fanuc 伺服報 警代碼

1、序號故障癥狀原因分析排除方法1伺服電源模塊故障：11電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。     12電源模塊的控制電源接通后，MCC沒有接通。                  13電源接通后，電源模塊上，狀態(tài)（STATUS）顯示燈點亮，7段顯示器顯示報警代碼。     111沒有提供AC電源。&#

2、160; 112電源回路故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）  121急停沒有解除。    122終端插頭沒有連接好或接觸不良。    123 MCC用的接觸器不良或損壞。      124 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。13 電源模塊內部故障。        111檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。112按FAN

3、UC SERVO MOTORSERIES維修說明書中的方法行各電源測試與故障分析與維修。121按電氣圖冊中急?？刂齐娐?，測試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。122檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。123 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒有接通，接觸器觸點損壞，更換接觸器。124 按電氣圖冊檢查連接，更換斷線。13當出現(xiàn)故障時，應觀察狀態(tài)顯示燈與報警顯示號，然后根據(jù)報警號和指示燈的狀態(tài)并按FANUC SERVO MOT

4、ORSERIES維修說明書中的方法行故障分析與維修。序號故障癥狀原因分析排除方法 14報警故障處理：141 電源模塊上顯示報警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。    142電源模塊上顯示報警代碼“02”（控制回路的冷卻風扇不轉）。143電源模塊上顯示報警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。     144電源模塊上顯示報警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）。      145電源模塊上顯示報警代碼“05”（主回路充電不

5、能在規(guī)定時間內進行）   1411電源模塊內大功率模塊 IGBT或IPM不良。    1412 機床使用久AC電抗器不良。142冷卻風扇故障。   1431冷卻風扇故障。（電源模塊風機、電柜通風風機） 1432機床使用久，電柜內通風不暢。 1433過載。 1441電源模塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停電。1442電源模塊輸入電源電壓過低。 1443操作失誤。（解除急停狀態(tài)下，切斷主回路電源時）1451DC短路。   1452機床使用久，

6、電源模塊內限制充電電流的電阻不良。1411更換IGBT或IPM模塊。更換時首先要查明損壞原因及驅動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。1412更換AC電抗器。 142修理或更換冷卻風扇電機。  1431檢查冷卻風扇旋轉情況，修理或更換已損壞的冷卻風扇電機。1432定期檢查清潔冷卻系統(tǒng)，保證電柜內通風暢通。1433檢查動轉情況，排除故障。1441檢查電源模塊輸入電源，排除故障。 1442檢查確認。找出電源電壓過低的原因，排除故障。1443檢查操作順序，正確操作。 1451測試檢查，找出故障點，更換損壞的元器件或導線，排除

7、故障。1452換配線板或電阻。 序號故障癥狀原因分析排除方法 146電源模塊上顯示報警代碼“06”（輸入電源出現(xiàn)異常）。   147電源模塊上顯示報警代碼“07”（主回路的直流電壓異常升高）。146電源模塊輸入電源缺相。    1471 AC電源阻抗變高。1472再生回路異常。 1473 IGBT（或IPM）故障。146按電氣圖冊中電源控制原理圖進行測試檢查，找出故障原因，更換損壞的元器件或導線，排除故障。1471檢查電源阻抗。 1472檢查確認端子IR、IS是否出現(xiàn)過壓。1473方法

8、同1411項。 2主軸放大器故障：21電源模塊的控制電源接通后，主軸放大器模塊的電源接通顯示“PIL”不亮。    22電源接通后，主軸放大器報警，主軸不能起動。 23 主軸伺報放大器損壞。     211未提供控制電源。  212電源回路出故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）  22 主軸放大器內部故障與外部連接不良引起的故障。 231外部短路、缺相，相間短路、電機損壞引起。    211

9、檢查插頭CX2的24V、0V是否有，連接是否牢靠。212按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說明書中的方法行各電源測試與故障分析與維修。22 當出現(xiàn)故障時，觀察主軸放大器狀況，故障分析與維修方法同1.3項。231當出現(xiàn)此故障應立即關機切斷電源，在沒有判斷出故障情況，一般不再送電，以免故障擴大。故障分析與修理方法如下：2311 將主軸模塊上電機電源線接線端（U、V、W）上的導線和直流母線（P、N） 序號故障癥狀原因分析排除方法 23 主軸伺報放大器損壞。231外部短路、缺相，相間短路、電機損壞引起。     &

