七層載人電梯的PLC控制系統(tǒng)1

1、 . . . 開 封大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書題目：七層載人電梯的PLC控制系統(tǒng)專業(yè)：電氣自動(dòng)化技術(shù)班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院 二零零九年一月二十號(hào)摘    要電梯的廣泛應(yīng)用，給人們在高層建筑中的生活帶來了極大的便利，隨著技術(shù)的發(fā)展，電梯的性能不斷提高，然而，傳統(tǒng)的僅靠人工發(fā)現(xiàn)故障和處理故障的方式顯得越來越不適應(yīng)，且效率低下;電梯運(yùn)行中暴露出的安全問題越來越多。一方面，由于缺乏完善的電梯運(yùn)行預(yù)測報(bào)警管理系統(tǒng)，傳統(tǒng)的人工管理方式反應(yīng)速度慢，在電梯出現(xiàn)故障時(shí)，管理部門往往不能與時(shí)準(zhǔn)確了解電梯故障的地點(diǎn)、類型等相關(guān)信息給予與時(shí)解決，使電梯中的乘客生命與財(cái)產(chǎn)安

2、全受到嚴(yán)重威脅。如果在電梯發(fā)生故障時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)能夠與時(shí)采取措施，如對乘客進(jìn)行安撫、與時(shí)通知管理部門，則可以避免許許多多的重大惡性事故。另一方面，管理部門也需要了解電梯運(yùn)行狀況、故障狀況與各個(gè)部件的性能，以便于電梯的維護(hù)與管理PLC控制成功解決了電梯運(yùn)行的可靠性問題。隨著生產(chǎn)的發(fā)展和城市的崛起,電梯越來越接近我們的工作和生活。電梯作為一種垂直方向上的交通工具,廣泛地進(jìn)入了賓館、倉庫、住宅等場合,現(xiàn)代電梯在可靠性、速度、舒適、豪華等方面的要求越來越高,電梯的控制采用了最先進(jìn)的控制手段,本文詳細(xì)介紹用PLC實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：PLC；電梯； 西門子;目錄摘  &#

3、160; 要1關(guān)鍵詞1目錄2前言3一、概述51.1 PLC的分類51.2電梯的結(jié)構(gòu)5二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)92.1 電梯的主電路設(shè)計(jì)9211主電路92.1.2 PLC控制程序的編制方法102.1.3程序設(shè)計(jì)思路102.1.4 電梯對控制信號(hào)的響應(yīng)要求112.1.5 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成112.1.6可編程序邏輯控制器（PLC）122.1.7輸入、輸出部分123.1電氣組件133.1.1 輸入設(shè)備的確定143.1.2輸出設(shè)備的確定153.1.3PLC的機(jī)型和I/O點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)選擇174.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)194.1.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)204.1.2 電梯起動(dòng)、換速電路214.1.3 電梯的選向電路23

4、4.1.4樓層感應(yīng)電路264.1.5 電梯的平層控制284.1.6 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)294.1.7轎廂指令325.1梯形圖的匯總與總結(jié)33三、安全設(shè)置34四、設(shè)計(jì)小結(jié)35五、設(shè)計(jì)心得35六、致36七、參考文獻(xiàn)37附錄:39前言20世紀(jì)70年代以前,電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)基本上都由繼電接觸式控制系統(tǒng)來完成的。由繼電器,接觸器和按鈕等組成,它取代了原來的手動(dòng)控制方式。由于這種控制系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉,抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),所以當(dāng)時(shí)使用得十分廣泛,至今仍在許多簡單的機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用。這種控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)也是非常明顯的,它采用固定的硬接線方式來完成各種控制邏輯,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的各種控制功能,所以靈活性

5、差;另外,由于機(jī)械式的接觸點(diǎn)工作頻率低,易損壞,因此可靠性低。社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步對各行業(yè)提出了越來越高的要求。機(jī)械加工企業(yè)為了提高生產(chǎn)效率和市場競爭力,采用了機(jī)械化流水線作業(yè)的生產(chǎn)方式,對不同的產(chǎn)品零件分別組成自動(dòng)流水線。產(chǎn)品不斷地更新?lián)Q代,也同時(shí)要求相應(yīng)的控制系統(tǒng)隨之改變.在這種情況下,硬連線方式的繼電接觸式控制系統(tǒng)就不能滿足經(jīng)常更新的要求了。這是因?yàn)?一是成本高,二是周期長。后來出現(xiàn)的矩陣式順序控制器和晶體管邏輯控制系統(tǒng)取代過繼電接觸式控制系統(tǒng),由于這些控制系統(tǒng)仍是硬連接,裝置體積大,功能少,本身存在不足,雖然提高了控制系統(tǒng)的通用性和靈活性,但均未得到廣泛應(yīng)用。隨著大規(guī)模集成電路和微處理器的

6、發(fā)展和應(yīng)用,在1969年出現(xiàn)了世界上第一臺(tái)以軟件手段來實(shí)現(xiàn)各種控制功能的革命性控制裝置-可編程邏輯控制器.它把計(jì)算機(jī)的功能完備性、通用性和靈活性好等等優(yōu)點(diǎn)和繼電器接觸式控制系統(tǒng)的操作方便,簡單易懂,價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)組合起來,因此它是一種適應(yīng)用于工業(yè)環(huán)境的通用控制裝置。可編程控制器和原來的控制系統(tǒng)相比,增加了算術(shù)運(yùn)算,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,過程控制 數(shù)據(jù)通信等功能,已可以完成大型而復(fù)雜的控制任務(wù)。可編程序控制作為工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)支柱之一,在工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域占有十分重要的地位和具有十分重要的戰(zhàn)略意義。一方面這些高新技術(shù)把整個(gè)自動(dòng)控制和自動(dòng)制造技術(shù)推動(dòng)支了更高水平;另一方面在以后的工作崗位中可以節(jié)約勞動(dòng)時(shí)間和提高

