




版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、arduino 自平衡小車(chē)創(chuàng)意描述創(chuàng)意描述 雙輪自平衡 智能藍(lán)牙控制國(guó)內(nèi)外小車(chē)背景國(guó)內(nèi)外小車(chē)背景自平衡原理自平衡原理01功能Part One功能功能后退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)以及基于上述的衍生功能(輕傳物)前進(jìn)02器件Part Two03框架圖、流程圖Part Three整體框架圖整體框架圖L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)流程圖L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊04主要模塊Part Four Arduino Leonardo 核心板核心板編程軟件為arduino-1.0.5,接上USB線后,可以指定編程軟件。 實(shí)物圖如下: L298N是ST公司生產(chǎn)的一種高電壓、大電流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。內(nèi)含兩個(gè)H橋的高電壓大電流全橋式驅(qū)
2、動(dòng)器,可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器線圈等感性負(fù)載。實(shí)物圖如下:L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)MPU-6050三軸陀螺儀三軸陀螺儀內(nèi)部集成了三軸加速度、三軸陀螺儀,同時(shí)支持了一個(gè)外部12C接口可接一個(gè)第三方的12C的地磁、氣壓等數(shù)字傳感器構(gòu)成九軸整合,別具一格的自內(nèi)擁有了一個(gè)數(shù)字運(yùn)動(dòng)信號(hào)處理器DMP,具有強(qiáng)大的運(yùn)算整合功能,并有可編程的低通濾波器。 實(shí)物圖:藍(lán)牙藍(lán)牙HC-06實(shí)現(xiàn)手機(jī)與小車(chē)的連接,在未建立藍(lán)牙連接時(shí)支持通過(guò)AT指令設(shè)置波特率、名稱(chēng)、配對(duì)密碼等,設(shè)置的參數(shù)可掉電保存。實(shí)物圖: 05電路連接及小車(chē)實(shí)物Part Five 電路連接圖電路連接圖 小車(chē)實(shí)物圖小車(chē)實(shí)物圖過(guò)程中的問(wèn)題及解決辦法過(guò)程中的問(wèn)題及解決辦法各模塊連接不穩(wěn)定電
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 乳糜胸的臨床護(hù)理
- 《2025債務(wù)收購(gòu)合同》
- 沈陽(yáng)市高中考試卷及答案
- 上冊(cè)數(shù)學(xué)期末試卷及答案
- 2025建筑工程施工中混凝土購(gòu)銷(xiāo)合同
- 光纖通信中的光纖傳感器網(wǎng)絡(luò)考核試卷
- 教育應(yīng)用開(kāi)發(fā)考核試卷
- 康復(fù)輔具在康復(fù)醫(yī)學(xué)科技創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建中的角色考核試卷
- 經(jīng)濟(jì)型酒店的抗風(fēng)險(xiǎn)能力分析考核試卷
- 灌溉技術(shù)對(duì)農(nóng)田鹽堿化的治理作用考核試卷
- 大學(xué)生科研訓(xùn)練與論文寫(xiě)作全套教學(xué)課件
- 2024年高考語(yǔ)文閱讀之李娟散文專(zhuān)練全國(guó)解析版
- 國(guó)開(kāi)2024《人文英語(yǔ)4》邊學(xué)邊練參考答案
- 校本課程建設(shè)方案
- 《城市軌道交通信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備》課件-第二章 信號(hào)機(jī)
- Premiere視頻編輯案例教程(微課版)(第2版)(PremierePro2020) 課件 第1、2章 初識(shí) Premiere Pro 2020、視頻剪輯
- 口腔平滑肌瘤的手術(shù)治療與預(yù)后
- 重點(diǎn)群體人員本年度實(shí)際工作時(shí)間表
- XX鎮(zhèn)衛(wèi)生院基本公共衛(wèi)生服務(wù)項(xiàng)目實(shí)施方案(2024年)
- 2024年學(xué)校家校關(guān)系糾紛應(yīng)急處置預(yù)案
- 機(jī)房建設(shè)工程方案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論