10、#160;              232 主軸模塊內部故障。233 機床輸入電源電壓超標引起。 234 電機損壞。連接條拆下，用數(shù)字式萬用表二極管檔分別測量直流母線（P、N）與U、V、W端，觀察顯示的數(shù)據(jù)，正反均測。如果三項測試顯示的數(shù)據(jù)基本一致（正、反），然后再用歐姆檔（M檔）分別測P、N、U、V、W對地電阻，大于10M，一般主軸模塊沒有損壞。如果有一項顯示的數(shù)值偏小或為“0”，該項的功率模塊內部短路；顯示的數(shù)值偏大或為“1”，該項的功率模

11、塊內部斷路；如果測量P、N端顯示的數(shù)值偏小或為“0”，功率模塊內部短路。請制造廠協(xié)助修理。 232 方法同21項。 233 測量檢查外部電源，確認超標后，建議加裝穩(wěn)壓電源。2341 用萬用表分別測量三相線組的阻值，應一致；用500型搖表測量絕緣電阻，應大于1M。如果不一致或通路、斷路、對地電阻小于1M，電機有故障或損壞，修理或更換電機。序號故障癥狀原因分析排除方法 23 主軸伺報放大器損    24主軸模塊電源接通后，狀態(tài)（STATUS）顯示中報警LED（紅色）燈點亮，2位7段顯示器顯示報警代碼。 234 電機損壞

12、。    24主軸模塊內部故障和與主軸有關的控制、連接出現(xiàn)故障，故障原因參看FANUC SERVO MOTORSERIES維修說明書。  2342 開機時電機振動，噪聲增大超標，電機軸承潤滑不良或磨損，加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承。24按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說明書中的提供的方法進行各電源測試和故障分析與維修。3伺服放大器故障：31伺報放大器電源接通狀態(tài)（STATUS）顯示沒有顯示。 32伺報放大器電源接通狀態(tài)（STATUS）顯示“-”。33伺報模塊電源接通后，狀態(tài)（STATUS）顯示中報警LE

13、D（紅色）燈點亮，7段顯示器顯示報警代碼。 34伺服放大器損壞。 311 未提供控制電源。312電源回路出故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）32伺服放大器等待NC準備好信號（*MCON）。 33伺報模塊內部故障和與伺報模塊有關的控制、連接出現(xiàn)故障，故障原因參看FANUC SERVO MOTORSERIES維修說明書。341外部短路、缺相，相間短路、電機損壞引起。342伺服模塊內部故障。    343電機損壞。 311方法同2.1項。311方法同2.1項。  32 同上。 

14、60;33按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說明書中的方法行各電源測試與故障分析與維修。 341參照2.3.1項中的方法。 342按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說明書中的方法行各電源測試與故障分析與維修。343同5項中的方法。 序號故障癥狀原因分析排除方法4主軸電機故障。41主軸出現(xiàn)異常聲音與振動。         42 冷卻風道不暢或堵塞。43 電機表面粘有切削液。 44 風扇電機故障。 411機床使用久，電機軸承

15、潤滑不良或損壞。 412機床使用久電機安裝基礎松動。413 風扇電機異常。   414 主軸放大器異常。42 灰塵堆積在冷卻風道。43 加工時切削液調整不當，噴射到電機表面。 441 風扇電機不轉。  4411 風扇電機無電源。    4412異物堵塞。 4413 電機損壞。  442 出現(xiàn)異常雜音。4421 電機軸承潤滑不良或損壞。 4422 有異物。4423 風扇電機安裝松動。 411 出現(xiàn)此故障，應盡快檢查軸承潤滑狀況或更換電機軸

16、承，否則主軸可能損壞。412檢查確認后，重新緊固牢固。4131 清掃風道。4132 定期給風扇電機軸承加長效潤滑脂，避免軸承損壞。414 方法同2項。42 定期清掃。 43 將電機表面清潔凈并找出噴射源加以防護。441出現(xiàn)此故障應將主軸電機停轉，否則主軸可能損壞。4411按電氣圖冊中主軸風機控制電路測試檢查，找出故障點及故障原因，排除故障，更換損壞的元器件。4412 除掉異物，手轉動應靈活。4413 查明原因，排除故障后，修理或更換電機。 4421定期給電機軸承加長效潤滑脂，更換已損壞的軸承。4422 除掉異物。4423 重新安裝牢固。 序號故障癥狀原因分析排除方