7、生產(chǎn)率等。電梯是機(jī)電合一的大型復(fù)雜產(chǎn)品, 由拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。機(jī)械部分相當(dāng)于人的軀體,電器部分相當(dāng)于人的神經(jīng).機(jī)與電的高度合一,使電梯成了現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的綜和產(chǎn)品.對于電梯的結(jié)構(gòu)而言,傳統(tǒng)的方法是分為機(jī)械部分和電氣部分,但以功能系統(tǒng)來描述,則更能反映電梯的特點(diǎn). 傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點(diǎn)多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點(diǎn)，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計(jì)使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強(qiáng)，控制箱占地面積少。當(dāng)乘員進(jìn)入電梯，按下樓層按鈕，電梯門自動(dòng)關(guān)閉后控制系統(tǒng)進(jìn)行下列運(yùn)作：根據(jù)轎廂所處位置與乘

8、員所處層數(shù)判定轎廂運(yùn)行方向，保證轎廂平層時(shí)減速。將轎廂停在選定的樓層上；同時(shí)，根據(jù)樓層的呼叫，順路停車，自動(dòng)開關(guān)門。另外在轎廂外均要有信號(hào)燈顯示電梯運(yùn)行方向與樓層數(shù)。本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，首先是強(qiáng)調(diào)實(shí)踐性，但又不失系統(tǒng)性。設(shè)計(jì)時(shí)在取材方面，對一般文獻(xiàn)中反映較多的容，僅作簡要敘述以保持容的連貫性，而將重點(diǎn)放在工程中的實(shí)際問題上，安排了完整的工程設(shè)計(jì)實(shí)例貫穿于本設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)還注重容的新穎性，按中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)化委員會(huì)最近在“戰(zhàn)略發(fā)展建議”中擔(dān)出的學(xué)科圍，力求在某種程度上反映近年來國外的最新發(fā)展，其中包括設(shè)計(jì)者本人的工程實(shí)踐和研究結(jié)果。本設(shè)計(jì)容具有一定的廣泛性，討論了可靠性設(shè)計(jì)有關(guān)問題等。根據(jù)當(dāng)前電梯

9、的發(fā)展趨勢，注重反映新的PLC技術(shù)，將其融合到電梯控制中。使本設(shè)計(jì)更加接近當(dāng)今控制技術(shù)，力求具有實(shí)用性、先進(jìn)性和系統(tǒng)性。在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，存在了不少的困難。但在老師和同學(xué)們的幫助和支持下，特別是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師吳春誠老師的熱情輔導(dǎo)，與時(shí)更正了設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的錯(cuò)誤和不妥之處，深表感！一、概述1.1 PLC的分類PLC通?？砂摧斎?輸出點(diǎn)數(shù)多少與結(jié)構(gòu)特征兩種方法分類。 按輸入/輸出點(diǎn)數(shù)多少PLC可分為微型、小型、中型與大型機(jī)。微型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)小于128點(diǎn)，以上兩種機(jī)型通常為低檔PLC；中型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為128512點(diǎn)；大型PLC輸入/輸出點(diǎn)數(shù)在512點(diǎn)以上。按結(jié)構(gòu)特征PLC可人整體

10、式、模塊式、整體模塊混合式三種類型。整體PLC一般都是小型或微型機(jī)，集中CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等部件都集成到一個(gè)機(jī)殼。模塊式PLC是將CPU、輸入/輸出單元、電源、通信接口等分別制成模塊，在應(yīng)用中可以按照需要進(jìn)行模塊組裝，大、中型PLC一般都是模塊式結(jié)構(gòu)，整體模塊混合式PLC將CPU、電源模塊、通信模塊與一定數(shù)量的輸入/輸出單元集成到一個(gè)機(jī)殼，當(dāng)其中的輸入/輸出模塊不夠使用時(shí)再進(jìn)行模塊擴(kuò)展。1.2電梯的結(jié)構(gòu)曳引式電梯是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，現(xiàn)將其基本結(jié)構(gòu)介紹如下。1 曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪與反繩輪等組成。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、

11、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重（或者兩端固定在機(jī)房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動(dòng)轎廂升降。導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。2  導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上

12、，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。3  門系統(tǒng)門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置與應(yīng)急開鎖裝置組成。開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。4  轎廂轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂與照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。5

13、0; 重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補(bǔ)償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。6  電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度回饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對電梯實(shí)行速度控制。曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。速度回饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。調(diào)速裝置對曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。7 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)由操縱裝

14、置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。操縱裝置包括轎廂的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱?？刂破涟惭b在機(jī)房中，由各類電氣控制組件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。位置顯示是指轎和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。選層器能起到指示和回饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。8  安全保護(hù)系統(tǒng)安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。電氣方

15、面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。1-減速箱；2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座；4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵；10-緊急終端開關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎操縱箱；29-開門機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機(jī)； 34-制動(dòng)器圖1電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖二、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)2.1 電梯的主

16、電路設(shè)計(jì)211主電路電梯的拖動(dòng)系統(tǒng)有許多種，性能好的有直流發(fā)電機(jī)電動(dòng)機(jī)可控硅勵(lì)磁拖動(dòng)系統(tǒng)、變頻調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，價(jià)格較為昂貴。簡單有交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，單/雙速交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)，在速度1.5m/s以下的中低速電梯中經(jīng)常采用后者，因?yàn)樗Y(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。現(xiàn)以雙速交流電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)電機(jī)。交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1為YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)（6/24極）；KM1、KM2為電機(jī)正節(jié)反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KM3、KM4為電梯的高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為起動(dòng)加速接觸器；KM6、KM7、KM8為減速制動(dòng)接觸器，用以調(diào)整電梯制動(dòng)時(shí)的加速度；L1、L2與

