2025風電機組無人機巡檢技術方案

創(chuàng)新賦能創(chuàng)新賦能智啟未來創(chuàng)新賦能創(chuàng)新賦能智啟未來風電機組無人機巡檢技術方案2025年01月目錄\h第一章概述 1\h1.1.項目概況 1\h1.2.項目需求 1\h1.3.解決思路 1\h1.4.建設目標 1\h第二章總體方案設計 3\h2.1.方案概述 3\h2.2.系統(tǒng)架構(gòu) 3\h2.3.網(wǎng)絡拓撲 4\h2.4.巡檢流程 5\h2.4.1.基礎數(shù)據(jù)準備 5\h2.4.2.風機停機上鎖 6\h2.4.3.移動機庫就位 6\h2.4.4.巡檢任務下發(fā) 6\h2.4.5.航線自動規(guī)劃 7\h2.4.6.數(shù)據(jù)采集傳輸 7\h2.4.7.數(shù)據(jù)分析診斷 7\h2.4.8.診斷報告生成 8\h2.5.系統(tǒng)硬件 9\h2.5.1.無人機本體 9\h2.5.2.禪思H30云臺 11\h2.5.3.移動式智能機庫 12\h2.6.系統(tǒng)軟件 14\h2.6.1.作業(yè)監(jiān)控中心 14\h2.6.2.缺陷自動識別 14\h2.6.3.診斷任務監(jiān)控 14\h2.6.4.診斷報告管理 14\h2.6.5.統(tǒng)計分析 14\h2.6.6.模板管理 15\h2.6.7.離線診斷 15\h2.6.8.風機航線動態(tài)規(guī)劃 15\h2.6.9.風機設備管理 15\h第三章配置清單 16III創(chuàng)新賦能創(chuàng)新賦能智啟未來創(chuàng)新賦能創(chuàng)新賦能智啟未來第一章概述風機機組無人機巡檢技術方案項目背景1.引言隨著全球?qū)稍偕茉葱枨蟮牟粩嘣黾?，風能作為一種清潔、可持續(xù)的能源形式，得到了廣泛的應用和發(fā)展。風力發(fā)電機組（以下簡稱“風機”）作為風能利用的核心設備，其運行狀態(tài)直接影響到風電場的發(fā)電效率和經(jīng)濟效益。然而，風機通常安裝在偏遠、環(huán)境惡劣的地區(qū)，傳統(tǒng)的巡檢方式面臨著效率低、成本高、安全性差等問題。為了解決這些問題，無人機巡檢技術應運而生，并逐漸成為風機巡檢的主流方式。2.風機巡檢的傳統(tǒng)方式及其局限性傳統(tǒng)的風機巡檢方式主要依賴于人工巡檢和固定式監(jiān)控系統(tǒng)。人工巡檢需要技術人員攀爬風機塔筒，對風機葉片、機艙、塔筒等部件進行近距離檢查。這種方式存在以下局限性：-效率低下：人工巡檢需要耗費大量時間和人力，尤其是在大型風電場中，巡檢周期長，難以實現(xiàn)實時監(jiān)控。-成本高昂：人工巡檢需要專業(yè)的巡檢人員和設備，且巡檢過程中存在較高的安全風險，導致成本居高不下。-安全性差：風機通常安裝在幾十米甚至上百米的高空，巡檢人員需要攀爬塔筒，面臨高空作業(yè)的風險，尤其是在惡劣天氣條件下，安全隱患更加突出。-數(shù)據(jù)不全面：人工巡檢受限于人眼的觀察能力和設備的局限性，難以全面、準確地捕捉風機各部件的細微損傷和潛在故障。3.無人機巡檢技術的興起無人機（UnmannedAerialVehicle,UAV）技術的快速發(fā)展為風機巡檢提供了新的解決方案。無人機巡檢技術通過搭載高分辨率攝像頭、紅外熱成像儀、激光雷達等設備，能夠?qū)崿F(xiàn)對風機葉片、機艙、塔筒等部件的全方位、高精度檢測。相比傳統(tǒng)巡檢方式，無人機巡檢技術具有以下優(yōu)勢：-高效性：無人機可以在短時間內(nèi)完成對多臺風機的巡檢，顯著提高了巡檢效率，縮短了巡檢周期。