機(jī)械停車設(shè)備基礎(chǔ)知識PPT課件

1、機(jī)械式停車設(shè)備基礎(chǔ)知識與檢驗機(jī)械式停車設(shè)備基礎(chǔ)知識與檢驗 第一章 概述第一節(jié) 機(jī)械式停車設(shè)備的發(fā)展歷史一、機(jī)械式停車設(shè)備的起源土地資源的緊缺，城市建設(shè)的高速發(fā)展，汽車的普及，人們對空間利用率提出了更高要求，促進(jìn)了機(jī)械式停車設(shè)備的發(fā)展。二、發(fā)展歷史120世紀(jì)60年代，日本首先開始從事機(jī)械停車設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。目前在日本從事生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的公司約100多家，較有名的公司有新明和、日精、三菱重工、日成、石川島以及昭和起重機(jī)等。從90年代起，年投入運行的泊位都在10萬以上。目前全日本已經(jīng)投入使用的機(jī)械式停車位超過300萬個。第1頁/共123頁270年代中期，韓國機(jī)械式停車設(shè)備開始起步，

2、先從日本引進(jìn)技術(shù)，經(jīng)過消化生產(chǎn)和本土化，90年代開始大量推廣使用。由于政府的高度重視，各種機(jī)械停車設(shè)備得到普遍開發(fā)和利用，韓國近幾年增長速度都在30%左右。目前韓國停車設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 380年代，中國臺灣地區(qū)自1980年引進(jìn)日本技術(shù)，建造了第一座垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備， 到了90年代，隨著汽車的大量進(jìn)口，機(jī)械式停車設(shè)備的制造業(yè)也得到快速發(fā)展，從1992年的65家猛增到1996年的644家，機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)入發(fā)展高峰階段。經(jīng)過優(yōu)勝劣汰，現(xiàn)在已進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。 第2頁/共123頁470年代，歐洲的德國和意大利等國家也從事停車設(shè)備的開發(fā)和生產(chǎn)。由于歐洲國家土地資源比較富余，停車問題不

3、很突出，停車設(shè)備應(yīng)用量不是很大。產(chǎn)品多數(shù)為巷道堆垛類，多層升降橫移式產(chǎn)品也應(yīng)用很好。5我國從80年代后期開始研制，90年代引進(jìn)技術(shù)并初步推廣應(yīng)用， 2000年以來，由于城市停車矛盾的突出，開始大量從日本、中國臺灣和韓國引進(jìn)技術(shù)并消化，迅速形成產(chǎn)品開發(fā)能力和生產(chǎn)規(guī)模 。現(xiàn)在全國從事機(jī)械式停車設(shè)備生產(chǎn)的企業(yè)已有100多家，年生產(chǎn)能力超過10萬個車位。停車設(shè)備行業(yè)作為一個新興的行業(yè)，發(fā)展迅猛，機(jī)械式停車泊位的年平均增長率超過了30。第3頁/共123頁第二節(jié)機(jī)械式停車設(shè)備的分類及主要參數(shù) 一、定義 1機(jī)械式停車設(shè)備 用于存取停放車輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)稱為機(jī)械式停車設(shè)備，是一種機(jī)、電一體化的成套設(shè)備。

4、 2機(jī)械式立體停車庫 利用機(jī)械存取停放車輛的整個停車設(shè)施稱為機(jī)械式停車庫，以立體化存放的機(jī)械式停車庫稱為機(jī)械式立體停車庫。一般說來，除了機(jī)械式停車設(shè)備外，停車庫還應(yīng)該包括有關(guān)的車道、出入口前的空地、管理室以及通風(fēng)、照明、報警、電源、排水、消防、控制設(shè)備以及收費系統(tǒng)等。第4頁/共123頁二、機(jī)械式停車設(shè)備的類型 參照J(rèn)BT8713機(jī)械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)，機(jī)械式停車設(shè)備按其工作原理可分為以下類別。 1升降橫移類，表示方法SH； 2垂直循環(huán)類，表示方法CX； 3水平循環(huán)類，表示方法SX； 4多層循環(huán)類，表示方法DX； 5平面移動類，表示方法PY； 6巷道堆垛類，表示方法XD； 7垂直升降

5、類，表示方法CS； 8簡易升降類，表示方法JS； 9汽車升降機(jī)類，表示方法QS； 第5頁/共123頁三、型號P/K制造廠特定的型號設(shè)備能停放的客車數(shù)量圖1-1 機(jī)械式停車設(shè)備型號表示方 法 存容量停車設(shè)備類別代號適停車輛尺寸及質(zhì)量的分組代號機(jī)械式停車設(shè)備第6頁/共123頁2具體表示方法舉例： （1） PSH21Z8K口 P 表示機(jī)械式停車設(shè)備； SH 表示升降橫移類； 21 表示存容量為21輛車； Z 表示所存車輛為中型以下轎車； 8K 表示其中最多停放8輛輕型以下客車； 口 表示制造廠特定代號。 （2） PCS38D口 P 表示機(jī)械式停車設(shè)備； CS 表示垂直升降類； 38 表示存容量為38

6、輛車； D 表示所存車輛為大型以下轎車，并表示不能停放客車； 口 表示制造廠特定代號。第7頁/共123頁四、主要參數(shù) 1適停車輛尺寸及質(zhì)量 對適合在機(jī)械式停車設(shè)備內(nèi)停放的車輛尺寸，稱之為容車尺寸。按容車尺寸(GBT37303汽車和掛車的術(shù)語及其定義定義的汽車長、寬、高)及質(zhì)量(按GBT37302道路車輛 質(zhì)量 詞匯和代碼定義的整車質(zhì)量加上50kg物品的質(zhì)量)，分為X(小)、Z(中)、D(大)、T(特大)、C(超大)五個轎車組和K(客車)一個組，共六個組，分組范圍見表1-1。部分容車尺寸舉例見表1-1主要車型外形尺寸及質(zhì)量。 第8頁/共123頁表1-1 容車尺寸及質(zhì)量組別代號車長mm車寬mm車高

7、mm質(zhì)量kgX440017501450 1300Z470018001450 1500D5000185015501700T5300190015502350C5600205015502550K5000185020501850第9頁/共123頁2.存容量 單套機(jī)械式停車設(shè)備的存容車輛數(shù)量應(yīng)根據(jù)經(jīng)濟(jì)合理和使用方便的原則選定，用戶可參照表1-2選擇推薦值。 第10頁/共123頁表1-2 各類機(jī)械式停車設(shè)備存容量推薦值類 別存容量(輛)升降橫移34垂直循環(huán)3550水平循環(huán)1040多層循環(huán)646平面移動12130巷道堆垛121000垂直升降756簡易升降13第11頁/共123頁3單車最大進(jìn)(出)時間 機(jī)械式

