大輪步進(jìn)電機(jī)選型計(jì)算_第1頁(yè)
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大輪步進(jìn)電機(jī)選型計(jì)算_第3頁(yè)
大輪步進(jìn)電機(jī)選型計(jì)算_第4頁(yè)
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說(shuō)明：由于是連續(xù)運(yùn)動(dòng)，所以在計(jì)算牛矩時(shí)只需考慮負(fù)載牛矩，啟動(dòng)牛矩忽略，但必須考慮到機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)：皮帶速度：V=76.8m/min皮帶與工作物總質(zhì)量m L =50kg *滑動(dòng)面摩擦系數(shù)=0.05*滾筒直徑D=0.071m *滾筒質(zhì)量m2=0.06kg *傳送帶和滾筒的機(jī)械效率=1*減速機(jī)機(jī)械效率G =0.7減速比i=5*外力FA=0N *移動(dòng)方向與水平軸夾角a =01電機(jī)轉(zhuǎn)速減速機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速N=344.3119rpm 電機(jī)輸出軸轉(zhuǎn)速N M =N*i=1721.559rpm2計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩減速機(jī)軸向負(fù)載F= 減速機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩T L =0.86975Nm電機(jī)軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩T LM =0.2485Nm4計(jì)算折算到電機(jī)軸的慣量皮帶和工作物的慣量J M1 =0.063013kgm 皮帶輪連續(xù)運(yùn)動(dòng)選型計(jì)算表 滾筒的慣量 J M2=3.78E-05kgm 2J M1+2JM2=0.063088kgm 25）必須轉(zhuǎn)矩必須轉(zhuǎn)矩T M =T LM *S=0.497Nm6 負(fù)荷與電機(jī)慣量比慣量比 =2.294113折算到減速機(jī)軸的負(fù)載慣量 JL =，啟動(dòng)牛矩忽略，但必須考慮到慣量的匹配其他常數(shù)G=9.8m/spi=3.1416 計(jì)算表格電

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