17、法 45 電機內部損壞。 46 電機軸承損壞，從電機軸中發(fā)出雜音。45電機內部短路或斷路。 461 機床使用久軸承自然磨損。462 電機軸承潤滑不良。45檢查確認后，更換電機。461更換軸承。換軸承時與制造廠聯(lián)系。462定期檢查電機潤滑情況，按機床使用說明書中要求及方法，調整潤滑。 5伺服電機故障：51電機后蓋（紅色塑料的）有裂痕。52 電機表面、螺紋部的凹處有油污、切削液等。  53 電機溫升超標。  54 電機損壞。      55 電機運行中出現(xiàn)震動

18、、噪聲超標。    56 出現(xiàn)反饋報警。     51碰撞引起。 52 機床使用久，油污、切削液浸入。   53負荷過大。  541電機內部繞組短路、斷路。542電機電源短路、缺相造成電機燒毀。 543 長期超載工作，電流超標。551電機內軸承潤滑不良、磨損或損壞。 552機床使用久，機械發(fā)生變化伺服增益參數(shù)與之不匹配。56電機內裝編碼器不良或損壞。    51修理或更換。 5

19、2 定期檢查，擦去。并找出切削液浸入的來源，加以防護，以免化學反應，涂層浸入，造成損壞。53改善使用條件（切削量、進給速度、刀具和工件重量等）。541檢查確認后，更換電機。542 測試檢查，找出故障原因，排除故障后，更換電機。543 改善使用條件。 551檢查確認后，加長效潤滑脂或更換已損壞的軸承。552 重新調整伺服增益參數(shù)。 56 按FANUC SERVO MOTORSERIES維修說明書中的方法進行修理或更換。 序號故障癥狀原因分析排除方法 57電機絕緣降低。57機床長期在濕度超標的環(huán)境下。 57 改善機床工作環(huán)境。6主軸溫升超標。注意：

20、出現(xiàn)此故障應將主軸停止轉動，找出故障原因，排除故障后，再開主軸，否則主軸容易損壞。61 機床使用已久，軸承磨損或損壞。62 機床使用已久主軸軸承潤滑不良。（TR6340機床）63 油霧發(fā)生器壓力不夠或油杯中潤滑油過少，軸承潤滑不充分，軸承干磨擦。（THM6363機床）      64 主軸電機內部有短路。     65 主軸電機電源缺項，主軸溫升快速升高并有異常聲。 66 主軸電機風機控制電路故障或風機損壞，未工作。61 按機床使用說明書中的方法，更換軸承。62 按機床使用說

21、明書中的方法，清洗軸承加長效潤滑脂。636 檢查氣壓壓力是否夠，氣路有無堵塞，如果偏低或堵塞，按使用說明書的方法進行調整，達到要求。632 檢查油霧發(fā)生器油杯中潤滑油是否過少，如果偏少，按使用說明書的方法加潤滑油。64 斷電后，用數(shù)字式萬用表測試三相繞組的電阻，阻值應一致，如果出現(xiàn)較大的差異，證明主軸電機內部有短路，應修理或更換電機。65 斷電后按電氣圖冊中主軸控制電路，測試檢查，找出故障點，并排除。661 斷電后，按電氣圖冊中主軸風機控制電路檢查，排除控制電路中故障。662 測試檢查主軸風機，找出引起故障原因，并排除，修理或更換已損壞的風機。序號故障癥狀原因分析排除方法7主軸噪聲超標。同上。

22、同上。8主軸精度超標。81機床使用已久，軸承磨損軸向、徑向間隙增在。82主軸因撞擊、拉傷等造成主軸回轉精度超差。 81更換軸承，調整間隙，更換已損壞的軸承。注意：軸承應成套更換。82請制造廠協(xié)助修理或更換主軸。9換刀時，主軸刀柄取不下。 91 換刀油缸不到位，松刀沒有到位。         92 松刀時沒有預頂動作。 93 拉桿釋放電磁閥沒有接通，沒有松刀。911 檢查換刀油缸缸體是否松動，位置是否變動，確認是，重新調整換刀油缸缸體位置，并固定牢固。912 檢查油缸壓力是否夠，如不夠，

