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1、arduino 自平衡小車(chē)創(chuàng)意描述創(chuàng)意描述 雙輪自平衡 智能藍(lán)牙控制國(guó)內(nèi)外小車(chē)背景國(guó)內(nèi)外小車(chē)背景自平衡原理自平衡原理01功能Part One功能功能后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)以及基于上述的衍生功能（輕傳物）前進(jìn)02器件Part Two03框架圖、流程圖Part Three整體框架圖整體框架圖L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊04主要模塊Part Four Arduino Leonardo 核心板核心板編程軟件為arduino-1.0.5，接上USB線后，可以指定編程軟件。 實(shí)物圖如下： L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)

2、動(dòng)器，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載。實(shí)物圖如下：L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)MPU-6050三軸陀螺儀三軸陀螺儀內(nèi)部集成了三軸加速度、三軸陀螺儀，同時(shí)支持了一個(gè)外部12C接口可接一個(gè)第三方的12C的地磁、氣壓等數(shù)字傳感器構(gòu)成九軸整合，別具一格的自內(nèi)擁有了一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理器DMP,具有強(qiáng)大的運(yùn)算整合功能，并有可編程的低通濾波器。 實(shí)物圖：藍(lán)牙藍(lán)牙HC-06實(shí)現(xiàn)手機(jī)與小車(chē)的連接，在未建立藍(lán)牙連接時(shí)支持通過(guò)AT指令設(shè)置波特率、名稱(chēng)、配對(duì)密碼等，設(shè)置的參數(shù)可掉電保存。實(shí)物圖： 05電路連接及小車(chē)實(shí)物Part Five 電路連接圖電路連接圖 小車(chē)實(shí)物圖小車(chē)實(shí)物圖過(guò)程中的問(wèn)題及解決辦法過(guò)程中的問(wèn)題及解決辦法各模塊連接不穩(wěn)定電

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