低壓電器控制系統(tǒng)維護(hù)繼電器部分

1、 第二章第二章 繼電繼電-接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)接觸器控制電路基本環(huán)節(jié) 采用按鈕、各種開關(guān)、繼電器、接觸器等有觸點元件組成的電路對電動機實現(xiàn)控制的采用按鈕、各種開關(guān)、繼電器、接觸器等有觸點元件組成的電路對電動機實現(xiàn)控制的方式稱為繼電方式稱為繼電-接觸器控制。接觸器控制。 實際中，不同的控制要求所用的控制電器種類、數(shù)量各不相同，控制電路的復(fù)雜程度實際中，不同的控制要求所用的控制電器種類、數(shù)量各不相同，控制電路的復(fù)雜程度也不同，但都可看成是由一些簡單的、典型的、常用的控制電路（也不同，但都可看成是由一些簡單的、典型的、常用的控制電路（控制電路基本環(huán)節(jié)控制電路基本環(huán)節(jié)）的不同組合而成。的不同組合而成

2、。 第一節(jié)第一節(jié) 電氣圖電氣圖 用于描述用于描述電路組成、電路組成、所用電氣元件的所用電氣元件的種類種類、數(shù)量數(shù)量、安裝安裝、調(diào)試調(diào)試及電路及電路工作原理工作原理等所繪制的圖等所繪制的圖電氣圖電氣圖。 一、電氣圖的圖形符號、文字符號、接線端子標(biāo)記及項目代號一、電氣圖的圖形符號、文字符號、接線端子標(biāo)記及項目代號 （一）、圖形符號（一）、圖形符號 國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)gb4728.1gb4728.13.參看附錄表及相關(guān)手冊。參看附錄表及相關(guān)手冊。 （二）、文字符號（二）、文字符號 為在圖上或其他技術(shù)文件中表示電器元件、部件、組件，除了采用相應(yīng)的圖為在圖上或其他技術(shù)文件中表示電器元件、部件、組件，除了采

3、用相應(yīng)的圖形符號外，還必須用一些其他符號和代號，以區(qū)別其名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關(guān)形符號外，還必須用一些其他符號和代號，以區(qū)別其名稱、功能、狀態(tài)、特征、相互關(guān)系、安裝位置等，這些符號就是文字符號和項目代號。系、安裝位置等，這些符號就是文字符號和項目代號。 文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。文字符號分為基本文字符號和輔助文字符號。 1、基本文字符號、基本文字符號 包括單字母和雙字母符號。包括單字母和雙字母符號。 單字母用拉丁字母（其中單字母用拉丁字母（其中“i”、”o”易與易與“1”、“0”混淆及混淆及“j”未使用）將各種電未使用）將各種電器、裝置和元件分為器、裝置和元件分為23大類。

4、大類。 如：如：c-電容器、電容器、f-保護(hù)電器、保護(hù)電器、h-信號元件、信號元件、k-繼電器，接觸器、繼電器，接觸器、l-電感，電抗電感，電抗m-電動機、電動機、q-電力電路的開關(guān)、電力電路的開關(guān)、r-電阻器、電阻器、t-變壓器、變壓器、u-調(diào)制器，變換器、調(diào)制器，變換器、x-端子，端子，插頭，插座、插頭，插座、s-控制電路的開關(guān)選擇器（按鈕、控制開關(guān)、限制開關(guān)）?？刂齐娐返拈_關(guān)選擇器（按鈕、控制開關(guān)、限制開關(guān)）。 雙字母符號：是由上述單字母符號與另一字母組成。組合形式以單字母符號在前，另一符號雙字母符號：是由上述單字母符號與另一字母組成。組合形式以單字母符號在前，另一符號在后，用以具體表達(dá)

5、設(shè)備、裝置或元件的名稱，如：在后，用以具體表達(dá)設(shè)備、裝置或元件的名稱，如：fu-熔斷器、熔斷器、fr-熱繼電器、熱繼電器、hl-指示燈，信指示燈，信號燈、號燈、el-照明燈、照明燈、hr-紅色指示燈、紅色指示燈、qf-斷路器、斷路器、qs-隔離開關(guān)、隔離開關(guān)、xt-端子板（排）端子板（排）。 輔助文字符號輔助文字符號 用于表示電氣設(shè)備、裝置和器件及線路的功能、狀態(tài)和特征，通常用英文單詞的前一兩個字用于表示電氣設(shè)備、裝置和器件及線路的功能、狀態(tài)和特征，通常用英文單詞的前一兩個字母組成。如：母組成。如：rd-紅色、紅色、ye-黃色、黃色、ac-交流、交流、dc-直流、直流、pe-保護(hù)線、保護(hù)線、p

6、en-保護(hù)接地與中性線共保護(hù)接地與中性線共用。用。 （三）接線端子標(biāo)記（三）接線端子標(biāo)記 圖中各電器接線端子用字母、數(shù)字符號標(biāo)記。按國家規(guī)定，三相交流電源引入線用圖中各電器接線端子用字母、數(shù)字符號標(biāo)記。按國家規(guī)定，三相交流電源引入線用l1、l2、l3、n、pe標(biāo)記直流電源的正負(fù)極用標(biāo)記直流電源的正負(fù)極用l+、l-標(biāo)記，三相電動機的引出線用標(biāo)記，三相電動機的引出線用u、v、w標(biāo)記，多臺標(biāo)記，多臺電動機時可加數(shù)字角碼標(biāo)記。主電路采用字母加數(shù)字標(biāo)記。電動機時可加數(shù)字角碼標(biāo)記。主電路采用字母加數(shù)字標(biāo)記。 控制電路中各線號采用純數(shù)字標(biāo)記，一般按從左向右，由上而下的順序標(biāo)記。凡是被線圈、控制電路中各線號采