-低成本：無人機巡檢減少了人力和設備的投入，降低了巡檢成本。同時，無人機可以重復使用，進一步降低了長期巡檢的成本。-高安全性：無人機巡檢無需人員攀爬風機，避免了高空作業(yè)的風險，尤其是在惡劣天氣條件下，無人機可以安全、高效地完成任務。-數(shù)據(jù)全面性：無人機搭載的高分辨率攝像頭、紅外熱成像儀等設備可以捕捉風機各部件的細微損傷和潛在故障，提供全面、準確的檢測數(shù)據(jù)。4.無人機巡檢技術的應用現(xiàn)狀目前，無人機巡檢技術已經(jīng)在國內(nèi)外多個風電場得到了廣泛應用，并取得了顯著的效果。以下是一些典型的應用案例：-國外應用案例：-丹麥Vestas風電場：Vestas是全球領先的風機制造商，其在丹麥的風電場中廣泛應用無人機巡檢技術，通過無人機對風機葉片進行定期檢查，及時發(fā)現(xiàn)并修復葉片表面的裂紋和損傷，顯著提高了風機的運行效率和壽命。-美國GE風電場：GE風電場利用無人機搭載紅外熱成像儀，對風機葉片進行熱成像檢測，發(fā)現(xiàn)葉片內(nèi)部的潛在損傷，避免了因葉片故障導致的停機損失。-國內(nèi)應用案例：-中國華能集團：華能集團在內(nèi)蒙古的風電場中引入了無人機巡檢技術，通過無人機對風機葉片進行高精度檢測，發(fā)現(xiàn)了多起葉片表面裂紋和內(nèi)部損傷，及時進行了修復，避免了重大故障的發(fā)生。-中國大唐集團：大唐集團在甘肅的風電場中應用無人機巡檢技術，通過無人機對風機機艙和塔筒進行全方位檢查，發(fā)現(xiàn)了多起機艙內(nèi)部設備的松動和磨損，及時進行了維護，確保了風機的安全運行。5.無人機巡檢技術的技術方案無人機巡檢技術的核心在于其搭載的檢測設備和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。以下是無人機巡檢技術的主要技術方案：-高分辨率攝像頭：無人機搭載的高分辨率攝像頭可以對風機葉片、機艙、塔筒等部件進行高清拍攝，捕捉表面的裂紋、腐蝕、磨損等損傷。通過圖像處理技術，可以對拍攝的圖像進行分析，識別出潛在的故障點。-紅外熱成像儀：紅外熱成像儀可以檢測風機葉片的溫度分布，發(fā)現(xiàn)葉片內(nèi)部的潛在損傷。通過熱成像技術，可以識別出葉片內(nèi)部的裂紋、脫層等故障，避免因內(nèi)部損傷導致的葉片斷裂。-激光雷達：激光雷達可以對風機葉片進行三維掃描，生成葉片的三維模型，用于分析葉片的變形和損傷。通過激光雷達技術，可以精確測量葉片的變形量，評估葉片的結(jié)構(gòu)安全性。-數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：無人機巡檢過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)需要通過數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行分析和處理。數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以對拍攝的圖像、熱成像數(shù)據(jù)、激光雷達數(shù)據(jù)進行自動分析，生成巡檢報告，提供風機各部件的健康狀況評估。6.無人機巡檢技術的挑戰(zhàn)與解決方案盡管無人機巡檢技術在風機巡檢中具有顯著優(yōu)勢，但在實際應用中仍面臨一些挑戰(zhàn)：-環(huán)境適應性：風機通常安裝在偏遠、環(huán)境惡劣的地區(qū)，無人機在強風、低溫、雨雪等惡劣天氣條件下的飛行穩(wěn)定性和安全性是一個重要挑戰(zhàn)。