17、R1、R2為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與KM5KM8配合實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的加減速控制。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯將進(jìn)行上行或下行起動(dòng)，延時(shí)后KM5通電吸合，切除R1、L1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接收到停層指令全，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低帶接法，串入陰抗制動(dòng)，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動(dòng)過程的強(qiáng)度，提高停車制動(dòng)時(shí)的舒適感。至平層位置時(shí)，接觸器全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止運(yùn)行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。圖2交流雙速電梯主電路2.1.2 PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖軟件的設(shè)計(jì)采用模塊

18、化設(shè)計(jì)，模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰，便于調(diào)試，分為開關(guān)門，選，外召喚，層樓數(shù)指示，定向等模塊。模塊間不完全獨(dú)立，它們之間存在著有機(jī)聯(lián)系。且在編程時(shí)要注意的各條指令間的邏輯關(guān)系。梯形圖中的部輔助繼電器和定時(shí)器統(tǒng)一分配編號(hào)，除了列出I/O分配表外，還應(yīng)列出輔助功能分配表，充分利用PLC提供的指令。2.1.3程序設(shè)計(jì)思路所設(shè)計(jì)的電梯模型共有七層。電梯的每一層面均有升降與轎廂所在樓層的指示燈顯示；17所對應(yīng)的指示燈表示層樓號(hào)，每層的樓廳均有輸入（分上行和下行）按鈕召喚電梯。工作中的電梯主要對各種呼梯信號(hào)和當(dāng)時(shí)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行綜合分析，再確定下一個(gè)工作狀態(tài)，為此它要求具有自動(dòng)定向，順向截梯、反向保號(hào)，外呼記憶，自

19、動(dòng)開/關(guān)門，停梯消號(hào)，自動(dòng)達(dá)層等功能。主要流程圖如圖3所示：圖3主程序流程圖2.1.4 電梯對控制信號(hào)的響應(yīng)要求1. 在轎廂里按下關(guān)門按鈕，門自動(dòng)關(guān)閉并進(jìn)行鎖保護(hù)，門鎖上后電梯自動(dòng)啟動(dòng)。2. 到達(dá)指定樓層自動(dòng)停層，并自動(dòng)開門。電梯延時(shí)自動(dòng)關(guān)門，等候廳外召喚。3. 響應(yīng)順電梯進(jìn)行方向的廳外召喚。4. 電梯到達(dá)底層或頂層時(shí)，自動(dòng)停止并改換方向。5. 接受轎廂部和廳外召喚的每個(gè)呼叫按鈕的呼叫命令，自動(dòng)登記并記憶。完成任務(wù)后自動(dòng)消除記憶。6. 樓層門廳和轎廂都有電梯運(yùn)行情況的顯示。7. 電梯接受多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完成后再換向。8.

20、具有同向截車功能。9. 一個(gè)方向的任務(wù)要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。10. 保護(hù)：各樓層間運(yùn)行時(shí)間必須小于20秒，否則自動(dòng)停車。11. 電梯大修時(shí)，應(yīng)全部關(guān)閉所有樓層電梯門以免行人誤入，造成事故2.1.5 PLC電梯控制系統(tǒng)的組成PLC電梯控制系統(tǒng)的組成如圖4所示。圖42.1.6可編程序邏輯控制器（PLC）PLC采用8為或16位微處理器為核心，配置有可編程序存對指令存儲(chǔ)，具備邏輯、順序、計(jì)數(shù)、計(jì)時(shí)、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)比較、數(shù)據(jù)傳送等功能。工作原理是：采用循環(huán)掃描方式，對輸入信號(hào)（來自按鈕、傳感器和行程開關(guān)等輸入部件）不斷地進(jìn)行采樣，根據(jù)檢測到的信號(hào)狀態(tài)，通過根據(jù)控制系統(tǒng)的要求設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)的程序隨即作

21、出反應(yīng)，并將這些反應(yīng)以輸出信號(hào)的形式，由輸出部件輸出，輸出信號(hào)控制系統(tǒng)的外部負(fù)載，如繼電器、電動(dòng)機(jī)、指示燈和報(bào)警器等，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作。通過以上過程完成對電梯的控制。2.1.7輸入、輸出部分輸入、輸出部分涵蓋了控制系統(tǒng)與電梯各個(gè)部位與與部件有聯(lián)系的所有信號(hào)，將電梯中發(fā)出指令或檢測信號(hào)的按鈕、開關(guān)、傳感器（如基站總電源鑰匙開關(guān)、轎指令選層按鈕、廳門呼梯按鈕、超速開關(guān)、安全觸板開關(guān)、限位開關(guān)、廳轎門連鎖開關(guān)、換速感應(yīng)器、平層感應(yīng)器、門區(qū)感應(yīng)器等）作為PLC的輸入，同時(shí)在系統(tǒng)中設(shè)有有/無司機(jī)操作的轉(zhuǎn)換開關(guān)。這些信號(hào)通過PLC的輸入端子進(jìn)入PLC部，作為控制、系統(tǒng)分析判斷的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。將控制系統(tǒng)經(jīng)過分析

22、判斷后產(chǎn)生的輸出信號(hào)（控制命令）送到相應(yīng)的執(zhí)行部件，如拖動(dòng)控制部分（包括速度、方向和電磁制動(dòng)器）、轎和廳外層樓指示燈、指令和召喚指示、運(yùn)行方向指示、門機(jī)的開關(guān)門、開關(guān)門減速控制、報(bào)警器等。3.1電氣組件為了方便對該電梯工作原理與PLC 控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，列出電氣組件表。輔助繼電器M0.0紅外線中間繼電器M3.0二樓上行召喚中間繼電器M0.1運(yùn)行繼電器M3.1三樓上行召喚中間繼電器M0.2上平層中間繼電器M3.2四樓上行召喚中間繼電器M0.3下平層中間繼電器M3.3五樓上行召喚中間繼電器M0.4開門允許中間繼電器M3.4六樓上行召喚中間繼電器M0.5一樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.5二樓下行召喚中間