8、停車設(shè)備單車最大進(jìn)(出)時間是指從給出一個進(jìn)車(或出車)的指令開始，將車停放到機(jī)械式停車設(shè)備的最不利位置(或?qū)④噺淖畈焕恢萌〕?，直到能進(jìn)行下一個進(jìn)車(或出車)指令為止所需的時間，應(yīng)根據(jù)其使用環(huán)境、地區(qū)和用途等的不同來合理選定。不同類別的機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)(出)時間可以不一樣，但應(yīng)不出現(xiàn)排隊存取車的現(xiàn)象。在沒有提出具體數(shù)據(jù)要求時，可參考表1-3選取。第12頁/共123頁表1-3各類機(jī)械式停車設(shè)備單車最大進(jìn)(出)時間 /s類 別升降橫移垂直循環(huán)垂直升降簡易升降單車最大進(jìn)(出)時間35170601304521030110注：其他類別還未作規(guī)定，可視具體情況選取。第13頁/共123頁第二章

9、機(jī)械式停車設(shè)備的性能、構(gòu)造和基本原理 第一節(jié) 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：采用以載車板升降或橫移的方法存取車輛的設(shè)備簡稱為升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。 升降橫移類停車設(shè)備是停車設(shè)備中造價成本較低的，升降橫移類停車設(shè)備布置形式靈活，對場地適應(yīng)較強(qiáng)。見圖2-1第14頁/共123頁第15頁/共123頁一、分類及型式 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式，即人將汽車開上載車板后將汽車停好，而后人離開汽車移動載車板，通過升降橫移裝置將汽車移動到指定位置。主要分類和型式有： 1按載車板的運動方式分：有升降載車板、橫移載車板及升降兼橫移載車板。 2按車位布置形式分： （1） 全地上布置。有二層、三層、

10、四層和五層，一般不超過六層。這種布置十分方便，只要把整套停車設(shè)備安裝在地面上。二層停車設(shè)備可建造在地下室或室外，凈空高度3.5m3.6m就能安裝，一次存取車時間最大不會超過11.5min，三層以上停車設(shè)備大都設(shè)置在室外，存取車比較方便。圖2-2所示為全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。第16頁/共123頁圖2-2 全地上四層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備第17頁/共123頁（2） 半地下布置。如果地上布置受到高度的限制，而地下又能挖坑時，可采用這種布置。地下大都為一層，底坑深度在2m左右，在設(shè)計時要特別注意防水，如圖2-3。圖2-3 半地下布置三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備第18頁/共123頁 （3）

11、 重列布置。對于只能設(shè)置一個車道，或設(shè)置二個車道太浪費，但有能停放二排（圖2-4）或以上車輛長度的停車位置時，可采用重列布置的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，它比單列式停車數(shù)量增加1倍。這種布置是駕駛員要穿過前排設(shè)備，把車停到后排的停車位上，或把車開出，也可采用機(jī)械裝置把車從后排移動到前排，以方便存取車。第19頁/共123頁圖2-4 兩重列型式升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備第20頁/共123頁3.按提升方式分 （1） 鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 由于鋼絲繩具有強(qiáng)度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)等諸多優(yōu)點，因而鋼絲繩作為提升索具被廣泛應(yīng)用在升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備上。尤其是多層（超過兩層）升降橫移類

12、機(jī)械式停車設(shè)備，因提升高度大，要求整根提升索具很長，因而鋼絲繩相對于其它提升裝置是較好的選擇。 采用鋼絲繩提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備，提升鋼絲繩受力復(fù)雜，鋼絲繩除了受拉伸應(yīng)力外，還承受彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力以及鋼絲繩捻制時的殘余應(yīng)力。當(dāng)鋼絲繩繞過卷筒和滑輪時，受交變彎曲和擠壓作用，在彎曲處產(chǎn)生彎曲應(yīng)力和擠壓應(yīng)力，加劇鋼絲繩的磨損，影響鋼絲繩的壽命。因此對于提升鋼絲繩要定期做好維護(hù)和檢查工作，發(fā)現(xiàn)鋼絲繩有磨損、斷絲、變形超標(biāo)等嚴(yán)重缺陷時要及時更換。第21頁/共123頁（2） 鏈條提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備簡單的鏈條傳動是由兩個裝在平行軸上的鏈輪和連接它們的鏈條所組成。鏈輪上具有特殊的齒形，并

13、與鏈條上的鏈節(jié)相嚙合，鏈條相當(dāng)于帶傳動中的撓性體，但不是靠摩擦力，而是依靠鏈條與鏈輪之間的嚙合力來傳動的，所以鏈條傳動是一種具有中間撓性體(鏈條)的嚙合傳動。在鏈條傳動中，常采用套筒磙子鏈和齒形鏈。 根據(jù)鏈條傳動的特點，它主要用于要求平均傳動比準(zhǔn)確；兩輪軸間中心距離較大，工作條件惡劣的場合，如停車設(shè)備的提升機(jī)構(gòu)上應(yīng)用較為廣泛。 為了減少鏈條傳動中鏈條和鏈輪的磨損，延長使用壽命，鏈條傳動應(yīng)保持良好的潤滑，所以要合理地確定潤滑方式和潤滑油的種類。常用的潤滑方式有：人工定期潤滑，用油壺或油刷進(jìn)行；滴油潤滑，用油杯通過油管向鏈條的松邊外滴油，達(dá)到連續(xù)潤滑。潤滑油一般采用LAN32、LAN46、LAN6

14、8等全損耗系統(tǒng)用油，環(huán)境溫度低時用低粘度，功率大的場合用高粘度，并保持潤滑油的清潔度。第22頁/共123頁（3）液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備圖2-5 液壓驅(qū)動后旋臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備第23頁/共123頁 液壓缸提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備液壓傳動系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件四部分組成。具有運行平穩(wěn)、反應(yīng)快、沖擊小，能高速啟動、制動和換向，能自動防止過載，實現(xiàn)安全保護(hù)，操作簡便，容易實行自動化等優(yōu)點。機(jī)件在油中工作，有自動潤滑和散熱作用，因而使用壽命長。在傳遞同等功率條件下與其他傳動方式相比，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點。因為液壓的工作壓力高，所以能有效地減小結(jié)

15、構(gòu)尺寸。但由于油液容易泄漏，因而對液壓元件的制造精度要求比較高。在能量傳輸過程中存在著各種能量損失(沿程損失和局部損失)，液壓傳動系統(tǒng)的總效率比較低。盡管如此，由于液壓傳動具有許多獨特的優(yōu)點，在停車設(shè)備中的應(yīng)用越來越廣泛。第24頁/共123頁（4） 滾珠螺桿提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 滾珠螺桿傳動機(jī)構(gòu)由螺桿(絲杠)、螺母和滾珠組成，如圖2-6所示。螺桿和螺母上的二條圓弧形螺旋槽對合起來就形成螺旋線滾道，在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)螺桿（或螺母）回轉(zhuǎn)時，這些滾珠在螺旋線滾道內(nèi)滾動，螺桿與螺母之間基本上為滾動摩擦。為了防止?jié)L珠從滾珠螺桿副中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置，使?jié)L珠能循環(huán)流動。滾

