伺服電機(jī)單點(diǎn)定位控制教學(xué)設(shè)計(jì)

1、任務(wù)五 伺服電機(jī)單點(diǎn)定位控制教學(xué)設(shè)計(jì)課程名稱電力系統(tǒng)電氣控制與PLC應(yīng)用學(xué)習(xí)主題伺服電機(jī)單點(diǎn)定位控制授課專業(yè)電力系統(tǒng)自動(dòng)化專業(yè)主講教師趙慧嫻學(xué)情分析通過三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制工作任務(wù)，學(xué)生已經(jīng)掌握了編制電機(jī)控制梯形圖的邏輯規(guī)律，在掌握伺服電機(jī)的位置控制時(shí)會(huì)容易很多。教學(xué)目標(biāo)（一） 知識(shí)目標(biāo)1. 了解伺服電機(jī)的工作原理。2. 理解伺服電機(jī)位置控制系統(tǒng)的控制原理。3. 理解S7-300中CTU指令各參數(shù)的含義。（二） 技能訓(xùn)練目標(biāo)1. 掌握伺服電動(dòng)機(jī)位置控制系統(tǒng)接線方法。2. 掌握S7-300PLC、分布式I/O、伺服電機(jī)的硬件組態(tài)方法。 4. 掌握伺服電動(dòng)機(jī)位置控制系統(tǒng)的程序編寫方法。5. 熟

2、練掌握博途軟件的使用方法。(三) 素質(zhì)目標(biāo)1、培養(yǎng)學(xué)生的自主學(xué)習(xí)能力；2、培養(yǎng)學(xué)生的溝通與表達(dá)能力；教學(xué)過程精講案例在PLC程序中設(shè)置伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，PLC程序通過設(shè)置的角度發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，繼而通過啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和方向控制按鈕來對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制 。內(nèi)容分析本任務(wù)是 “高精度運(yùn)動(dòng)控制與監(jiān)視”中的第五個(gè)任務(wù)。該任務(wù)的主要內(nèi)容是對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制。伺服電機(jī)的控制原理與三相異步電動(dòng)機(jī)不同，是通向伺服電機(jī)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖來控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度的，所以對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控制的關(guān)鍵就在于根據(jù)設(shè)定角度計(jì)算所需脈沖個(gè)數(shù)并且發(fā)出相應(yīng)個(gè)數(shù)的脈沖。 在編制伺服電機(jī)位置控制的程序時(shí)就將梯形圖分

3、為兩個(gè)模塊，脈沖發(fā)生模塊和脈沖計(jì)算模塊。在編制脈沖發(fā)生模塊的程序時(shí)，關(guān)鍵點(diǎn)在于利用取反指令在兩個(gè)中間繼電器之間進(jìn)行得電與失電狀態(tài)的切換從而產(chǎn)生脈沖信號(hào)。在編制按照設(shè)定角度計(jì)算所需脈沖個(gè)數(shù)程序時(shí)，脈沖個(gè)數(shù)是依據(jù)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的參數(shù)“伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度，脈沖的分辨率為1000”來進(jìn)行計(jì)算的。如果參數(shù)改變,計(jì)算結(jié)果也會(huì)發(fā)生變化。在對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)控制時(shí)，需要注意的是反轉(zhuǎn)控制信號(hào)和脈沖控制信號(hào)同時(shí)接通才能達(dá)到反轉(zhuǎn)控制的目的，而不單單是僅發(fā)送反轉(zhuǎn)控制信號(hào)就可以反向轉(zhuǎn)動(dòng)的。本次任務(wù)的內(nèi)容主要包括兩部分，分為“伺服電機(jī)位置控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)”、“伺服電機(jī)位置控制的程序編制”兩大部分，其中“位置控制的程序編制”為難點(diǎn)。策略選擇課前學(xué)習(xí)，課堂互動(dòng)教學(xué)資源資源名稱