雷賽交、直流伺服驅(qū)動器調(diào)試說明書

1、 文件名稱:雷賽交、直流伺服驅(qū)動器調(diào)試說明書 文件版本:中文簡體A4版文件頁數(shù):共 36 頁(含此頁日 期:2009年7月18日深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司1地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 雷賽交、直流伺服驅(qū)動器調(diào)試說明書(版本:中文簡體A4版深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司w 2地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 3聲 明版權(quán)所有 © 深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司 保留一切權(quán)利。未經(jīng)深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司的許可,任何組織和個人不得擅自

2、摘抄、復(fù)制文檔內(nèi)容的部分或全部,并不得以任何形式傳播。商標(biāo)聲明商標(biāo)為深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司的注冊商標(biāo),并對其享有獨占使用、許可使用、轉(zhuǎn)讓、續(xù)展等各項法定權(quán)利,未經(jīng)深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公 司允許,任何組織或個人不得在商品上使用相同或類似的商標(biāo)。注意在所規(guī)定的支持保修范圍內(nèi),深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司履行承諾的保修服務(wù),超出所在規(guī)定的保修范圍的,恕不承擔(dān)保修服務(wù)。對于在使用本產(chǎn)品過程中可能造成的損失,深圳市雷賽科技有限公司不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如發(fā)生任何爭議,應(yīng)按中華人民共和國的相關(guān)法律解決。深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司隨時可能因為軟件或硬件升級對使用說明書的內(nèi)容進行更新,所有這些更

3、新都將納入使用說明書新的版本中,恕不另行通知。 地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 4前 言版本說明本資料對產(chǎn)品的工作原理、安裝方法、操作使用、故障排除、運輸儲存、維護保養(yǎng)等進行說明。如果你是第一次使用該產(chǎn)品,請在安裝使用之前仔細(xì)閱讀此資料。 請妥善保管此資料,以便將來查閱參考。符號說明為了預(yù)防可能對人體造成的傷害或設(shè)備損壞,本使用說明書用以下安全標(biāo)志加以提示,在使用設(shè)備時請注意標(biāo)志提示的內(nèi)容,以確保您和周圍人員的安全以及正確使用設(shè)備。 危 險電氣安全注意內(nèi)容,可能引起觸電的危險,造成人身傷害!警 告防火安全注意內(nèi)容,可能引起火災(zāi),注意防火!注 意一般注意事項

4、,如不遵循該提示內(nèi)容操作,可能造成設(shè)備的損壞和故障說 明對操作內(nèi)容的描述進行補充和說明開箱檢查缺少零部件和受損的控制器,切勿安裝; 伺服驅(qū)動器必須與性能匹配的伺服電機配套使用; 安裝安裝在不易燃燒的金屬架上,防止塵埃、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液體及易燃物侵入,并保持良好的散熱條件;安裝時,一定擰緊驅(qū)動器的安裝螺釘,伺服驅(qū)動器和伺服電機應(yīng)避免承受沖擊;接線請由專業(yè)電氣工程人員進行接線作業(yè);接線前,請確認(rèn)輸入電源是在切斷狀態(tài),接線和檢查必須在電源切斷且驅(qū)動器指示燈熄滅后進行,防止電擊;對驅(qū)動器的接線端子進行插拔時,請確保在驅(qū)動器指示燈熄滅后再進行;接地端子PE須通過驅(qū)動器左下角鏍釘可靠接地;請在控制

5、器外部設(shè)置急停電路;請勿將電源輸入線接到輸出U、V、W端子上;請用合適力矩緊固輸出端子;通電請確認(rèn)主回路輸入電源與驅(qū)動器的額定工作電壓是否一致;請勿對驅(qū)動器隨意進行耐高壓與絕緣性能試驗;請勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路;運行驅(qū)動器接通電源后,請勿直接接觸輸出端子;系統(tǒng)運行后驅(qū)動器和電機有可能有較高溫升,請勿隨意觸摸;請對輸入輸出信號進行確認(rèn),確保安全作業(yè);確認(rèn)運行信號被切斷后,才可報警復(fù)位。在運行信號狀態(tài)下進行報警復(fù)位,會導(dǎo)致驅(qū)動器突然再起動;5地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 請勿隨意變更驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定,參數(shù)修改需在待機條件下進行;保養(yǎng)與檢查請勿直