23、檢查油路是否有堵塞、漏油與液壓站油箱中油是偏少，確認后，排除故障。92 按機床使用說明書中的方法，重新進行松刀調整，達到要求。93按電氣圖冊中拉桿控制電路，測試檢查，執(zhí)行拉桿釋放指令后，電磁閥上應測到DC29V電壓。若無電壓，應檢查數(shù)控系統(tǒng)輸出口，如數(shù)控系統(tǒng)輸出口有輸出電壓，故障在控制電路中，查出故障點，修理與更換損壞的元器件。如無電壓，故障在數(shù)控系統(tǒng)內部。按數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊進行分析與維修。 序號故障癥狀原因分析排除方法10換刀時，主軸不能拉上刀柄。101刀柄夾緊蝶形彈簧力不夠或損壞。102 拉桿釋放電磁閥沒有斷開。101 更換刀柄夾緊蝶形彈簧。102 按電氣圖冊中拉桿控制電路，測

24、試檢查，執(zhí)行拉桿釋放斷開指令后，電磁閥上應測不到電壓。若有電壓，應檢查數(shù)控系統(tǒng)輸出口，如數(shù)控系統(tǒng)輸出口無電壓，故障在控制電路中，查出故障點，修理與更換損壞的元器件。如有電壓，故障在數(shù)控系統(tǒng)內部。按數(shù)控系統(tǒng) 使用手冊進行分析與維修。11主軸不能起動。111電源模塊緊停信號斷開。   112 電源模塊故障，內部檢測沒有通過。LEPT 信號沒有閉合，電源模塊電源無法接通。 113 電源模塊故障。114 主軸放大器故障。 111 按電氣圖冊中電源模塊與主軸控制電路進行檢查，找出緊停信號斷開的原因，排除故障，重新開機。112 按FANUC SERVO M

25、OTOR SERIES 維修說明書中的方法進行故障分析與維修。113 12機床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差。121 機床使用已久，主軸定向位置有變動。    121主軸上刀柄鍵槽應與X軸平行，出現(xiàn)此故障時，只要測出主軸上刀柄鍵槽偏離X軸的角度，然后修改主軸定向停止參數(shù)即可。 序號故障癥狀原因分析排除方法12機床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差。121 機床使用已久，主軸定向位置有變動。     122 編碼器故障引起。 123 編碼器齒形皮帶

26、拉長或斷裂。如測量困難，也可用多次修改主軸定向停止參數(shù)的方法，調整主軸上刀柄鍵槽與X軸的位置，直至基本平行。參數(shù)號：6531122檢查修理或更換已壞的編碼器。123 檢查確認后，更換齒形皮帶。 13換刀時頂?shù)丁?31機床執(zhí)行主軸定向（M19）指令后，定向位置不準。132 刀庫位置變動。131故障排除方法同“7.1”。 132重新調刀庫位置。方法如下：1321先調刀庫刀套機械手與主軸的軸向位置，應一致。1322再調主軸中心到機械手回轉中心距離與刀庫刀套到機械手回轉中心距離，應一致。1323 調好各相互位置后，機械手慢速幾次換刀，應準確可靠。 14主軸精度超差。141

27、主軸軸承承磨損。142主軸拉傷。141 更換主軸承。142 請制造廠協(xié)助維修。 15加工中CRT上顯示704號報警。該報警表示由于負載而引起主軸速度異常變化。出現(xiàn)報警后，應利用CRT屏幕上速度表，檢查主軸速度是否恒定。診斷方法如下：1如果恒定，檢查參數(shù)的設定值是否偏小。序號故障癥狀原因分析排除方法   參數(shù)號：531、532、564、712。2如果不恒定，利用CRT屏幕上的主軸負載表，檢查切削負載是否過重。如果是過重降低切削條件。如果不是檢查刀具是否變鈍，如果變鈍更換切削刀具。 16超程報警。報警軸超過行程極限。首先觀察CRT上報警顯示內容，確

