數(shù)控機(jī)床插補(bǔ)計(jì)算ppt課件_第1頁(yè)
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1、2.1 2.1 插補(bǔ)原理插補(bǔ)原理 插補(bǔ)的基本概念 數(shù)控加工中,零件的輪廓曲線均可用若干小段直線或圓弧來(lái)擬合,數(shù)控系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制軌跡運(yùn)動(dòng)。一般是已知起點(diǎn)坐標(biāo)、終點(diǎn)坐標(biāo)和軌跡,由數(shù)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)地算出各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)。即需要“插入、補(bǔ)上運(yùn)動(dòng)軌跡各個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)密化),通常把這個(gè)過(guò)程稱為“插補(bǔ)”。中間點(diǎn)的計(jì)算時(shí)間影響控制速度,中間點(diǎn)的計(jì)算精度影響控制精度。第二章第二章 數(shù)控系統(tǒng)原理數(shù)控系統(tǒng)原理 基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)方法是把每次插補(bǔ)運(yùn)算產(chǎn)生的指令脈沖輸出到伺服系統(tǒng),以驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)。每發(fā)出一個(gè)脈沖,工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量。該方法插補(bǔ)程序比較簡(jiǎn)單,但進(jìn)給速率受到一定的限制,用在進(jìn)給速度不很高的數(shù)控系統(tǒng)或開

2、環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中。基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)有多種方法,最常用的是逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法,數(shù)字積分插補(bǔ)法等。插補(bǔ)方法的分類插補(bǔ)方法的分類 插補(bǔ)方法分為可分為基準(zhǔn)脈沖插補(bǔ)和數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)兩類。2.1.1 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法,就是每走一步都要和給定軌跡上的坐標(biāo)值比較一次,決定下一步的走向,以逼近給定軌跡,直至加工結(jié)束。 逐點(diǎn)比較法是以階梯折線來(lái)逼近直線和圓弧等曲線的。它與規(guī)定的加工直線或圓弧之間的最大誤差為一個(gè)脈沖當(dāng)量,只要把脈沖當(dāng)量取得足夠小,就可達(dá)到加工精度的要求。其可按以下四個(gè)步驟進(jìn)行:其可按以下四個(gè)步驟進(jìn)行:1偏差判別;偏差判別;2坐標(biāo)進(jìn)給;坐標(biāo)進(jìn)給;3偏差計(jì)算;偏差計(jì)算;4終點(diǎn)判別終點(diǎn)判別

3、特點(diǎn):運(yùn)算直觀,插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量,輸出脈特點(diǎn):運(yùn)算直觀,插補(bǔ)誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量,輸出脈沖均勻,速度變化小,調(diào)節(jié)方便,在兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控沖均勻,速度變化小,調(diào)節(jié)方便,在兩坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床中應(yīng)用較為廣泛。機(jī)床中應(yīng)用較為廣泛。 1、逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ)、逐點(diǎn)比較法直線插補(bǔ) 假定加工如圖21所示的直線OA。取直線起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),直線終點(diǎn)坐標(biāo) A(xe,ye)。 m(xm , ym)點(diǎn)為加工點(diǎn)(動(dòng)點(diǎn))。若m點(diǎn)在直線OA上,則根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系可得: 由此,可定義直線插補(bǔ)的偏差判別式如下: 第一象限直線的插補(bǔ)法。即當(dāng)Fmo時(shí)向+X進(jìn)給一步,當(dāng)Fm0,表示動(dòng)點(diǎn)在OA直線上方,如m; 若Fm 0,表示動(dòng)點(diǎn)