7、用純數(shù)字標(biāo)記，一般按從左向右，由上而下的順序標(biāo)記。凡是被線圈、觸點等隔開的接線端點都應(yīng)標(biāo)以不同的線號。或者說，觸點等隔開的接線端點都應(yīng)標(biāo)以不同的線號?；蛘哒f，凡是需要接線的端子都得標(biāo)以不同的線號，凡是需要接線的端子都得標(biāo)以不同的線號，以便實際接線和檢修維護(hù)的方便。以便實際接線和檢修維護(hù)的方便。 (四四)項目代號項目代號【項目代號】的含義：【項目代號】的含義： 、高層代號，前綴符號為、高層代號，前綴符號為“=”，如，如 =m3 、位置代號，前綴符號為、位置代號，前綴符號為“+”，如，如 +d123 、種類代號，前綴符號為、種類代號，前綴符號為“-”，如，如 -k6 、端子代號，前綴符號為、端子代

8、號，前綴符號為“：”，如，如 ：1414 項目代號在圖面中不致混淆的前提下，可以省略。項目代號在圖面中不致混淆的前提下，可以省略。 比如：電氣原理圖中，比如：電氣原理圖中，-ka2-ka2表示表示“編號為編號為2 2的繼電器的繼電器”，可以簡化為，可以簡化為ka2ka2。 1 1、項目代號：用以識別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的項目種類，并提供項目的層次關(guān)系、實際位、項目代號：用以識別圖、表圖、表格中和設(shè)備上的項目種類，并提供項目的層次關(guān)系、實際位置等信息的一種特定的代碼。置等信息的一種特定的代碼。 2 2、項目代號可以將不同的圖或其他技術(shù)文件上的項目（軟件）與實際設(shè)備中的該項、項目代號可以將不同

9、的圖或其他技術(shù)文件上的項目（軟件）與實際設(shè)備中的該項目目（硬件）一一對應(yīng)和聯(lián)系在一起（硬件）一一對應(yīng)和聯(lián)系在一起。 3 3、項目代號由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、特定的前綴符號，按照一定規(guī)則組合而成的、項目代號由拉丁字母、阿拉伯?dāng)?shù)字、特定的前綴符號，按照一定規(guī)則組合而成的代碼。一個完整的項目代號含有四個代號段：代碼。一個完整的項目代號含有四個代號段： 高層代號段，其前綴符號為高層代號段，其前綴符號為“=”=”； 種類代號段，前綴符號為種類代號段，前綴符號為“-”-”； 位置代號段，其前綴符號為位置代號段，其前綴符號為“+”+”； 端子代號段，端子代號段，其前綴符號為其前綴符號為“：”。 4 4、種類

10、代號：用以識別項目種類的代號。有如下三種表示方法、種類代號：用以識別項目種類的代號。有如下三種表示方法 、由字母代碼和數(shù)、由字母代碼和數(shù)字組成。字組成。 - ka 2 - ka 2 種類代號段的前綴符號種類代號段的前綴符號+ +項目種類的字母代碼項目種類的字母代碼+ +同一項目種類的序號同一項目種類的序號 - k 2 m - k 2 m 前綴符號前綴符號+ +種類的字母代碼種類的字母代碼+ +同一項目種類的序號同一項目種類的序號+ +項目的功能字母代碼項目的功能字母代碼 、用順序數(shù)字（、用順序數(shù)字（1 1、2 2、3 3、）表示圖中的各個項目，同時將這些順序數(shù)字和它）表示圖中的各個項目，同時將

11、這些順序數(shù)字和它所代表的項目排列于圖中或另外的說明中，如所代表的項目排列于圖中或另外的說明中，如-1-1、-2-2、-3 -3 、對不同種類的項目采用不同組別的數(shù)字編號。如對電流繼電器用、對不同種類的項目采用不同組別的數(shù)字編號。如對電流繼電器用1111、1212、1313。 如用分開表示法表示的繼電器，可在數(shù)字后加如用分開表示法表示的繼電器，可在數(shù)字后加“” ” 5 5、高層代號是指系統(tǒng)或設(shè)備中任何較高層次（對給予代號的項目而言）項目的代號。、高層代號是指系統(tǒng)或設(shè)備中任何較高層次（對給予代號的項目而言）項目的代號。如如s2s2系統(tǒng)中的開關(guān)系統(tǒng)中的開關(guān)q3q3，表示為，表示為:=s2-q3:=s

12、2-q3，其中，其中=s2=s2為高層代號。為高層代號。 6 6、位置代號指項目在組件、設(shè)備、系統(tǒng)或建筑物中的實際位置的代號。位置代號由、位置代號指項目在組件、設(shè)備、系統(tǒng)或建筑物中的實際位置的代號。位置代號由自行規(guī)定的拉丁字母或數(shù)字組成。在使用位置代號時，就給出表示該項目位置的示意自行規(guī)定的拉丁字母或數(shù)字組成。在使用位置代號時，就給出表示該項目位置的示意圖。如圖。如+204 +a +4+204 +a +4可寫為可寫為+204a4+204a4，意思為，意思為a a列柜裝在列柜裝在204204室第室第4 4機柜。機柜。 7 7、端子代號通常不與前三段組合在一起，只與種類代號組合?？刹捎脭?shù)字或大寫字

13、母，、端子代號通常不與前三段組合在一起，只與種類代號組合?？刹捎脭?shù)字或大寫字母，- -km1km1：1 1表示接觸器表示接觸器km1km1的的1 1號端子，一號端子，一xtxt：7 7表示端子板表示端子板xtxt的的7 7號端子。號端子。 8 8、項目代號的應(yīng)用：、項目代號的應(yīng)用： = = 高層代號段高層代號段 - - 種類代號段種類代號段 （空隔）（空隔）+ + 位置代號段位置代號段 其中高層代號段對于種類代號段是功能隸屬關(guān)系，位置代號段對于種類代號段來說是位置其中高層代號段對于種類代號段是功能隸屬關(guān)系，位置代號段對于種類代號段來說是位置信息。信息。 如如=a1-k1+c8s1m4=a1-k

