ZXQ閥門(mén)定位器

1、ZXQ系列電動(dòng)閥門(mén)智能定位器/閥門(mén)操作器 （電子式伺服控制器）使用說(shuō)明書(shū)DOC NO：201001ZXQ2003ZXQ2004BZXQ2004ZXQ2004C深圳市潤(rùn)榕科技有限公司 地址：深圳市福田區(qū)福華路東福華路公汽大樓527電話(huà)傳真ttp接線(xiàn)前請(qǐng)檢查執(zhí)行器在外部切換開(kāi)關(guān)控制下能否在動(dòng)作區(qū)域內(nèi)工作，有無(wú)異?，F(xiàn)象，能否達(dá)到開(kāi)度的零位與滿(mǎn)位，確保限位開(kāi)關(guān)能正常工作。接線(xiàn)前請(qǐng)檢查執(zhí)行器中電位器有無(wú)強(qiáng)電，用萬(wàn)用表分別測(cè)量電位器三接線(xiàn)端子，確保電位器在執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的阻值變化正常，排除斷點(diǎn)等異?，F(xiàn)象。定位器與執(zhí)行器間連線(xiàn)要一致，仔細(xì)檢查兩者

2、端子的對(duì)應(yīng)關(guān)系；特別注意定位器電源、輸入信號(hào)與輸出信號(hào)接線(xiàn)，切莫把電源接至弱電信號(hào)端，同時(shí)用儀表測(cè)量控制輸入信號(hào)在定位器接受信號(hào)范圍內(nèi)。如與執(zhí)行器配套使用，在嚴(yán)寒、酷熱、高溫的環(huán)境下開(kāi)箱時(shí)，儀表應(yīng)于現(xiàn)場(chǎng)存放3小時(shí)以上方可進(jìn)行標(biāo)定校驗(yàn)。目錄一、 概述2二、 主要技術(shù)指標(biāo)2三、 定位器面板.3四、 接線(xiàn)方式.5五、 設(shè)定操作方法.6六、 錯(cuò)誤代碼列表9附錄：其它標(biāo)定操作（出廠(chǎng)后如需此項(xiàng)操作，請(qǐng)?jiān)趶S(chǎng)家指導(dǎo)下使用）.9如顧客所購(gòu)買(mǎi)的是本公司Z型（機(jī)電一體）執(zhí)行器，內(nèi)部定位器無(wú)需對(duì)執(zhí)行器轉(zhuǎn)角標(biāo)定，接線(xiàn)無(wú)誤即可正常使用。一、概述ZXQ系列電動(dòng)閥門(mén)智能定位器是以工業(yè)單片機(jī)為核心的智能信號(hào)采集控制系統(tǒng)，體積小

3、巧，可選擇安裝在電動(dòng)執(zhí)行器的接線(xiàn)盒內(nèi)或以DIN導(dǎo)軌方式固定在外，能直接接收工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)等輸出的420mA DC信號(hào)(其它輸入信號(hào)類(lèi)型可在出廠(chǎng)前定制)，與電位器反饋的電動(dòng)執(zhí)行器配套對(duì)各種閥門(mén)或裝置進(jìn)行精確定位操作，能對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)角（或位移）進(jìn)行自由標(biāo)定，同時(shí)輸出420mA DC的執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置（或位移）反饋轉(zhuǎn)換信號(hào)，可精確設(shè)定執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置的下限限位值和上限限位值，定位器采用3個(gè)按鍵操作，9個(gè)LED燈可直接顯示定位器模態(tài)，4位數(shù)碼LED通過(guò)按鍵切換顯示閥位實(shí)際開(kāi)度值、閥位設(shè)定開(kāi)度值、定位器殼內(nèi)溫度，操作方便。二、主要技術(shù)指標(biāo)l 控制精度：0.1%3.0%(通過(guò)U4參數(shù)可調(diào))l 可接電動(dòng)執(zhí)

4、行器反饋信號(hào)：電位器50010Kl 可接收外部控制信號(hào)（DC）：420mA （15V、010V、開(kāi)關(guān)量等出廠(chǎng)前定制）l 輸入阻抗：250； l 通過(guò)修改U1參數(shù)可設(shè)定：DRTA/正動(dòng)作，RVSA/逆動(dòng)作模態(tài) 輸入信號(hào)中斷時(shí)“中斷”模態(tài)OPEN(開(kāi))、STOP(停)、SHUT(閉) l 可選：可控硅輸出（AC，1000V，25A）l 輸出執(zhí)行器位置信號(hào)：低漂移輸出420mADC對(duì)應(yīng)執(zhí)行器全閉至全開(kāi)，信號(hào)完全與輸入隔離（光電隔離），輸出負(fù)載500l 環(huán)境溫度：080，相對(duì)濕度：90%RHl 有超溫保護(hù)功能: 定位器殼內(nèi)溫度70時(shí)，定位器停止對(duì)執(zhí)行器的開(kāi)閉控制l 外形尺寸：ZXQ200377mm(底