4、在OA直線下方,如m”。 因?yàn)椴逖a(bǔ)過(guò)程中每走完一步都要算一次新的偏差,如果按上式計(jì)算,要做兩次乘法及一次減法,因此算法需要簡(jiǎn)化。 對(duì)于第一象限,設(shè)加工點(diǎn)正處于m點(diǎn),當(dāng)Fm0時(shí),表明m點(diǎn)在OA直線上或OA直線上方,應(yīng)沿+X方向進(jìn)給一步。因坐標(biāo)值的單位為脈沖當(dāng)量,走步后新的坐標(biāo)值為 新點(diǎn)的偏差為 若Fm0,表明m點(diǎn)在OA的下方,應(yīng)向+y方向進(jìn)給一步,走步后新的坐標(biāo)值為 新點(diǎn)的偏差為 2終點(diǎn)判別的方法 一種方法是設(shè)置兩個(gè)減法計(jì)數(shù)器,在計(jì)數(shù)器中分別存入終點(diǎn)坐標(biāo)值,各坐標(biāo)方向每進(jìn)給一步時(shí),就在相應(yīng)的計(jì)數(shù)器中減去1,直到兩個(gè)計(jì)數(shù)器中的數(shù)都減為零時(shí),停止插補(bǔ),到達(dá)終點(diǎn)。 另一種方法是設(shè)置一個(gè)終點(diǎn)計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)

5、器中存入兩坐標(biāo)進(jìn)給的步數(shù)總和,當(dāng)x或y坐標(biāo)進(jìn)給時(shí)均減1,當(dāng)減到零時(shí),停止插補(bǔ),到達(dá)終點(diǎn)。 3插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程 用逐點(diǎn)比較法進(jìn)行直線插補(bǔ)計(jì)算,每走一步,需要四個(gè)步驟: (1) 偏差判別 這是邏輯運(yùn)算,即判別偏差Fm o或Fm o,以確定哪個(gè)坐標(biāo)進(jìn)給和偏差計(jì)算方法。 (2) 坐標(biāo)進(jìn)給 根據(jù)偏差符號(hào),決定向哪個(gè)方向進(jìn)給。 (4)終點(diǎn)判別 進(jìn)給一步后,終點(diǎn)計(jì)數(shù)器減1,根據(jù)計(jì)數(shù)器的內(nèi)容是否為0判別是否達(dá)到終點(diǎn)。若計(jì)數(shù)器為o,表示到達(dá)終點(diǎn),則設(shè)置插補(bǔ)結(jié)束標(biāo)志后返回。 (3)偏差計(jì)算 進(jìn)給一步后,計(jì)算新的加工點(diǎn)的偏差,作為下次偏差判別的依據(jù)。 (三)四個(gè)象限的直線插補(bǔ)計(jì)算 第一象直線插補(bǔ)方法做適當(dāng)處理后推廣到其

6、余象限的直線插補(bǔ)。偏差計(jì)算時(shí),無(wú)論哪個(gè)象限的直線,都用其坐標(biāo)的絕對(duì)值計(jì)算,偏差符號(hào)及進(jìn)給方向如圖及表所示。(二)直線插補(bǔ)計(jì)算舉例 設(shè)加工第一象限直線,起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),終點(diǎn)坐標(biāo)Xe=6,Ye4,試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。 當(dāng)Fm0時(shí),沿+X方向進(jìn)給。新的坐標(biāo)值為新點(diǎn)的偏差為若Fm0,沿+y方向進(jìn)給,新的坐標(biāo)為新點(diǎn)的偏差為 (二)直線插補(bǔ)計(jì)算舉例 設(shè)加工第一象限直線,起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),終點(diǎn)坐標(biāo)Xe=6,Ye4,試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。 (二)直線插補(bǔ)計(jì)算舉例 設(shè)加工第一象限直線,起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),終點(diǎn)坐標(biāo)Xe=6,Ye4,試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。 2、逐點(diǎn)比較法圓弧插補(bǔ) 1)偏差