14、1+c8s1m4表示表示a1a1裝置中的繼電器裝置中的繼電器k1k1，位置在，位置在c8c8區(qū)間區(qū)間s1s1列控制柜列控制柜m4m4柜中；柜中； =a1p2-q4k2+c1s3m6=a1p2-q4k2+c1s3m6表示表示a1a1裝置裝置p2p2系統(tǒng)中的系統(tǒng)中的q4q4開關(guān)中的繼電器開關(guān)中的繼電器k2k2，位置在，位置在c1c1區(qū)間區(qū)間s3s3列操作柜列操作柜m6m6柜中柜中二、電氣圖二、電氣圖 常用的電氣圖包括系統(tǒng)圖、框圖、電路圖（原理圖）、位置圖（安裝圖）和接線圖等。常用的電氣圖包括系統(tǒng)圖、框圖、電路圖（原理圖）、位置圖（安裝圖）和接線圖等。 (一）系統(tǒng)圖或框圖一）系統(tǒng)圖或框圖 系統(tǒng)圖或框

15、圖是用符號或帶注釋的框系統(tǒng)圖或框圖是用符號或帶注釋的框概略概略表示系統(tǒng)組成、相互關(guān)系表示系統(tǒng)組成、相互關(guān)系 及其主要特征的一及其主要特征的一種電氣圖。是在系統(tǒng)或分系統(tǒng)設(shè)計初期的產(chǎn)物，它對系統(tǒng)進(jìn)行了總體的描述，也是后期設(shè)種電氣圖。是在系統(tǒng)或分系統(tǒng)設(shè)計初期的產(chǎn)物，它對系統(tǒng)進(jìn)行了總體的描述，也是后期設(shè)計的基礎(chǔ)。計的基礎(chǔ)。 （二）電路圖（電氣控制原理圖）（二）電路圖（電氣控制原理圖） 電路圖是用來詳細(xì)描述實際的電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成（元器件的種類、電路圖是用來詳細(xì)描述實際的電路、設(shè)備或成套裝置的全部組成（元器件的種類、數(shù)量等）和連接關(guān)系的一種電氣圖。數(shù)量等）和連接關(guān)系的一種電氣圖。 電路圖的主

16、要用途是：電路圖的主要用途是：為詳細(xì)理解電路或設(shè)備組成部分的作用原理；為測試或分析為詳細(xì)理解電路或設(shè)備組成部分的作用原理；為測試或分析故障提供信息；為繪制接線圖提供依據(jù)。故障提供信息；為繪制接線圖提供依據(jù)。 電路圖的繪制原則：電路圖的繪制原則： 1）在布局上采用功能布局法。即按功能把電路分成幾個組。按因果關(guān)系從左到右或）在布局上采用功能布局法。即按功能把電路分成幾個組。按因果關(guān)系從左到右或從上到下布置。從上到下布置。 2）電路中的所有電氣元件一律采用國標(biāo)規(guī)定的圖形符號繪出，用國標(biāo)文字符號標(biāo)記。所有）電路中的所有電氣元件一律采用國標(biāo)規(guī)定的圖形符號繪出，用國標(biāo)文字符號標(biāo)記。所有元件均按未受激勵或未

17、受外力的自然狀態(tài)繪制。元件均按未受激勵或未受外力的自然狀態(tài)繪制。 3）電路圖按主電路、控制電路、照明電路、信號電路分開繪制。主電路中三相電路導(dǎo)線按）電路圖按主電路、控制電路、照明電路、信號電路分開繪制。主電路中三相電路導(dǎo)線按相序從上到下或從左到右排列，中性線繪在相線的下方或右方。并用相序從上到下或從左到右排列，中性線繪在相線的下方或右方。并用l1、l2、l3、n標(biāo)記。電路可標(biāo)記。電路可水平布置或垂直布置。當(dāng)水平布置時，相似元件（如線圈）要縱向?qū)R；垂直布置時相似元件要水平布置或垂直布置。當(dāng)水平布置時，相似元件（如線圈）要縱向?qū)R；垂直布置時相似元件要橫向?qū)R。橫向?qū)R。第二節(jié)第二節(jié) 三相籠型感

18、應(yīng)電動機全壓起動控制電路三相籠型感應(yīng)電動機全壓起動控制電路全壓起動是指直接加額定電壓起動全壓起動是指直接加額定電壓起動. .這種這種起動起動方式具有使用設(shè)備簡單方式具有使用設(shè)備簡單, ,運行維護(hù)方便運行維護(hù)方便. .但但因其起動電流可達(dá)到額定電流的因其起動電流可達(dá)到額定電流的4 4到到7 7倍數(shù)倍數(shù)值值. .會對電網(wǎng)造成沖擊會對電網(wǎng)造成沖擊, ,可能會影響在同一可能會影響在同一電網(wǎng)下的其他設(shè)備的正常工作電網(wǎng)下的其他設(shè)備的正常工作. .一般小容一般小容量的電動機才允許量的電動機才允許直接起動直接起動. .一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路一、單向旋轉(zhuǎn)控制電路 （一）開關(guān)控制電路（一）開關(guān)控制電路 圖圖2-4

19、2-4 適用于小適用于小容量容量電動機的不頻繁起動控制。電動機的不頻繁起動控制。 2-5 電動機單向運轉(zhuǎn)控制電路電動機單向運轉(zhuǎn)控制電路（二）接觸器控制電路接觸器控制電路 圖中圖中q q為電源開關(guān)；為電源開關(guān)；fu1fu1、fu2fu2分別為主電路和控制電路的熔斷分別為主電路和控制電路的熔斷器，擔(dān)負(fù)主、輔電路的短路護(hù)；器，擔(dān)負(fù)主、輔電路的短路護(hù)；kmkm為接觸器，用于實現(xiàn)電動機的為接觸器，用于實現(xiàn)電動機的起?？刂?；起停控制；krkr（frfr）為熱繼電器，）為熱繼電器，擔(dān)負(fù)電動機的過載保護(hù)；擔(dān)負(fù)電動機的過載保護(hù)；sb1sb1、sb2sb2分別為起停按鈕；分別為起停按鈕；m m為三相籠為三相籠型電