23、繼電器M0.6二樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.6三樓下行召喚中間繼電器M0.7三樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.7四樓下行召喚中間繼電器M0.8四樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.8五樓下行召喚中間繼電器M0.9五樓樓層感應(yīng)中間繼電器M3.9六樓下行召喚中間繼電器M1.0六樓樓層感應(yīng)中間繼電器M4.0七樓下行召喚中間繼電器M1.1七樓樓層感應(yīng)中間繼電器M4.1轎廂一樓指令中間繼電器M1.9上行中間繼電器M4.2轎廂二樓指令中間繼電器M2.0下行中間繼電器M4.3轎廂三樓指令中間繼電器M2.1一樓樓層指示中間繼電器M4.4轎廂四樓指令中間繼電器M2.2二樓樓層指示中間繼電器M4.5轎廂五樓指令中間繼電器M2.3三

24、樓樓層指示中間繼電器M4.6轎廂六樓指令中間繼電器M2.4四樓樓層指示中間繼電器M4.7轎廂七樓指令中間繼電器M2.5五樓樓層指示中間繼電器M4.8司機(jī)上行中間繼電器M2.6六樓樓層指示中間繼電器M4.9司機(jī)下行中間繼電器M2.7七樓樓層指示中間繼電器T37開門時(shí)間繼電器M2.8換速中間繼電器T38關(guān)門時(shí)間繼電器M2.9一樓上行召喚中間繼電器T33加速時(shí)間繼電器T34減速時(shí)間繼電器1T35減速時(shí)間繼電器2T36減速時(shí)間繼電器3PLC的選型與輸入、輸出的安排由于樓層數(shù)量不同，所配電梯的規(guī)模就有差別，I/O數(shù)量相差很大，這里以七層電梯為例。3.1.1輸入設(shè)備的確定先考察電梯轎廂的操作。操作廂上應(yīng)有

25、各層的選層按鈕，7層共有7個(gè)，開關(guān)門操作廂需2點(diǎn)輸入?？紤]到乘客的安全，電梯在門未關(guān)好的情況下禁止啟動(dòng)，對轎廂門與廳門的開關(guān)極限應(yīng)設(shè)極限開關(guān)，需2點(diǎn)輸入，為防止關(guān)門夾住乘客，再設(shè)一個(gè)紅外感應(yīng)輸入。為防止轎箱沖頂或蹲底，應(yīng)設(shè)上行、下行限位，需2點(diǎn)輸入，共需 14開關(guān)輸入點(diǎn)。再考慮井道與轎廂的關(guān)系。井道每層都應(yīng)設(shè)置感應(yīng)器，以便感知轎廂當(dāng)前所在層。由于上行和下行時(shí)節(jié)，橋廂進(jìn)入該層的順序不同，所以每層設(shè)上行、下行兩個(gè)樓層感應(yīng)器，需12個(gè)感應(yīng)器。為保證轎廂?？科珪r(shí)對層準(zhǔn)確，在轎廂上設(shè)置了上平層感應(yīng)器、下行層感應(yīng)器，用以感知?？科线€是偏下。當(dāng)停層準(zhǔn)確時(shí)，2個(gè)感應(yīng)器均接通。共需用14點(diǎn)輸入。各門廳乘客召喚

26、時(shí)，除底層和頂層只有一個(gè)召喚按鈕外，其它各層均設(shè)上下兩個(gè)召喚按鈕，7 層共需12個(gè)按鈕。轎廂無指令運(yùn)行中?？康膶诱?，應(yīng)設(shè)置一個(gè)基站輸入點(diǎn)，其它還需要有門鎖，自動(dòng)，以與檢修等輸入點(diǎn)，共需3點(diǎn)。經(jīng)以上分析，可知共需用43點(diǎn)開關(guān)輸入端點(diǎn)。3.1.2輸出設(shè)備的確定控制電梯的上行、下行（即電機(jī)正、反轉(zhuǎn)）需2點(diǎn)輸出?？刂齐娞菘煨?、慢行需2 點(diǎn)輸出?？焖倨饎?dòng)限流切除、慢速運(yùn)行限流電阻（電抗）一級(jí)和二級(jí)切除3點(diǎn)輸出。開關(guān)門接觸器2點(diǎn)輸出。樓層指示燈7 點(diǎn)輸出。上、下行指示燈2點(diǎn)輸出。上下呼記憶燈七層共12個(gè)樓層選記憶指示共7個(gè)輸出部分共需37點(diǎn)輸出。輸入輸出分配表輸入代號(hào)輸出代號(hào)I0.0KA2安全運(yùn)行Q0.0

27、KM1上行I0.1KA1門鎖Q0.1KM2下行I0.2SA1-1自動(dòng)Q0.2KM3高速I0.3SA1-2檢修Q0.3KM4低速I0.4SB1開門Q0.4KM5啟動(dòng)加速I0.5SB2關(guān)門Q0.5KM6制動(dòng)減速I0.68KR上平層感應(yīng)器Q0.6KM7制動(dòng)減速I0.79KR下平層感應(yīng)器Q0.7KM8制動(dòng)減速I0.8SQ5基站Q0.8KM9開門I0.9SQ6開門到位Q0.9KM10關(guān)門I1.0SQ7關(guān)門到位Q1.01HL一層層樓指示I1.1SQ17上行限位Q1.12HL二層層樓指示I1.2SQ18下行限位Q1.23HL三層層樓指示I1.3SB5一樓選Q1.34HL四層層樓指示I1.4SB6二樓選Q1.