6、接觸摸控制器端子,有的端子上有高電壓,非常危險;通電前,務(wù)必安裝好外罩;拆卸外罩時,一定要先切斷電源;接線前,請確認(rèn)輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài);切斷主回路輸入電源,確認(rèn)驅(qū)動器的指示燈已完全熄滅后,才可以進行檢查、保養(yǎng);請指定的專業(yè)電氣工程人員進行檢查和保養(yǎng)作業(yè);通電中,請勿進行接線和拆裝端子等作業(yè);驅(qū)動器的主控制板上安裝了CMOS 集成電路,檢查時請充分注意,以免靜電感應(yīng)造成主控制板損壞;6地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 目錄封面 (1聲明 (3前言 (4目錄 (7第1章序言 (81.1歡迎. . (81.2公司簡介. . . (81.3補充說明. . (8

7、第2章交貨檢查、安裝、儲存等注意事項 (92.1交貨檢查 (92.2安裝、調(diào)試 (92.3儲存條件、儲存期限及注意事項 (9第3章基本設(shè)置 (103.1端口設(shè)置及界面顯示 (103.2基本參數(shù)設(shè)置 (11第4章調(diào)試說明 (144.1調(diào)試前準(zhǔn)備 (144.2電流環(huán)調(diào)試 (144.3速度環(huán)調(diào)試 (164.4位置環(huán)調(diào)試 (21第5章實時顯示 (22第6章故障查詢 (22附錄1 ACS、DCS驅(qū)動器的幾種常見的界面 (23附錄2 ACS、DCS驅(qū)動器的命名規(guī)則及定貨信息 (27附錄3 ACS、DCS驅(qū)動器的機械安裝尺寸 (30附錄4 雷賽STU使用手冊 (31附錄5 聯(lián)系雷賽 (367地址(Addre

8、ss:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 第1章序言1.1歡迎謝謝您購買深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司的交、直流伺服驅(qū)動器。如果您是第一次使用該產(chǎn)品,請在安裝使用前務(wù)必仔細(xì)閱讀此使用說明書。1.2公司簡介深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司(以下簡稱雷賽成立于1997年,由在美國從事多年運動控制行業(yè)研究工作的李衛(wèi)平博士引進國外先進技術(shù)創(chuàng)辦,公司集運動控制系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體,是深圳市政府重點支持的高新技術(shù)企業(yè)。z產(chǎn)品雷賽為國內(nèi)外客戶提供一整套伺服系統(tǒng)解決方案及相關(guān)配套設(shè)施,主要產(chǎn)品包括:步進驅(qū)動器、步進電機、多軸運動控制卡、數(shù)字直流和交流伺服系統(tǒng)等。目前產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于電子、

9、機械、測量、激光、廣告、紡織、服裝、包裝、印刷等行業(yè),并遠(yuǎn)銷歐美、新加坡、韓國、香港和臺灣等國家和地區(qū)。z質(zhì)量雷賽公司在中國運動控制行業(yè)內(nèi)率先推行ISO9001:2000國際質(zhì)量認(rèn)證管理體系,并通過了全球規(guī)模最大的認(rèn)證機構(gòu)之一-瑞士SGS公司的嚴(yán)格評審。所有產(chǎn)品出廠后一年質(zhì)保、終身維護。z服務(wù)雷賽專門成立了營銷管理中心,服務(wù)網(wǎng)點遍布全國,為客戶提供全面的售前、售中、售后支持和服務(wù)。有雷賽產(chǎn)品的地方,就有雷賽公司的優(yōu)質(zhì)服務(wù)!1.3補充說明在本說明書中,以ACS806(三環(huán)為例,詳細(xì)介紹該款驅(qū)動器的調(diào)試及注意事項。其他雷賽伺服驅(qū)動器(ACS及DCS系列的調(diào)試方法,可參考本份文檔。8地址(Addre