16、珠螺桿傳動可把原動機(jī)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽负洼d車板的上下直線運動。第25頁/共123頁圖2-6 螺桿傳動a) 螺桿傳動實物；b) 螺桿傳動機(jī)構(gòu)a)b)第26頁/共123頁 滾珠螺桿提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備采用后懸臂結(jié)構(gòu)，如圖2-7所示。螺桿副和電機(jī)等傳動零部件置于后側(cè)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，檢查維修方便，停車空間大等優(yōu)點。 圖2-7 滾珠螺桿驅(qū)動后懸臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備圖2-7 滾珠螺桿驅(qū)動后懸臂升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備第27頁/共123頁 （5） 以上幾種方式組合提升的升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備 對于半地下布置和重列布置的升降橫移類停車設(shè)備，結(jié)合自身環(huán)境特點，充分利用以上各種提升方式的優(yōu)點，

17、采用兩種提升方式，如重列布置型式的停車設(shè)備前列采用鋼絲繩或鏈條提升，后列采用滾珠螺桿或液壓提升方式。 4按設(shè)備結(jié)構(gòu)分 單柱形式：這種結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，有較好的強(qiáng)度和剛度，適用于多層或重列升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。缺點是限制了車位的寬度尺寸，存取車時對駕駛員的技術(shù)要求較高。 跨梁形式：根據(jù)結(jié)構(gòu)不同有二跨度、三跨度、四跨度等形式。跨梁形式視野好，進(jìn)出車輛方便，結(jié)構(gòu)簡單但較單柱形式跨度大，所以運輸、安裝不太方便。 后懸臂形式：這種結(jié)構(gòu)的最大優(yōu)點是視野開闊，存取車方便。缺點是對設(shè)備的穩(wěn)定性有一定要求，這種結(jié)構(gòu)大多用于二層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備。 圖2-8為兩層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的幾種典型形式

18、。第28頁/共123頁圖2-8 地面兩層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)形式a) 單柱形式；b) 跨梁形式；c) 后懸臂形式第29頁/共123頁二、工作原理 機(jī)械式停車設(shè)備的工作原理是：每個車位都有載車板，所需存取的車輛通過載車板升、降和橫移運行到達(dá)地面層，駕駛員進(jìn)入車庫，存取車輛。停在地面的車輛只作橫移運行，不需升降，上層車位或下層車位要通過中間層橫移空出車位，只有將載車板升或降到地面層，駕駛員才能進(jìn)入車庫把汽車開進(jìn)或開出車庫。如圖2-9和圖2-10是升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的示意圖。 圖2-9是帶有一層地坑的三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的運動示意圖，該停車設(shè)備運行過程是：2、5、8號停車位可

19、直接存取車輛，10號停車位下降后存取車輛，11號停車位上升后存取車輛；1、4、7、10號停車位通過2、5、8號停車位的橫移后下降存取車輛，如需在l號停車位存取車輛，則要2、5、8號停車位向右橫移后1號停車位下降即可存取車輛。而3、6、9、11號停車位通過2、5、8號停車位橫移后上升存取車輛。第30頁/共123頁圖2-9 帶有一層地坑的三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備第31頁/共123頁 圖2-10是全地面三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的運動示意圖，該停車設(shè)備運行過程是：3、6、9號停車位可直接存取車輛，10號停車位下降到地面后存取車輛；2、5、8號停車位通過3、6、9號停車位橫移出空位后下降到地面存

20、取車輛。1、4、7號停車位通過2、5、8號停車位和3、6、9號停車位的橫移讓出空位后，再下降到地面存取車輛。如需在4號停車位存取車輛，則將5、8和6、9號停車位向右移動，4號停車位下降即可，如需在2號停車位存取車輛，則將3、6、9號停車位向右橫移，2號停車位下降即可。第32頁/共123頁圖2-10 全地面三層升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備第33頁/共123頁三、停車設(shè)備的主要組成部分 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五大部分組成，圖2-11是升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分示意圖。圖2-11 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成第34頁/共123頁

21、1鋼結(jié)構(gòu) 停車設(shè)備的鋼結(jié)構(gòu)主要采用熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、鋼板等焊接而成，再用高強(qiáng)度螺栓連接成框架結(jié)構(gòu)，具有較好的強(qiáng)度和剛度。根據(jù)不同的結(jié)構(gòu)要求，有單柱形式、跨梁形式、后懸臂形式等。 2載車板 載車板用來承載存取的車輛，有框架結(jié)構(gòu)和拼板結(jié)構(gòu)兩種?？蚣芙Y(jié)構(gòu)載車板用型鋼和鋼板焊接而成，多數(shù)采用中間突起形式，上面鋪設(shè)鋼板，其優(yōu)點是可按需要設(shè)計寬度，具有較好的導(dǎo)入功能，適合于變化較多的小批量生產(chǎn)。拼板結(jié)構(gòu)載車板用鍍鋅鋼板沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用高強(qiáng)度螺栓緊固連接，這種載車板輕巧美觀、運輸方便、互換性好，適合批量生產(chǎn)。第35頁/共123頁 3傳動系統(tǒng) 傳動系統(tǒng)分為升降傳動機(jī)構(gòu)、橫移傳

22、動機(jī)構(gòu)和升降橫移機(jī)構(gòu)等。升降傳動機(jī)構(gòu)有電動機(jī)、減速器、常閉式制動裝置(其制動力矩不小于1.5倍額定載荷的制動力矩)或液壓系統(tǒng)等。橫移傳動機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、減速器、制動器、驅(qū)動輪、從動輪、導(dǎo)軌等組成。升降橫移機(jī)構(gòu)是升降傳動機(jī)構(gòu)和橫移傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)合。 4控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)主要由主回路和控制回路組成。主回路控制載車板的升降、橫移；控制回路主要是針對保證人、車安全而設(shè)計的各種回路。其控制形式有可編程序控制器PLC控制、電腦控制、總線控制等，這些硬件通過軟件來控制各種電氣元件的動作，完成設(shè)備的升降、橫移等運行。 控制系統(tǒng)主要運行方式有自動運行方式、手動運行方式、點動運行方式。第36頁/共123頁 5安全防護(hù)

23、裝置 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備一般裝有以下安全防護(hù)裝置(但不僅限于此)。 (1)緊急停止開關(guān) 在發(fā)生異常情況時能使停車設(shè)備立即停止運行，緊急停止開關(guān)一般設(shè)置在操作裝置上，按鈕為紅色。 (2)防止超限運行裝置 停車設(shè)備在升降過程中，當(dāng)限位開關(guān)出現(xiàn)故障時，上方的超限位開關(guān)能使設(shè)備停止運轉(zhuǎn)，起超限保護(hù)作用。 (3)汽車車長檢出裝置 一般是光電開關(guān)，當(dāng)超過適停車輛長度時，使設(shè)備不運轉(zhuǎn)或報警。 (4)阻車裝置 沿車輛進(jìn)入的方向，在載車板適當(dāng)位置上裝設(shè)高度25mm以上的阻車裝置或其他有效的類似裝置。 (5)人車誤入檢出裝置 在停車設(shè)備運行時，能防止人、車誤入的裝置，一般采用光電開關(guān)或柵欄。 (6)防止載車