解決方案包括采用高抗風能力的無人機、配備防雨防雪設備、優(yōu)化飛行控制算法等。-數(shù)據(jù)處理能力：無人機巡檢過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)需要高效的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進行分析和處理。解決方案包括采用高性能的數(shù)據(jù)處理硬件、優(yōu)化數(shù)據(jù)處理算法、引入人工智能技術進行自動分析等。-續(xù)航能力：無人機的續(xù)航能力直接影響到巡檢的效率和范圍。解決方案包括采用高能量密度的電池、優(yōu)化飛行路徑、引入自動充電站等。-法規(guī)與標準：無人機巡檢技術的應用需要遵守相關的法規(guī)和標準，尤其是在空域管理、數(shù)據(jù)安全等方面。解決方案包括與相關部門合作，制定無人機巡檢的技術標準和應用規(guī)范，確保技術的合法合規(guī)應用。7.無人機巡檢技術的未來發(fā)展趨勢隨著無人機技術的不斷進步和應用經(jīng)驗的積累，無人機巡檢技術在風機巡檢中的應用前景廣闊。以下是無人機巡檢技術的未來發(fā)展趨勢：-智能化：未來的無人機巡檢技術將更加智能化，通過引入人工智能技術，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)的自動分析和故障預測，提高巡檢的準確性和效率。-自動化：未來的無人機巡檢技術將更加自動化，通過引入自動飛行控制系統(tǒng)和自動充電站，實現(xiàn)無人機的自動巡檢和自動充電，進一步提高巡檢的效率和范圍。-多功能化：未來的無人機巡檢技術將更加多功能化，通過搭載多種檢測設備，實現(xiàn)對風機各部件的全方位檢測，提供更加全面、準確的巡檢數(shù)據(jù)。-標準化：未來的無人機巡檢技術將更加標準化，通過制定統(tǒng)一的技術標準和應用規(guī)范，確保技術的合法合規(guī)應用，推動技術的廣泛應用和推廣。8.結(jié)論無人機巡檢技術作為一種高效、低成本、高安全性的風機巡檢方式，已經(jīng)在國內(nèi)外多個風電場得到了廣泛應用，并取得了顯著的效果。隨著無人機技術的不斷進步和應用經(jīng)驗的積累，無人機巡檢技術在風機巡檢中的應用前景廣闊。未來，無人機巡檢技術將更加智能化、自動化、多功能化和標準化，為風電行業(yè)的發(fā)展提供強有力的技術支持。1.1.項目概況風電場：安裝金風科技的5臺單機容量5.6MW及1臺單機容量6.0MW風電機組，年平均上網(wǎng)電量7095.5萬kWh，年利用?時數(shù)為2087h；6臺風機分布在風電場區(qū)域的較高山尖，風機間距離較遠，最遠一臺風機距離升壓站約17km；項目道路工程采取新建+改造的方式，場內(nèi)新建道路1.937km，場內(nèi)現(xiàn)有道路改造7.625km，升壓站進站道路0.06km，進場道路改造6.248km。新建一座110kV升壓站，最終以1回110kV出線接入石碑220kV變，長度約12km，導線采用JL/LB20A-185/30。場內(nèi)集電線路采用直埋形式，選用35kV電壓等級，分成兩回接入升壓站1.2.項目需求隨著風電場的建成投運，風機的運維巡檢已成為運維人員工作中的重點。風機葉片因為制造缺陷以及運輸、吊裝、運行階段造成的損傷難以在第一時間發(fā)現(xiàn)，存在非常大的安全隱患。目前風電場的葉片檢測以人工巡檢為主，主要由運維人員通過定期巡視，手持望遠鏡檢查葉片表面是否存在異常。