20、動機。型電動機。 過程分析：過程分析：1 1、起動控制；合上、起動控制；合上q q，按下起動按鈕，按下起動按鈕sb2sb2，其常開觸，其常開觸點閉合，使點閉合，使kmkm線圈通電吸合，線圈通電吸合， kmkm的主觸點閉合，使電機接通電源的主觸點閉合，使電機接通電源起動。同時，與起動按鈕并聯(lián)的起動。同時，與起動按鈕并聯(lián)的kmkm的輔助常開點閉合的輔助常開點閉合，這種利用這種利用自己的觸點給自身的線圈提供通自己的觸點給自身的線圈提供通電的回路電的回路稱為稱為自鎖自鎖（自保持自保持）。此觸點稱為自鎖點。此觸點稱為自鎖點。 2、停止時，按下停止按鈕停止時，按下停止按鈕sb1sb1，km1km1線圈斷電

21、，其主觸點斷開電動線圈斷電，其主觸點斷開電動機的電源，自鎖點同時斷開，電機的電源，自鎖點同時斷開，電機進(jìn)入自然停車狀態(tài)。機進(jìn)入自然停車狀態(tài)。電路中保護(hù)環(huán)節(jié)電路中保護(hù)環(huán)節(jié)： 1 1、短路保護(hù)、短路保護(hù) 2 2、過載保護(hù)、過載保護(hù) 3 3、欠壓與失壓保護(hù)，以防止當(dāng)電機失、欠壓與失壓保護(hù)，以防止當(dāng)電機失電后電源又重新恢復(fù)時在沒有人操作的電后電源又重新恢復(fù)時在沒有人操作的情況下自行起動，造成事故。具有自鎖的情況下自行起動，造成事故。具有自鎖的接觸器控制電路就具有這種保護(hù)功能接觸器控制電路就具有這種保護(hù)功能。2-6 電動機點動控制電路二、點動控制與連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路二、點動控制與連續(xù)運轉(zhuǎn)控制電路 點動控制

22、就是按下點動控制就是按下( (點住點住) )控制控制按鈕按鈕sbsb時時, ,使使kmkm線圈通電線圈通電, ,其主觸其主觸點閉合點閉合, ,電動機起動運轉(zhuǎn)電動機起動運轉(zhuǎn). .松開松開sbsb時時, ,電動機斷電停轉(zhuǎn)；連續(xù)運轉(zhuǎn)電動機斷電停轉(zhuǎn)；連續(xù)運轉(zhuǎn)是按下起動按鈕是按下起動按鈕sbsb，電動機就起，電動機就起動運轉(zhuǎn)，松開動運轉(zhuǎn)，松開sbsb時，由于自鎖的時，由于自鎖的作用，電動機保持運轉(zhuǎn)狀態(tài)，直作用，電動機保持運轉(zhuǎn)狀態(tài)，直到按下停止按鈕，電動機才斷電到按下停止按鈕，電動機才斷電停轉(zhuǎn)。停轉(zhuǎn)。 圖圖a a是典型的點動控制電路，是典型的點動控制電路，按住按住sbsb電動機得電運轉(zhuǎn)，松開電動機得電運轉(zhuǎn)

23、，松開sbsb時，電動機失電停轉(zhuǎn)。時，電動機失電停轉(zhuǎn)。 圖圖b b是既能實現(xiàn)點動，又是既能實現(xiàn)點動，又能實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路。能實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路。通過選擇開關(guān)通過選擇開關(guān)sasa的閉合或的閉合或斷開實現(xiàn)兩種控制的轉(zhuǎn)換。斷開實現(xiàn)兩種控制的轉(zhuǎn)換。 圖圖c c也是一種既能實現(xiàn)也是一種既能實現(xiàn)點動，又能實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的點動，又能實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)的控制電路。與圖控制電路。與圖b b不同的是增加不同的是增加了一個專用點動按鈕，需要點動了一個專用點動按鈕，需要點動時，按下時，按下sb3sb3，其常開點閉合將，其常開點閉合將kmkm線圈通電，電動機運轉(zhuǎn)，同時，線圈通電，電動機運轉(zhuǎn)，同時，其常閉點斷開，將其常

24、閉點斷開，將kmkm線圈的自鎖回線圈的自鎖回路切斷，實現(xiàn)了點動控制。路切斷，實現(xiàn)了點動控制。 三、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路三、可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（一）倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（一）倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)可逆旋轉(zhuǎn)控制電路圖圖a a是直接用倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)是直接用倒順轉(zhuǎn)換開關(guān)實現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路實現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路, ,僅適用于僅適用于5.5kw5.5kw以下的電機以下的電機的控制的控制. .圖圖b b是用倒順開關(guān)加接觸器是用倒順開關(guān)加接觸器實現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路實現(xiàn)的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路, ,通過對倒順開關(guān)的不帶通過對倒順開關(guān)的不帶負(fù)荷操作負(fù)荷操作, ,實現(xiàn)電機的實現(xiàn)電機的換向換向, ,由接觸器控制由接觸器控制電機

25、的起停電機的起停. .圖2-8 按鈕控制電動機正反轉(zhuǎn)的電路（二）按鈕控制的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（二）按鈕控制的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路圖圖b b和圖和圖c c中都在中都在km1km1、km2km2的的線圈回路中串入了對方的常閉線圈回路中串入了對方的常閉輔助觸點，在一個線圈通電輔助觸點，在一個線圈通電時，因其的常閉點斷開，使時，因其的常閉點斷開，使另一個線圈不能同時通電。另一個線圈不能同時通電。（實現(xiàn)了任何時候兩個接觸器（實現(xiàn)了任何時候兩個接觸器都不會同時通電）都不會同時通電）這種將兩個接觸器的常閉點互這種將兩個接觸器的常閉點互串入對方的線圈回路的現(xiàn)象串入對方的線圈回路的現(xiàn)象稱為互鎖，對應(yīng)觸點稱為稱為互鎖，