24、板墜落裝置 當(dāng)載車板上升到位后，為防止載車板因故突然墜落而設(shè)置的防護(hù)裝置。防墜落裝置一般采用掛鉤形式，驅(qū)動方式有電磁鐵驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動兩種。 (7)警示裝置 停車設(shè)備運行時，用警示裝置(一般是聲、光警示)提醒人們注意安全。第37頁/共123頁四、升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計和安裝的特殊要求 1導(dǎo)軌 (1) 同層兩導(dǎo)軌在同一橫截面上的軌頂相對標(biāo)高差為3mm； (2) 同層兩導(dǎo)軌軌距誤差單側(cè)導(dǎo)向為4mm，雙側(cè)導(dǎo)向為2.5mm。 2框架結(jié)構(gòu) 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足表2-1要求。公差類別公稱尺寸/100020002000400040008000800012000立柱垂直度L/1000且

25、8梁間平行度15框架兩對角線長度允差10懸臂端撓度L/300，L為懸臂尺寸表2-1 升降橫移類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)允許誤差要求第38頁/共123頁 3環(huán)境要求 (1)對室內(nèi)工作的停車設(shè)備 1) 工作環(huán)境溫度不超過+40，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35； 2) 工作環(huán)境溫度不低于-5； 3) 在+40的溫度下相對濕度不超過50%。 (2)對室外工作的停車設(shè)備 1) 工作環(huán)境溫度不超過+40，在24h內(nèi)的平均溫度不超過+35； 2) 工作環(huán)境溫度不低于-25； 3) 工作環(huán)境溫度不超過+25時的相對濕度允許暫時高達(dá)100%。第39頁/共123頁第二節(jié) 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：垂直循環(huán)

26、類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了垂直方向作循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備。 一、產(chǎn)品簡介 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般一個層面停放兩輛車，層高可達(dá)2025層，即停放4050輛車，占地面積50左右，平均每輛車占地面積只有11.2，所以這是一種面積和空間利用率最高的停車設(shè)備。而且還具有存取車速度快、自動化程度高、安全可靠、操作簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。第40頁/共123頁 二、工作原理 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是：用提升機(jī)構(gòu)將車輛或載車板升到指定層，再用提升機(jī)構(gòu)上的橫移機(jī)構(gòu)把車輛或載車板送入停車位；或是相反，通過橫移機(jī)構(gòu)將指定停車位上的車輛或載車

27、板送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)降到車輛出入口處，回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)，打開車庫門，駕駛員將車輛開走,如圖2-12。如圖2-12 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理圖第41頁/共123頁三、垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、升降回轉(zhuǎn)裝置、高速提升裝置、橫移裝置、電氣控制系統(tǒng)以及檢測系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置、消防系統(tǒng)等組成。圖2-13是垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分示意圖。第42頁/共123頁圖2-13 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成部分示意圖第43頁/共123頁 1鋼結(jié)構(gòu)框架 鋼結(jié)構(gòu)框架主要由外框架、內(nèi)框架、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌、載車板等構(gòu)件組成，實際上就是一座高層鋼

28、結(jié)構(gòu)建筑物。在內(nèi)部可安裝機(jī)械傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等設(shè)備以及設(shè)置停車位；外部可以是土建結(jié)構(gòu)或用彩色鋼、板裝飾，還應(yīng)有避雷裝置。 外框架，是由立柱、橫梁、拉撐停車泊位的擱腳以及外裝飾彩色鋼板安裝用型材組成。 內(nèi)框架由小立柱、斜撐、升降導(dǎo)軌、配重導(dǎo)軌等組成并與外框架相聯(lián)結(jié)成一體。 載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)骨架的擱腳上，用于搬運與存放車輛。第44頁/共123頁 2提升裝置 提升裝置主要由功率為18.530kw電機(jī)，四出軸減速機(jī)，升降鏈、平衡鏈、鏈輪（或鋼絲繩、滑輪），載車板，配重等組成的一種垂直封閉環(huán)式傳動系統(tǒng)。驅(qū)動系統(tǒng)見圖2-14 搬運器主要由左右框架、前后橫梁及橫移機(jī)構(gòu)組成。載車臺的外形是由

29、左右豎框與前后橫梁組成長方形的框架。安裝在豎框上的導(dǎo)輪與升降導(dǎo)軌接觸，由升降鏈（或）鋼絲繩通過聯(lián)結(jié)裝置，實現(xiàn)載車臺上下升降。橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置在長框架兩頭的橫梁上，由橫移機(jī)構(gòu)實現(xiàn)橫向進(jìn)出。搬運器見圖2-15 配重主要由長方形配重框架、配重鉛塊及導(dǎo)輪等組成。配重鉛塊放在框架內(nèi)，框兩側(cè)的導(dǎo)輪與配重導(dǎo)軌接觸由配重平衡鏈（或鋼絲繩）通過聯(lián)結(jié)裝置實現(xiàn)配重上下升降。配重和平衡鏈（或鋼絲繩）的設(shè)置目的是為了減少提升機(jī)構(gòu)中驅(qū)動電機(jī)的功率。第45頁/共123頁圖2-14 驅(qū)動系統(tǒng)圖第46頁/共123頁圖2-15 搬運器第47頁/共123頁 3橫移機(jī)構(gòu) 橫移機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、鏈傳動長軸，鏈條，鏈輪及三級滑叉等組成。當(dāng)電機(jī)

30、運轉(zhuǎn)后，通過鏈傳動帶動長軸轉(zhuǎn)動，長軸兩端通過鏈條、鏈輪帶動兩頭的三級滑叉作橫向同步運動。 4回轉(zhuǎn)升降裝置 升降回轉(zhuǎn)裝置主要由液壓系統(tǒng)、升降架、回轉(zhuǎn)臺等組成，其工作原理是當(dāng)回轉(zhuǎn)臺需要上升時，啟動液壓泵，油缸柱塞向外伸使“X”形升降架上升；通過換向閥換向，靠回轉(zhuǎn)臺自重推動柱塞向里縮，使回轉(zhuǎn)臺下降?；剞D(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)是通過電動機(jī)，由減速機(jī)輸出的小齒輪帶動大齒輪實現(xiàn)的，它能正反方向旋轉(zhuǎn)以滿足車輛進(jìn)出的需要。 5電控系統(tǒng) 高層立體停車庫的所有機(jī)械動作，均由PC電腦控制系統(tǒng)控制，可以實現(xiàn)“自行運動”、“手動運行”、“點動運行”等要求，整個電控系統(tǒng)主要由配電、控制、執(zhí)行、操作和顯示五個部分組成。 第48頁/共12

31、3頁 6安全防護(hù)裝置 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的安全防護(hù)裝置主要包括：緊急停止開關(guān)；防止超限運行裝置；車輛長、寬、高限制裝置；阻車裝置；載車板上汽車位置檢測裝置；出入口門、圍欄連鎖裝置；自動門防夾裝置；防重疊自動檢測裝置和警示裝置等。第49頁/共123頁四、垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計和安裝的特殊要求 1結(jié)構(gòu)要求 (1)鋼結(jié)構(gòu)件和連接件的設(shè)計應(yīng)符合GB/T3811的規(guī)定。 (2)獨立停車庫的構(gòu)筑物高寬比，混凝土結(jié)構(gòu)不宜大于5：1，鋼結(jié)構(gòu)不宜大于7：1。 (3)對附建的停車庫構(gòu)架或停車設(shè)備與建筑的主體結(jié)構(gòu)連接時，建筑物的設(shè)計應(yīng)考慮設(shè)備的靜載和動載產(chǎn)生的影響。 (4) 用于臺風(fēng)區(qū)或地震區(qū)的獨立式設(shè)