這類檢查往往依靠現(xiàn)場人員個人經(jīng)驗判斷,巡檢質(zhì)量無法有效保證，巡檢過程缺乏有效的追溯手段。近年來部分風電場配置了無人機進行葉片巡檢,但人工操作無人機巡檢風機葉片對飛手的要求極高，葉片巡檢航線需要飛機手動進行精準控制，每次拍攝的距離、位置可能都不一樣，算法識別的一致性也不高。1.3.解決思路針對風機葉片運維巡檢的痛點和需求，本項目擬通過風機葉片無人機巡檢系統(tǒng)的建設，實現(xiàn)對風機葉片的自動巡檢和缺陷分析。由于風機區(qū)域分散，為解決無人機作業(yè)距離受限的問題，系統(tǒng)前端采用無人機配套車載式移動機庫，實現(xiàn)無人機戶外長距離、長時間運行，替代傳統(tǒng)人工手動操控無人機，無人機自動起降、存放、自動充電、遠程通信、數(shù)據(jù)存儲、智能分析、機動作業(yè)。無人機可自動規(guī)劃飛行航線，飛行過程無需人工干預。系統(tǒng)應用深度學習和圖像處理技術，訓練無人機系統(tǒng)自動識別風機葉片、塔筒、機艙等部件的損傷，同時構(gòu)建強大的后端數(shù)據(jù)分析平臺，對巡檢數(shù)據(jù)進行深入分析，及時發(fā)現(xiàn)潛在問題，提出維修建議。在移動機庫的加持下可實現(xiàn)從巡檢計劃制定、飛行任務執(zhí)行、智能診斷、結(jié)果展示、巡檢報告輸出、故障消缺的全流程智能化運維，有效替代人工現(xiàn)場操作無人機，提高作業(yè)效率，徹底解決分散式場景無人機巡檢運維難題。1.4.建設目標通過建設風機無人機巡檢系統(tǒng)，有效提升風電場的運維效率，同時降低運維成本，提高巡檢的安全性、準確性、便捷性。提高巡檢效率通過智能化的巡檢路線規(guī)劃和自動化的飛行控制，顯著減少人力需求，實現(xiàn)高效的巡檢流程。利用先進的圖像識別技術，快速準確地識別出風機葉片、塔筒、機艙的損傷和缺陷。降低運維成本通過無人機移動機庫，實現(xiàn)遠程控制無人機全自動起降、自動充電、自動規(guī)劃路徑、自動對目標風機進行拍攝，實現(xiàn)無人機自動化、智能化巡檢作業(yè)，減少了對人工的依賴，可有效降低人力成本,同時人員安全更有保障。提升巡檢準確性無人機搭載高清攝像機，可對風機外觀的巡視點位進行高清圖像采集，提高損傷識別的準確性。同時后端強大的數(shù)據(jù)分析平臺可以深入分析巡檢數(shù)據(jù)，提高問題診斷的準確性和效率。

第二章總體方案設計2.1.方案概述風機葉片無人機智能巡檢診斷系統(tǒng)采用大疆經(jīng)緯M350RTK無人機，搭載禪思H20云臺相機對風機外觀進行可見光的有效拍攝，通過視頻傳輸技術、圖像處理分析技術等技術的創(chuàng)新應用，實現(xiàn)對風電機組外觀常見缺陷進行巡視。依托移動式智能機庫，實現(xiàn)無人機自動起降、存放、自動充電、遠程通信、數(shù)據(jù)存儲、智能分析等功能，有效替代人工現(xiàn)場操作無人機，提高作業(yè)效率。【圖】業(yè)務架構(gòu)2.2.系統(tǒng)架構(gòu)風機無人機巡檢系統(tǒng)架構(gòu)分為設備層、網(wǎng)絡層、數(shù)據(jù)層、平臺層以及應用層，其系統(tǒng)架構(gòu)如圖所示：設備層主要由無人機、云臺相機、移動機庫、巡檢操控終端、RTK基站等設備組成。設備層協(xié)同收集和處理電站巡檢圖像、視頻流、氣象信息等，為系統(tǒng)提供必要的輸入。網(wǎng)絡層是整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信鏈路，實現(xiàn)無人機與移動機庫、移動機庫與后端監(jiān)控中心等的通信連接。