28、認報警軸，和超程方向，然后按下機床操作面板上報警釋放按鈕，同時按報警軸與報警方向相反移動按鈕，報警軸反向移動退出極限位置，按CRT/MDI上復位鍵解除報警。注意：1、加工零件時，超程報警解除要防止碰撞工件，損壞機床。2、超程報警解除操作時，應先低速退出，確認方向正確后，方可快速。 17油霧發(fā)生器故障。故障原因基本同“第9章 9.1節(jié) 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標磨床”中第14項。 參見“第9章 9.1節(jié) 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標磨床”中第14項。18運動軸運行時有抖動，噪聲較大。181機床使用已久，運動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙增大。（TR6340）182絲桿軸承間隙增大。（TR6340）181重新調

29、整運動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙（0.012mm以內）。182重新調整絲桿的軸承間隙。序號故障癥狀原因分析排除方法  183運動軸傳動齒形皮帶松。（TR6340）184電機軸承磨損或損壞。185機床使用已久，運動軸前后軸承座中的軸承潤滑不良磨損或損壞。（THM6363） 186滾珠絲桿螺母松動。（THM6363）187滾珠絲桿受損或回珠器回珠不暢。188 B軸密封不良，切削液浸入軸承生銹。183更換齒形皮帶。 184方法同5.5項。 185更換軸承。更換后應按使用說明書中要求，定期檢查軸承潤滑情況，加常效潤滑脂。186重新調整絲桿螺母預緊力。187檢查

30、確認后，修理或更換滾珠絲桿。108 更換軸承和密封圈，更換后應定期檢查密封情況。 19運動軸單脈沖進給達不到要求或低速爬行。191機床使用已久，機械磨損，機床參數(shù)與之不匹配。  192運動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙過小，過緊引起。（TR6340） 193機床使用時間久，導軌潤滑不良。 194伺服系統(tǒng)不良或伺服電機不良。 191機床維修，重新設置機床參數(shù)。臨時處理只要機床不振，可將伺服增益參數(shù)適當提高。192觀察運行時電流，重新調整運動軸蝸輪蝸桿嚙合間隙（0.012mm以內）。193檢查潤滑系統(tǒng)，排除油路故障和定期檢查加油。194方法同3與5項

31、。20機床電源開關接通，CNC啟動按鈕按下，CRT上顯示1001號報警（氣壓過低報警）。  201氣壓壓力調整不當。201 按機床使用說明書中的方法檢查調整氣路系統(tǒng)。序號故障癥狀原因分析排除方法  202供氣系統(tǒng)故障。202 檢查氣源是否打開，氣壓是否符合機床使用要求，如達不到要求，應對氣源、供氣管路進行檢查，排除供氣系統(tǒng)和氣路故障。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報警消除。21機床電源開關接通，CNC啟動按鈕按下，CRT上顯示1000號報警。211緊停按鈕被按下。212緊?？刂齐娐饭收?。211將緊停按鈕釋放。212按電氣圖冊中緊?？刂?/p>

32、電路檢查，找出故障原因，排除。故障排除后，按CRT/MDI上的“RESET”鍵，報警消除。22 托盤交換故障：（TR6340）      221自動交換托盤指令發(fā)出后，托盤交換自動門未升或升起不到位。    托盤交換中出現(xiàn)故障后，應觀察CRT顯示的報警號，并按報警和操作信息表中的內容查出故障原因。   2211自動門升降導軌變形卡住。 2212托盤交換自動門控制電路故障。    故障原因確認后，按電氣圖冊中托盤交換控制電路和托

33、盤自動交換順序說明測試檢查，找出故障點，排除故障，故障排除 后，按CRT/MDI上的 “RESET”鍵，報警消除。2211修理調整自動門升降導軌，直至自動門升降靈活。2212在氣路板上將自動門升氣缸電源插頭取下，測量有無電壓，如無DC24V電壓，控制電路有故障，按電氣圖冊中自動門升降控制電路檢查，排除故障，更換斷線或繼電器。如有電壓，自動門升氣缸故障。 序號故障癥狀原因分析排除方法   222自動門升到位后，托盤分度插銷沒有拔出。          

34、60;     223托盤分度插銷拔出后，托盤分度電機未旋轉。       224托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號后不停止。225托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號后位置偏差。2213 自動門升氣缸故障。2221 托盤升到位檢測開關未接通。  2222機械卡住。 2223拔去分度插銷控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。       2224拔去分度插銷氣缸故障。2231分度

