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1、 目 錄1 設(shè)計目的.22 設(shè)計要求.23 設(shè)計規(guī)范及主要設(shè)計參數(shù).24 原理簡圖.35 載荷分析.36 動力選型與零部件計算 41) 升降傳動計算 .42) 泊位橫移傳動計算.63) 梳齒載車架的受力計算7 一、設(shè)計目的疏齒式升降橫移停車設(shè)備在市場上的需求量逐年上升，已成為停車設(shè)備市場上重要組成部分，因其技術(shù)含量較高，涉足的企業(yè)較少，屬于停車設(shè)備中的高端產(chǎn)品。我們公司在2006年成功地開發(fā)了6層室外獨(dú)立式全鋼結(jié)構(gòu)的升降橫移停車設(shè)備，所以我們在原有的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步開發(fā)梳齒式升降橫移停車設(shè)備。因為這種梳齒式交換技術(shù)與普通升降橫移式比較，有存取車時間快速的特點(diǎn)，在市場上很受歡迎，所以很有必要開發(fā)這

2、種產(chǎn)品。梳齒式升降橫移停車設(shè)備與普通升降停車設(shè)備相比，升降傳動、橫移傳動大體相同， 只是把原來同時兼?zhèn)錂M移和升降兩個動作的載車板拆分開來，將升降動作交給疏齒升降叉，載車板改為疏齒式載車板，車輛通過疏齒交換完成升降和橫移動作。且升降叉在固定的軌道內(nèi)運(yùn)行，增加了穩(wěn)定性，更提高了運(yùn)行速度，所以疏齒式升降橫移設(shè)備存取車速度很快，這就是我們此次開發(fā)設(shè)計的主要目的。二、設(shè)計要求1在原有停放車輛的面積內(nèi)，利用地下或地上空間，使汽車的存放量成倍增加。2允停車輛尺寸及設(shè)備參數(shù)：（PSH型疏齒式升降橫移類立體停車設(shè)備）產(chǎn)品名稱疏齒式升降橫移式停車設(shè)備產(chǎn)品型號PSH39T-10型十層總停車數(shù)量39輛停車規(guī)格大型車車

3、輛長寬高（mm）500018501550停車重量（kg）1800升降速度（max）28m/min橫移速度（max）8-10m/min升降電機(jī)功率15kW橫移電機(jī)功率0.2kW操作方式觸摸屏電源AC220V / 380V 50HZ驅(qū)動方式鋼絲繩,鏈條驅(qū)動轎車出入庫方式前進(jìn)入庫，倒退出庫， 最大進(jìn)（出）車時間（S）55平均存取車時間(S)353設(shè)備應(yīng)便于生產(chǎn)、運(yùn)輸和安裝。4設(shè)備應(yīng)安全、可靠。三、設(shè)計規(guī)范及主要設(shè)計參數(shù)1.設(shè)計規(guī)范1) 升降橫移類停車設(shè)備 (JB 8910-1999)2) 機(jī)械式停車設(shè)備 通用安全要求 (GB 17907-2010)起重機(jī)設(shè)計規(guī)范 (GB 3811-83)機(jī)械設(shè)計手冊

4、第一卷、第二卷、第三卷、第五卷（化學(xué)工業(yè)出版社）2.設(shè)計參數(shù)(根據(jù)起重機(jī)設(shè)計規(guī)范 (GB 3811-83)確定)設(shè)備利用等級：按設(shè)備經(jīng)常中等地使用，經(jīng)常斷續(xù)使用；總的工作循環(huán)次數(shù)N=5105 利用等級U5 。設(shè)備工作級別：設(shè)備工作級別為A5 。機(jī)構(gòu)利用等級：設(shè)備經(jīng)常中等使用，利用等級為T5，總設(shè)計壽命為6300小時。機(jī)構(gòu)工作級別： 級別為M5 。四原理簡圖 圖一 升降運(yùn)動原理圖五載荷分析1、起升載荷動載荷系數(shù)j2,按規(guī)范（GB3811-83）附錄B,對于吊鉤門座起重機(jī): j2=1+0.1/9.8 =1+0.1=1.1起升載荷PQ 按規(guī)范2.2.2： PQ=車輛重量j2 =1800x1.1 =1

5、980Kg2、本設(shè)備安裝在建筑物室內(nèi)，不需要考慮承受風(fēng)載荷；3、本設(shè)備框架需要考慮地震載荷，4、本設(shè)備框架需要考慮溫度載荷六動力選型與零部件計算(一）、升降傳動計算：A.升降減速電機(jī)的選型已知條件: 1、電機(jī)選用杰牌電機(jī)、減速器、剎車三位一體電機(jī)，變頻控制2、車輛重：P1=1800kg3、梳齒升降叉：P2=1080kg4、升降速度：v=28m/min=0.5m/sP=P1+P2 =1800+1080=2880(kg)提升卷筒直徑D350mm提升鏈輪直徑D=415 mm電機(jī)鏈輪直徑D=213 mm啟、停時，加速度a=1m/s2，動載荷系數(shù)j2=1.1電機(jī)輸出軸作用在提升鏈輪上的扭矩:M=P*1.