28、45HL五層層樓指示I1.5SB7三樓選Q1.56HL六層層樓指示I1.6SB8四樓選Q1.67HL七層層樓指示I1.7SB9五樓選Q1.78HL HL8上行指示I1.8SB10六樓選Q1.89HL HL9下行指示I1.9SB11七樓選Q1.9HL1一層選記憶指示I2.01KR一樓上行感應(yīng)器Q2.0HL2二層選記憶指示I2.12KR二樓上行感應(yīng)器Q2.1HL3三層選記憶指示I2.23KR三樓上行感應(yīng)器Q2.2HL4四層選記憶指示I2.34KR四樓上行感應(yīng)器Q2.3HL5五層選記憶指示I2.45KR五樓上行感應(yīng)器Q2.4HL6六層選記憶指示I2.56KR六樓上行感應(yīng)器Q2.5HL7七層選記憶指示

29、I2.6KR2二樓下行感應(yīng)器Q2.6HL10一樓上呼記憶I2.7KR3三樓下行感應(yīng)器Q2.7HL11二樓上呼記憶I2.8KR4四樓下行感應(yīng)器Q2.8HL12三樓上呼記憶I2.9KR5五樓下行感應(yīng)器Q2.9HL13四樓上呼記憶I3.0KR6六樓下行感應(yīng)器Q3.0HL14五樓上呼記憶I3.1KR7七樓下行感應(yīng)器Q3.1HL15六樓上呼記憶I3.21SB1一樓上行召喚Q3.2HL16二樓下呼記憶I3.32SB1二樓上行召喚Q3.3HL17三樓下呼記憶I3.43SB1三樓上行召喚Q3.4HL18四樓下呼記憶I3.54SB1四樓上行召喚Q3.5HL19五樓下呼記憶I3.65SB1五樓上行召喚Q3.6HL

30、20六樓下呼記憶I3.76SB1六樓上行召喚Q3.7HL21七樓下呼記憶I3.82SB2二樓下行召喚Q3.8超重指示警報(bào)I3.93SB2三樓下行召喚Q3.9全速運(yùn)行接觸器I4.04SB2四樓下行召喚I4.15SB2五樓下行召喚I4.26SB2六樓下行召喚I4.37SB2七樓下行召喚I4.4有/無司機(jī)選擇開關(guān)I4.5司機(jī)上行選擇開關(guān)I4.6司機(jī)下行選擇開關(guān)I4.7超重輸入I4.8紅外線感應(yīng)輸入3.1.3PLC的機(jī)型和I/O點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)選擇系統(tǒng)采用西門子S7-200系列PLC，根據(jù)七層七站交流雙速電梯的控制要求，選用S7-200類型，其中CPU226,輸入映象寄存器為I0.0I15.7,輸出映象寄存器

31、為Q0.0Q15.7 24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)輸出，為了滿足系統(tǒng)I/O點(diǎn)要求，我們需對其進(jìn)行擴(kuò)展，選用EM223, EM223輸入輸出模塊有4點(diǎn)輸入4點(diǎn)輸出、8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出、16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出模塊。在此，我們可以選用兩塊EM223,輸入輸出分別為8點(diǎn)輸入8點(diǎn)輸出，16點(diǎn)輸入16點(diǎn)輸出，經(jīng)過擴(kuò)展后，共有48個(gè)輸入點(diǎn)，40個(gè)輸出點(diǎn)。滿足以上要求。 經(jīng)過分析，系統(tǒng)主接線圖如圖5所示： 系統(tǒng)主連接圖 2系統(tǒng)主連接圖3圖5 主接線圖4.1系統(tǒng)軟部分的設(shè)計(jì)梯形圖的設(shè)計(jì)可以分成幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后再將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。4.1.1 開關(guān)門環(huán)節(jié)開關(guān)門控制電路如圖6：圖6 電梯開關(guān)門電路梯形圖工作

32、原理：只有在平層后不運(yùn)行狀態(tài)才允許開門，M0.4為允許開門中間繼電器。開門分手動(dòng)和自動(dòng)兩種：自動(dòng)開門在允許開門一段時(shí)間后（例如5S）由于時(shí)間繼電器T1動(dòng)作，接通開門繼電器Q1.0。如果手動(dòng)，則按下開門按鈕I3.0立即動(dòng)作。關(guān)門也分自動(dòng)和手動(dòng)兩種。手動(dòng)時(shí)按下關(guān)門按鈕I4.0立即關(guān)門，自動(dòng)時(shí)，當(dāng)開門到位之后觸動(dòng)極限開關(guān)I1.0，接通關(guān)門定時(shí)器T2,一段時(shí)間后（例如10S）后，由T2動(dòng)作關(guān)門。為防止關(guān)門過程中夾住乘客，設(shè)置紅外探測器I4.4，當(dāng)它探測到門間有障礙物時(shí)會(huì)自動(dòng)停止關(guān)門并重新接通開門繼電器，另外，為防止超重，設(shè)置了超重傳感器Q3.8，當(dāng)超載時(shí)，電梯會(huì)報(bào)警并拒絕關(guān)門。4.1.2電梯起動(dòng)、換速

33、電路電梯的起動(dòng)、換速電路如圖7、8所示，其中M0.1為電梯運(yùn)行中間繼電器，Q0.2.、Q0.3為快速、慢速運(yùn)行輸出，對應(yīng)與前面講的主電路的接觸器KM3、KM4，Q3.9為全速運(yùn)行輸出，對應(yīng)與主電路中的KM5，用與切斷快速繞組中的限流電抗（電阻），Q0.5、Q0.6、Q0.7對應(yīng)與KM6、KM7、KM8，用以切換慢速繞組中的限流電阻（電抗）。圖7電梯啟動(dòng)梯形圖圖8 電梯換速梯形圖工作原理：當(dāng)電梯關(guān)好門后M0.1接通，電梯高速繞組接通，快速起動(dòng)，起動(dòng)完成之后（例如5S）Q3.9接觸，切除限流電抗，電梯全速運(yùn)行。當(dāng)電梯接近聽?？繉訒r(shí)，接通慢速繞組制動(dòng)。例如4層有指令，當(dāng)電梯接近4層時(shí)，M3.7、M2