10、ss:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 第2章 交貨檢查、安裝、儲存等注意事項2.1交貨檢查2.1.1開箱注意事項雷賽公司的伺服產(chǎn)品都是用紙箱包裝,內(nèi)部用聚乙烯泡沫塑料和保護膜包裹,保護其不受外部物體碰撞。開箱時請勿用鋒利物品劃開,以免造成設(shè)備表面劃痕和電氣安裝保護管路的損壞,如客戶自行造成的損壞本公司不負(fù)責(zé)更換。2.1.2檢查內(nèi)容打開包裝后請確認(rèn)是否是你購買的產(chǎn)品。對照清單確認(rèn)各部件是否齊全,有無損傷。如存在產(chǎn)品型號不符、缺少附件或運輸損壞等情況,請及時與我公司聯(lián)系。2.2安裝、調(diào)試2.2.1安裝方法及注意事項安裝和固定請按照驅(qū)動器機械圖紙、配線圖安裝,在安裝和固定中不得損壞驅(qū)

11、動器及電機,如有問題請及時與我公司聯(lián)系。2.2.2調(diào)試方法及相關(guān)說明驅(qū)動器調(diào)試需要專業(yè)人員進行,必須按照相關(guān)規(guī)定嚴(yán)格執(zhí)行,調(diào)試前請先了解本機床性能及閱讀相關(guān)隨機技術(shù)資料。正確的調(diào)試是保證機床正常工作的基礎(chǔ),如有不明之處請及時與我們聯(lián)系,我們一定會在最快的時間內(nèi),給您滿意的答復(fù)。2.3儲存條件、儲存期限及注意事項驅(qū)動器的存放環(huán)境應(yīng)避免雨淋、潮濕、傾斜、鼠害、坑洼地等危害,并保證通風(fēng)良好,存放環(huán)境溫度在-10+40范圍內(nèi),相對濕度不大于 80%。禁止長時間露天存放。確因各種原因需暫時存放的,除應(yīng)符合上述要求外,還應(yīng)隨時檢查存放地情況和包裝狀態(tài),以確保驅(qū)動器不受損傷。9地址(Address:深圳市南

12、山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 10第3章 基本設(shè)置3.1端口設(shè)置及界面顯示首先,配置好如下端口: 打開雷賽公司隨機附贈的光盤,解壓光盤中文件,在解壓后的文件中,找到對應(yīng)的驅(qū)動地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 11器型號,如下圖所示(以ACS806為例: 雙擊,出現(xiàn)如下界面,配置好對應(yīng)端口,打開端口: 界面共分為 “操作”、“調(diào)試”、“波形顯示”、“故障查詢”、“關(guān)于”等五個菜單,各級子菜單層次分明,如下圖: 備注:1嚴(yán)禁在通電情況下,帶電插拔驅(qū)動器與PC 機之間的RS232連接線,

13、可能會造成該端口損壞!2雷賽的伺服調(diào)試軟件只支持單窗口操作,一次只能打開一個調(diào)試窗口,不能同時打開多個窗口。3.2基本參數(shù)設(shè)置地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 12進入“調(diào)試”菜單的“系統(tǒng)設(shè)置”欄,可以設(shè)置控制模式、方向、限位等參數(shù)如下圖:進入“調(diào)試”菜單的“位置環(huán)”欄,可以設(shè)置電機極對數(shù)、編碼器線數(shù)、電子齒輪比等參數(shù)如下圖: 部分參數(shù)(上圖紅色框圖解釋如下:1.電機極對數(shù)Pairs 、編碼器線數(shù)電機型號、編碼器線數(shù)、功率等級等參數(shù)均可在電機的銘牌上看到,不同類型的電機,其參數(shù)的設(shè)置是不一樣的,具體見下表: 電機類型 電機極對數(shù) 編碼器線數(shù)(驅(qū)動器倍頻后AC

14、M 交流伺服電機 4 2500*4 =10000BLM 交流無刷伺服電機 21000*4 =4000 DCM 直流有刷伺服電機 無此參數(shù) 1000*4 = 4000 備注:如果電機極對數(shù)Pairs、編碼器線數(shù)這兩個參數(shù)設(shè)置錯誤的話,電機將不會轉(zhuǎn)動。附:雷賽交、直流伺服電機編碼器參數(shù)列表(此參數(shù)可在電機的銘牌上看到電機種類編碼器線數(shù)(默認(rèn)備注ACM交流伺服電機 2500線 1000線(可選BLM交流無刷伺服電機 1000線無DCM直流有刷伺服電機 1000線 500線(可選2.電子齒輪比當(dāng)您的上位控制系統(tǒng)所發(fā)的最高脈沖頻率達(dá)不到您的要求時,需要使用電子齒輪比功能以增加系統(tǒng)速度。如下為電子齒輪比的