35、插銷到位檢測開關未接通。2232 托盤分度電機控電路接觸不良、有斷線或控制繼電器、接觸器損壞、熱繼電器跳閘。 2233托盤分度電機電機損壞。224托盤計數(shù)開關未感應到。 225托盤分度電機到位制動不良或控制電路故障。 2213 檢查氣路，清洗修理或更換氣缸。 2221檢查開關是否損壞，有無斷線，確認完好后，調整開關位置，使其接通。2222調整托盤與插銷位置，使其插拔靈活。2223在托盤交換缸板上將拔去分度插銷缸電源插頭取下，測量有無電壓，如無DC24V電壓，控制電路有故障，按電氣圖冊中拔去分度插銷控制電路檢查，排除故障，更換斷線或繼電器。如有電壓，拔去分度插銷氣缸

36、故障。2224 方法同22.1.3項。2231 方法同22.2.1項。2232按電氣圖冊中托盤分度電機控電路測試檢查，找出故障點，更換斷線，修理或更換已損壞的繼電器、接觸器。2233 檢查確認后，修理或更換電機。224調整托盤計數(shù)開關計數(shù)檔塊位置，確保動作可靠。225方法同22.1.2項。序號故障癥狀原因分析排除方法 226托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號停止后，分度插銷未插入。        227托盤分度電機轉到所選工作臺托盤號停止后，分度插銷插入后，自動定位銷未撤去。  

37、0; 228自動定位銷撤去后，托盤拉桿未伸出。         229托盤拉桿伸出后，托盤吹氣與臺面吹氣未執(zhí)行與托盤未升。 2261托盤分度偏差。2262分度插銷插入控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2263插入分度插銷控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2264分度插銷插入氣缸故障。2271分度插銷插入到位檢測開關未接通。2272自動定位銷撤去控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2273自動定位銷撤去氣缸故障。2281自動定位銷撤去到位檢測開關未接通。2282托盤

38、拉桿伸出控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2283托盤拉桿伸氣缸故障。2284機械卡住。 2291托盤拉桿伸出到位檢測開關未接通。2292吹氣控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。2293托盤吹氣和臺面吹氣氣缸、托盤升氣缸故障。2261方法同上。2262方法同22.1.2項。   2263方法同2223。   2264方法同22.1.3項。 2271方法同22.2.1項。 2272 方法同22.2.3項。  2273 方法同22.1.3項。2281 方法同22.2.1項。&

39、#160; 2282 方法同22.2.3項。 2283 方法同22.1.3項。2284調整托盤與拉桿位置，使其伸縮靈活。2291 方法同22.2.1項。 2292 方法同22.2.3項。2293方法同22.1.3項。序號故障癥狀原因分析排除方法   2210托盤升到位后，托盤梭桿未縮回。        2211托盤梭桿縮回到位后，自動定位銷未插入。        2212托盤降

40、無動作。          2213托盤交換自動門未下降。 2294托盤升機械卡住。 22101托盤升到位檢測開關未接通。22102托盤梭桿縮回控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22103托盤梭桿縮回氣缸故障。22104機械故障。 22111托盤梭桿縮回到位檢測開關未接通。22112自動定位銷插入控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22113氣缸故障。 22114自動定位銷機械卡住。 22121托盤到工作臺后，托盤梭桿伸出到位檢測開

41、關未接通。22122托盤降控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。22123氣缸故障。 22124托盤降機械卡住。  22131自動定位銷插入到位后，到位檢測開關未接通。 2294調整托盤升機械位置，使其升降靈活。22101方法同22.2.1項。22102方法同22.2.3項。  22103方法同22.1.3項。22104調整托盤與梭桿位置，使其升降靈活。22111方法同22.2.1項。22112方法同22.2.3項。  22113方法同22.1.3項。22114調整自動定位銷與托盤機械位置，使其插拔靈活。221

42、21方法同22.2.1項。 22122方法同22.2.3項。 22123方法同22.1.3項。22124調整托盤與工作臺位置，使其升降靈活。22131方法同22.2.3項。 序號故障癥狀原因分析排除方法        2214托盤交換不到位。 22132自動門下降控制電路故障。22133氣缸故障。 22134自動門升降導軌變形卡住。 22141間隙機構間隙變大。22142轉臺計數(shù)開關或感應擋塊位置變動。22143制動不靈。 22132方法同22.