數(shù)據(jù)層負責對從設備層獲取的數(shù)據(jù)進行存儲、管理與初步處理。它包括數(shù)據(jù)的接收、轉(zhuǎn)換、存儲和備份機制，確保數(shù)據(jù)的完整性和安全性。數(shù)據(jù)層會利用服務器、云存儲或者專用數(shù)據(jù)中心來實現(xiàn)這一功能，以支持大量數(shù)據(jù)的高效處理和分析。平臺層是無人機智能診斷系統(tǒng)的核心，它通過集成的軟件平臺對數(shù)據(jù)進行深度分析和處理。該層包括數(shù)據(jù)分析引擎、AI算法模塊、數(shù)據(jù)可視化工具以及任務調(diào)度和管理系統(tǒng)等。平臺層的智能算法能夠?qū)Σ杉降膱D像、視頻和其他傳感器數(shù)據(jù)進行處理，識別異常情況、預測潛在風險，并生成巡檢報告。應用層是系統(tǒng)提供給最終用戶的界面，通過各種應用程序使得用戶能夠直觀地交互和控制系統(tǒng)。應用層包括但不限于：用戶控制臺、報警系統(tǒng)、實時監(jiān)控界面、巡檢調(diào)度平臺、分析結(jié)果展示和決策支持系統(tǒng)等。用戶可以通過應用層指令無人機執(zhí)行特定的巡檢任務，實時接收并處理巡檢過程中的數(shù)據(jù)，并根據(jù)系統(tǒng)提供的智能分析結(jié)果進行決策和響應。2.3.網(wǎng)絡拓撲風機葉片無人機巡檢系統(tǒng)前端選用移動機庫作為巡檢載體，無人機搭載高清相機對風機葉片進行巡檢拍攝。移動機庫可為無人機提供存儲維護、電池充電、航線規(guī)劃、自動起降、自動飛行、自動作業(yè)和現(xiàn)場數(shù)據(jù)處理功能，并可對巡檢數(shù)據(jù)進行車內(nèi)處理的同時迅速轉(zhuǎn)場下一個巡檢地點進行快速部署、作業(yè)，有效提高無人機的作業(yè)質(zhì)量、頻次和覆蓋區(qū)域。移動機庫內(nèi)部分別部署邊緣計算裝置和數(shù)據(jù)診斷服務器，可完成對無人機飛行任務的控制以及巡檢數(shù)據(jù)的分析診斷。移動機庫內(nèi)置5G路由器，實現(xiàn)診斷服務器、邊緣計算裝置、自動機庫、巡檢操控終端的互聯(lián)互通。本項目暫定在升壓站部內(nèi)署移動機庫充電樁+通訊裝置，移動機庫巡檢完成后，前往通訊樁聯(lián)網(wǎng)，讓移動機庫與部署升壓站側(cè)的風機智能巡檢診斷平臺或第三方業(yè)務進行數(shù)據(jù)交互?！緢D】部署架構(gòu)2.4.巡檢流程風機無人機巡檢系統(tǒng)工作流程圖如下圖所示。系統(tǒng)先后進行基礎數(shù)據(jù)準備、風機停機上鎖、移動機庫到達指定點、巡檢任務下發(fā)、航線自動規(guī)劃、數(shù)據(jù)采集和傳輸、數(shù)據(jù)分析診斷、診斷報告生成等環(huán)節(jié)。2.4.1.基礎數(shù)據(jù)準備系統(tǒng)部署完成后，需提前設置風電場所有風機的基本參數(shù)，包含風機編號、風機經(jīng)緯度、塔筒高度，葉片長度等參數(shù)；2.4.2.風機停機上鎖在大風天氣條件下，由于風機葉片高速旋轉(zhuǎn)，巡檢過程可能存在安全隱患，同時也會影響無人機的飛行穩(wěn)定性。因此，大風天一般不允許進行巡檢，以避免可能的安全事故和無人機損壞。本項目風機無人機巡檢系統(tǒng)的應用，需要對待巡檢風機進行停機操作。