基于GSM_GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、制造業(yè)自動(dòng)化基于 GSM/GPRS 網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器人遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)李瑞峰, 顧義坤 (哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所,哈爾濱 150001摘 要:介紹了一種基于 GSM/GPRS 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng),重點(diǎn)闡述了該系統(tǒng)的工作原理及軟硬件的 設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)利用 GPRS 模塊的 SMS 短消息功能與 GPRS 數(shù)據(jù)傳輸功能, 以簡單、實(shí)用和可 靠的方式,實(shí)現(xiàn)了對(duì)家用機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和控制。關(guān)鍵詞:遠(yuǎn)程監(jiān)控;SMS;GPRS;Internet;家用機(jī)器人中圖分類號(hào):TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:B文章編號(hào):1009-0134(200610-0071-04Design of remote monitor sys

2、tem for domestic robot based on GSM/GPRS LIRuifeng,GUYikun(HarbinInstituteofTechnology,RoboticInstitute,Harbin150001,ChinaAbstract: ThispaperintroducesaremotemonitorsystembasedontheGSM/GPRS.Itfocusesonthe operationtheory,hardwareandsoftwaredesign.WithSMS(ShortMessageServiceand datadeliverfunctionsof

3、GPRSmodem,thissystemrealizesremotemonitortothedomestic robotcompletely.Andthismethodissimple,usefulandreliable.Keywords: remotemonitor;SMS;GPRS;Internet;domesticrobot0引言隨著人們生活水平的提高, 人們對(duì)生活質(zhì)量的 要求也日益提高, 家用機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。 近幾年, 各 國推出了多款家用機(jī)器人, 如日本富士通的Maron-1移動(dòng)機(jī)器人,日本的人形機(jī)器人樣機(jī) nuvo,日本 三菱重工的家用型機(jī)器人 wakamaru,韓國移動(dòng)運(yùn) 營商S

4、K電信也推出了價(jià)格更低的家用機(jī)器人。 家用 機(jī)器人既可以充當(dāng)家庭保安, 也可以具備娛樂功能、 清潔功能。其使用者定位于普通人, 這與工業(yè)機(jī)器 人不同, 所以構(gòu)建一個(gè)良好的人機(jī)交互平臺(tái)就成為 關(guān)鍵。隨著移動(dòng)通信的迅速發(fā)展, 手機(jī)的普及率逐 年上升, 移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)傳輸能力也在不斷的 提高。 目前的第2.5代和第3代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù) 傳輸方式和功能有所改變, 不同于以前單純的語音 信息載體, 已擴(kuò)展多種功能, 包括無線連接Internet 業(yè)務(wù)。本文研究一種基于 GSM/GPRS網(wǎng)絡(luò)的家用機(jī)器 人遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。通過遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng), 機(jī)器人可以 圖1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)收稿日期 :2006-02-11作者簡介:李瑞峰,哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。 及時(shí)把探測(cè)到的信息(盜、火、煤氣泄露等用無 線或網(wǎng)絡(luò)的方法通知主人或安全部門, 主人也可以 用手機(jī)和 PC 機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的完全控制。1系統(tǒng)構(gòu)成家用機(jī)器人的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)、 手 機(jī)、GSM/GPRS 網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)終端四部分組成。 計(jì)算機(jī)連接到Internet上, 通過一個(gè)基于Socket 的面向 TCP/IP 連接的網(wǎng)絡(luò)程序與 GPRS 模塊建立連機(jī) 器 人 技 術(shù)第 28卷 第 10期 2006-10【71】【72】 第 28卷 第 10期