32、備，應(yīng)按照建筑規(guī)范進(jìn)行抗臺風(fēng)及抗地震計算。 2框架 對于垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足表2-2要求；第50頁/共123頁 位置安裝精度垂直度寬度進(jìn)深對角線側(cè)面(H/1000)且14平面5510立柱Y方向(H/1000)且10X方向(H/1000)且10表2-2 垂直升降類機(jī)械式停車設(shè)備的框架結(jié)構(gòu)安裝精度要求注：H為鋼結(jié)構(gòu)框架總體高度。第51頁/共123頁 3載車板、搬運器和回轉(zhuǎn)臺 (1)載車時搬運器長度方向的撓度不大于1/1000mm。 (2)載車板的平面變形量，用對角線法測量時，應(yīng)不大于5mm。 (3)搬運器平層、載車板到位應(yīng)達(dá)到設(shè)計要求。 (4)回轉(zhuǎn)臺應(yīng)保持水平，最大允許傾斜3。

33、 4安全要求 (1)應(yīng)設(shè)置搬運器、對重合緩沖裝置。 (2)按照設(shè)備安裝地點地實際情況安裝避雷裝置。 (3)電器設(shè)備的金屬外殼、金屬穿線管和設(shè)備框架等應(yīng)可靠接地，接地電阻不得大于4；應(yīng)設(shè)置專用接地線，不得用三相電源的零線作接地線。 5警示要求 (1)人員未出設(shè)備，設(shè)備不得啟動。 (2)可進(jìn)入設(shè)備的門關(guān)閉后，設(shè)備方可運轉(zhuǎn)。 (3)設(shè)備運轉(zhuǎn)應(yīng)設(shè)示警。 第52頁/共123頁第三節(jié) 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了垂直方向作循環(huán)運動的停車系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備。 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備具有動力單一，控制簡單，占地面積小，操作方便，取車速度快以及經(jīng)濟(jì)可靠的優(yōu)點。停車設(shè)備通

34、過可編程序控制器控制設(shè)備循環(huán)運轉(zhuǎn)，汽車停在托架上，托架隨鏈條作升降運動，可將任何一層托架上的汽車快速升降至地面，實現(xiàn)立體存放，克服了多層停車設(shè)備繁雜的過程和操作過程，大大節(jié)省了時間，整個過程輕松方便。 第53頁/共123頁 一、工作原理 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備工作原理是電動機(jī)通過減速器帶動傳動機(jī)構(gòu)，在牽引構(gòu)件-鏈條上，每隔一定距離安裝一個存車托架，當(dāng)電動機(jī)啟動時，存車托架隨鏈條一起作垂直循環(huán)運動，來達(dá)到存取車輛的目的，見圖2-16。 存車時，駕駛員把車開至車庫存車托架的準(zhǔn)確位置后，關(guān)好車門退出車庫，按動操作按鈕，電動機(jī)啟動，存車托架隨著運動，另一存車托架轉(zhuǎn)動到進(jìn)口位置即停止，這時可進(jìn)行下一個

35、存車操作。 取車時，按動操作裝置上的車位編號按鈕，電動機(jī)啟動，在可編程序控制器作用下使其按最短路程運行至出口，駕駛員進(jìn)入存車托架，把車開出車庫。第54頁/共123頁 二、停車設(shè)備的主要組成部分 垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備由鋼結(jié)構(gòu)框架、機(jī)械傳動系統(tǒng)、電氣及自動控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置和消防系統(tǒng)等部分組成。圖2-16是垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成圖。圖2-16垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的主要組成部分第55頁/共123頁第四節(jié) 簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：把停車位分為上、下兩層或兩層以上，借助升降機(jī)或俯仰機(jī)構(gòu)存入和取出車輛的設(shè)備被稱為簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備。 簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備一般是準(zhǔn)無

36、人方式，即駕駛員離開后才能操作設(shè)備。這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易，可充分利用地下空間，如圖2-17所示，在一定的面積至少能增加二倍以上的停車位，大都用于住宅、單位等車位緊缺的地方。第56頁/共123頁圖2-17 簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備示意圖第57頁/共123頁 一、分類及型式 1按驅(qū)動方式分：機(jī)電驅(qū)動，液壓驅(qū)動。 2按傳動方式分：鏈條傳動，鋼絲繩傳動和滾珠絲杠傳動。 3按構(gòu)造和配置關(guān)系可分為：垂直升降地上兩層、垂直升降半地下兩層、垂直升降半地下三層(如圖2-18)、俯仰升降地上兩層等，如圖2-19所示。 a ) b)c) 圖2-18垂直升降簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備a) 垂直升降地上兩層；

37、b) 垂直升降半地下兩層；c) 垂直升降半地下三層第58頁/共123頁圖2-19 俯仰升降地上兩層簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備第59頁/共123頁 垂直升降地上兩層停車設(shè)備比較簡單，但由于在上層存取車時，需將下層車開走，存取完后再把下層車開回原停車位，因此存取車比較麻煩，適合擁有兩輛車的家庭或單位使用。 垂直升降半地下兩層或三層停車設(shè)備比較簡單，操作方便，但要開挖一定深度的地坑，還要采取防止地坑積水的措施。此形式較適合于對整體景觀有要求的場所。 俯仰升降地上兩層停車設(shè)備一般采用液壓系統(tǒng)來升降載車板，存取車方式與垂直升降地上兩層停車設(shè)備相同，特點是結(jié)構(gòu)簡單，操作容易。最適合于樓層高度不夠的地方，一般

38、只要設(shè)備凈高度達(dá)2800mm以上即可。 二、設(shè)備的主要組成部分 簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)、載車板、傳動系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全防護(hù)裝置等五個部分組成，如圖2-20所示。第60頁/共123頁圖2-20 垂直升降簡易升降類機(jī)械式停車設(shè)備主要組成第61頁/共123頁第五節(jié) 水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：采用一個水平循環(huán)運動的車位系統(tǒng)存取停放車輛的機(jī)械式停車設(shè)備的存車庫叫做水平循環(huán)類停車設(shè)備。 圖2-21所示，水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備一般用于大廈地下設(shè)置，是最節(jié)省空間的一種設(shè)計，車位可以占滿整個地下空間，采用封閉式結(jié)構(gòu)，通過機(jī)械作上下左右自由移動，再由升降機(jī)的提升進(jìn)出庫，無需另設(shè)走道，地

39、下空間停車的利用率可達(dá)85%；為了使出入口不受限制，可外加內(nèi)藏式旋轉(zhuǎn)盤，從而實現(xiàn)正面入庫，正面出庫，更具方便、安全。第62頁/共123頁圖2-21 水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備示意圖采用水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，可以省去原平面停車的進(jìn)出車道，提高土地利用率。適合建于狹長地形的地方。地下室采用水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備，原有行車道由停車機(jī)械代替，不僅提高了地面的利用率，還減少了廢氣排放，減少了污染，降低了通風(fēng)設(shè)備的費用。第63頁/共123頁 一、分類及型式 1按載車板運行的形式分：圓形水平循環(huán)停車設(shè)備，箱形水平循環(huán)式停車設(shè)備,如圖2-22。 二、工作原理 存取停放車輛的車位系統(tǒng)在水平面上作循環(huán)移動，將