這就要求用戶單位與發(fā)電管理部門的緊密合作，提前安排巡檢計劃，確保風機在巡檢期間停機，使葉片處于靜止狀態(tài)，以確保巡檢的安全和準確性。如特殊情況風機需要啟動，現(xiàn)場運維人員可通過運維操控終端對無人機進行一鍵返航；另外在天氣突變情況時、大霧、雨雪天氣等發(fā)生時移動機庫的氣象裝置獲取數(shù)據(jù)后會同步系統(tǒng)，限制無人機起飛。如在巡檢任務執(zhí)行過程中發(fā)生惡劣天氣，系統(tǒng)也會對無人機進行一鍵返航動作。此外，根據(jù)需求，巡檢一般安排在月度或季度進行，或者在出現(xiàn)故障時進行。這種低頻率的巡檢模式既可以保證系統(tǒng)的有效運行，又能最大限度地減少對發(fā)電量的影響。通過在風機停機時進行巡檢，并且選擇小風天進行操作，系統(tǒng)可以最大程度地減少對風機正常運行和發(fā)電效率的影響，從而降低損失發(fā)電量的可能性。2.4.3.移動機庫就位本項目采用的是移動機庫，具有機動靈活的作業(yè)特點。運維人員可可根據(jù)實際巡檢需要，駕駛移動機庫，行駛至待巡檢風機的預先設定好的巡檢點（每臺風機平臺下方），以保證無人機巡檢時與機庫的保持良好的通信鏈路質(zhì)量。2.4.4.巡檢任務下發(fā)運維人員通過巡檢操控終端選擇待巡檢的目標風機，下發(fā)執(zhí)行巡檢任務。2.4.5.航線自動規(guī)劃移動機庫收到巡檢任務后，會自動釋放無人機。無人機根據(jù)目標風機的編號參數(shù)自動生成巡檢航線，無人機首先根據(jù)巡檢航線自動執(zhí)行巡檢任務拍攝風機的俯視圖。獲取俯視圖后通過算法生成風機正視圖巡檢航線，無人機根據(jù)正視圖巡檢航線飛行拍攝正視圖；獲取正視圖后系統(tǒng)根據(jù)航線規(guī)劃算法自動生成風機葉片巡檢航線，并同步給無人機，無人機根據(jù)規(guī)劃的風機巡檢航線自動執(zhí)行巡檢任務。一般情況下，單臺風機巡檢任務的執(zhí)行，從無人機起飛到巡檢任務執(zhí)行完畢后需要耗時20分鐘左右。移動機庫配備蓄電池，運維人員在可在操控終端上查看無人機的電池充電情況，待無人機電量達到90%以上再執(zhí)行下臺風機的巡檢任務。2.4.6.數(shù)據(jù)采集傳輸無人機在執(zhí)行巡檢任務完成后，會自動飛回移動機庫上方，并進行精準降落，待無人機落至移動機庫的落機平臺后，機庫的機械裝置會對無人機進行歸中夾持和充電，同時落機平臺下降，頂倉門關閉，這些動作完成后，無人機會將巡檢任務采集的圖片數(shù)據(jù)自動上傳至機庫內(nèi)置診斷服務器。2.4.7.數(shù)據(jù)分析診斷移動機庫內(nèi)置診斷服務器，加載風機缺陷識別算法，可對無人機采集的圖片數(shù)據(jù)進行缺陷識別，目前算法可識別的缺陷類型包含如下6類：1、表面裂紋2、表面破損3、膠衣脫落4、油污5、表面劃痕6、前緣腐蝕磨損同時系統(tǒng)可按照缺陷嚴重程度進行分級統(tǒng)計故障信息，識別并標記葉片常見缺陷的類別、位置、范圍大小、缺陷等級以及相關風電機組葉片缺陷統(tǒng)計信息，形成巡檢報告。2.4.8.診斷報告生成系統(tǒng)可按照缺陷嚴重程度進行分級統(tǒng)計故障信息，識別并標記葉片常見缺陷的類別、位置、范圍大小、缺陷等級以及相關風電機組葉片缺陷統(tǒng)計信息，形成巡檢報告。用戶可選擇立即上傳圖片并生成巡檢報告，或者繼續(xù)飛行，最后再一創(chuàng)新賦能創(chuàng)新賦能智啟未來起獲取照片生成巡檢報告。巡檢報告可在巡檢操控終端進行查看，同時可設置將報告自動發(fā)送至監(jiān)控中心的風機葉片無人機巡檢平臺進行存檔查閱。2.5.