuǎn)五、實(shí)驗(yàn)框圖開始主程序一、頭驗(yàn)要求利用實(shí)驗(yàn)儀上顯示電路，鍵盤電路, 利用實(shí)驗(yàn)儀上的電位器模仿溫度變化，實(shí)驗(yàn)四空調(diào)溫度控制實(shí)驗(yàn)A/D變換電路，完成類似空調(diào)恒溫控制實(shí)驗(yàn)，可以 加熱和致冷電機(jī)可以用發(fā)光管代替。要求可以用鍵盤設(shè)定恒溫溫度，當(dāng)外界溫度超過設(shè)定溫度+/-2 C時(shí)，就要啟動(dòng)加熱或致冷電機(jī)。1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 了解閉環(huán)控制的基本原理。2 .進(jìn)一步熟悉A/D變換原理和編程方法。3 .進(jìn)一步了鍵盤掃描和 LED顯示原理和編程方法。三、實(shí)驗(yàn)電路及連接LED顯示電路和鍵盤電路實(shí)驗(yàn)儀上已接好。原理圖見

7、圖1。A/D變換電路也已接好了一部份，只要接上模擬量輸入和地址選擇信號即可。A/D變換電路片選信號為 CS0t再擴(kuò)展一片74LS273用以輸出電機(jī)控制信號。 273的片選信號為 CS1。TNPIIH1AC-3J&J引C匚HDC0O09%電位器模仿 溫度采樣LED0模仿加熱電機(jī)LED1模仿致冷電機(jī)MPJt4-1i p- ) lr 一 一 一 221 fc Z2 4-£7 b f F f一 _一 i .I-e c n Z2 22-2r rEMfl&D- H fi&D-IB fiOC-CiALICEHAELE START CLOCK-：u j j:負(fù)74LS8Z1234E 6 7 50 12 34 C- 67 pA Dp M B “ B四、實(shí)驗(yàn)說明這是一個(gè)綜合硬件實(shí)驗(yàn) ，其中各部分實(shí)驗(yàn)已單獨(dú)做過.現(xiàn)聯(lián)合起來形成一個(gè)控制系統(tǒng)其中LED顯示實(shí)驗(yàn)和鍵盤掃描實(shí)驗(yàn)可參見硬件實(shí)驗(yàn)十一、十二。A/D變換實(shí)驗(yàn)可參見硬件實(shí)驗(yàn)九。I/O 口輸入輸出可參見硬件實(shí)驗(yàn)二。五、實(shí)驗(yàn)程序框圖A/D采樣子程序框圖開始開始否否*計(jì)算鍵值1關(guān)閉所有顯r艮示位1輸出列掃描信號取出顯示數(shù)據(jù)列信號移位