40、所需存取車輛的載車板移到出入口處，駕駛員將車存入或取出。 水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備的動作與垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備原理相似，不同的是將放置車輛的載車板在同一平面作次序的排列，載車板為平移循環(huán)的運動。依車輛行進(jìn)方向排列的稱為縱向排列，橫向排列的稱為橫向排列。此種方式是連車道空間一起利用的高收容停車場，若多層重疊可為大型的停車場。但因一般只有一個出入口，所以存取車時間較長。第64頁/共123頁圖2-22 水平循環(huán)類停車庫型式a) 地面單層圓型水平循環(huán)；b) 地下多層圓型水平循環(huán)；c) 地下兩層箱型水平循環(huán)三、設(shè)備的主要組成部分水平循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備主要有鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分、傳動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)

41、、安全防護(hù)裝置五大部分組成。圖2-23為地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成部分示意簡圖。第65頁/共123頁圖2-23 地下兩層箱型水平循環(huán)停車設(shè)備主要組成示意圖第66頁/共123頁第四節(jié) 多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是采用了通過使載車板作上下循環(huán)運動，而實現(xiàn)車輛多層存放的多層循環(huán)式停車設(shè)備。 多層循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備無需坡道，節(jié)省占地，自動存取，方便快捷，具有廣泛的適用性。此類停車庫最適宜建于地形細(xì)長且地面只允許設(shè)置一個出入口的場所，如建筑物的地下室，廣場、便道的地下，以及高架橋的下面等，從而實現(xiàn)減少占地面積，提高存取車自動化程度的機(jī)械式停車庫。第67頁/共12

42、3頁 一、型式 多層循環(huán)類停車設(shè)備的運動形式有兩種： 一種是載車板上下層交換時，按圓形軌跡運動，我們稱之為圓形循環(huán)式停車設(shè)備。 另一種是載車板在上下層交換時，是沿直線上下升降的，我們稱之為方形循環(huán)式（也有稱為箱形循環(huán)式）停車設(shè)備。 二、組成與工作原理 （一） 圓形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖2-24。 1主要組成 升降系統(tǒng)：包括一臺側(cè)懸臂式升降機(jī)及相應(yīng)的檢測系統(tǒng)； 水平循環(huán)系統(tǒng)：由框架、載車板、鏈條，水平傳動系統(tǒng)等組成； 第68頁/共123頁圖2-24 圓形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖第69頁/共123頁 2.工作原理 存車時，司機(jī)將車開入出入口內(nèi)的載車板上，升降機(jī)將其降下，把載車板和所載車輛放到位于升降

43、通道內(nèi)的水平循環(huán)系統(tǒng)的鏈條傳動軸上，待升降機(jī)的升降架降到位后，水平循環(huán)系統(tǒng)開始轉(zhuǎn)動，帶動庫內(nèi)所有載車板進(jìn)行水平移動。庫內(nèi)的車輛是分上下兩層停放在水平循環(huán)系統(tǒng)上的載車板上，當(dāng)水平傳動系統(tǒng)帶動水平循環(huán)系統(tǒng)的主鏈條轉(zhuǎn)動時，與鏈條相聯(lián)的上下層載車板，也開始向不同方向移動（上層向左，則下層向右運動，或與之相反）；左右端部的載車板，則隨著鏈條的回轉(zhuǎn)，沿著圓形軌跡作平動，從而實現(xiàn)上下層的轉(zhuǎn)換。這樣，水平循環(huán)系統(tǒng)上的每一個車位都可移動到位于系統(tǒng)端部的升降通道位置處，以便由升降機(jī)將其升降。第70頁/共123頁 （二） 方形循環(huán)式停車設(shè)備，見圖2-25。 1主要組成 （1）升降系統(tǒng)：每套停車設(shè)備，至少設(shè)有兩套升降

44、系統(tǒng)，該系統(tǒng)不僅用于升降汽車出入庫，而且用于庫內(nèi)車位上下層之間的轉(zhuǎn)換。 （2）水平循環(huán)系統(tǒng)：每層水平車位都設(shè)有一套獨立的驅(qū)動裝置。 （3）庫內(nèi)各層的載車板是通過升降系統(tǒng)與水平移動驅(qū)動裝置互相的配合，沿著矩形軌跡進(jìn)行移動的。第71頁/共123頁圖2-25 方形多層循環(huán)式停車設(shè)備示意圖第72頁/共123頁 2工作原理 方形循環(huán)式停車設(shè)備存取車時，只需在操作箱上選擇所要調(diào)的車位編號（庫內(nèi)所有載車板均有自己的編號），電氣控制系統(tǒng)就可控制設(shè)備自動運行；首先車庫出入口處的升降機(jī)降下，將出入口處的載車板運至所調(diào)車位的所在層，同時車庫另一端的升降機(jī)降到與該層相鄰的水平層；此后這兩層的水平傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)動使兩層的載

45、車板分別向相反方向移動（即如上層向左移動，下層就向右移動），將端部的載車板移動到升降機(jī)上；然后左右兩臺升降機(jī)再同時升降將載車板由原層升降到另一層，至此完成了一個車位的移動，如此重復(fù)，直到將所調(diào)編號的載車板移至升降機(jī)上；升降機(jī)上升將該車位提升到出入口處，等待存取車。第73頁/共123頁第五節(jié) 平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：采用在同一層面上用搬運臺車或起重機(jī)平面移動車輛，或使載車板平面橫移來實現(xiàn)存取停放車輛，也可用搬運臺車和升降機(jī)配合來實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的設(shè)備被稱為平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備。（圖2-26所示）圖2-26 平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備第74頁/共123頁 一、分類及型式 按車

46、位布置形式分：單層平面橫移，單層平面移動，門式起重機(jī)多層平移，多層平面移動。 二、工作原理 平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備的升降機(jī)從出入口處搬運車輛進(jìn)行垂直升降運動至不同層面，再由搬運器把車輛沿通道中的軌道高速搬運到各個停車位或升降機(jī)附近，用搬運器的存取交換機(jī)構(gòu)將車輛在搬運器與停車位，或搬運器與升降機(jī)之間進(jìn)行位置交換，完成存取車過程，見圖2-27。第75頁/共123頁圖2-27 平面移動類機(jī)械式停車設(shè)備工作示意圖第76頁/共123頁第六節(jié) 巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備 定義：采用巷道堆垛起重機(jī)或橋式起重機(jī)把進(jìn)入搬運器的車輛水平、垂直移動到停車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的設(shè)備被稱為巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。

47、 巷道堆垛類停車設(shè)備自動化程度很高，而且全封閉，存車更加安全。它是根據(jù)自動化立體倉庫原理設(shè)計的停車設(shè)備，用計算機(jī)控制，主要適用于大型密集式車庫的自動化停車。目前國內(nèi)外投入使用的巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備類型比較多，具有無需車道、出入口設(shè)置方便、停車數(shù)量多、存取車效率高、全自動控制、運行安全可靠等特點。圖2-28所示巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備。第77頁/共123頁圖2-28 巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備第78頁/共123頁 一、分類及型式 巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備主要適用于面積大而高度受限制的場所，由于這種設(shè)備的停車數(shù)量在每套100輛比較合適，所以一般每層的停車數(shù)量應(yīng)在20輛以上。巷道占地面積約為停車庫