5、面長(zhǎng))x76mm(底面寬)x51mm(高/厚); ZXQ200474 mm(底面長(zhǎng))x57mm(底面寬)x45mm(高/厚)ZXQ2004B119mm(底面長(zhǎng))x76mm(底面寬)x26mm(高/厚)ZXQ2004C62mm(底面長(zhǎng))x48mm(底面寬)x26mm(高/厚)l 可通過(guò)按鍵自由標(biāo)定輸入信號(hào)所對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的動(dòng)作區(qū)間（一般標(biāo)定為電動(dòng)執(zhí)行器全閉、全開(kāi)位置）l 可設(shè)定最大閥位限制值與最小閥位限制值l 密碼鎖，防止誤操作l 防執(zhí)行器頻繁啟動(dòng)功能 帶故障報(bào)警代碼指示功能（E-0X）l 按輸入信號(hào)和執(zhí)行器轉(zhuǎn)角位置進(jìn)行智能步距調(diào)整精確定位三、定位器面板參數(shù)顯示1LED視窗通過(guò)按鍵切換顯示閥門(mén)實(shí)際開(kāi)

6、度值、閥門(mén)設(shè)定開(kāi)度值、定位器殼內(nèi)溫度和設(shè)定參數(shù)狀態(tài)指示2OPEN輸出控制“開(kāi)” 繼電器/可控硅閉合3SHUT輸出控制“閉”繼電器/可控硅閉合4MANU手動(dòng)狀態(tài)5AUTO自動(dòng)狀態(tài)模式指示(MODE)6DRTA正動(dòng)作模式，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： 給定信號(hào)4mA (對(duì)應(yīng)執(zhí)行器實(shí)際位置100%，反饋輸出為4mA)，閥門(mén)全開(kāi)給定信號(hào)20mA （對(duì)應(yīng)執(zhí)行器實(shí)際位置0%，反饋輸出為20mA)，閥門(mén)全關(guān)7RVSA逆動(dòng)作模式，對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： 給定信號(hào)4mA (對(duì)應(yīng)執(zhí)行器實(shí)際位置0%，反饋輸出為4mA)，閥門(mén)全關(guān)給定信號(hào)20mA (對(duì)應(yīng)執(zhí)行器實(shí)際位置100%，反饋輸出為20mA)，閥門(mén)全開(kāi)8OPEN輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“開(kāi)

7、”,使執(zhí)行器開(kāi)至最大開(kāi)度限位處9STOP輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“?！?使執(zhí)行器停在當(dāng)前位置10SHUT輸入信號(hào)中斷模態(tài)為“閉”,使執(zhí)行器開(kāi)至最小開(kāi)度限位處按鍵11A/M手動(dòng)/自動(dòng)切換鍵，參數(shù)的進(jìn)入修改和切換鍵12數(shù)值增加鍵，自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示閥位設(shè)定開(kāi)度值，手動(dòng)狀態(tài)下為“開(kāi)”13數(shù)值減少鍵，自動(dòng)狀態(tài)下還用于切換顯示定位器殼內(nèi)溫度，手動(dòng)狀態(tài)下為“閉” ZXQ2003/ZXQ2004操作面板圖： ZXQ2004B操作面板圖： ZXQ2004C操作面板圖：四、接線(xiàn)方式參照下圖定位器接線(xiàn)端子和定位器外殼上的接線(xiàn)圖連接好電動(dòng)執(zhí)行器和電源連線(xiàn)，注意連接時(shí)的極性，為減少電機(jī)干擾，應(yīng)將電動(dòng)執(zhí)行器的電機(jī)控制線(xiàn)