34、.0(M3.1、M1.9)和M0.8接通使M2.8接通，發(fā)出換速信號(hào)，斷開高速繞組Q0.2接通低速繞組Q0.3在逐級(jí)切除限流電阻（電抗）。4.1.3電梯的選向電路選用交流拖動(dòng)電梯，可通過改變?nèi)嚯娫吹南嘈蚋淖冸姌O的轉(zhuǎn)向。在前面的主電路圖中，KM1接通時(shí)電極正轉(zhuǎn)，KM2接通時(shí)電極反轉(zhuǎn)，與此接觸器對應(yīng)的是PLC的輸出埠Q0.0、Q0.1.因?yàn)榇诵盘?hào)在其它電路控制中還要用到，為使用方便，又使用M1.9、M2.0兩個(gè)中間繼電器。選向電路從整體來看受兩個(gè)信號(hào)的控制。一是受轎廂選層信號(hào)的控制，控制的原則是響應(yīng)一個(gè)方向上的信號(hào)，當(dāng)這個(gè)方向上的所有信號(hào)都被響應(yīng)后才響應(yīng)另一個(gè)方向上的信號(hào)，例如電梯在2層，若按下

35、3層選擇，則上行繼電器動(dòng)作，這時(shí)如果又按下1層和4層的按鈕，則電梯到達(dá)3層后，還要響應(yīng)4層的按鈕，而不響應(yīng)1層的信號(hào)，只有向上的信號(hào)響應(yīng)后，才響應(yīng)鄉(xiāng)下的信號(hào)，如果在向上的運(yùn)行期間假如又按下了5層的選擇按鈕，則還要響應(yīng)5層，然后才響應(yīng)向下的信號(hào)。如果電梯在下行，則優(yōu)先響應(yīng)下行信號(hào)。二是受門廳召喚的控制，控制的原則是在電梯下行過程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層低的下行召喚，而在上行過程中只響應(yīng)比電梯當(dāng)前層高的上行召喚。由于頂層和底層比較特殊，需要單獨(dú)處理。頂層的下行召喚其實(shí)是個(gè)下行信號(hào)，需要在電梯下行時(shí)響應(yīng)。選向控制梯形圖，如圖9、10所示。M4.1M4.7 為轎廂指令中間繼電器，M2.9M3.4 為門廳1

36、6層上行召喚中間繼電器，M3.5M4.0為27層下行召喚中間繼電器。工作原理：例如當(dāng)電梯在2層，按下3層按鈕，則上行中間繼電器與上行輸出口M1.9、Q1.7接通，由于互瑣作用，切斷了M2.0的響應(yīng)回路，所以此時(shí)按下1層按鈕得不到響應(yīng)，而按下4層按鈕又會(huì)有一條線路M4.4、M2.7、M2.6、M2.5、M2.4接通M1.9和Q1.7，只有3、4層信號(hào)都響應(yīng)過了，這時(shí)電梯在4層，M4.3、M4.4均已復(fù)位，M1.9斷開，互瑣環(huán)節(jié)M1.9的常閉復(fù)位，下行中間繼電器M2.0才會(huì)通過M4.1、M2.1、M4.8、M1.9接通。梯形圖中I4.4為有無司機(jī)觸點(diǎn)，I4.5、I4.6為司機(jī)上行、下行選擇按鈕。司

37、機(jī)可以在電梯啟動(dòng)運(yùn)行前強(qiáng)行改變電梯的運(yùn)行方向。圖9 電梯上行定向梯形圖 圖10 電梯下行定向梯形圖4.1.4樓層感應(yīng)電路樓層感應(yīng)信號(hào)是電路中重要的信號(hào)，因?yàn)樗媾c到其它控制電路中的許多環(huán)節(jié)，諸如轎廂指令、門廳召喚、指層、選向等。一般認(rèn)為，當(dāng)電梯上升時(shí)，以轎廂底部為準(zhǔn)，即當(dāng)轎廂底部進(jìn)入底層作為該層的起始信號(hào)。以轎廂底部離開該底層為該層信號(hào)的結(jié)束。而當(dāng)電梯下降時(shí)，以轎廂的頂部信號(hào)為準(zhǔn)，這就是每層都設(shè)上行感應(yīng)器和下行感應(yīng)器的原因，該感應(yīng)信號(hào)應(yīng)該是連續(xù)的。如果采用脈沖感應(yīng)信號(hào)，就需要有保持環(huán)節(jié)。如圖11所示，I1.8I2.9為上（下）行樓層感應(yīng)脈沖信號(hào)，M0.5M1.1為樓層感應(yīng)中間繼電器，M2.1M

38、2.7作為17層感應(yīng)信號(hào)中間繼電器（保持環(huán)節(jié)）兼樓層指示中間繼電器。圖11樓層感應(yīng)梯形圖工作原理：當(dāng)轎廂在2層時(shí)，M2.2接通并保持，當(dāng)轎廂上升到3層時(shí)，M0.7經(jīng)M1.9、I2.1接通，隨即由M0.7接通M2.3并保持，同時(shí)M0.7斷開2層指示M2.2.如果是下行，當(dāng)轎廂到1層時(shí)，M0.5經(jīng)M1.9、I1.8接通，然后由M0.5接通M2.1并保持，M0.5同時(shí)把M2.2斷開。4.1.5電梯的平層控制電梯平層控制電路圖如圖12所示，I4.2、I4.3 分別為上平層感應(yīng)器和下平層感應(yīng)器的輸入端。當(dāng)電梯上行時(shí)，越過平層位置，則I4.2會(huì)斷開，而I4.3依然接通這樣會(huì)斷開上行接觸器（由Q0.0控制）