48、的13(按單列停放計算)，因此每層面積確定后停車數(shù)量也就確定了。車庫的面積比較小時，可以通過增加層數(shù)來提高單位停車率，層高受限制而面積比較大時，每層可考慮停放50100輛車。為了提高取車速度，在一個巷道可設(shè)置兩套搬運設(shè)備，或每層巷道安裝搬運設(shè)備，出入口根據(jù)實際需要可設(shè)置多個。 1.根據(jù)不同的場地和高度要求分：巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備可以放在地下車庫，也可放在地上車庫。 2按停車位的載車方式分：梳狀架式、鏈板式、平面載車板式和無載車板直接承載式。 第79頁/共123頁圖2-29 巷道堆垛類機(jī)械式停車示意圖a) 用巷道堆垛機(jī)；b) 用橋式起重機(jī)第80頁/共123頁 3按搬運裝置分：用巷道堆垛機(jī)和橋

49、式起重機(jī)（圖2-29）。 按車位與巷道的布置分：鋼結(jié)構(gòu)車位式和混凝土結(jié)構(gòu)車位式。 4按運行方式分: 無人式和準(zhǔn)無人式。 二、工作原理 巷道堆垛類機(jī)械式停車設(shè)備存取車動作主要由堆垛機(jī)和載車板完成。進(jìn)車時，汽車停在堆垛機(jī)的載車板上，堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走并提升，直到將汽車運送到指定的泊位旁，將載車板連同汽車送入停車泊位；出車與進(jìn)車的過程相反。第81頁/共123頁第九節(jié) 汽車升降機(jī) 定義：汽車升降機(jī)是專門用作不同層面的汽車搬運的升降機(jī)，它只起搬運而無直接存取車輛的作用。 在機(jī)械式停車庫建設(shè)中，往往會遇到因場地狹小無法采用自走式坡道的情況，為了將汽車搬運到不同層面中存取車輛，就需要采用垂直升降的汽車升降機(jī)

50、。這樣可以代替汽車進(jìn)出車庫的斜坡道，大大節(jié)省空間，提高車庫利用率。這種汽車升降機(jī)常用于地下、屋頂機(jī)械式停車庫或建筑物內(nèi)自走式車庫存取汽車的搬運，如圖2-30所示。第82頁/共123頁圖2-30 汽車專用升降機(jī)示意圖一、型式、規(guī)格型號圖2-30 汽車專用升降機(jī)示意圖第83頁/共123頁 一、型式、規(guī)格型號 （一）分類及型式 1汽車升降機(jī)從功能上分：有普通升降式、升降回轉(zhuǎn)式、升降橫移式三種。 2按驅(qū)動方式分為：鋼絲繩式、液壓式、液壓鋼絲繩混合式、鏈條式、螺桿式等。一般低層升降的用液壓式較多，高層升降用鏈條式的較多。 二、設(shè)備的主要組成部分 汽車升降機(jī)主要由機(jī)房、井道、搬運器、導(dǎo)軌和安全防護(hù)裝置等五

51、個部分組成，如圖2-31所示。第84頁/共123頁圖2-31 液壓升降機(jī)結(jié)構(gòu)原理圖第85頁/共123頁第三章機(jī)械式停車設(shè)備基本安全要求 第一節(jié) 機(jī)械式停車設(shè)備設(shè)計安全要求 一、機(jī)械式停車設(shè)備安全工作條件 為了保證停車設(shè)備的安全正常工作，在進(jìn)行停車設(shè)備的設(shè)計時，應(yīng)考慮以下兩個基本條件。 1支撐所停車輛的框架結(jié)構(gòu)必須具有足夠的強(qiáng)度、剛度和抗屈曲能力。 2原動機(jī)（電動機(jī)）必須具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力。 二、機(jī)械式停車設(shè)備常用材料及安全系數(shù) 1鋼結(jié)構(gòu)件材料 機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)用材料主要是熱軋H型鋼、槽鋼、角鋼、C型鋼和薄鋼板。按照起重機(jī)設(shè)計規(guī)范（GB3811-83）的要求

52、，構(gòu)成機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)的材料應(yīng)符合普通碳素結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件（GB700-88）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼或低合金結(jié)構(gòu)鋼技術(shù)條件（GB/T1591-95）標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的低合金結(jié)構(gòu)鋼，如Q235B、Q345等。第86頁/共123頁 2許用應(yīng)力和安全系數(shù) 機(jī)械式停車設(shè)備鋼結(jié)構(gòu)許用應(yīng)力除按起重機(jī)設(shè)計規(guī)范（GB3811）或按GBJl7鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范設(shè)計，保證結(jié)構(gòu)具有足夠的強(qiáng)度、剛度、局部及整體的穩(wěn)定性要求外，對于關(guān)鍵零部件材料的安全系數(shù)，應(yīng)當(dāng)按照表3-1來選取。零部件工作條件安全系數(shù)鋼絲繩或鏈條無人方式5準(zhǔn)無人方式7人車共乘方式10柱塞、油缸及液壓鋼管塑性材料4脆性材料10液壓橡膠管無人方式5準(zhǔn)無人方式7人

53、車共乘方式10第87頁/共123頁 三、設(shè)計載荷的考慮機(jī)械式停車設(shè)備機(jī)械部分所承受的載荷，參照起重機(jī)設(shè)計規(guī)范（GB3811-83），根據(jù)機(jī)械式停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)狀態(tài)、載荷的作用狀態(tài)以及工作場所，包括： (1) 垂直靜態(tài)載荷是指機(jī)械式停車設(shè)備停車位、提升裝置、固定在金屬結(jié)構(gòu)上的動力或電氣設(shè)備以及停車位上所停車輛等質(zhì)量產(chǎn)生的垂直載荷。 (2) 垂直動態(tài)載荷指機(jī)械式停車設(shè)備停車位提升過程中對承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的附加動載荷。 (3) 水平動態(tài)載荷包括在行進(jìn)方向上生成的水平動態(tài)載荷，在與行進(jìn)方向成直角的方向上生成的水平動態(tài)載荷以及由于旋轉(zhuǎn)而生成的水平動態(tài)載荷；第88頁/共123頁 (4) 風(fēng)載荷指空氣氣流對機(jī)械式

54、停車設(shè)備的金屬結(jié)構(gòu)、停車位以及提升車輛的迎風(fēng)面積產(chǎn)生的載荷。 (5) 地震載荷指因地震因素對機(jī)械式停車設(shè)備承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的載荷。 (6) 沖擊載荷指機(jī)械式停車設(shè)備在啟動、制動以及運行過程中因軌道接頭等其他因素對承載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的沖擊載荷。 機(jī)械式停車設(shè)備所承受的載荷主要來自于停在車位上的汽車重量，汽車重量在其前輪和后輪上的分配比例，由于受發(fā)動機(jī)前置的影響，在對搬運器等結(jié)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計計算時，應(yīng)當(dāng)按照6：4的比例來計算應(yīng)力和確定結(jié)構(gòu)件的強(qiáng)度。第89頁/共123頁第二節(jié) 機(jī)械式停車庫機(jī)械部分設(shè)計的基本要求 一、制動系統(tǒng) 主機(jī)必須設(shè)有制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)應(yīng)采用常閉式制動器，對控制升降運動的制動器其制動力矩應(yīng)

