Z軸滾珠絲桿螺副裝配與調(diào)整專題報告

1、xxxxx技術(shù)學(xué)院畢業(yè)實習(xí)專題報告題 目： Z軸滾珠絲桿螺副裝配與調(diào)整 作 者： xxxx 學(xué) 號：xxxxxxxx班 級： 10數(shù)控二班 系 別： 機電工程系 專 業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 2013年6月 福建 xxX摘 要隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機床已是衡量一個國家機械制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，他對國計民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來越重要的作用。所謂數(shù)控加工工藝，就是使用數(shù)控機床加工零件的一種工藝方法。在數(shù)控機床上加工零件，首先要根據(jù)零件的尺寸和結(jié)構(gòu)

2、特點進行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的夾具和刀具，確定合理的切削用量。然后將全部的工藝過程、工藝參數(shù)等編制程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)。整個加工過程是自動進行的，因此程序編制前的工藝分析與設(shè)計是一項十分重要的工作。以華HNC一21T系統(tǒng)ck6136數(shù)控車床z軸絲桿螺母副安裝檢測與調(diào)整為例，闡述了后支承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度的檢測與調(diào)整。還有后支承座孔與電機座孔的同軸度的檢測與調(diào)整。滾珠絲桿螺母副支座孔與床身導(dǎo)軌的平行度和電機座孔的同軸度的檢測與調(diào)整，并對在工作過程中要注意的問題作簡要的說明。關(guān)鍵詞：z軸；滾珠絲桿螺母副；平行度；同軸度目 錄1 前言12清洗及零件的擺放13 z軸滾珠絲桿螺母副安裝要保

3、證的幾個要素23.1確保滾珠絲桿螺母座孔與床身導(dǎo)軌的平行度23.2 確保滾珠絲桿螺母座孔與電機座孔的同軸度33.3 應(yīng)保證后軸承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度53.4 應(yīng)保證后軸承座孔與電機軸的同軸度64 安裝z軸溜板箱的滾珠絲桿螺母副組件65 滾珠絲桿安裝后的精度檢測96 z軸伺服電機及其他部件的安裝10結(jié) 尾12參考文獻131 前言本人于2013年2月12號進入福安振中電動車有限公司實習(xí)，公司根據(jù)我所學(xué)的專業(yè)和我個人的興趣把我安排到數(shù)控車床的裝配調(diào)試與維修部進行學(xué)習(xí)。經(jīng)過這幾個月的實習(xí)，使我對數(shù)控車床、有了更深的認識，畢竟以前都只是紙上談兵，而現(xiàn)在更多的是實際的動手操作，這就要求我們得從頭再學(xué)起了

4、，從最基本的工具的使用、說明書的應(yīng)用、機械的拆卸安裝、短路的鏈接、精度的補償?shù)鹊?，都是加工過程中必須要考慮到的工藝問題。這段時間讓我學(xué)到了很多知識，使我受益匪淺，我現(xiàn)在的水平基本達到了只要把圖紙給我我就能按照圖紙的要求把數(shù)控車床安裝調(diào)試出來，這使我覺得這幾個月的辛苦努力沒有白費。2清洗及零件的擺放數(shù)控車床z軸的安裝，其精度要能達到所以要對將滾珠絲杠副（10016）、滾動軸承（760206、106）用汽油清洗，電機座（10040）、絲杠螺母座（51011）、軸承座（10033）用煤油清洗用棉布擦拭滾珠絲杠副，滾動軸承；吊掛滾珠絲杠副，滾動軸承涂滿軸承空隙1/3潤滑脂并做防塵處理后吊掛，其余零件放

5、置于橡膠板上。圖1 數(shù)控車床z軸安裝示意圖由上圖可以看出，影響數(shù)控車床z軸裝配的因素：軸承和絲杠的配合時關(guān)鍵所以軸承的洗要做到以下幾點：1.應(yīng)避免直接打擊軸承套圈， 2.拆卸力不應(yīng)通過體來傳遞， 3.軸承一旦拆卸下來就應(yīng)進行仔細清洗并且不能用“猛烈的”火焰。 拆卸下NTN軸承檢修時，首先記錄角接觸球軸承外觀，確認潤滑劑的殘存量，取樣檢查用的潤滑劑之后，洗軸承。作為清洗劑，普通使用汽油、煤油。 拆下來的軸承的清洗，分粗清洗和細精洗，分別在容器中，先放上金屬的網(wǎng)墊底，使角接觸球軸承不直接接觸容器的臟物。粗清洗時，如果使軸承帶著臟物旋轉(zhuǎn)，會損傷軸承滾動面，應(yīng)該加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去潤