26、對應(yīng)觸點稱為互鎖觸點?；ユi觸點。加互鎖的目的加互鎖的目的是即便出現(xiàn)誤操作，也不是即便出現(xiàn)誤操作，也不會造成電源短路事故會造成電源短路事故。圖。圖c c中除加了電氣互鎖（中除加了電氣互鎖（km1km1、km2km2的常閉點）又增加了機的常閉點）又增加了機械互鎖（械互鎖（sb2sb2、sb3sb3的常閉的常閉點）。要改變電機的轉(zhuǎn)向點）。要改變電機的轉(zhuǎn)向時直接按下對應(yīng)的起動按時直接按下對應(yīng)的起動按鈕就可實現(xiàn)，操作更方便，鈕就可實現(xiàn)，操作更方便，但要注意圖但要注意圖c c的應(yīng)用是有的應(yīng)用是有條件的。條件的。2-9自動往返電動機可逆旋轉(zhuǎn)控制電路自動往返電動機可逆旋轉(zhuǎn)控制電路（三）具有自動往返的可逆旋轉(zhuǎn)控

27、制電路（三）具有自動往返的可逆旋轉(zhuǎn)控制電路 圖中圖中st1st1（sq1sq1）、）、st2st2是起行程控制，而是起行程控制，而st3st3、st4st4是起限位保護(hù)的。是起限位保護(hù)的。四、電磁起動器控制四、電磁起動器控制電磁起動器是一種成套的用于電動機電磁起動器是一種成套的用于電動機正反轉(zhuǎn)的控制裝置正反轉(zhuǎn)的控制裝置. .虛線框內(nèi)虛線框內(nèi)的電路已連接好的電路已連接好, ,用戶只需用戶只需將主電路電源進(jìn)線、將主電路電源進(jìn)線、電動機的引出線及控電動機的引出線及控制電源線與控制器的制電源線與控制器的外部端子相連接后，外部端子相連接后，即可進(jìn)行操作控制。即可進(jìn)行操作控制。 第三節(jié)第三節(jié) 三相籠型感應(yīng)

28、電動機減壓起動控制電路三相籠型感應(yīng)電動機減壓起動控制電路 采用全壓起動，控制電路簡單、維護(hù)檢修方便。但由于異步機起動電流較大，一采用全壓起動，控制電路簡單、維護(hù)檢修方便。但由于異步機起動電流較大，一般可達(dá)般可達(dá)4-74-7倍的額定電流值。這樣倍的額定電流值。這樣大的起動電流大的起動電流對對正常起動的電動機本身正常起動的電動機本身不會產(chǎn)生不會產(chǎn)生不良影響不良影響，但大的起動電流會對電網(wǎng)造成沖擊，尤其是大容量的交流異步電動機，但大的起動電流會對電網(wǎng)造成沖擊，尤其是大容量的交流異步電動機，其額定電流本身就較大，起動時更大的電流對電網(wǎng)造成的沖擊更大，可能將影響到其額定電流本身就較大，起動時更大的電流對

29、電網(wǎng)造成的沖擊更大，可能將影響到同一電網(wǎng)下的其他用電設(shè)備的正常工作。因此，實際中對大容量電動機的起動需要同一電網(wǎng)下的其他用電設(shè)備的正常工作。因此，實際中對大容量電動機的起動需要采用起動措施，如減壓起動等。有時為了減少或限制起動時對機械設(shè)備的沖擊，即采用起動措施，如減壓起動等。有時為了減少或限制起動時對機械設(shè)備的沖擊，即便是容量不太大的電動機，也采用減壓起動。便是容量不太大的電動機，也采用減壓起動。 三相籠型感應(yīng)電動機減壓起動方法有多種，如：定子串電阻或串電抗器減壓三相籠型感應(yīng)電動機減壓起動方法有多種，如：定子串電阻或串電抗器減壓起動、自耦變壓器減壓起動、星形起動、自耦變壓器減壓起動、星形三角形

30、（三角形（ydyd）減壓起動等。）減壓起動等。其基本思想是其基本思想是，起動時降低定子繞組的相電壓起動時降低定子繞組的相電壓，以達(dá)到限制起動電流的目的以達(dá)到限制起動電流的目的，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時定轉(zhuǎn)速時，再將其電壓恢復(fù)到額定值下運行再將其電壓恢復(fù)到額定值下運行。 一、定子繞組串電阻減壓起動控制一、定子繞組串電阻減壓起動控制 電路中用了兩個接觸器，電路中用了兩個接觸器，km1km1是起動接觸器，是起動接觸器，km2km2是運行接觸器。是運行接觸器。 起動時由起動時由km1km1線圈通電，其主觸點閉合，將定子串電阻后與電源接通，實現(xiàn)線圈通電，其主觸點閉合，將定子串電阻后與

31、電源接通，實現(xiàn)降壓起動。同時，時間繼電器通電開始延時，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時（即降壓起動。同時，時間繼電器通電開始延時，當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到一定值時（即ktkt延時延時到），到），ktkt的常開點閉合，將的常開點閉合，將km2km2線圈通電，線圈通電，km2km2的主觸點閉合，將起動電阻短接。同的主觸點閉合，將起動電阻短接。同時，時，km2km2的輔助常開點閉合自鎖，其常閉點斷開，將的輔助常開點閉合自鎖，其常閉點斷開，將km1km1線圈斷電，進(jìn)入運行狀態(tài)。線圈斷電，進(jìn)入運行狀態(tài)。 kt-kt-時間繼電器、時間繼電器、sa-sa-自動自動/ /手動轉(zhuǎn)換開關(guān)手動轉(zhuǎn)換開關(guān)r-r-起動電阻、起動電阻、km1-k