7、計(jì)算公式 下面以第一象限逆圓為例,如下圖,要加工圓弧AB,設(shè)圓弧的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn),圓弧的起點(diǎn)A(x0 ,y0 ),終點(diǎn)為B(xe ,ye),圓弧半徑為R。令瞬時(shí)加工點(diǎn)為m(xm ,ym),它到圓心的距離為Rm。從圖上可以看出,加工點(diǎn)m可能在圓弧上、圓弧內(nèi)或圓弧外。 1)當(dāng)動(dòng)點(diǎn)m位于圓上有: 2)當(dāng)動(dòng)點(diǎn)m位于圓內(nèi)有: 3)當(dāng)動(dòng)點(diǎn)m位于圓外有: 因此,可定義圓弧偏差判別式如下: 為使加工點(diǎn)逼近圓弧,進(jìn)給方向規(guī)定如下; 若Fmo,動(dòng)點(diǎn)m在圓上或圓外,向-x方向進(jìn)給一步并算出新的偏差。 若Fmo,動(dòng)點(diǎn)m在圓內(nèi),向+y方向進(jìn)給一步并算出新的偏差。 由于偏差計(jì)算公式中有平方值計(jì)算,需簡(jiǎn)化,偏差計(jì)算式為:

8、若Fmo,應(yīng)沿一x軸方向進(jìn)給一步,到m+l點(diǎn),其坐標(biāo)值為 則新加工點(diǎn)m+1點(diǎn)的偏差為: 若F m0,沿+y軸方向進(jìn)給一步,到m+1點(diǎn),其坐標(biāo)值為則新加工點(diǎn)的偏差值為 2)終點(diǎn)判別方法 圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)判別方法與直線插補(bǔ)的方法基本相同??蓪、y軸走步數(shù)總和存入一個(gè)計(jì)數(shù)器,每走一步,總和減一,當(dāng)總和o發(fā)出停止信號(hào)。 3)插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程 圓弧插補(bǔ)的計(jì)算過(guò)程與直線插補(bǔ)過(guò)程基本相同,插補(bǔ)過(guò)程分為偏差判別、坐標(biāo)進(jìn)給、偏差計(jì)算、終點(diǎn)判別四個(gè)步驟。 四個(gè)象限圓弧插補(bǔ)計(jì)算 與直線插補(bǔ)相似,計(jì)算用坐標(biāo)的絕對(duì)值進(jìn)行,進(jìn)給方向另做處理。從圖看出SRl、NR2、SR3、NR4的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)都是使X軸坐標(biāo)絕對(duì)值增加、y軸坐

9、標(biāo)絕對(duì)值減小。NRl、SR2、NR3、SR4插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)都是使X軸坐標(biāo)絕對(duì)值減小、y軸坐標(biāo)絕對(duì)值增加。 (二)圓弧插補(bǔ)計(jì)算舉例 設(shè)加工第一象限逆圓AB,已知起點(diǎn)A(4,0),終點(diǎn)B(o,4)。試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡。Fmo, F m0, (二)圓弧插補(bǔ)計(jì)算舉例 設(shè)加工第一象限逆圓AB,已知起點(diǎn)A(4,0),終點(diǎn)B(o,4)。試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡。 計(jì)算過(guò)程如表所示,根據(jù)表作出走步軌跡如圖所示。計(jì)算過(guò)程如表所示,根據(jù)表作出走步軌跡如圖所示。 (二)圓弧插補(bǔ)計(jì)算舉例 設(shè)加工第一象限逆圓AB,已知起點(diǎn)A(4,0),終點(diǎn)B(o,4)。試進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡。 計(jì)算過(guò)程如表所示,根據(jù)

10、表作出走步軌跡如圖所示。2.1.2 2.1.2 數(shù)字積分插補(bǔ)法數(shù)字積分插補(bǔ)法 數(shù)字積分法具有運(yùn)算速度快、脈沖分配均勻、易實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。下面介紹數(shù)字積分的工作原理。 如圖,設(shè)有函數(shù)y f(t),求此函數(shù)在t。, tn 區(qū)間的積分,即求函數(shù)曲線與橫坐標(biāo)t在區(qū)間( t0 , tn )所圍成的面積。 假設(shè)t取基本單位時(shí)間“1”,則上式簡(jiǎn)化為n-1 設(shè)置一個(gè)累加器,容量為一個(gè)單位面積。累加運(yùn)算過(guò)程中超過(guò)一個(gè)單位面積時(shí)必然產(chǎn)生溢出,溢出脈沖總數(shù)就是要求的積分近似值。 1. 數(shù)字積分法直線插補(bǔ) 設(shè)在平面中有一直線OA,其起點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),終點(diǎn)為A(xe ,ye),則該直線的方程為 對(duì)時(shí)間t的參量方程為

