數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試

1、數(shù)控機(jī)床的安裝與調(diào)試1、 數(shù)控機(jī)床的選用原則（1） 實(shí)用性（2） 經(jīng)濟(jì)性（3） 可操作性（4） 穩(wěn)定可靠性2、 數(shù)控機(jī)床選用的基本要點(diǎn)（1） 確定典型加工對(duì)象（2） 數(shù)控機(jī)床類(lèi)型的確定（3） 機(jī)床主參數(shù)的選擇（4） 機(jī)床的精度選擇（5） 機(jī)床剛度的確定（6） 機(jī)床可靠性的確定（7） 關(guān)于機(jī)床的噪聲和造型（8） 關(guān)于功能預(yù)留3、 數(shù)控機(jī)床從訂購(gòu)至交付使用的過(guò)程工藝論證、選型機(jī)床訂購(gòu)合同（商務(wù)、技術(shù)）機(jī)床預(yù)驗(yàn)收運(yùn)抵工廠(chǎng)、安裝調(diào)試最終驗(yàn)收交付使用4、（數(shù)控）機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)改造注意事項(xiàng)（1） 機(jī)床數(shù)控化改造功能的確定（2） 機(jī)床數(shù)控化改造與更新的性?xún)r(jià)比分析（3） 數(shù)控系統(tǒng)改造通常指數(shù)控裝置，一般不含伺服

2、裝置和電機(jī)。（4） 數(shù)控系統(tǒng)、伺服裝置、伺服電機(jī)、PLC等盡可能選用同一廠(chǎng)家的產(chǎn)品，易于維修與備件準(zhǔn)備。（5） 同性能的數(shù)控系統(tǒng)，國(guó)外產(chǎn)品比國(guó)內(nèi)產(chǎn)品價(jià)格高，西門(mén)子比FANUC貴，國(guó)內(nèi)推薦使用北京凱恩帝數(shù)控、廣州數(shù)控、武漢華中數(shù)控等系統(tǒng)，可用于車(chē)、銑床的改造。（6） 主軸控制選擇交流伺服或變頻器（7） 盡量不使用工控機(jī)改造機(jī)床，因軟件是改造方人工有針對(duì)性編制的，易受制于人。（8） 某些機(jī)床可改造為僅PLC控制無(wú)NC，可大大降低費(fèi)用，僅有PLC編輯軟件、PLC通訊軟件（PLC與計(jì)算機(jī)之間）、PLC人機(jī)界面軟件如西門(mén)子WinCC軟件。（9） 機(jī)械一定要大修，恢復(fù)機(jī)床幾何精度，檢修液壓、氣動(dòng)、冷卻液、

3、潤(rùn)滑、排屑等裝置。（10） 通常，改造時(shí)將全閉環(huán)控制改為半閉環(huán)控制，理由：省錢(qián)，德國(guó)海德漢光柵尺每一延米約1萬(wàn)元；半閉環(huán)控制便于機(jī)床調(diào)試，全閉環(huán)控制時(shí)若機(jī)械調(diào)整不良，易產(chǎn)生振蕩。（11） 機(jī)床主要零部件更換時(shí)要注明生產(chǎn)廠(chǎng)家、規(guī)格型號(hào)、數(shù)量等如滾珠絲杠螺母副、光柵尺、直線(xiàn)滾動(dòng)導(dǎo)軌等。（12） 通常需重做電氣柜，電氣柜需考慮加裝排風(fēng)裝置或電氣柜空調(diào)。電氣柜內(nèi)電纜線(xiàn)、接觸器、繼電器、斷路器等需更換，不能用洗衣粉清洗后再次使用，更換時(shí)需注明生產(chǎn)廠(chǎng)家、規(guī)格型號(hào)、數(shù)量等，如西門(mén)子、德力西系列產(chǎn)品。然后檢查行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等是否需要更換。5、機(jī)床就位與組裝按照工藝流程（工藝布局圖），選擇好機(jī)床安裝位置，然

4、后按照機(jī)床廠(chǎng)家提供的機(jī)床基礎(chǔ)圖和外形圖進(jìn)行車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際放線(xiàn)工作。檢查機(jī)床與周邊設(shè)備、走道、設(shè)施（消防栓、低壓控制柜、暖氣裝置、各種管道、立柱加強(qiáng)筋）等有無(wú)干涉，并注意天車(chē)行程極限，若有干涉需移位后再重新放線(xiàn)，直至無(wú)干涉為止。機(jī)床基礎(chǔ)可按照機(jī)床廠(chǎng)家提供的基礎(chǔ)圖來(lái)做，基礎(chǔ)深度要考慮土質(zhì)情況。澆注基礎(chǔ)時(shí)，需用振搗器將混凝土振實(shí)，中間多澆注一些，防止中部下沉過(guò)多，并需將基礎(chǔ)表面找平抹平，否則無(wú)法調(diào)整機(jī)床。車(chē)間一般先做基礎(chǔ)、預(yù)埋各種管道，后做地面。車(chē)間地面在三合土的基礎(chǔ)上鋪200mm厚鋼筋混凝土（混凝土加鋼筋頭）地面。普通車(chē)床CA6140化學(xué)螺栓安裝工藝：原安裝工藝為先在地面挖地腳螺栓孔，再裝地腳螺栓，

