數(shù)控機床簡介PPT課件

1、2.液壓傳動系統(tǒng)的組成(1)動力元件 將機械能轉(zhuǎn)換成液壓能。(2)執(zhí)行元件 將液壓能轉(zhuǎn)換成機械能。(3)控制元件 控制壓力，流量和流動方向。(4)輔助元件 起輔助作用(油箱，油管，濾油器，密封件)。(5)工作介質(zhì) 液壓油，傳遞能量的介質(zhì)。3.液壓元件的圖形符號按GB786-76規(guī)定第1頁/共31頁2.4.2液壓傳動特點及其在機床中的應用1.液壓傳動特點(1)從結(jié)構(gòu)上看 控制，調(diào)節(jié)比較簡單，操作方便，布局靈活。(2)從工作性能上看 調(diào)速方便，動作快速性好；運動平穩(wěn)，均勻；但存在泄漏，傳動效率低。(3)從維護使用上看 液壓件能自行潤滑，使用壽命較長，元件易實現(xiàn)系列化，標準化。第2頁/共31頁2.液

2、壓傳動在機床中的應用(1)進給運動傳動裝置(2)往復主體運動的傳動裝置(3)仿形裝置(4)輔助裝置第3頁/共31頁2.5數(shù)控機床簡介2.5.1數(shù)控機床的定義數(shù)控技術是用數(shù)字化信息發(fā)出指令并實現(xiàn)自動控制的技術。數(shù)控機床是一種裝有程序控制系統(tǒng)的機床。數(shù)控機床是采用了數(shù)控技術的機床。2.5.2數(shù)控機床的工作原理和組成1.數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的加工，是把刀具與工件的運動坐標分割成一些最小的單位量，即最小位移量，由數(shù)控系統(tǒng)按照零件程序的要求，使坐標移動若干個最小位移量，從而實現(xiàn)刀具與工件的相對運動，完成對零件的加工。第4頁/共31頁刀具沿坐標軸的相對運動，是以脈沖當量為單位(mm/脈沖)第5頁/共

3、31頁加工輪廓為任意曲線L加工直線：Li斜率不變， vYi/ vXi不變。加工曲線： Li斜率變化， vYi/ vXi不斷變化。第6頁/共31頁用直線逼近曲線第7頁/共31頁2.數(shù)控機床的組成(1)編制數(shù)控程序 得到零件加工的所有運動，尺寸，工藝參數(shù)等加工信息后，按標準格式用文字，數(shù)字和符號編制零件加工的數(shù)控程序單。第8頁/共31頁(2)輸入裝置輸入裝置可以是光電閱讀機，磁帶機，軟盤驅(qū)動器或是數(shù)控裝置上的鍵盤。(3)數(shù)控裝置(CNC)數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，它由計算機，可編程序控制器(PLC)和接口電路三部分組成。(4)伺服驅(qū)動、位置檢測伺服驅(qū)動系統(tǒng)接收數(shù)控裝置發(fā)來的速度和位移信號，控制伺服

4、電機的運動速度，方向。伺服驅(qū)動系統(tǒng)一般由伺服電路和伺服電機組成，并與機床上的機械傳動部件組成數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。位置檢測裝置與伺服系統(tǒng)配套組成閉環(huán)伺服驅(qū)動系統(tǒng)。第9頁/共31頁CNC裝置的控制流程圖第10頁/共31頁(5)機床的機械部件數(shù)控機床的機械部件包括：主運動部件，進給運動執(zhí)行部件，支承部件，冷卻、潤滑、轉(zhuǎn)位和夾緊等輔助裝置。2.5.3數(shù)控機床的分類1.按機床運動的控制軌跡分類(1)點位控制的數(shù)控機床數(shù)控鉆床，數(shù)控鏜床，數(shù)控沖床。第11頁/共31頁第12頁/共31頁(2)直線控制數(shù)控機床數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控磨床。(3)輪廓控制數(shù)控機床數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控線切割機床，加工中心。根據(jù)

5、它所控制的聯(lián)動坐標數(shù)不同，又可以分為下面幾種形式：第13頁/共31頁1)二軸聯(lián)動 數(shù)控車床，數(shù)控銑床。第14頁/共31頁2)二軸半聯(lián)動二根軸聯(lián)動，另一根軸作周期性的進給第15頁/共31頁3)三軸聯(lián)動數(shù)控銑床，加工中心。第16頁/共31頁4)四軸聯(lián)動第17頁/共31頁5)五軸聯(lián)動第18頁/共31頁2.按伺服系統(tǒng)控制的方式進行分類(1)開環(huán)控制數(shù)控機床進給伺服驅(qū)動是開環(huán)的，沒有檢測裝置。第19頁/共31頁(2)閉環(huán)控制數(shù)控機床1)全閉環(huán)控制直接檢測機床工作臺坐標的直線位移量。第20頁/共31頁2)半閉環(huán)控制位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測元件，直接安裝在伺服電動機或絲桿端部。目前，大部分數(shù)控機床采用半閉環(huán)控制

6、方式。第21頁/共31頁(3)混合控制數(shù)控機床將上述控制方式的特點有選擇的集中，可以組成混合控制的方案。采用較多的有開環(huán)補償型和半閉環(huán)補償型。3.按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類可以分為低檔，中檔，高檔。第22頁/共31頁按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類第23頁/共31頁4.按加工工藝及機床用途分類(1)金屬切削類1)普通型數(shù)控機床 如數(shù)控車床，數(shù)控銑床，數(shù)控磨床。2)加工中心 具有自動換刀機構(gòu)和刀具庫，如鏜銑類加工中心，車削中心，鉆削中心。(2)金屬成形類 采用擠、沖、壓、拉等成形工藝的數(shù)控機床。如數(shù)控壓力機，數(shù)控折彎機，數(shù)控彎管機，數(shù)控旋壓機。(3)特種加工類 數(shù)控電火花切割機，數(shù)控電火花成形機，數(shù)控火焰

7、切割機，數(shù)控激光加工機。第24頁/共31頁2.5.4數(shù)控機床的特點和應用1.數(shù)控機床的特點(1)加工精度高。(2)對加工對象的適用性強。(3)自動化程度高，勞動強度低。(4)生產(chǎn)效率高。(5)良好的經(jīng)濟效益。第25頁/共31頁2.數(shù)控機床的應用范圍(1)多品種、小批量生產(chǎn)的零件。(2)形狀結(jié)構(gòu)比較復雜的零件。(3)需要頻繁改型的零件。(4)價值昂貴，不允許報廢的關鍵零件。(5)設計制造周期短的急需零件。(6)批量較大，精度要求較高的零件。第26頁/共31頁數(shù)控機床的應用范圍零件的復雜的程度第27頁/共31頁各種機床的加工批量與綜合費用的關系零件批量數(shù)第28頁/共31頁2.5.5數(shù)控機床的發(fā)展趨勢1.高可靠性 平均無故障工作時間：70年代3000小時，80年代10000小時，90年代30000小時。2.高柔性化3.高精度化4