系統(tǒng)硬件2.5.1.無人機本體采用DJI經(jīng)緯M350RTK行業(yè)級無人機，該機型具有強勁的飛行性能，機身結(jié)構(gòu)精悍，動力系統(tǒng)強勁，帶來更高的作業(yè)效率。無人機具備IP55防護等級，工作環(huán)境溫度范圍達-20°C～50°C，可輕松應對極端惡劣環(huán)境。六向都具備雙目視覺及近紅外傳感器，全方位避障，保障飛行安全；內(nèi)置ADS-B信號接收器，可及時預警周邊載人飛機信息；配備多重冗余系統(tǒng)；最多同時支持3路1080p圖傳，支持2.4/5.8GHz雙頻通信，作業(yè)過程中自動實時切換最佳信道；配備AES-256圖傳加密技術，保障數(shù)據(jù)傳輸安全?！緢D】無人機本體序號類別屬性詳細信息1無人機本體機身采用碳纖維材料，模塊化、可折疊機臂及快拆槳設計，可快速拆裝。2尺寸展開，不包含槳葉：810×670×430mm（長×寬×高）；折疊，包含槳葉：430×420×430mm（長×寬×高）；3續(xù)航時間最大飛行時間55分鐘4最大可承受風速12米每秒5工作環(huán)境溫度-20℃～50℃6防護等級IP557數(shù)據(jù)傳輸實時將飛行數(shù)據(jù)（包括當前位置，飛行姿態(tài)，飛行高度，電池電量等）信息傳到遙控器8保護功能1.低電量保護：可根據(jù)動力巡檢系統(tǒng)電池電量實現(xiàn)低電量保護提示或操作，電量過低可自動返航；92.失聯(lián)保護：飛機失去遙控信號時自動返航，飛回起飛點上空、安全降落；9飛行模式S（運動模式）、N（普通）、F（功能）10飛行避障1.飛行器的六向視覺系統(tǒng)在探測到附近障礙物時，飛行器能通過地面站軟件發(fā)出警示信息；距離障礙物距離較近時，飛行器能主動剎停；2.與視覺系統(tǒng)相同，飛行器具備六向紅外傳感器，光線較暗時也能安全剎停；3.紅外障礙感知范圍0.1-8米；11SDK平臺對接服務支持SDK移動端軟件開發(fā)套件、機載端軟件開發(fā)套件、負載擴展接口開放協(xié)議，提供機載第三方設備供電和通信接口，支持第三方進行二次開發(fā)。12遙控器硬件配置1.7.02英寸觸控液晶顯示屏，分辨率1920×1200，最大亮度1200尼特；2.GNSS支持GPS+Galileo+BeiDou；3.續(xù)航時間：內(nèi)置電池約3.3小時，內(nèi)置電池+外置電池約6小時；4.支持Wi-Fi6和藍牙5.1；13功能簡述1.具有移動、聯(lián)通、電信4G網(wǎng)絡傳輸功能，可通過4G網(wǎng)絡接入系統(tǒng)管理平臺；2.綜合顯示系統(tǒng)應顯示飛行參數(shù)和任務參數(shù)，應包括高度、速度、航向、飛行航跡坐標、飛行姿態(tài)、剩余電量、飛行時間等；3.當動力巡檢系統(tǒng)發(fā)生意外情況時，控制站應能進行聲、光報警，自動鎖定動力巡檢系統(tǒng)、禁止飛行；4.應具有一鍵起飛降落按鍵、一鍵返航按鍵、緊急制動按鍵、錄像按鍵，云臺圖像抓拍按鍵；5.可預設航線；且支持在線修改與加載航線，具有飛行狀態(tài)回報與顯示能力；支持航線模板功能；6.支持智能定位跟蹤、精準復拍功能；7.內(nèi)置GPS模塊，可對當前控制站位置進行定位，支持根據(jù)控制站實時位置動態(tài)更新返航點；8.具有手動飛行、自動飛行、云臺操控功能；9.當飛行控制、電池、電機、遙控遙測信號模塊或部件發(fā)生故障時，控制站應能進行聲、光報警，自動鎖定動力巡檢系統(tǒng)、禁止飛行；2.5.2.