32、m1-起動接觸器、起動接觸器、km2-km2-運行接觸運行接觸器器串電阻起動也可換成串電抗，其起動情況相同串電阻起動也可換成串電抗，其起動情況相同，但能耗可減小。適用于空載或輕載起動但能耗可減小。適用于空載或輕載起動 二、自耦變壓器減壓起動控制二、自耦變壓器減壓起動控制 （一）手動控制的（一）手動控制的自耦變壓器減壓起動控制器自耦變壓器減壓起動控制器65%80%un欠壓脫扣器欠壓脫扣器線圈線圈（二）自動控制的自耦減壓起動器二）自動控制的自耦減壓起動器中間繼電器中間繼電器限流電阻限流電阻電電源源起動起動運行運行問題問題: :若將圖中熱繼若將圖中熱繼電器的發(fā)熱元件改電器的發(fā)熱元件改接在電動機定子出

33、接在電動機定子出線端與圖中所接有線端與圖中所接有何不同何不同? ?電流電流互感器互感器三個接觸器控制的自耦減壓起動三個接觸器控制的自耦減壓起動 sasa自動自動/ /手動轉(zhuǎn)換開關(guān)手動轉(zhuǎn)換開關(guān)問題問題:1、圖中用了電流互感器圖中用了電流互感器,如果不用有何差別如果不用有何差別? 2、為什么中間繼電器的兩對常開點與熱繼電器的發(fā)為什么中間繼電器的兩對常開點與熱繼電器的發(fā)熱元件并聯(lián)？如果不并有什么不同？熱元件并聯(lián)？如果不并有什么不同？三、 星星-三角變換的減壓起動控制三角變換的減壓起動控制 其控制過程是：正常運行時是三角形接法的籠型電機，起動時，先將其定子繞組接成星形，其控制過程是：正常運行時是三角形

34、接法的籠型電機，起動時，先將其定子繞組接成星形，使其每相繞組所加電壓為使其每相繞組所加電壓為0.707倍的額定電壓，轉(zhuǎn)速接近額定值時，再將其繞組恢復(fù)成三角形運倍的額定電壓，轉(zhuǎn)速接近額定值時，再將其繞組恢復(fù)成三角形運行。行。電動機三相定子繞組的接法 如下圖所示：三相繞組內(nèi)部接線三相繞組內(nèi)部接線問問 題題 1 ：以下接線圖分別表示何種接法？以下接線圖分別表示何種接法？ u1 v1 w1 w2 u2 v2（ a ）圖w2 u2 v2u1v1 w1( b )圖 星形接法（星形接法（y型）型） 三角形接法（三角形接法（型）型）電動機定子繞組做電動機定子繞組做 星形星形 連接時，繞組的電壓為連接時，繞組的

35、電壓為 220 v。電動機定子繞組做電動機定子繞組做 三角形三角形 連接時，繞組的電壓為連接時，繞組的電壓為 380 v。 該控制電路中將熱繼電器的發(fā)熱元件串在相繞組回路中，這樣不僅可選容量小的該控制電路中將熱繼電器的發(fā)熱元件串在相繞組回路中，這樣不僅可選容量小的km1和和fr（按額定電流的（按額定電流的0.707倍選），且選普通熱繼電器即可實現(xiàn)斷相保護(hù)。倍選），且選普通熱繼電器即可實現(xiàn)斷相保護(hù)。n1n2u1u1u2若若n1/n2=1、u1=380v，則，則u2=264v若若n1/n2=1/2、u1=380v，則，則u2=290vkm2、km1接通時為延邊三角形接通時為延邊三角形km2、km3

36、接通時為三角形接法接通時為三角形接法 起動時，按下起動時，按下sb2km1、km2線圈通電，接成延邊三角形減壓起動。同時，線圈通電，接成延邊三角形減壓起動。同時，kt通電開始延時，當(dāng)延時到時，通電開始延時，當(dāng)延時到時，kt將將km1線圈斷電，使線圈斷電，使km3線圈通電，將定子接成三角線圈通電，將定子接成三角形運行。同時形運行。同時用用km3的輔助常閉點把的輔助常閉點把km1、kt的線圈從電源切除。的線圈從電源切除。起動過程中起動過程中kr不起不起作用。作用。 第四節(jié)第四節(jié) 三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機起動控制電路三相繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動機起動控制電路 繞線電機盡管結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但因其有起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速

37、性能好；通過繞線電機盡管結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但因其有起動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速性能好；通過改變轉(zhuǎn)子中的外串電阻既可限制起動電流，又可獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩等特點，改變轉(zhuǎn)子中的外串電阻既可限制起動電流，又可獲得較大的起動轉(zhuǎn)矩等特點，實際中也得到廣泛應(yīng)用。實際中也得到廣泛應(yīng)用。 繞線電動機的起動可在其繞線電動機的起動可在其轉(zhuǎn)子繞組中轉(zhuǎn)子繞組中串入電阻或串入頻敏變阻器。串入電阻或串入頻敏變阻器。 一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制電路一、轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制電路 轉(zhuǎn)子回路中串入電阻一般都接成星形，且分成多段，起動初始將電阻全轉(zhuǎn)子回路中串入電阻一般都接成星形，且分成多段，起動初始將電阻全部串入，隨著轉(zhuǎn)速的升高再逐段切除。部串入

38、，隨著轉(zhuǎn)速的升高再逐段切除。 圖圖2-18、2-19都是繞線電動機轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制電路，不同的是：都是繞線電動機轉(zhuǎn)子繞組串電阻起動控制電路，不同的是：切除（或短接）轉(zhuǎn)子外串電阻的原則不同。切除（或短接）轉(zhuǎn)子外串電阻的原則不同。 時間原則是，從起動開始計時，按事先整定的時間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子時間原則是，從起動開始計時，按事先整定的時間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運行。外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運行。 電流原則是，依據(jù)異步電動機在初始起動瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐電流原則是，依據(jù)異步電動機在初始起動瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，其電流逐漸減小的特點。將