11、 式中,K為比例系數(shù)對(duì)參數(shù)t求微分得對(duì)式進(jìn)行積分可得 積分用累加的形式近似為 式中t1。寫成近似微分形式為 動(dòng)點(diǎn)從原點(diǎn)出發(fā)走向終點(diǎn)的過(guò)程,是各坐標(biāo)軸每隔一個(gè)單位時(shí)間t,分別以增量Kxe,及Kye,同時(shí)對(duì)兩個(gè)累加器累加的過(guò)程。當(dāng)累加值超過(guò)一個(gè)坐標(biāo)單位(脈沖當(dāng)量)時(shí)產(chǎn)生溢出,溢出脈沖驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)進(jìn)給一個(gè)脈沖當(dāng)量,從而走出給定直線。 若經(jīng)過(guò)m次累加后,x和y分別到達(dá)終點(diǎn)(xe ,ye ),即 由此可見,比例系數(shù)K和累加次m之間有如下的關(guān)系: 累加器的容量應(yīng)大于各坐標(biāo)軸的最大坐標(biāo)值,一般二者的位數(shù)相同,以保證每次累加最多只溢出一個(gè)脈沖。設(shè)累加器有n位,那么 故累加次數(shù) 若累加器的位數(shù)為n,則整個(gè)插補(bǔ)過(guò)

12、程要進(jìn)行2n次累加。插補(bǔ)由兩個(gè)數(shù)字積分器組成,每個(gè)坐標(biāo)軸的積分器由累加器和被積函數(shù)寄存器組成。被積函數(shù)寄存器存放終點(diǎn)坐標(biāo)值。每隔一個(gè)時(shí)間間隔t,將被積函數(shù)的值向各自的累加器中累加。X軸的累加器溢出的脈沖驅(qū)動(dòng)X走步,Y軸累加器溢出脈沖驅(qū)動(dòng)y軸走步。 直線插補(bǔ)計(jì)算舉例 設(shè)有一直線OA,起點(diǎn)為原點(diǎn)O,終點(diǎn)A坐標(biāo)為(8,10),累加器和寄存器的位數(shù)為4位,其最大容量為2416。試用數(shù)字積分法進(jìn)行插補(bǔ)計(jì)算并畫出走步軌跡圖。 插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程如表46所示,為加快插補(bǔ),累加器初值置為累加器容量的一半。走步軌跡如圖417所示。 累加次數(shù) 2、數(shù)字積分法圓弧插補(bǔ) 如下圖,設(shè)圓弧的圓心在坐標(biāo)原點(diǎn),起點(diǎn)為A(x0,y0

13、 ),終點(diǎn)為召(xe,ye),半徑為r。圓的參量方程可表示為 對(duì)t微分求得 寫成微分形式用累加和來(lái)近似積分 這表明圓弧插補(bǔ)時(shí),X軸的被積函數(shù)值等于動(dòng)點(diǎn)y坐標(biāo)的瞬時(shí)值,y軸的被積函數(shù)值等于動(dòng)點(diǎn)X坐標(biāo)的瞬時(shí)值。與直線插補(bǔ)比較可知: 1)直線插補(bǔ)時(shí)為常數(shù)累加,而圓弧插補(bǔ)時(shí)為變量累加。 2)圓弧插補(bǔ)時(shí),X軸動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值累加的溢出脈沖作為y軸的進(jìn)給脈沖,y軸動(dòng)點(diǎn)坐標(biāo)值累加溢出脈沖作為X軸的進(jìn)給脈沖。 3)直線插補(bǔ)過(guò)程中,被積函數(shù)值xe (ye)不變。圓弧插補(bǔ)過(guò)程中,被積函數(shù)值 x(y),必須由累加器的溢出來(lái)修改。圓弧插補(bǔ)X軸累加器初值存入y軸起點(diǎn)坐標(biāo)y。,y軸累加器初值存入X軸起點(diǎn)坐標(biāo)x。 (二)圓弧插補(bǔ)