39、而接通下行接觸器（由Q0.1控制），電梯向下平層。平層后I4.2、I4.3均接通，Q0.0、Q0.1斷開，跳閘制動(dòng)。圖12電梯平層梯形圖4.1.6 外呼叫的登記與消除環(huán)節(jié)乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時(shí)，呼叫信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層時(shí)，且定向方向與目的地方向一致時(shí)（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號(hào)應(yīng)被消除。按下外呼按鈕時(shí)，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼按鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已經(jīng)被電梯接收并記憶。而該信號(hào)的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號(hào)的動(dòng)斷觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成（M1.9為上行輔助繼電器，M2.0為下行輔助繼電器）。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同向呼梯的原

40、則決定的。即電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向一致有到達(dá)呼梯樓層時(shí)，電梯將停止，呼梯要求已經(jīng)滿足，呼梯信號(hào)被消除。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反，如電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的選層要求與外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)，（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號(hào)不能消除。若三樓以上無用梯要求，電梯將停止在二樓，但呼梯信號(hào)（兩下），不能立即消除，待乘客進(jìn)入轎廂，選層（去一樓）后，電梯定向向下，則兩下呼梯已經(jīng)滿足，呼梯信號(hào)被消除。圖13電梯外呼叫與登記清除梯形圖4.1.7轎廂指令轎廂選取層電路比較簡單，只有信號(hào)的保持和消號(hào)兩項(xiàng)功能。如圖所示，其中I1.1I1.

41、7為轎廂選層按鈕，M0.5M1.1為樓層感應(yīng)信號(hào)，I0.7為開門到位按鈕。工作原理：例如按下第3層按鈕，M4.3接通并保持，當(dāng)電梯到達(dá)第3層時(shí)并未消號(hào)，直到電梯門打開到位，M4.3斷開消號(hào)。轎廂指令梯形圖5.1梯形圖的匯總與總結(jié)將開關(guān)門、樓層信號(hào)、呼外呼、上行下行、下行停層、電機(jī)控制等局部梯形圖拼在一起，就可以得到電梯PLC控制的梯形圖總圖。電梯的控制只不過是控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、加速、與制動(dòng)過程，可控制的條件卻十分復(fù)雜，剛接觸時(shí)還真不知從哪兒下手，但當(dāng)由淺入深，層層漸進(jìn)地讀完以上的程序，又可能會(huì)覺得不難。其實(shí)，編程的過程就是編程者對某個(gè)事物認(rèn)識(shí)的條理化過程。湛發(fā)你對待編程序涉與的事物之間的聯(lián)

42、系與制約了解透徹之時(shí)，也就是程序編制完成之時(shí)，還有次過程以分析電梯的各種邏輯關(guān)系為主，與實(shí)際與電梯控制之間還存在一定的差距。三 、 安全設(shè)置電梯的運(yùn)行可分為正常運(yùn)行狀態(tài)、消防運(yùn)行狀態(tài)和慢行檢修狀態(tài)，可以有一個(gè)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)，三種運(yùn)行狀態(tài)為并行，關(guān)系簡單，三種狀態(tài)中正常運(yùn)行最為關(guān)鍵也最為復(fù)雜，并且電梯的運(yùn)行并無明顯的狀態(tài)步驟，即非順序運(yùn)行，所以設(shè)計(jì)時(shí)是以經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法為主，把控制電路分成了幾個(gè)部分，再合起來形成統(tǒng)一的流程圖和梯形圖。電梯的安全保護(hù)很多，如沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂人員的跌落、逃生等保護(hù)，還有消防運(yùn)行等多項(xiàng)。電梯的安全是電梯最重要的技術(shù)指標(biāo)。電梯的安全設(shè)備有：安全窗與其開關(guān)、安全鉗與其

43、開關(guān)、限速器與其開關(guān)、限速開關(guān)等。安全窗位于轎廂的頂部，供應(yīng)急情況下疏散乘客，當(dāng)安全窗打開時(shí)，電梯不準(zhǔn)運(yùn)行。安全鉗是為了防止電梯牽引鋼強(qiáng)斷裂與超速運(yùn)行的機(jī)械裝置，用以在上述情況下將轎廂夾持在軌道上。限速器是檢測電梯運(yùn)行速度的裝置，當(dāng)電梯超速運(yùn)行時(shí)，限速器動(dòng)作，帶動(dòng)安全鉗使電梯停止運(yùn)行。極限開關(guān)、強(qiáng)迫換速開關(guān)是電梯位置安全裝置，當(dāng)電梯運(yùn)行至上下極限位置時(shí)仍不停車，上下停車，上下限位開關(guān)動(dòng)作，發(fā)出停車信號(hào)，若仍不能停車，將壓下上下強(qiáng)迫停車開關(guān)，強(qiáng)制電梯停止運(yùn)行，若還不能停車，將通過機(jī)械裝置帶動(dòng)極限開關(guān)切斷引電機(jī)電源，以達(dá)到停車的目的，避免電梯出現(xiàn)沖頂與蹲底事故。四 、 設(shè)計(jì)小結(jié)畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對三年

44、來所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高。下面我對整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程做一下簡單的總結(jié)。第一，接到任務(wù)以后進(jìn)行選題。選題是畢業(yè)設(shè)計(jì)的開端，選擇恰當(dāng)?shù)?、感興趣的題目，這對于畢業(yè)設(shè)計(jì)是否能夠順利進(jìn)行關(guān)系極大。第二，題目確定后就是找數(shù)據(jù)了。到圖書館、書店、數(shù)據(jù)室,更多是在網(wǎng)找 .總之，不管通過哪種方式查的數(shù)據(jù)都是有利用價(jià)值的，要一一記錄下來以備后用。第三，通過上面的過程，已經(jīng)積累了不少數(shù)據(jù)，對所選的題目也大概有了一些了解，這一步就是在這樣一個(gè)基礎(chǔ)上，綜合已有的數(shù)據(jù)來更透徹的分析題目。第四，有了研究方向并且做足了準(zhǔn)備工作，接下來就開始設(shè)計(jì)并反復(fù)修改不斷完善。經(jīng)過一個(gè)多月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完