6、滑脂、粘著物，大致干凈后，轉(zhuǎn)入精洗。 精洗，是將NTN軸承在清洗油中一邊旋轉(zhuǎn)，一邊仔細地清洗。另外，清洗油也要經(jīng)常保持清潔。1.裝配現(xiàn)場應(yīng)盡可能保持清潔，沒有灰塵。2.要避免軸承沾染灰塵、污染物和濕氣污染物對角接觸球軸承的運轉(zhuǎn)和使用壽命有不良影響。3.檢查軸承座孔和軸上的配合面的：幾何和尺寸精度及清潔度。4.給軸承套圈的配合面涂上少許油或少許脂。5.確保軸和軸承座孔有一個10度15度的引導(dǎo)倒角。6.不要過分冷卻軸承：冷凝產(chǎn)生的水分可導(dǎo)致軸承及軸承的配合面銹蝕。7.安裝之后：給NTN軸承裝填潤滑劑，檢查角接觸球軸承配置是否運轉(zhuǎn)正常3 z軸滾珠絲桿螺母副安裝要保證的幾個要素3.1確保滾珠絲桿螺母座

7、孔與床身導(dǎo)軌的平行度滾珠絲桿螺母副支座孔的上母線及側(cè)母線與機床床身導(dǎo)軌平行度的檢測與調(diào)整(允差為200mm內(nèi)0.025mm)如圖2所以。在這項內(nèi)容中溜板箱已安裝在機床床身上，定位銷已取出，螺釘位緊固。圖2 滾珠絲桿螺母副支座孔上母線和側(cè)母線與床身導(dǎo)軌的平行度步驟如下：一是擦拭螺母座孔，如有毛刺用油石涂上少許潤滑油除去毛刺。選擇兩個適合的檢驗套將其孔和外圓擦試干凈，然后涂上潤滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入螺母座孔內(nèi)（基準(zhǔn)面相對安裝）；二是將檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從螺母座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；三是將床身前端導(dǎo)軌以及橋尺與導(dǎo)軌的接觸面擦拭干凈把

8、橋尺輕輕的放置在導(dǎo)軌上面，并沿導(dǎo)軌做水平移動，檢驗其移動是否平穩(wěn)；四是將表架固定在擦拭干凈的橋尺上，是兩塊表的表頭觸及到檢驗棒的上母線和側(cè)母線，上母線用杠桿百分表，側(cè)母線用百分表，檢查表桿是否緊固，壓表（在0.20mm左右）調(diào)零；五是往復(fù)移動橋尺，檢測上母線與側(cè)母線，邊檢測邊調(diào)整螺母座的位置（用銅棒敲打溜板箱）同時緊固螺釘，待螺釘完全緊固后在重復(fù)檢驗，找正后檢棒旋轉(zhuǎn)180°進行檢測。其讀數(shù)應(yīng)取兩次測量量的平均值，并達到要求。3.2 確保滾珠絲桿螺母座孔與電機座孔的同軸度滾珠絲桿螺母副支座孔與電機座孔的同軸度（允差為200mm內(nèi)0.025mm)的檢測與調(diào)整，如圖3所示。圖3 滾珠絲桿螺

9、母副支座孔與電機座的同軸度步驟如下：一是將電機座孔與電機座軸承孔擦拭干凈并涂上潤滑油，選擇合適的檢套將其孔和外圓擦拭干凈。，并涂上潤滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入電機座孔和電機座軸承孔內(nèi)；二是將檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從電機座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；三是將橋尺移動到靠電機座軸承孔端。以電機座為基準(zhǔn)，使表頭輕輕觸及檢驗棒，重新調(diào)表；四是調(diào)好表后，將橋尺移動至螺母座端處根據(jù)電機座的精度來檢測滾珠絲桿螺母座及其后軸承座的同軸度。如果有誤差少許松開溜板箱上的緊固螺釘用銅棒敲打溜板箱找正，同樣是邊找正邊敲打邊預(yù)緊的過程，找正后檢驗棒要旋轉(zhuǎn)180

10、6;再進行檢測，完全找正后家里緊固溜板箱上的緊固螺釘；五是將橋尺一致電機軸承座孔端進行對表，達到允差0.025mm；六是將滾珠絲桿螺母座的檢棒檢套抽出，檢棒檢套涂上潤滑油，檢棒掛在工裝架上，檢驗套放在膠皮墊上。3.3 應(yīng)保證后軸承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度后軸承孔的上母線及側(cè)母線與導(dǎo)軌平行度的檢測與調(diào)整（允差為200mm內(nèi)0.025mm）如圖4所示。圖4 后軸承孔上母線和側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度，同軸度調(diào)整步驟如下：一是將后軸承座的基面擦拭干凈，清理定位銷孔和螺釘孔，在后軸承座孔圖潤滑油，以防止生銹和便于裝配，二是將后軸承座安裝在床身上，用內(nèi)六角扳手將螺釘進行預(yù)緊；三是選擇合適的檢驗套擦將外圓和后軸承