43、2.3項。22133方法同22.2.3項。22134修理調整自動門升降導軌，直至自動門升降靈活。22141修理調整間隙機構間隙。22142重新調整計數(shù)開關或感應擋塊位置。22143按電氣圖冊中托盤交換控制電路進行檢查，排除故障。  23手動方式按下刀庫分度向前或分度向后按鈕，自動方式執(zhí)行選刀指令，刀鏈不啟動。       231數(shù)控系統(tǒng)沒有輸出信號。    232刀庫電機控制電路有接觸不良、斷線、繼電器、接觸器不良或熱繼電器跳閘。出現(xiàn)故障后，按電氣圖冊中，數(shù)控系統(tǒng)I

44、/O接口電路，測量刀庫分度向前或分度向后接口有無輸出電壓，如果有，故障在數(shù)控系統(tǒng)外部，如果無，故障在數(shù)控系統(tǒng)內部。231調出梯形圖，查看電路是否接通，如果接通故障在刀庫分度向前或分度向后接口，修理或請廠家協(xié)助修理。231按電氣圖冊中，刀庫電機控制電路進行檢查，修理或更換 已損壞的元器件，更 換斷線，排除故障后，將熱繼電器復位，先手動調試，后調試自動選刀。 序號故障癥狀原因分析排除方法  233刀庫電機損壞。 234機械故障。233檢查確認后，修理或更換電機。234關機后，檢查機械是否咬死，別勁，連接有無松脫，排除故障。 24刀庫選刀故障：241

45、刀鏈連續(xù)運轉不?；蛴嫈?shù)不準。          242選刀沒有結束，不往下進行，出現(xiàn)報警。            243刀具自動交換門打開與關閉困難或不動作。 241刀庫刀具計數(shù)開關故障或計數(shù)感應塊位置變動，計數(shù)開關感應不到引起。    242數(shù)控系統(tǒng)刀具計數(shù)輸入接口故障。243刀庫電機控制電路故障。242選刀過程中，某項動作沒

46、有完成。            2431機床使用已久刀具自動交換門打開、關閉導軌變形卡住。 2411刀鏈停轉，檢查計數(shù)開關電源是否正確，開關有無損壞，輸出是否接觸不良或斷線，更換已損壞的開關或斷線，調整計數(shù)開關與計數(shù)感應塊位置，使計數(shù)正確。242檢查確認后，修理或請廠家協(xié)助修理。243方法同上。 2421根據(jù)CRT上的報警號和報警和操作信息表，判斷故障，按電氣圖冊中，“自動換刀電氣制作順序說明圖之一”和選刀控制電路進行檢查維修。主要檢查氣路、氣缸、到位檢測

47、開關與控制電路中的元器件、連線。2422方法可參照22項中的分析與維修方法。2431修理調整自動交換門打開、關閉導軌，直至自動門開、關靈活。 序號故障癥狀原因分析排除方法       244選刀時，刀鏈停止位置不準。  245選刀出現(xiàn)頂?shù)丁?432 自動交換門控制電路接觸不良、有斷線或控制繼電器損壞。243自動交換門開、關氣缸故障。2441數(shù)刀感塊位置變動。2442刀鏈位置變動。 2451刀鏈停止位置不準。2452刀套固定座變形。 2453機械手變形。 2454抓刀

48、不到位。2432 方法同22.1.2項。  243方法同22.1.3項。 2441重新調整數(shù)刀感塊位置。2442重新調整刀鏈位置。245同24.4項。 2452修理或更換刀套固定座。2453修理或更換機械手。2454檢查氣路、氣缸和機械部分，排故障。檢查上一個動作到位檢測開關位置是否變動，提前發(fā)信，如果是，重調整發(fā)信開關位置。 25刀庫換刀故障：（換刀方式為雙爪換刀，刀爪A動作為主軸拔刀，刀庫插刀；刀爪B動作為刀庫拔刀，主軸插刀。刀爪B始終為預選刀具刀爪。）251機床執(zhí)行了主軸定向指令（M19）后，主軸定向位置出現(xiàn)偏差。252換刀時，主軸刀柄取