15、定義:電子齒輪比(分子/分母 =電機編碼器線數(shù) / 電機旋轉(zhuǎn)一圈所需要的脈沖數(shù)電子齒輪比的分子和分母都是正整數(shù),范圍1255之間,不可以是小數(shù)。我們以ACM電機(2500線為例,舉例說明這一參數(shù)的設(shè)置:1電機旋轉(zhuǎn)一圈需要3600個脈沖,則有:電子齒輪比(分子/分母= 10000 / 3600 = 25 :92電機旋轉(zhuǎn)一圈需要5400個脈沖,則有:電子齒輪比(分子/分母= 10000 / 5400 = 50 :27備注:電子齒輪比的默認(rèn)值為1:1,其值越大,系統(tǒng)的分辨率越低,所以在沒有非常必要的情況下,建議不要使用此功能。3.跟蹤誤差原則上,此值越小越好,越小越能體現(xiàn)精度。但在實際調(diào)試時,建議把

16、該值增大些,以免頻頻出現(xiàn)“跟蹤誤差”報警。13地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 第4章調(diào)試說明ACS、DCS系列驅(qū)動器,設(shè)計時從內(nèi)到外共分為三個環(huán),依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。驅(qū)動器的調(diào)試手段遵循經(jīng)典PID調(diào)試?yán)碚?其中:Kp:比例控制,增益系數(shù),與位置指令的響應(yīng)快慢直接相關(guān)。Ki:積分控制,用以消除穩(wěn)態(tài)位置誤差。Kd:微分控制,阻尼作用,用以校正位置,速度過沖等。以下是PID調(diào)試的一些基本步驟:1在開始調(diào)試時,先設(shè)置Kp為較小的一個值,Ki為0或者很小的一個值;2不斷增大Kp直到系統(tǒng)剛好振蕩,記下此時的Kp值,取該值的80%填入驅(qū)動器中;3保持Kp不變,

17、不斷增大Ki直到系統(tǒng)剛好振蕩,記下此時的Ki值,取該值的80%填入驅(qū)動器中;4一般來說,Kd不用調(diào),如發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)剛性不夠,適當(dāng)增加此值,此值過大容易引起系統(tǒng)振蕩,請審慎填入;5在以上基礎(chǔ)上,微調(diào)PID參數(shù),使各方面指標(biāo)達(dá)到要求。4.1調(diào)試前準(zhǔn)備z檢查驅(qū)動器與電源、電機、控制器連接是否正確,確認(rèn)無誤后才可上電運行。z建議空載進行初步參數(shù)整定,然后帶載微調(diào)參數(shù)以滿足性能要求。z用調(diào)試工具調(diào)試時,外部脈沖給定必須停止!z需保證驅(qū)動器的直流電源是隔離電源,否則容易導(dǎo)致PC串口損壞。4.2電流環(huán)調(diào)試電流環(huán)為系統(tǒng)的最內(nèi)環(huán),其剛性在很大程度上影響到系統(tǒng)整體剛性。電流環(huán)剛性太弱,系統(tǒng)呈現(xiàn)為“力”不夠的狀況;電流

18、環(huán)剛性太強,系統(tǒng)容易振蕩。以下是ACS806的電流環(huán)調(diào)試:首先輸入密碼(電流環(huán)參數(shù)為出產(chǎn)默認(rèn)值,對一般用途客戶不建議進行電流環(huán)調(diào)試,如14地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 15有特殊情況請致電雷賽公司 輸入密碼確定后,顯示的電流環(huán)界面如下: 如上圖,一般輸入測試電流I-test 為0.8、1或2安培,點擊“Start”,觀測實際電流(綠色部分與測試電流(紅色部分的圖形。通過修正PI 值,調(diào)整上升時間,穩(wěn)態(tài)誤差等參數(shù),以獲取滿意的參數(shù)。調(diào)試好后,請注意保存參數(shù)。以下是電流環(huán)調(diào)試的一些圖形,從下