8、和反饋信號(hào)線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)；定位器的弱電信號(hào)線(xiàn)應(yīng)盡量短些，若必須使用較長(zhǎng)的連線(xiàn)時(shí)，應(yīng)采用屏蔽信號(hào)線(xiàn)，外屏蔽與控制柜外殼妥善接地。定位器與電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)一個(gè)七線(xiàn)接插件連接，其中定位器上GND端可以與電動(dòng)執(zhí)行器外殼連接或懸空不接；RO（100%）、RV、RS（0%）分別接電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)的反饋電位器的三個(gè)端子，其中RV接電位器的滑臂， RS接執(zhí)行器關(guān)動(dòng)作時(shí)與滑臂之間電阻不斷減小一端，RO則接另一端，；SHUT、OPEN、COM分別接執(zhí)行器伺服電機(jī)的閉、開(kāi)、COM端子。ZXQ2004/ZXQ2004C接線(xiàn)：請(qǐng)以產(chǎn)品外殼的實(shí)際接線(xiàn)圖接線(xiàn)！線(xiàn)注:為了扼制執(zhí)行器啟動(dòng)停止時(shí)電流沖擊,一般在“OPEN”、“SHUT”分

9、別與執(zhí)行器中的“開(kāi)”、“閉”間接上4/5W（4/10W）的水泥電阻或扼流圈（如圖上R/L）。 注：定位器COM、OPEN、SHUT為有源輸出端子，COM、OPEN與COM、SHUT對(duì)應(yīng)輸出電壓為電源電壓。五、設(shè)定操作方法按接線(xiàn)圖連接好給定信號(hào)源、定位器、電動(dòng)執(zhí)行器、輸出信號(hào)測(cè)量?jī)x表及電源之間的連線(xiàn)；1、 上電，此時(shí)顯示閥位實(shí)際開(kāi)度值，定位器處于自動(dòng)測(cè)控狀態(tài)；若斷開(kāi)輸入信號(hào)后用手柄搖動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，閥位實(shí)際開(kāi)度值隨執(zhí)行器開(kāi)度增大而增大，如出現(xiàn)非同趨勢(shì)變化，請(qǐng)檢查定位器與執(zhí)行器電位器反饋信號(hào)接對(duì)否；2、 按A/M鍵切換為手動(dòng)狀態(tài)，分別按和鍵，檢測(cè)執(zhí)行器應(yīng)對(duì)應(yīng)為“開(kāi)”和“閉”趨勢(shì)動(dòng)作，否則檢查定位器（C

10、OM、OPEN、SHUT）與執(zhí)行器（COM、開(kāi)、閉）之間接線(xiàn)是否正確；3、 自動(dòng)狀態(tài)下，按查看閥位設(shè)定開(kāi)度值，此時(shí)可查看輸入信號(hào)的變化趨勢(shì)和穩(wěn)定性；4、 自動(dòng)狀態(tài)下，按可觀察定位器殼內(nèi)溫度，當(dāng)溫度超過(guò)80時(shí)（可以修正），定位器停止對(duì)執(zhí)行器的開(kāi)、閉控制。5、 參數(shù)列表：參數(shù)顯示值含義出廠(chǎng)值U000x.0X=1允許電子制動(dòng) , x=0不允許電子制動(dòng)1000.xx =0不允許改變定位精度，但允許改變重調(diào)時(shí)間 x=1，2，3不改變重調(diào)時(shí)間，但允許改變定位精度0U100x.0設(shè)定正反作用，x=0為正，x=1為反1000.x中斷信號(hào)模式，x=0（忽略）x=1（開(kāi)）x=2（停）x=3（閉）2U2xxx.x控

11、制輸出下限限制值0U2100.0，手動(dòng)和標(biāo)定零點(diǎn)、滿(mǎn)位過(guò)程中不受此參數(shù)限制0.0U3xxx.x控制輸出上限限制值0U2U3100.0，手動(dòng)和標(biāo)定零點(diǎn)、滿(mǎn)位過(guò)程中不受此參數(shù)限制100.0U400x.x精度可調(diào)，等于x.x/1000.4U5xxx.x操作密碼，（U5=003.1為進(jìn)入執(zhí)行器開(kāi)度標(biāo)定）000.5U6xxx.x執(zhí)行器零位確認(rèn)，操作鍵，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定零位時(shí)，按A/M鍵，零點(diǎn)確認(rèn)，然后進(jìn)入U(xiǎn)7（當(dāng)前顯示值不代表實(shí)際閥位）U7xxx.x執(zhí)行器滿(mǎn)位確認(rèn)，操作鍵，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定滿(mǎn)位時(shí)，按A/M鍵，滿(mǎn)位確認(rèn)（當(dāng)前顯示值不代表實(shí)際閥位）注：其它參數(shù)工廠(chǎng)保留使用，如有需要，可參考附錄page 9。6、標(biāo)定執(zhí)行