禪思H30云臺無人機配備禪思H30T云臺，集廣角相機、變焦相機、熱成像相機、激光測距儀為一體，兼顧同一場景多重需求?！緢D】禪思H30T云臺序號類別屬性詳細信息1相機云臺紅外熱成像相機分辨率：1280×1024，視頻幀率：30HZ，支持點測溫、區(qū)域測溫，最大支持32倍數(shù)字變焦，支持拍攝帶有紅外信息的照片，用軟件后處理測溫，具備調(diào)色板功能。2變焦相機有效像素：4000萬，等效焦距段覆蓋范圍包含33.4-809.3mm，視頻分辨率：3840x2160@30fps，照片尺寸：7328×5496，對焦模式支持MF/AF-C/AF-S廣角相機。3廣角相機有效像素：4800萬，鏡頭DFOV：82.1°，照片尺寸：8064×6048，視頻分辨率：3840×2160@30fps，支持時間戳水印。4激光測距波長：905nm測量范圍：3-3000m（草地2000米，林地1900米，路面1700米）測量精度：1公里內(nèi)偏差＜1m5云臺俯仰-132.5°~+73°；平移±328°工作模式：跟隨模式，自由模式1.支持可見光和熱成像雙通道圖像，均具有雙碼流功能：可見光視頻分辨率不低于：3840x2160；熱成像視頻分辨率：1280×1024，幀率不低于25fps。2.安裝方式：可拆卸3.可將視頻圖像存儲至TF卡，支持TF卡熱插拔。2.5.3.移動式智能機庫移動機庫配備高性能皮卡車可快速移動作業(yè)，覆蓋巡檢區(qū)域極為廣闊。機庫部署操作簡單，駕駛員可兼作業(yè)飛手，或一駕駛員一飛手進行工作。機庫內(nèi)配有大容量鋰電池，保證飛機的續(xù)航從而進行長時間、大范圍的巡檢作業(yè)。同時移動機庫可滿足嚴苛環(huán)境下連續(xù)作業(yè)。移動式智能機庫可實現(xiàn)無人機的全天候自動起飛/降落、自動充電、數(shù)據(jù)在線傳輸、斷點續(xù)飛、智能診斷等功能，代替人工手飛、插拔存儲卡等操作，真正實現(xiàn)場站巡檢的智能化、無人/少人化。1)高靈活性移動機庫可以移動到不同的位置，從而可以更快速地響應任務需求，同時也可以更好地利用無人機的續(xù)航里程。2)高效率移動機庫可以更快地部署和收回無人機，具備本地分析診斷的能力，從而提高巡檢作業(yè)的效率。3)強大續(xù)航移動機庫內(nèi)配置了不間斷電源和快速充電裝置，可以更好的保障無人機續(xù)航。4)安全可靠移動機庫可以更好地保護無人機免受損壞，同時也可以避免無人機在執(zhí)行任務時受到攻擊。【圖】智巡M100移動式無人機智能機庫示意序號類別屬性詳細信息1.通用整機重量460kg（±5kg）2.外形尺寸1400mm*1400mm*1300mm(L×W×H)3.供電方式AC220V16A4.功率峰值2100W5.環(huán)境溫度-40℃-60℃6.推薦工作溫度-10℃-50℃7.防護等級IP558.最大允許降落風速12m/s9.最大運行海拔高度5000m10.RTK基站定位精準度水平：1厘米+1ppm（RMS）垂直：2厘米+1ppm（RMS）11.車載電池容量5kWh12.車載電池使用壽命充放電6000次13.車載電池充電時長1h55min14.作業(yè)性能首次作業(yè)啟動時間79s15.無人機充電時長24分鐘（電池10%-90%）16.理論單組電池滿電光伏巡檢容量4MW17.理論單組電池滿電巡檢時長45min18.網(wǎng)絡接入通信方式4G/5G19.艙內(nèi)監(jiān)控相機分辨率1080P20.補光燈紅外補光21.車載平臺皮卡長軸雙排皮卡2.6.系統(tǒng)軟件風機無人機巡檢診斷系統(tǒng)平臺配置作業(yè)監(jiān)控中心、診斷計劃、診斷任務、診斷報告