19、圖中可以看到不同的PI 值對于電流環(huán)剛性的影響程度: 4.3速度環(huán)調(diào)試以下畫面是驅(qū)動器速度環(huán)的一些參數(shù)設(shè)置。 以如下參數(shù)為例調(diào)節(jié)速度環(huán)參數(shù) 調(diào)試過程同電流環(huán),以下為調(diào)試畫面的截取,請讀者自己體會(此處的 Kaff 為加速度 前饋 :地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: 地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(

20、755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: 地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: 地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755

21、26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: 調(diào)試完成后,保存當(dāng)前參數(shù)。備注:速度環(huán)的剛性不能盲目調(diào)大, 容易引起振動, 此外, 太強的速度環(huán)節(jié)剛性很可能造成位 置環(huán) PID 參數(shù)可調(diào)范圍變窄!地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: 4.4位置環(huán)調(diào)試位置環(huán)對于定位運動非常重要。通過對位置環(huán)PI

22、D參數(shù)的調(diào)節(jié),使位置穩(wěn)態(tài)誤差減小、定位時間盡可能縮短。常見負(fù)載剛性由強到弱依次排列為:絲杠負(fù)載、齒輪齒條負(fù)載、皮帶輪負(fù)載、多關(guān)節(jié)機械臂。以下是位置環(huán)調(diào)試的畫面,具體過程略,請參考前兩節(jié)關(guān)于電流環(huán)、速度環(huán)的調(diào)試。 21地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 22第5章 實時顯示驅(qū)動器的實時顯示界面如下,可在線監(jiān)測電流、速度、位置等數(shù)值。 第6章 故障查詢驅(qū)動器的故障顯示界面如下,出現(xiàn)故障時,可通過斷電重啟來清除故障: 所有故障均以LED 方式顯示,具體如下: 序號閃爍波形紅色指示燈閃爍波形故障說明1

23、 1 過流故障(I 峰值24A 2 2 過壓故障(VDC 90V 3 3 欠壓故障(VDC 18V 4 4 電機缺逆相故障5 5 編碼器脫落故障6 6 限位故障7 7跟蹤誤差超差故障除“跟蹤誤差超差故障”和“限位故障”屬“一般性故障”外,其余幾種故障均屬“嚴(yán)重故障” 。嚴(yán)重故障需斷電重啟后方可繼續(xù)運行,一般性故障無需斷電重啟。 附錄1 ACS、DCS驅(qū)動器的幾種常見的界面各種ACS、DCS驅(qū)動器的版本界面大致相同,請看下表:產(chǎn)品型號產(chǎn)品說明ACS交流伺服驅(qū)動器ACS606 兩環(huán)(電流環(huán)、位置環(huán)ACS806/1806 兩環(huán)(電流環(huán)、位置環(huán);三環(huán)(電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán) DCS直流伺服驅(qū)動器DCS

24、303 兩環(huán)(電流環(huán)、位置環(huán)DCS810/810S/811 兩環(huán)(電流環(huán)、位置環(huán);三環(huán)(電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)備注:以后所有的驅(qū)動器都將要做成三環(huán)的;兩環(huán)與三環(huán)驅(qū)動器調(diào)試方法基本一樣。以下是一些驅(qū)動器的部分截圖,還請讀者自己對比:(1ACS606界面 23地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 (2ACS806/1806界面(三環(huán)、兩環(huán) 24地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 (3DCS303界面 25地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)

25、二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: (4 DCS810界面 (三環(huán)、兩環(huán) 附錄 2 ACS、 DCS 驅(qū)動器的命名規(guī)則及定貨信息(1 ACS 系列驅(qū)動器命名規(guī)則及定貨信息 產(chǎn)品型號 產(chǎn)品說明交流伺服驅(qū)動器額定電壓為 18-60VDC ;連續(xù)工作電流 6A ,峰值工作電流 18A ; ACS606全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器;可驅(qū)動 25W -200W 的無刷伺服電機。 額定電壓為 20-80VDC ;連續(xù)工作電流 6A ,峰值工作