39、電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并步升高，其電流逐漸減小的特點。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開始起動時，把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開始起動時，電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動電流在減?。娏骼^電電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動電流在減?。?，電流繼電器分段將電阻切除。器分段將電阻切除。 轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路一時間原則時間原則是，從起動開始計時，按事先整定的時間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子是，從起動開始計時，按事先整定的時間段進(jìn)行分段短接轉(zhuǎn)子外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)

40、入運行。外串電阻。直到將外串電阻全部短接進(jìn)入運行。轉(zhuǎn)子串電阻起動控制電路二電流原則電流原則是，是，依據(jù)異步電動機在初始起動瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，其電流逐漸減小的依據(jù)異步電動機在初始起動瞬間電流最大，隨著轉(zhuǎn)速的逐步升高，其電流逐漸減小的特點。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋特點。將電流繼電器的線圈直接串在轉(zhuǎn)子回路，并把它們的吸合電流調(diào)為相同（數(shù)值一樣），而釋放電流各不相同。開始起動時，電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動電流在放電流各不相同。開始起動時，電流繼電器全部吸合，然后，隨著轉(zhuǎn)速的升高（起動電流在減?。娏骼^電器分段

41、將電阻切除。減?。娏骼^電器分段將電阻切除。繞線電機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制繞線電機轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動控制 第五節(jié)第五節(jié) 三相感應(yīng)電動機電制動控制電路三相感應(yīng)電動機電制動控制電路 一般情況下，一般情況下， 在電動機的定子繞組與電源脫離后，電動機就進(jìn)入自然停在電動機的定子繞組與電源脫離后，電動機就進(jìn)入自然停車狀態(tài)。但對某些生產(chǎn)機械，其工藝要求電動機能夠迅速停止轉(zhuǎn)動，或準(zhǔn)確停車狀態(tài)。但對某些生產(chǎn)機械，其工藝要求電動機能夠迅速停止轉(zhuǎn)動，或準(zhǔn)確停在某一位置，也就是要求拖動電動機能快速減速。因此，需要對擔(dān)負(fù)拖動的電在某一位置，也就是要求拖動電動機能快速減速。因此，需要對擔(dān)負(fù)拖動的電機實施制動措施。機

42、實施制動措施。 實際中采用的制動方法有實際中采用的制動方法有機械制動機械制動和和電（氣）制動電（氣）制動。所謂。所謂機械制動機械制動就是利就是利用外加的機械作用力直接作用于電動機的轉(zhuǎn)軸上，迫使電動機迅速停止的一種用外加的機械作用力直接作用于電動機的轉(zhuǎn)軸上，迫使電動機迅速停止的一種方法。方法。電氣制動電氣制動是使電動機工作在制動狀態(tài)。也就是在電動機的轉(zhuǎn)軸上所加的是使電動機工作在制動狀態(tài)。也就是在電動機的轉(zhuǎn)軸上所加的電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。本節(jié)只討論電制動。電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，起制動作用。本節(jié)只討論電制動。 電制動有：反接制動、直流制動、超同步制動等。電制動有：反接制動、直流制動、

43、超同步制動等。 一、反接制動控制電路一、反接制動控制電路 反接制動就是在電動機要停止運行時，先將運行電源切除，然后再將電動反接制動就是在電動機要停止運行時，先將運行電源切除，然后再將電動機的定子繞組按與機的定子繞組按與轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)子實際轉(zhuǎn)向相反的相序相反的相序接電源，產(chǎn)生制動。使電動機轉(zhuǎn)速接電源，產(chǎn)生制動。使電動機轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，迅速把電源切除。迅速下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零時，迅速把電源切除。 反接制動具有制動轉(zhuǎn)矩大，制動效果明顯。但制動電流大（可達(dá)正常起動反接制動具有制動轉(zhuǎn)矩大，制動效果明顯。但制動電流大（可達(dá)正常起動電流的兩倍）；機械沖擊力大；反接電源若切除不及時會造成反向起動。

44、電流的兩倍）；機械沖擊力大；反接電源若切除不及時會造成反向起動。r r制動電阻制動電阻 ks-ks-速度繼電器速度繼電器 km1-km1-運行接觸器運行接觸器 km2-km2-制動接觸器制動接觸器（一）電動機單向運轉(zhuǎn)反接制動控制電路（一）電動機單向運轉(zhuǎn)反接制動控制電路（二）可逆運行反接制動控制電路（二）可逆運行反接制動控制電路 km1、km2-正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器 km3-短接反轉(zhuǎn)制動電阻接觸器短接反轉(zhuǎn)制動電阻接觸器 ka1 ka3-中間繼電器中間繼電器 ks-速度繼電器（速度繼電器（ks-1為正轉(zhuǎn)觸點為正轉(zhuǎn)觸點 1ks-2為反轉(zhuǎn)觸點）為反轉(zhuǎn)觸點） r-起動、制動電阻起動、制動電阻

45、二、直流制動控制電路二、直流制動控制電路 （一）按速度原則控制的電動機單向運行直流制動控制電路（一）按速度原則控制的電動機單向運行直流制動控制電路（二）按時間原則控制電動機可逆運行直流制動（二）按時間原則控制電動機可逆運行直流制動kmkm斷開瞬間斷開瞬間（kmkm的常閉的常閉點還沒有閉點還沒有閉合時）利用合時）利用電容器的放電容器的放電建立磁場，電建立磁場，與轉(zhuǎn)子的感與轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電流相互應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生制作用產(chǎn)生制動。動。kmkm常閉常閉點閉合后，將點閉合后，將定子繞組短接定子繞組短接形成短接制動。形成短接制動。反接制動電反接制動電流中的交流流中的交流分量產(chǎn)生反分量產(chǎn)生反接制動轉(zhuǎn)矩，接制動轉(zhuǎn)