55、不小于1.5倍額定載荷的制動力矩。 二、滑輪與卷筒直徑 (1) 卷筒 1)卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置應(yīng)有防松或自緊的性能。 2)卷筒的名義直徑與鋼絲繩直徑比不得小于20，對人車共乘式的不得小于40。(2)滑輪 1) 應(yīng)用于主要部分的滑輪的名義直徑與鋼絲繩直徑比應(yīng)不小于20，對人車共乘式的應(yīng)不小于40。 2) 滑輪應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷。 3) 滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置。第90頁/共123頁 三、鋼絲繩和鏈條 鋼絲繩應(yīng)符合GBT8918優(yōu)質(zhì)鋼絲繩的要求，鏈條應(yīng)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的要求，它們的安全系數(shù)應(yīng)不小于上表的要求，并有保證不會從滑輪或鏈輪上脫出的措施。鋼絲繩的繩端固定連接以及維

56、護(hù)應(yīng)符合GB6067起重機(jī)械安全規(guī)程的規(guī)定。 四、搬運器 搬運器的主要構(gòu)件應(yīng)采用非燃燒體材料制成。在能保證安全的前提下，搬運器的頂板、側(cè)面圍欄、門等可以省略，加需設(shè)側(cè)面圍欄時，其高度應(yīng)不小于1400mm。當(dāng)搬運器沿所停汽車行進(jìn)方向或以傾斜狀態(tài)啟動時，載車板的表面應(yīng)有車輪防滑裝置。 第91頁/共123頁 五、液壓系統(tǒng) (1)液壓系統(tǒng)得設(shè)計應(yīng)符合GB/T3766和GB/T7935的要求。 (2)液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)過壓保護(hù)裝置，當(dāng)工作壓力達(dá)到額定壓力的1.25倍時，能自動動作。 (3)液壓升降系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置安全保護(hù)裝置，防止因液壓系統(tǒng)失壓，致使載車板墜落。 (4)液壓系統(tǒng)應(yīng)按設(shè)計要求用油，按說明書要求定期換油

57、。 (5)柱塞、油缸、液壓鋼管、液壓橡膠管的安全系數(shù)見表3-1。第92頁/共123頁第三節(jié) 電氣設(shè)備的安全要求 一、一般要求 機(jī)械式停車設(shè)備的電氣系統(tǒng)應(yīng)保證傳動性能和控制性能準(zhǔn)確可靠，能防止由于電氣設(shè)備本身引起的危險，或由于機(jī)械運動等損傷導(dǎo)致電氣設(shè)備產(chǎn)生的危險。 二、供電及電路 （1）供電電源 1）機(jī)械式停車設(shè)備應(yīng)由專用饋電線供電。對于交流380V電源，當(dāng)采用軟電纜供電時，應(yīng)備專用接地線； 2）各種消防用電設(shè)備的配電線路必須與動力、照明等一般配電線路分開，并采取必要的防火措施。消防用電設(shè)備的兩個電源或兩條線路應(yīng)在最末一級配電箱處自動切換。 （2）專用饋電線總斷路器 機(jī)械式停車設(shè)備上專用饋電線進(jìn)

58、線端應(yīng)設(shè)總斷路器，其出線端不應(yīng)與其他設(shè)備相連。 （3）機(jī)械式停車設(shè)備總斷路器 機(jī)械式停車設(shè)備上宜設(shè)總斷路器。短路時應(yīng)有分?jǐn)嘣撾娐返墓δ?。?3頁/共123頁 （4）總線路接觸器 機(jī)械式停車設(shè)備上應(yīng)設(shè)置總線路接觸器，應(yīng)能分?jǐn)嗨袡C(jī)構(gòu)的動力回路或控制回路。停車設(shè)備上已設(shè)總機(jī)構(gòu)的空氣開關(guān)時，可不設(shè)總線路接觸器。 （5）控制電路 機(jī)械式停車設(shè)備控制電電路應(yīng)保證控制性能符合機(jī)械與電氣系統(tǒng)的要求，不得有錯誤回路、寄生回路和虛假回路。 （6）遙控電路及自動控制電路 遙控電路及自動控制電路所控制的任何機(jī)構(gòu)，一旦控制失靈，停車設(shè)備應(yīng)立即停止工作。第94頁/共123頁 三、電線電纜及電氣配線 （1）采用多股單芯線

59、時，截面不得小于1.5mm2；采用多股多芯線時，截面不得小于1.0 mm2。電子裝置、伺服機(jī)構(gòu)、傳感元件等能確認(rèn)安全可靠的連接導(dǎo)線，截面不作規(guī)定。電氣室、操縱室、控制屏、保護(hù)箱內(nèi)部的配線，主回路小截面導(dǎo)線與控制回路的導(dǎo)線，可用塑料絕緣導(dǎo)線。 （2）室外工作的機(jī)械式停車設(shè)備，電線應(yīng)敷設(shè)于金屬管中，金屬管應(yīng)經(jīng)防腐處理。如用金屬線槽或金屬軟管代替，必須有良好的防雨及防腐性。 （3）室內(nèi)工作的機(jī)械式停車設(shè)備，電線應(yīng)敷設(shè)于線槽或金屬管中，電纜可直接敷設(shè)。在有機(jī)械損傷、化學(xué)腐蝕或油污浸蝕的地方，應(yīng)有防護(hù)措施。 （4）不同電壓等級、交流與直流的導(dǎo)線，穿管時應(yīng)分開。所有穿管敷設(shè)時，管口應(yīng)有防磨電線的護(hù)口；穿金

60、屬管敷設(shè)時，管口應(yīng)無毛刺和尖銳棱角。第95頁/共123頁 四、電動機(jī)保護(hù) (1) 直接與電源連接的電動機(jī)應(yīng)進(jìn)行短路保護(hù)、缺相保護(hù)。 (2) 直接與電源連接的 電動機(jī)應(yīng)采用手動復(fù)位的自動斷路器進(jìn)行過載保護(hù)，該斷路器應(yīng)能切斷電機(jī)的所有供電電源。 五、電氣保護(hù)裝置 （1）主隔離開關(guān) 機(jī)械式停車設(shè)備進(jìn)線處宜設(shè)主隔離開關(guān)，或采取其他隔離措施。 （2）緊急停止開關(guān) 在機(jī)械式停車設(shè)備操作方便處，必須設(shè)置緊急停止開關(guān)，在緊急情況下能迅速切斷動力及控制電源。但不應(yīng)切斷電源插座、照明、通風(fēng)、消防和警報電路的電源。 （3）短路保護(hù) 停車設(shè)備上宜設(shè)總斷路器來實現(xiàn)短路保護(hù)。 （4）欠壓、過壓保護(hù)、零電位保護(hù)、相序保護(hù)