26、電流 18A ; ACS806全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器;可驅(qū)動 100W -400W 的交流伺服電機。 額定電壓為 20-180VDC ;連續(xù)工作電流 6A ,峰值工作電流 18A ; ACS1806全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器;可驅(qū)動 100W -750W 的交流伺服電機。 調(diào)試工具ProTuner 調(diào)試軟件 提供免費安裝光盤和操作手冊STU-AC 調(diào)試器 6位數(shù)碼現(xiàn)場調(diào)試器,交流伺服專用(每客戶可免費贈送一臺 專用 USB 連接線 可通過 USB 接口將交流伺服與 PC 機直接連接專用 RS232連接線 可通過 RS-232接口將交流伺服與 PC 機直接連接交流伺服電機ACM601V36 額定電壓為

27、36VDC ,額定功率為 100W 交流伺服電機ACM602V36 額定電壓為 36VDC ,額定功率為 200W 交流伺服電機,軸徑 11mm ACM602V36A 額定電壓為 36VDC ,額定功率為 200W 交流伺服電機,軸徑 14mm ACM602V60 額定電壓為 60VDC ,額定功率為 200W 交流伺服電機,軸徑 11mm ACM602V60A 額定電壓為 60VDC ,額定功率為 200W 交流伺服電機,軸徑 14mm地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 264

28、02718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: ACM604V60 額定電壓為 60VDC ,額定功率為 400W 交流伺服電機ACM604 額定電壓為 220V AC ,額定功率為 400W 交流伺服電機直流無刷電機BLM5720 額定電壓為 24VDC ,額定功率為 23W 直流無刷伺服電機,方頭 BLM5740 額定電壓為 24VDC ,額定功率為 46W 直流無刷伺服電機,方頭 BLM5790 額定電壓為 36VDC ,額定功率為 92W 直流無刷伺服電機,方頭 BLM57130 額定電壓為 36VDC ,額定功率為 1

29、33W 直流無刷伺服電機,方頭 BLM57180 額定電壓為 36VDC ,額定功率為 180W 直流無刷伺服電機,方頭 57BL180 額定電壓為 36VDC ,額定功率為 180W 直流無刷伺服電機,圓頭地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: (2 DCS 系列驅(qū)動器命名規(guī)則及定貨信息 產(chǎn)品型號 產(chǎn)品說明直流伺服驅(qū)動器超小尺寸型。額定電壓為 18-30VDC ;

30、連續(xù)工作電流 3A ,峰值工作 DCS303電流 15A ;可驅(qū)動 24V 單端直流有刷伺服電機,額定功率可達(dá) 75W 標(biāo)準(zhǔn)型。額定電壓為 18-80VDC ;連續(xù)工作電流 10A ,峰值工作電流 DCS81020A ;可驅(qū)動 24V -60V 差分直流有刷伺服,額定功率可達(dá) 400W 單端型。工作電壓為 18-80VDC ;連續(xù)工作電流 10A ,峰值工作電流 DCS810S20A ;可驅(qū)動 24V -60V 單端直流有刷伺服,額定功率可達(dá) 400W 全閉環(huán)型。額定電壓為 18-80VDC ;連續(xù)工作電流 10A ,峰值工作電 DCS811流 20A ;可驅(qū)動 24V -60V 差分直流有刷

31、伺服,額定功率可達(dá) 400W 調(diào)試軟件ProTuner 調(diào)試軟件 提供免費安裝光盤和操作手冊STU-DC 調(diào)試器 6位數(shù)碼現(xiàn)場調(diào)試器, ,附帶專用連接線(DCS303需另選專用 USB 連接線 可通過 USB 接口將直流伺服與 PC 機直接連接(DCS303需另選 專用 RS232連接線 可通過 RS-232接口將直流伺服與 PC 機直接連接(DCS303需另選 直流有刷伺服電機DCM50xxx 螺栓連接,帶 1000線編碼器,直流有刷電機DCM50xxx-500 螺栓連接,帶 500線編碼器,直流有刷電機,DCM57xxx 法蘭連接,帶 1000線編碼器,直流有刷電機DCM57xxx-500