46、矩，直流分量產(chǎn)直流分量產(chǎn)生直流制動生直流制動轉(zhuǎn)矩。故稱轉(zhuǎn)矩。故稱為雙流制動。為雙流制動。 第六節(jié)第六節(jié) 三相感應(yīng)電動機調(diào)速控制電路三相感應(yīng)電動機調(diào)速控制電路 三相感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速可通過改變電源頻率、磁極對數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率得到三相感應(yīng)電動機的轉(zhuǎn)速可通過改變電源頻率、磁極對數(shù)或改變轉(zhuǎn)差率得到調(diào)節(jié)。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻或采用串級調(diào)速等方法實調(diào)節(jié)。改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速可通過調(diào)定子電壓、轉(zhuǎn)子電阻或采用串級調(diào)速等方法實現(xiàn)。但后兩種方法只能用于繞線電機。變頻調(diào)速是較理想的方法，尤其是當(dāng)今現(xiàn)。但后兩種方法只能用于繞線電機。變頻調(diào)速是較理想的方法，尤其是當(dāng)今的變頻器的廣泛應(yīng)用，使得實際中需要調(diào)速的場

47、合幾乎都采用變頻調(diào)速。只有的變頻器的廣泛應(yīng)用，使得實際中需要調(diào)速的場合幾乎都采用變頻調(diào)速。只有在只需在一兩個轉(zhuǎn)速之間進(jìn)行切換，或起重機的調(diào)速中才使用變極或在轉(zhuǎn)子中在只需在一兩個轉(zhuǎn)速之間進(jìn)行切換，或起重機的調(diào)速中才使用變極或在轉(zhuǎn)子中串電阻的調(diào)速方法。串電阻的調(diào)速方法。 pd=2pyy小 結(jié)本章從實用的角度介紹了電氣圖的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，著重介紹了三相異步電動機的起動本章從實用的角度介紹了電氣圖的有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)，著重介紹了三相異步電動機的起動、制動、調(diào)速等基本環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成，對各電路工作過程進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，這些都、制動、調(diào)速等基本環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成，對各電路工作過程進(jìn)行了較詳細(xì)的分析，這些都是閱讀、分析

48、、設(shè)計控制電路的基礎(chǔ)，因此必須掌握。是閱讀、分析、設(shè)計控制電路的基礎(chǔ)，因此必須掌握。關(guān)于電氣圖用圖形符號和文字符號現(xiàn)有新標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)的差異，且還在不斷的修訂和關(guān)于電氣圖用圖形符號和文字符號現(xiàn)有新標(biāo)準(zhǔn)與舊標(biāo)準(zhǔn)的差異，且還在不斷的修訂和補充當(dāng)中，必須加強學(xué)習(xí)，迅速適應(yīng)與貫徹。補充當(dāng)中，必須加強學(xué)習(xí)，迅速適應(yīng)與貫徹。對于繼電器對于繼電器- -接觸器控制電路，它們有著共同的本質(zhì)，這就是繼電器和接觸器線圈的接觸器控制電路，它們有著共同的本質(zhì)，這就是繼電器和接觸器線圈的通電和斷電，帶動它們觸點的閉合與斷開，用這些觸點又去控制另一些電器的線圈或電通電和斷電，帶動它們觸點的閉合與斷開，用這些觸點又去控制另一些

49、電器的線圈或電動機主電路的通和斷，從而實現(xiàn)電動機的起動和停止。所以實際控制電路可能很復(fù)雜，動機主電路的通和斷，從而實現(xiàn)電動機的起動和停止。所以實際控制電路可能很復(fù)雜，但很大部分都是這些動合與動斷觸點的組合，掌握了這些觸點的組合規(guī)律，將給分析電但很大部分都是這些動合與動斷觸點的組合，掌握了這些觸點的組合規(guī)律，將給分析電路提供一定的方便路提供一定的方便. . 這些觸點的組合規(guī)律是：這些觸點的組合規(guī)律是：1 1、在控制電路中，當(dāng)幾個條件中有一個條件滿足控制要求時，接觸器線圈就、在控制電路中，當(dāng)幾個條件中有一個條件滿足控制要求時，接觸器線圈就通電，可以采用將這幾個常開按鈕或觸點并聯(lián)聯(lián)接。（邏輯或）通電

50、，可以采用將這幾個常開按鈕或觸點并聯(lián)聯(lián)接。（邏輯或）2 2、在控制電路中，當(dāng)幾個條件都同時滿足要求時，接觸器線圈才通電，可采、在控制電路中，當(dāng)幾個條件都同時滿足要求時，接觸器線圈才通電，可采用將這幾個常開按鈕或觸點串聯(lián)聯(lián)接。（邏輯與）用將這幾個常開按鈕或觸點串聯(lián)聯(lián)接。（邏輯與）3 3、當(dāng)?shù)谝粋€接觸器線圈通電后，第二個接觸器線圈才能通電，則可把第一個、當(dāng)?shù)谝粋€接觸器線圈通電后，第二個接觸器線圈才能通電，則可把第一個接觸器的動合（常開）觸點串接在第二個接觸器線圈回路中。當(dāng)?shù)谝粋€接觸器線接觸器的動合（常開）觸點串接在第二個接觸器線圈回路中。當(dāng)?shù)谝粋€接觸器線圈通電時不允許第二個接觸器工作，而第二個接觸器線圈通電時不允許第一個接圈通電時不允許第二個接觸器工作，而第二個接觸器線圈通電時不允許第一個接觸器工作，這時可用各自接觸器的動斷（常閉）觸點分別串接在對方的線圈回路觸器工作，這時可用各自接觸器的動斷（常閉）觸點分別串接在對方的線圈回路中，這就是所說的互鎖控制。中，這就是所說的互鎖控制。4 4、連續(xù)控制與點動控制區(qū)別在于接觸器的動合（常開）觸點是否并聯(lián)在起動、連續(xù)控制與點動控制區(qū)別在于接觸器的動合（常開）觸點是否并聯(lián)在起動按鈕動合觸點的兩端。按鈕動合觸點的兩端。對電動機的控制有時間原則、速度原則、行程原則和電流原則。采用哪一種應(yīng)根據(jù)生對電動機的控制有時間原則