49、不下。253換刀時，主軸不能拉上刀柄。       251 同12項。  252同9項。 253 同10項。 故障分析與排除方法參考22項“托盤交換故障”。并根椐報警號和到位指示燈狀態(tài)，按電氣圖冊中換刀控制電路和自動換刀電氣制作順序說明圖分析與排除。251同12項。  252同 9項。 253同10項。 序號故障癥狀原因分析排除方法25254換刀時頂?shù)丁?55換刀沒有結束，不往下進行，出現(xiàn)報警。    &#

50、160;       256換刀時機械手掉刀。254 同13項。255換刀過程中，某項動作沒有完成。            2561氣路堵塞，壓力減小。2562氣缸抖動。  2562 控制電路接觸不良。 254同13項。2551根據(jù)CRT上的報警號和報警和操作信息表，判斷故障，按電氣圖冊中，“自動換刀電氣制作順序說明圖之二”和選刀控制電路進行檢查維修。主要檢查氣路、氣缸、到位檢

51、測開關與控制電路中的元器件、連線。2552方法可參照22項中的分析與維修方法。2561同20項。 2562停機后，將氣缸拆下清洗，裝復后重調整壓力。2563測試檢查，找出故障點，排除故障，修理或更換損壞的器件。 26排屑器故障：261執(zhí)行排屑器啟動指令后，排屑器未啟動。     2611排屑器上的開關未接通。2612排屑器控制電路故障。  2613電機保護熱繼電器跳閘。 2611將排屑器上的開關接通。2612按電氣圖冊中排屑器控制電路檢查，更換損壞的元器件，排除故障。2613測試檢查，找出跳閘的

52、原因，排除故障后，將熱繼電器復位。  序號故障癥狀原因分析排除方法26262執(zhí)行排屑器啟動指令后，只有一個排屑器啟動工作。  263排屑器噪聲增大。2621另一個排屑器上的開關未接通。2622控制電路故障。2623電機保護熱繼電器跳閘。2631排屑器機械變形或有損壞。2632鐵屑堵塞。 2633排屑器固定松動。2634電機軸承潤滑不良磨損或損壞。2621將未啟動的排屑器上的開關接通。2622方法同上。2623方法同上。 2631檢查修理，更換損壞部分。2632及時將堵塞的鐵屑清理掉。2633重新緊固牢固。2634 定期檢修，加潤滑脂，

53、更換已損壞的軸承。 27機床防護門不靈活，錯位、卡死、關不嚴。機床門變形或防護門導軌變形。 修理校正。28液壓系統(tǒng)故障。參看“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中16項。 同“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中16項。29冷卻系統(tǒng)故障。參看“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中15項。同“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中15項。 30CRT屏幕顯示10001068號報

54、警。（自定義的機床報警。）機床某項動行出故障報警，報警內容見報警和操作信息表。 當CRT屏幕上顯示10001068號報警號中之一時，應根據(jù)報警號，在報警和操作信息表中查出報警內容，用數(shù)控系統(tǒng)自診斷功能診斷確認，并按電氣圖冊、梯形圖冊測試檢查，并參照上述方法排除故障。序號故障癥狀原因分析排除方法31機床電源接通后，按下CNC啟動按鈕，CNC未啟動。參看“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中18項。同“第8章 數(shù)控鉆床、鏜床類的故障分析”中“82 數(shù)控臥式多工位深小孔鉆床故障分析”中18項。32數(shù)控系統(tǒng)電源接通后無畫面顯示。參看“第9章 數(shù)控

55、磨床類的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標磨床”中31項。 同“第9章 數(shù)控磨床類的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標磨床”中31項。33機床參數(shù)與加工程序丟失。參看“第9章 數(shù)控磨床類的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標磨床”中21項。 同“第9章 數(shù)控磨床類的故障分析”中“9.1 連續(xù)軌跡數(shù)控坐標磨床”中21項。34CRT顯示屏畫面抖動或晃動。參看“第7章 數(shù)控車床類的故障分析”中“72 數(shù)控縱切自動車床”中19項。按數(shù)控系統(tǒng)維修手冊并參照“第7章 數(shù)控車床類的故障分析”中“72 數(shù)控縱切自動車床”中19項中的方法。35CRT上顯示910998報警。數(shù)控系統(tǒng)故障報警按FANUC SERIES 0MC維修說明書中方法進行故障分析與維修。36手動（JOG）操作、手輪（MPG