11、座孔拭干凈，涂上潤滑油選裝裝入后軸承座孔內(nèi)；四是檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從后軸承座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；五是將床身后端導(dǎo)軌以及橋尺與導(dǎo)軌的接觸面擦拭干凈把橋尺輕輕的放置在導(dǎo)軌上面，并沿導(dǎo)軌做水平移動，檢驗其移動是否平穩(wěn)；四是將表架固定在擦拭干凈的橋尺上，是兩塊表的表頭觸及到檢驗棒的上母線和側(cè)母線，上母線用杠桿百分表，側(cè)母線用百分表，檢查表桿是否緊固，壓表（在0.20mm左右）調(diào)零；六是往復(fù)移動橋尺，檢測上母線與側(cè)母線，邊檢測邊調(diào)整后軸承座的位置（用銅棒敲打后軸承座），同時緊固螺釘，帶螺釘完全緊固后再重復(fù)檢驗。將檢驗棒旋轉(zhuǎn)180

12、°后進行檢驗，其讀數(shù)取兩次測量值得平均值，并達到要求。3.4 應(yīng)保證后軸承座孔與電機軸的同軸度電機座與后軸承座的同軸度的檢側(cè)與調(diào)整（允差為200mm內(nèi)0.025mm）如圖4所示步驟如下：一是將電機座孔與電機座軸承孔擦拭干凈并涂上潤滑油，選擇合適的檢套將其孔和外圓擦拭干凈。，并涂上潤滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入電機座孔和電機座軸承孔內(nèi)；二是將檢驗棒擦拭干凈涂上潤滑油，從電機座孔內(nèi)穿過，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗棒在兩端的的懸伸長度應(yīng)基本一致；三是將橋尺移動到靠電機座軸承孔端。以電機座為基準(zhǔn)，使表頭輕輕觸及檢驗棒，重新調(diào)表；四是將橋尺連同表架搬離檢驗棒，搬到后軸承座，輕輕的放至到

13、后軸承座上的檢驗棒上，根據(jù)電機座的精度來檢測后軸承座的同軸度。如果有誤差，少許松開后軸承座的緊固螺釘再次敲打后軸承座來找正，同樣是邊找正邊敲打邊預(yù)緊的過程，找正后檢驗棒要旋轉(zhuǎn)180°再進行檢測，完全找正后家里緊固后軸承座上的緊固螺釘；五是將橋尺一致電機軸承座孔端進行對表，達到允差0.025mm；六是將滾珠絲桿螺母座的檢棒檢套抽出，檢棒檢套涂上潤滑油，檢棒掛在工裝架上，檢驗套放在膠皮墊上。4 安裝z軸溜板箱的滾珠絲桿螺母副組件 其步驟如下1.拆卸軸承座2.將滾珠絲杠副裝入絲杠螺母座且緊固絲杠螺母連接螺釘，在絲杠左端裝入壓蓋（10029）后將滾珠絲杠副移出電機座，依次在滾珠絲杠軸上裝入滾

14、動軸承（760206）件1、內(nèi)、外軸承擋圈（10026、10025）及滾動軸承件2、3、鎖緊螺母擋圈（10028）、壓蓋（10027）后旋上鎖緊螺母YSF且預(yù)緊如圖5所示圖5 滾珠絲桿螺母副安裝3.用50X50X300木方抵住絲杠螺母座和電機座，旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠將滾動軸承部件拉入電機座，注意軸承是否拉到位，固定電機座壓蓋于電機座上如圖6所示圖6 滾珠絲桿螺母副軸承拉入電機座4.移動絲杠螺母座至尾座端，松開滾珠絲杠螺母連接螺釘5.將軸承座把合在床身上，裝入定位銷后緊固連接螺釘，裝入滾動軸承（106），裝上軸承座壓蓋（10037）且固定如圖7所示圖7 軸承端蓋的固定6.移動溜板箱活動自如至電機側(cè)且預(yù)緊

15、絲杠螺母連接螺釘。7.將滾珠絲杠潤滑油管裝配到位5 滾珠絲桿安裝后的精度檢測A、將百分表置于絲杠外徑表針有指示，旋轉(zhuǎn)絲杠使表針進入絲杠螺旋槽，搬動橋尺至電機端、絲杠螺母端、軸承座端螺旋槽空處,旋轉(zhuǎn)絲杠使表針置于絲杠外徑,檢測絲杠徑向跳動。B、三處允差0.015mm。在電機側(cè)床身上架杠桿千分表，在絲杠（10016）中心孔中用黃油,粘入8鋼珠，檢測絲杠軸向躥動，允差0.008mm。C、調(diào)整千分表到合適位置，檢測絲杠的徑向跳動，允差0.012mm。D、若兩項指標(biāo)有一項超差，調(diào)整鎖緊螺母YSF至符合指標(biāo)后，鎖緊YSF如圖8所示圖8滾珠絲桿安裝后的進度檢測6 z軸伺服電機及其他部件的安裝A、確定伺服電機在機床外運行合格。B、裝入聯(lián)軸器EKL，伺服電機且固定，然后預(yù)緊聯(lián)軸器確保連接有效C、裝配絲杠副防護板。結(jié) 尾在數(shù)控機床維修過程中都是嚴(yán)謹?shù)模S修的關(guān)鍵在于維修前的