12、器的零位和滿(mǎn)位。（定位器首次與執(zhí)行器配合使用，必須進(jìn)行執(zhí)行器轉(zhuǎn)角的標(biāo)定，此后定位器才能正常工作，此標(biāo)定對(duì)定位器的輸入、輸出信號(hào)無(wú)影響。）方法一：簡(jiǎn)易自動(dòng)標(biāo)定法(此標(biāo)定方法要求執(zhí)行器需有電氣限位或機(jī)械限位)在自動(dòng)狀態(tài)下按住A/M的同時(shí)按鍵后同時(shí)松開(kāi)即啟動(dòng)了自動(dòng)標(biāo)定，執(zhí)行器先確認(rèn)零位，朝小開(kāi)度方向動(dòng)作，動(dòng)作到最小開(kāi)度限位處判斷后確認(rèn)為零位（對(duì)應(yīng)閥位為0.0）；零位確定后，執(zhí)行器朝最大開(kāi)度動(dòng)作，動(dòng)作到最大開(kāi)度限位處判斷后確定為滿(mǎn)位（對(duì)應(yīng)閥位為100.0），標(biāo)定完成后返回自動(dòng)狀態(tài)。標(biāo)定結(jié)果自動(dòng)保存。方法二：自由設(shè)定標(biāo)定法：(此標(biāo)定方法確保標(biāo)定過(guò)程中按鍵空閑時(shí)間小于8秒)自動(dòng)狀態(tài)下按A/M鍵4秒進(jìn)入U(xiǎn)0

13、參數(shù)，跳過(guò)U1、U2、U3、U4參數(shù)進(jìn)入U(xiǎn)5，修改U5=003.1后按A/M鍵，（1）進(jìn)入到U6參數(shù)，按或，執(zhí)行器相應(yīng)朝“開(kāi)或“閉方向運(yùn)作，同時(shí)顯示的閥位實(shí)際開(kāi)度值也相應(yīng)逐漸變大或變小，當(dāng)?shù)竭_(dá)期望零位后（如已配閥可以目測(cè)閥門(mén)開(kāi)度，一般設(shè)在全閉位置），按A/M鍵，零位確認(rèn)，進(jìn)入U(xiǎn)7參數(shù)；（2）在顯示U7參數(shù)下同理按或到期望滿(mǎn)位（如已配閥可以目測(cè)閥門(mén)開(kāi)度，一般設(shè)在全開(kāi)位置），按A/M鍵滿(mǎn)位確認(rèn)，返回U5。（3）修改U5=000.5，返回測(cè)控狀態(tài)。7、堵轉(zhuǎn)處理程序：如控制執(zhí)行器電機(jī)通電下電位計(jì)阻值在堵轉(zhuǎn)判斷時(shí)間內(nèi)沒(méi)有變化，定位器判定為堵轉(zhuǎn)，報(bào)E-07或E-06，響應(yīng)堵轉(zhuǎn)報(bào)警及處理程序。注：堵轉(zhuǎn)判斷時(shí)

14、間=（5Ud+2）秒，堵轉(zhuǎn)后停止輸出時(shí)間=10Ud秒，故障后一直循環(huán)，在堵轉(zhuǎn)時(shí)，有反趨勢(shì)信號(hào)給定，立刻響應(yīng)給定信號(hào)，堵轉(zhuǎn)間隔時(shí)間清零。（關(guān)方向顯示E-06、開(kāi)方向顯示E-07故障代碼，代碼與閥位值交替閃爍出現(xiàn)，控制器斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源），以上故障過(guò)程如認(rèn)為故障已排除可以通過(guò)點(diǎn)動(dòng)面板按鍵或重新上電恢復(fù)測(cè)控。如產(chǎn)品有報(bào)警口輸出，出現(xiàn)故障代碼，報(bào)警繼電器由常開(kāi)變常閉；代碼消失，報(bào)警繼電器亦恢復(fù)常開(kāi)，完全與故障代碼同步，為無(wú)源觸點(diǎn)輸出（2A，265V）8、操作流程：U0U7各參數(shù)通過(guò)按或修改其值。 參數(shù)修改過(guò)程中如出現(xiàn)8S空閑，會(huì)自動(dòng)回到測(cè)控狀態(tài)。六、錯(cuò)誤代碼列表錯(cuò)誤代碼含義E-01如標(biāo)定的輸入給定零端