6、1*350/2*213/415=3168kg*175mm*0.51=2788.5(N.m)所需軸功率N1=P* j2*v/=17021(w)考慮到停車時,電機(jī)制動力的因素,選擇電機(jī)功率N=18.5kW, 所選電機(jī)型號杰牌電機(jī)：型號：JRTR137D180M4/BMG/HF/TF/50/M1/180功率：18.5KW 輸出轉(zhuǎn)速：N2=50RPM 減速比：I=29.57額定輸出扭矩：3570N.mB、軸受扭矩如下：扭力圖如下:最大扭力T/2=2469.6 N.m彎矩圖如下:最大彎矩M=、494 N.m按彎扭合成強(qiáng)度計算軸徑:d=32*（T2+W2）1/2/-1*1/3T=2469.6NmM=494

7、Nm -1=60(選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理)計算得d=75.3mm因此，主提升的最小軸頸可取整75mmB.軸承軸承形式選用調(diào)心球軸承軸承布置方式如下：每個軸承受力N=2880*9.8/4=7056(N)軸徑d=75 轉(zhuǎn)速n=50r/min C=(fh*fm*fd)/fn*ft*pCr軸承壽命按6300小時計算 C=68KN查表GB/T281-1994,調(diào)心球軸承1315 的Cr=79kN,故有C Cr,故選用調(diào)心球軸承1315為基本型軸承C、聯(lián)軸器考慮到升降電機(jī)須頻繁、反復(fù)啟動及需要傳遞較大扭矩，故選用GYS型聯(lián)軸器;基本軸頸為75mm，考慮到鍵槽的影響，取聯(lián)軸器處軸頸80mm.聯(lián)軸器選用扭矩Tc

8、=T*Kw*Kz*Kt=4939.2 N.m查表GB/T5843-2003,聯(lián)軸器型號選GYS9J1,公稱扭矩6.3 KN.m故符合要求D、鍵選用A型平鍵（GB1096-79），聯(lián)軸器端鍵為bhL=2214125，計算聯(lián)軸器端鍵強(qiáng)度：=2*T /KLD=88.2MPa355MPa （T=2469.6Nm）故聯(lián)軸器鍵滿足強(qiáng)度主動鏈輪處鍵為bhL=2214140=2*T /KLD=157.5MPa 7倍，滿足要求。(二）、泊位橫移滾道的傳動計算：A、橫移電機(jī)選型設(shè)計要求及已知條件：速度v=8 m/min車輛最大質(zhì)量Q1=1800kg,橫移梳齒載車架質(zhì)量Q2=620kg,總質(zhì)量Q=Q1+Q2=242

9、0 KG,此橫移系統(tǒng)為摩擦驅(qū)動，摩擦滾輪的滾動摩擦系數(shù)為0.05，所以摩擦驅(qū)動力為F=Q*=1185.8N,則功率P=F*v/0.85=1185.8*8/(0.85*60)=185.88w,所選電機(jī)功率為0.2 kW,1臺B、橫移滾輪軸的校核梳齒載車架在移動中，都為8個滾輪支承，所以每個滾輪軸所受到的靜載荷為：F=23716/82964.5N,滾輪軸受力如下圖所示:F=2964.5N F1=4740N F2=1775.5N Mmax=163NM橫移軸直徑D=35mm 扭矩T=148N*50mm=7.4NM=163.2/W=163.2/（4.2*10-6）N/M2 =38.9MPa 故滿足強(qiáng)度要求(三）、梳齒載車架的受力計算：1，載車架邊梁為槽鋼16, 抗彎截面系數(shù)Wx=117000mm3 最大載荷力P=6000N則最大彎曲應(yīng)力P*1358*(1168*2+2800)/5325 =60.7MPa 90 MPa 滿足要求；2，螺栓計算連接螺栓為M16x60 ,8.8級，P=6000N,螺栓所受的抗剪載荷為6000N,小于單個螺栓抗剪許用承載力Nv=nv*d3/4 *96460N,所以， 螺