5、然后澆灌混凝土，需時(shí)過(guò)長(zhǎng)。現(xiàn)采用化學(xué)螺栓（螺桿+雙組份膠）也稱(chēng)為化學(xué)錨安裝。如M16螺桿，用銑孔機(jī)（水鉆）銑孔18，深180mm，銑孔后需清理干凈孔的內(nèi)壁，然后用膠槍頂住孔底注入雙組份膠，孔深的1/22/3，再插入M16螺桿后要有一小部分膠溢出，經(jīng)1小時(shí)固化后即可精調(diào)機(jī)床，投入生產(chǎn)使用。設(shè)備搬遷時(shí)先機(jī)床斷電，在低壓控制柜內(nèi)將該機(jī)床空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，再將機(jī)床控制開(kāi)關(guān)的上口電源引入線(xiàn)纜拆除并整體抽出，然后將機(jī)床地腳螺栓緊固螺母全部拆除，去除機(jī)床四周水泥圍邊，用撬棍撬動(dòng)機(jī)床后才能吊運(yùn)機(jī)床。機(jī)床電源接線(xiàn)要求：（1） 根據(jù)機(jī)床電源容量（功率KW）選配線(xiàn)纜截面積，鐵管管徑，鐵管彎頭。（2） 鐵管不允許有裂紋，

6、預(yù)先埋入地下200mm，管內(nèi)預(yù)留細(xì)鋼絲，以便于穿線(xiàn)纜。（3） 鐵管上焊接兩個(gè)螺栓，用于鐵管接地線(xiàn)，鐵管管口加裝橡膠護(hù)口以免碰傷線(xiàn)纜。（4） 5根線(xiàn)纜中任何1根不允許中間有接頭，按要求進(jìn)行連接。（5） 從機(jī)床電氣柜外側(cè)進(jìn)線(xiàn)需加裝蛇皮軟管和護(hù)線(xiàn)管頭。（6） 如機(jī)床電氣柜與主機(jī)分離需二次線(xiàn)纜，也要預(yù)埋鐵管。6、使用激光干涉儀測(cè)量數(shù)控機(jī)床定位精度（1） 光的干涉原理：同光源（相同頻率），二束光，相位差，同方向振動(dòng)。（2） 狹縫試驗(yàn)：（3） 英國(guó)雷尼紹公司ML10激光干涉儀硬件組成：ML10激光干涉儀、EC10補(bǔ)償裝置、各種光學(xué)鏡頭、三角支架、筆記本電腦（裝有專(zhuān)用軟件）等。（4） ML10激光干涉儀工作

7、過(guò)程：EC10上接有兩個(gè)傳感器。一個(gè)長(zhǎng)圓柱的為空氣傳感器，測(cè)量空氣壓力、溫度、相對(duì)濕度；另一個(gè)扁圓柱的為材料溫度傳感器，測(cè)量被測(cè)物體溫度。二者均有磁性，吸附在被測(cè)量物體上。筆記本電腦的PCMCIA接口通過(guò)一轉(zhuǎn)換器與ML10、EC10連接信號(hào)纜。ML10發(fā)出一束激光束通過(guò)分光鏡射出兩束光，一束光射到移動(dòng)物體上安裝的反光鏡上再返回至ML10上；另一束光在分光鏡上加裝一反光鏡將其光束返回至ML10上。兩束光進(jìn)行干涉，電腦軟件通過(guò)計(jì)算干涉點(diǎn)，算出移動(dòng)距離。7、直流伺服電機(jī)與交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)上有什么特點(diǎn)？拆裝有哪些注意事項(xiàng)？修理時(shí)有哪些注意事項(xiàng)？它們檢測(cè)裝置有哪些不同？交、直流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（1）