15、信號(hào)為4mA，則當(dāng)給定電流3.0mA時(shí)認(rèn)為信號(hào)中斷，將進(jìn)行信號(hào)中斷處理程序，同時(shí)顯示屏顯示E-01。E-03定位器和執(zhí)行器間的信號(hào)反饋線(xiàn)或開(kāi)閉線(xiàn)接反E-05執(zhí)行器振蕩大，可能由于輸入信號(hào)或反饋信號(hào)不穩(wěn)定、精度太高等E-06執(zhí)行器往閉方向時(shí)堵轉(zhuǎn)E-07執(zhí)行器往開(kāi)方向時(shí)堵轉(zhuǎn)E-08定位器殼內(nèi)溫度超過(guò)80備注：執(zhí)行器過(guò)熱保護(hù)、執(zhí)行器傳動(dòng)齒輪間隙大、電位計(jì)傳動(dòng)齒輪間隙大、電位計(jì)質(zhì)量等都會(huì)響應(yīng)為堵轉(zhuǎn)測(cè)控程序，所以出現(xiàn)此故障，請(qǐng)先排查執(zhí)行器問(wèn)題。附錄：其它標(biāo)定操作-輸入信號(hào)、輸出信號(hào)等標(biāo)定方法（參照第11頁(yè)圖）（出廠(chǎng)后如需此項(xiàng)操作，請(qǐng)?jiān)趶S(chǎng)家指導(dǎo)下使用）參數(shù)顯示值含 義U50XX.X進(jìn)入標(biāo)定密碼，U5011

16、.1進(jìn)入輸入電流標(biāo)定，U5=001.1進(jìn)入輸出電流標(biāo)定等，U5=003.1進(jìn)入執(zhí)行器零、滿(mǎn)位標(biāo)定。U6XXX.X執(zhí)行器零位確認(rèn)參數(shù)，保留未用U7XXX.X執(zhí)行器滿(mǎn)位確認(rèn)參數(shù)，保留未用U8XXX.X校準(zhǔn)輸入電流零點(diǎn)參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實(shí)際電流值U9XXX.X校準(zhǔn)輸入電流滿(mǎn)量程參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實(shí)際電流值UaXXX.X標(biāo)定輸出電流零位參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實(shí)際電流值UbXXX.X標(biāo)定輸出電流滿(mǎn)量程參數(shù)，此參數(shù)顯示值并不代表實(shí)際電流值Uc修正機(jī)殼內(nèi)溫度Udxx堵轉(zhuǎn)判斷基數(shù)，最小值1.6，堵轉(zhuǎn)判斷時(shí)間=（5Ud+2）秒，堵轉(zhuǎn)后停止輸出時(shí)間=10Ud秒。設(shè)定范圍：1.66.0*給定輸入

17、電流信號(hào)標(biāo)定：出廠(chǎng)后如需此項(xiàng)操作，請(qǐng)?jiān)趶S(chǎng)家指導(dǎo)下使用（1）、在定位器的正常測(cè)控狀態(tài)下，按下A/M鍵約4秒鐘，將進(jìn)入設(shè)定參數(shù)狀態(tài)；顯示“U0”參數(shù)值。通過(guò)按A/M鍵，選擇“U5”參數(shù)。按，鍵可以修改“U5”的數(shù)值，使之為011.1。（數(shù)值含義參照上表）（2）、 進(jìn)入“U8”參數(shù)為校準(zhǔn)輸入電流零點(diǎn)：標(biāo)定時(shí)，輸入零點(diǎn)信號(hào)（一般為4mA），按A/M鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“U9”參數(shù)。（3）、“U9”參數(shù)為校準(zhǔn)滿(mǎn)量程輸入電流：標(biāo)定時(shí)，輸入滿(mǎn)量程信號(hào)（一般為20mA），按A/M鍵確認(rèn)，然后進(jìn)入“U5”參數(shù)； 以上操作確保輸入信號(hào)的潔凈和穩(wěn)定。*閥位輸出電流標(biāo)定：出廠(chǎng)后如需此項(xiàng)操作，請(qǐng)?jiān)趶S(chǎng)家指導(dǎo)下使用同理，先進(jìn)入U(xiǎn)5參數(shù)（1）、修改U5=001.1，按A/M鍵進(jìn)入U(xiǎn)6參數(shù)；（2）、跳過(guò)參數(shù)U5、U6、U7、U8、進(jìn)入U(xiǎn)A；（3）、“UA”為標(biāo)定輸出電流零點(diǎn)：標(biāo)定時(shí)，操作、鍵，使標(biāo)定輸出為4mA或其它數(shù)值，對(duì)應(yīng)執(zhí)行器零位輸出信號(hào)值，