45、成了。整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定性好，而且安全可靠，可以實(shí)現(xiàn)載人和載物的具體功能，控制柔性良好。設(shè)計(jì)成功的通過了模擬高度和聯(lián)機(jī)調(diào)試，電梯的基本設(shè)計(jì)完畢，其功能基本達(dá)到要求。五、 設(shè)計(jì)心得系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)過程也是對學(xué)習(xí)的總結(jié)過程，更是進(jìn)一步學(xué)習(xí)和探索的過程。在這個(gè)過程中，我對利用可編程控器進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)有了深刻的認(rèn)識(shí)，對電梯的工作原理有了進(jìn)一步的掌握，對控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)和體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)是一項(xiàng)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，必須嚴(yán)格按照系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)運(yùn)行與調(diào)試的過程來進(jìn)行。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，

46、樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益?？傊@次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是簡單的完成了一個(gè)課題，更重要的是使我初步的掌握了科學(xué)研究的步驟與方法，鞏固了我的專業(yè)知識(shí)，鍛煉了我的實(shí)際操作能力和分析解決問題的能力，為今后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。六 、致本次設(shè)計(jì)過程中*老師多次對我提出了改進(jìn)意見,使我少走了不少彎路.在此對我的導(dǎo)師吳春誠老師給我的悉心指導(dǎo)和幫助說聲-。我覺得通過這次設(shè)計(jì)，讓我了解了設(shè)計(jì)的整個(gè)流程，在設(shè)計(jì)過程中發(fā)現(xiàn)了自己的不足和不少的漏洞讓我自己能夠在以后加以改正在今

47、后的工作中能夠更好的發(fā)揮在大學(xué)三年中的知識(shí)，在我能夠在以后的分工作中做的更好。 在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中也使我們的同學(xué)好的理解知識(shí)，所以在這里非常感幫助我的同學(xué)。關(guān)系更進(jìn)一步了，同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽聽不同的看法對我們更七 、 參考文獻(xiàn)1 黃明琪,濟(jì)纓,王福平:可編程控器.:大學(xué),20032 許謬,王淑英:電氣控制與PLC應(yīng)用.:機(jī)械工業(yè) ,20073 熊辜明:機(jī)床電路原理與維修.:人民郵電,20014 王紅 ,王艷玲 :可編程控制器使用教程. ：電子工業(yè)，20025 長能 :可編程控器（PC）基礎(chǔ)與應(yīng)用 .:大學(xué)，

48、19936 克明，夏路易：可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì).：電子工業(yè)，20057 王永華，寧寅卯，玉國，安平：現(xiàn)代電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù).：航空航天大學(xué)，20038王衛(wèi)星，傅立思，耀杰：可編程控制器原理與應(yīng)用。：中國水利水電，20049萬忠：可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例。：中國電力，200510周美蘭，周封，王岳：PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)。：科學(xué)，200311王 紅主編可編程控制器使用教程：電子工業(yè)，200312 桂香主編電氣控制與PLC應(yīng)用：化學(xué)工業(yè) 200313宏家主編建筑電氣控制：大學(xué)。200214齊從謙主編PLC技術(shù)與應(yīng)用：機(jī)械工業(yè)，200215余雷聲等編電氣控制與PLC應(yīng)用：機(jī)械工業(yè)，1

49、99816常斗南主編可編程控制器原理·應(yīng)用·實(shí)驗(yàn)：機(jī)械工業(yè)，199817胡學(xué)林等編電氣控制與PLC：冶金工業(yè)，199718鳳珊電氣控制與可編程控器2版: 中國輕工業(yè)，200319馬志溪電氣工程設(shè)計(jì) : 機(jī)械工業(yè)，200220史國生電氣控制與可編程控制器技術(shù): 化學(xué)工業(yè)，200321郁漢琪電氣控制與可編程控器應(yīng)用技術(shù): 東南大學(xué)，200322萬忠可編程控制器應(yīng)用技術(shù): 化學(xué)工業(yè)，200123三菱微型可編程控制器手冊MITSUBISHI SOCIO-TECH，200324吳曉君，向明電氣控制與可編程控制器應(yīng)用: 中國建材工業(yè)，200425道霖電氣控制與PLC原理與應(yīng)用: 電子工

50、業(yè)，2004附錄:編寫七層載貨電梯的PLC智能控制指令程序:5 / 461.電梯平層1LDI4.22=M0.23LDI4.34=M0.35LDNM0.36AM0.27ANQ0.28ANM0.19LDM0.110AM1.911OLD12LDQ0.313AQ0.014OLD15ANQ0.116=Q0.017LDNM0.218AM0.319ANQ0.220ANM0.121LDM0.122AM2.023OLD24LDQ0.325AQ0.126OLD27ANQ0.028=Q0.12.樓層感應(yīng)21LDM0.62AM2.13OM0.54=M2.15LDNM0.76ANM0.57AM2.28OM0.69=M2.210LDNM0.811ANM0.612AM2.313OM0.714=M2.315LDNM0.916ANM0.717AM2.418OM0.819=M2.420LDNM1.021ANM0.822AM2.523OM0.924=M2.525LDNM1.126ANM0.927AM2.628OM1.029=M2.630LDNM1.031AM2.732OM1.133=M2.73.樓層感應(yīng)11LDM2.02AI2.93=M1.14LDM1.95AI2.36LDM2.07AI2.88OLD9