14、過(guò)程舉例 設(shè)加工第一象限逆圓弧,其圓心在原點(diǎn),起點(diǎn)A坐標(biāo)為(6,o),終點(diǎn)B坐標(biāo)為(o,6),累加器為三位,用數(shù)字積分法插補(bǔ)計(jì)算,并畫出走步軌跡圖。 插補(bǔ)計(jì)算過(guò)程如表48所示。為加快插補(bǔ)將兩個(gè)累加器的初值置成容量半數(shù),走步軌跡如圖421所示。2.1.3 2.1.3 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)法原理 第一步是粗插補(bǔ),根據(jù)程序進(jìn)給速度,將給定輪廓曲線分割為每一插補(bǔ)周期的進(jìn)給段直線段)。對(duì)直線插補(bǔ),直線段與給定直線重合。對(duì)圓弧插補(bǔ),直線段圓弧的弦線或切線。每一個(gè)插補(bǔ)周期執(zhí)行一次插補(bǔ)運(yùn)算: LFT L -直線段長(zhǎng)度 ; F -進(jìn)給速度; T-插補(bǔ)周期 第二步是精插補(bǔ),根據(jù)L,計(jì)算出插補(bǔ)

15、點(diǎn)坐標(biāo)和各個(gè)坐標(biāo)的進(jìn)給量x、y,進(jìn)而得出指令位置。計(jì)算機(jī)定時(shí)對(duì)坐標(biāo)的實(shí)際位置進(jìn)行采樣,與指令位置進(jìn)行比較,得出位置誤差,根據(jù)位置誤差對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制,達(dá)到消除誤差目的。 插補(bǔ)周期可以等于采樣周期,也可以是采樣周期的整倍數(shù)。 數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)方法適用于閉環(huán)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng),常用的有時(shí)間分割法、擴(kuò)展數(shù)字積分法等。2.2 2.2 刀具補(bǔ)償原理刀具補(bǔ)償原理 數(shù)控系統(tǒng)對(duì)刀具的控制是以刀架參考點(diǎn)為基準(zhǔn)的,但零件加工是用刀尖點(diǎn)進(jìn)行的,所以需要在刀架參考點(diǎn)和刀尖點(diǎn)之間進(jìn)行位置偏置補(bǔ)償)。2.1.2 2.1.2 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償 以數(shù)控車床為例,P為刀尖,Q為刀架參考點(diǎn),設(shè)刀尖圓弧半徑為零。利用測(cè)量裝置測(cè)

16、出刀尖點(diǎn)相對(duì)于刀架參考點(diǎn)的坐標(biāo)(xpq ,ypq ),存入刀補(bǔ)內(nèi)存表中。P(XP,ZP)Qzpqxpq 編程時(shí)以刀尖點(diǎn)P(XP,ZP)來(lái)編程,刀架參考點(diǎn)坐標(biāo) Q(Xq,Zq由下式求出XqXP xpqZqZP Zpq 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償由G43、G44及H代碼指定。 刀具半徑補(bǔ)償功能是指改變刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡的功能。如下圖,用銑刀銑工件輪廓時(shí),刀具中心應(yīng)始終偏離工件表面一個(gè)刀具半徑的距離,編程人員則以工件的輪廓表面尺寸進(jìn)行編程。 當(dāng)?shù)毒甙霃酱_定之后,可以將刀具半徑的實(shí)測(cè)值輸入刀具半徑補(bǔ)償存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)起來(lái),加工時(shí)可根據(jù)需要用G41或G42進(jìn)行調(diào)用。G41和G42分別為左刀補(bǔ)和右刀補(bǔ)。如下圖。2.2.2 刀