8、直流伺服電機(jī)是定子為永磁，交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子為永磁。（2） 直流伺服電機(jī)繞組與位置無(wú)關(guān)，交流伺服電機(jī)與位置有關(guān)。拆裝時(shí)注意事項(xiàng)：（1） 保持磁場(chǎng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)一段時(shí)間暴露電機(jī)的永磁會(huì)消逝，表現(xiàn)力矩不夠，有過(guò)流報(bào)警。對(duì)于交流伺服電機(jī)，需做一圓筒將轉(zhuǎn)子套住，防跑磁。（2） 因磁力較大，拆裝時(shí)注意別夾手指。（3） 拆裝時(shí)不能戴機(jī)械手表，易勵(lì)磁，表走慢，帶磁后需去磁處理。（4） 拆卸后需檢查電機(jī)內(nèi)密封件密封效果，如不行，則必須更換。修理時(shí)注意事項(xiàng):（1） 直流伺服電機(jī)磁極斷裂，用酒精擦凈，用膠粘和前要準(zhǔn)確對(duì)好位置，否則粘上會(huì)掃膛，電機(jī)燒毀、報(bào)廢。（2） 交流伺服電機(jī)要記錄下定子各繞組的空間位置。（3） 交流伺

9、服電機(jī)光電編碼器安裝與定子繞組位置有關(guān)，不可裝錯(cuò)，要打不可抹掉的標(biāo)記。（4） 不要將電機(jī)內(nèi)熱敏電阻誤拆除，其外形似纜線(xiàn)。檢測(cè)位置不同：交流伺服電機(jī)比直流伺服電機(jī)多一個(gè)磁極位置的檢測(cè)。8、三種刀具夾頭比較彈簧夾頭液壓夾頭熱膨脹夾頭徑跳10m3-5m2-3m剛性良好中等優(yōu)秀動(dòng)平衡良好良優(yōu)秀操作方便一般，與人有關(guān)較好好成本正常較貴刀桿簡(jiǎn)單，初期投入大綜合適用高速加工低速段精度較高，適用于孔加工時(shí)用高速切削9、機(jī)床導(dǎo)軌貼塑工藝：在機(jī)床導(dǎo)軌面上粘接聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶。以CA6140普通臥式車(chē)床大拖板與床身導(dǎo)軌大修恢復(fù)尺寸鏈為例，機(jī)床大修時(shí)磨削床身導(dǎo)軌，精刨大拖板導(dǎo)軌后需恢復(fù)溜板箱三杠（開(kāi)關(guān)杠、光杠、絲杠

10、）中心尺寸鏈。原方法在大拖板上墊銅板，現(xiàn)采用導(dǎo)軌膠（A、B兩種需按比例混合使用）粘接聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶（0.56mm厚），粘接前需用丙酮擦拭粘接表面，目的為了除油、去污。需48小時(shí)壓重物固化，最后可配刮導(dǎo)軌軟帶接觸面。10、德國(guó)海德漢光柵尺產(chǎn)品系列說(shuō)明：（1）LB為大測(cè)量范圍增量式鋼帶系列；LS、LC（絕對(duì)式）、LF（高重復(fù)性）為玻璃系列。（2）型號(hào)后帶字母“C”的光柵尺或編碼器為帶距離編碼參考點(diǎn)（例如LS487C）；型號(hào)后帶字母“F”的表示它用于連接FANUC控制系統(tǒng)的接口；編碼器型號(hào)后帶字母“M”的表示用于連接Mitsubishi高速接口。（3）絕對(duì)位置值EnDat（Encoder Dat

11、a）信號(hào)接口是一種用于編碼器的串行雙向數(shù)字接口。（4）LC100、400系列用于絕對(duì)位置測(cè)量； LS100、400系列用于增量直線(xiàn)測(cè)量； LF481、183系列用于高重復(fù)性的增量直線(xiàn)測(cè)量； LB382系列用于大測(cè)量長(zhǎng)度的增量直線(xiàn)測(cè)量。11、擦拭光柵尺步驟：（1） 準(zhǔn)備工作：無(wú)水酒精：乙醚=2：1混合，高級(jí)鏡頭紙，新尖嘴鉗子，一次性筷子，玻璃膠，膠槍。（2） 工作環(huán)境溫差別太大，濕度要小，無(wú)塵。（3） 拆卸光柵尺前要做好標(biāo)記（讀數(shù)頭與定尺間隙約為1.51.7mm）。（4） 先拆光柵尺的兩端端蓋，不要將讀數(shù)頭從尺上拆下。（5） 用高級(jí)鏡頭紙蘸混合溶液擦拭光柵尺。（6） 用玻璃膠密封光柵尺的端蓋。12、FANUC0iC系統(tǒng)屏幕硬拷貝（使用PCMCIA卡）：（1）修改參數(shù)3301#7為1，參數(shù)20為4。（2）找到要拷貝的屏幕界面，持續(xù)按住shift鍵5秒鐘。13、FANUC0i系統(tǒng)MDI面板SYSTEM功能鍵鎖定無(wú)效方法：MDI方式，按OFS/SET鍵，再按