32、 法蘭連接,帶 500線編碼器,直流有刷電機地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website:地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路 25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓電 話 (Tel:(86(755 26433338 傳真(Fax:(86(755 26402718 郵政編碼(Postcode:518052 電子郵箱(E-mail:i nfo 網(wǎng)址(Website: 附錄 3 AC

33、S、 DCS 驅(qū)動器的機械安裝尺寸ACS 606機械安裝尺寸: ACS 806/1806機械安裝尺寸: DCS303機械安裝尺寸: DCS810/810S/811機械安裝尺寸: 附錄4 雷賽STU使用手冊 2008-10-10深圳市雷賽機電技術(shù)開發(fā)有限公司31地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)二棟三樓 32STU 使用手冊操作流程圖上電STU 與驅(qū)動器建立通訊,閃爍顯示1次“LEISAI ”通訊失敗則靜止顯示“LEISAI”當(dāng)前實際速度“S 0”當(dāng)前實際電流“I 0”當(dāng)前跟蹤誤差“E 0”可設(shè)定參數(shù)P

34、1“PA_001”可設(shè)定參數(shù)P2“PA_ 002”可設(shè)定參數(shù)P3“PA_ 003”測試參數(shù)01 “tSt 01”測試參數(shù)02 “tSt 02”測試參數(shù)03 “tSt 03”故障代碼“Err 000”按MODE 切換模式清故障?“Cls?”清故障!“ErrClr”設(shè)定參數(shù)01 “000000”設(shè)定參數(shù)01 “000001”設(shè)定參數(shù)01 “000001”設(shè)定參數(shù)P1 “000000”設(shè)定參數(shù)P1 “000001”設(shè)定參數(shù)P1 “000001”參數(shù)設(shè)定流程,ENT返回上級目錄參數(shù)設(shè)定流程,ENT返回上級目錄讀寫參數(shù)“EEPA 01”讀參數(shù)?“LoAd?”寫參數(shù)!“Unld?”讀寫參數(shù)“EEPA 02

35、”讀寫參數(shù)“EEPA 05” 按Mode鍵切換主菜單主菜單主要包括:1實時監(jiān)視界面;2系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定界面;3速度梯形測試模式參數(shù)設(shè)定界面;4故障查詢界面;5E2讀寫界面按(Up上、(Down下鍵切換次級菜單實時監(jiān)視界面次級菜單包括:1速度實時監(jiān)視,顯示碼“S 0”,單位:轉(zhuǎn)/分2電流實時監(jiān)視,顯示碼“I 0”,單位:mA3位置跟蹤誤差實時監(jiān)視,顯示碼“E 0”,單位:脈沖數(shù)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定界面1電流環(huán)P,顯示碼“PA_001”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:1327672電流環(huán)I,顯示碼“PA_002”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:0327673位置環(huán)P,顯示碼“PA_003”,按Ent進

36、入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:1327674位置環(huán)I,顯示碼“PA_004”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:0327675位置環(huán)D,顯示碼“PA_005”,按Ent進入設(shè)定界面。可設(shè)定范圍:0327676電子齒輪分子,顯示碼“PA_006”,按Ent進入設(shè)定界面。可設(shè)定范圍:12557電子齒輪分母,顯示碼“PA_007”,按Ent進入設(shè)定界面。可設(shè)定范圍:12558位置跟蹤誤差限E,顯示碼“PA_008”,按Ent進入設(shè)定界面。可設(shè)定范圍:0327679碼盤線數(shù),顯示碼“PA_009”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:03276733地址(Address:深圳市南山區(qū)登良路25號天安南油工業(yè)區(qū)

37、二棟三樓 速度梯形測試模式參數(shù)設(shè)定界面1速度梯形高速度rpm,顯示碼“tSt_001”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:050002速度梯形加速度r/s/s,顯示碼“tSt_002”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:090003速度梯形行程p,顯示碼“tSt_003”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:09999994速度梯形間歇時間ms,顯示碼“tSt_004”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:0327675速度梯形重復(fù)次數(shù),顯示碼“tSt_005”,按Ent進入設(shè)定界面?？稍O(shè)定范圍:032767故障查詢界面顯示碼“Err×××”,按Ent進入故障處理界面。E2讀寫界面1顯示碼“EEPA01”,按Ent進入E2操作界面