17、具半徑補(bǔ)償1.刀具半徑補(bǔ)償概念2.刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程刀具半徑補(bǔ)償過(guò)程 經(jīng)過(guò)譯碼后得到的數(shù)據(jù),要通過(guò)半徑補(bǔ)償計(jì)算,將編程輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成刀具中心軌跡的數(shù)據(jù)才能用于插補(bǔ)。 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膱?zhí)行過(guò)程分為刀補(bǔ)的建立、刀補(bǔ)進(jìn)行和刀補(bǔ)撤消三個(gè)步驟。 1)刀補(bǔ)的建立。刀具由起刀點(diǎn)接近工件,因?yàn)榻⒌堆a(bǔ),刀具中心軌跡的終點(diǎn)不在下一段程序指定輪廓起點(diǎn),而是在法線方向上偏移一個(gè)刀具半徑的距離。偏移的左右方向取決于G41還是G42。 2)刀具補(bǔ)償進(jìn)行。一旦建立刀補(bǔ),則刀補(bǔ)狀態(tài)就一直維持到刀補(bǔ)撤消。在刀補(bǔ)進(jìn)行期間,刀具中心軌跡始終偏離程序軌跡一個(gè)刀具半徑的距離。 3)刀具補(bǔ)償撤消。刀具撤離工件,回到起刀點(diǎn)。這時(shí),應(yīng)按編程的

18、軌跡和上前段程序末刀具中心位置,計(jì)算出運(yùn)動(dòng)軌跡,使刀具中心回到起刀點(diǎn)。刀補(bǔ)撤消用G40指令。3.刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠?jì)算刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠?jì)算(1直線刀具補(bǔ)償計(jì)算直線刀具補(bǔ)償計(jì)算 對(duì)于直線,刀補(bǔ)后的刀具中心軌跡為平行于輪廓直線的一條直線,計(jì)算出刀具中心軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo),軌跡即可確定。 如圖,加工直線段OA,刀具半徑為r,則刀具右補(bǔ)償后終點(diǎn)坐標(biāo)A為:22,yxryxx22,yxrxyyr(2圓弧刀具補(bǔ)償計(jì)算圓弧刀具補(bǔ)償計(jì)算 對(duì)于圓弧,刀補(bǔ)后的刀具中心軌跡為與圓弧同心的一段圓弧,只需計(jì)算出刀補(bǔ)后的圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)即可。 如圖,加工圓弧AB半徑為R),刀具半徑為r,則刀具右補(bǔ)償后終點(diǎn)坐標(biāo)B為:ABOABXYRrRryyybbb,Rrxxxbbb, 4.B功能刀具半徑補(bǔ)償 根據(jù)本段程序的輪廓尺寸進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償,計(jì)算刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡,輪廓控制通常僅限于直線與圓弧。由于不能解決程序段的過(guò)渡問(wèn)題,切削外輪廓尖角時(shí),會(huì)出現(xiàn)過(guò)切,需另加處理,編程不便。 5.C功能刀補(bǔ) C功能刀補(bǔ)自動(dòng)處理兩個(gè)程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接,編程人員可完全按工件輪廓編程。(1直線過(guò)渡的轉(zhuǎn)接方式 C功能刀補(bǔ)根據(jù)前后兩段程序及刀補(bǔ)的左右情況,首先判斷是縮短型轉(zhuǎn)接、伸長(zhǎng)型轉(zhuǎn)接或是插入型轉(zhuǎn)接。圖a和圖b為縮短型轉(zhuǎn)接,需要算出前后兩段程序刀具中心軌跡的交點(diǎn)。 圖d為伸長(zhǎng)型轉(zhuǎn)接。也需要算出前后兩段程序刀具中心

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