羅克韋爾自控技術(shù)在連鑄機中的應(yīng)用

1、羅克韋爾自控技術(shù)在連鑄機中的應(yīng)用    一、概述萊鋼煉鋼廠4a#連鑄機為一臺三機三流的矩形坯連鑄機，年生產(chǎn)能力為80萬噸，與中型軋機構(gòu)成一條熱裝熱送短流程生產(chǎn)線。本文將對其基礎(chǔ)級自控系統(tǒng)進行詳細(xì)介紹。二、生產(chǎn)工藝簡介鋼水包由轉(zhuǎn)爐車間運至連鑄車間后，由車間行車將鋼水包置于大包回轉(zhuǎn)臺鋼包臂上，旋轉(zhuǎn)至澆注位后，鋼水由鋼包流入中間罐車，達到開澆液面后，澆鑄開始。鋼水經(jīng)中間罐車注入結(jié)晶器，經(jīng)過初次冷卻控制以及振動控制調(diào)節(jié)后，進入二冷區(qū)。自控系統(tǒng)自動跟一、概述萊鋼煉鋼廠4a#連鑄機為一臺三機三流的矩形坯連鑄機，年生產(chǎn)能力為80萬噸，與中型軋機構(gòu)成一條熱裝熱送短流程生

2、產(chǎn)線。本文將對其基礎(chǔ)級自控系統(tǒng)進行詳細(xì)介紹。二、生產(chǎn)工藝簡介鋼水包由轉(zhuǎn)爐車間運至連鑄車間后，由車間行車將鋼水包置于大包回轉(zhuǎn)臺鋼包臂上，旋轉(zhuǎn)至澆注位后，鋼水由鋼包流入中間罐車，達到開澆液面后，澆鑄開始。鋼水經(jīng)中間罐車注入結(jié)晶器，經(jīng)過初次冷卻控制以及振動控制調(diào)節(jié)后，進入二冷區(qū)。自控系統(tǒng)自動跟蹤鑄坯的位置及長度，鑄坯到達冷卻段時，由二次冷卻系統(tǒng)對鑄坯進行水/氣的混合冷卻。系統(tǒng)跟蹤鋼坯頭到達矯直區(qū)時，拉矯機依次進行換壓操作；跟蹤到脫引錠位時，自動進行脫引錠操作。鋼坯達到定尺長度后，由火焰切割機實施切割，切割后由輸出輥道運出，再由橫向移鋼機運至熱送輥道，最后由熱送輥道運到中型加熱爐進行軋制。三、系統(tǒng)構(gòu)成

3、及配置系統(tǒng)采用了美國羅克韋爾自動化公司的PLC5作為主控制器，SLC500 用于火焰切割自動控制，選用羅克韋爾自動化公司1336系列的變頻器用于交流調(diào)速控制，遠(yuǎn)程I/O模板用于切割區(qū)以及出坯區(qū)現(xiàn)場信號的控制，以工業(yè)以太網(wǎng)以及DH+網(wǎng)作為控制網(wǎng)絡(luò)。在該系統(tǒng)中，共采用了4套A-B PLC-5/40E分別用于鑄機的公用系統(tǒng)以及鑄流系統(tǒng)的自動控制。根據(jù)系統(tǒng)的控制規(guī)模，并保留有25%左右的控制點余量，PLC系統(tǒng)的硬件配置如下：公用系統(tǒng)：主機架通過CPU上的通道1B（組態(tài)為Remote I/O Scanner方式）外帶了5只擴展機架、6塊Remote I/

4、O模板以及4臺1336 PLUS變頻器。具體配置為：電源模板（1771-P7，16A）6塊、CPU（1785-L40E）1塊、AI模板（1771-IFE）3塊、AO模板（1771-OFE）3塊、RTD模板（1771-IR）1塊、高速計數(shù)模板（1771-VHSC）1塊、24VDC DI模板（1771-IBD）25塊、24VDC DO模板（1771-OBD）14塊、220VAC DI模板（1771-IMD）23塊、220VAC DO模板（1771-OMD）16塊、遠(yuǎn)程I/O適配器（1771-ASB）5塊、遠(yuǎn)程I/O模板（32入/32出：1791-I

5、OBW）4塊、遠(yuǎn)程I/O模板（16入/16出：1791-16BC）1塊、遠(yuǎn)程I/O模板（24入/8出：1791-24B8）1塊、25匹馬力1336 PLUS變頻器（CAT 1336S-B025-AA-EN4-CTM1-HA2）2臺、20匹馬力1336 PLUS變頻器（CAT 1336S-B020-AA-EN4-CTM1-HA2）2臺。鑄流系統(tǒng)：用于鑄流控制的三套PLC系統(tǒng)的配置完全相同，均是：主機架通過CPU上的通道1B（組態(tài)為Remote I/O Scanner方式）外帶了2只擴展機架、3塊Remote I/O模板以及7臺

6、1336 FORCE變頻器；另外，采用了3套A-B公司的小型產(chǎn)品SLC 500 分別用于每流的火焰切割機的自動控制。SLC 500 PLC通過CPU上的DH+通訊口與PLC-5/40E的CPU上的通道1A通訊口（配置為DH+）連接構(gòu)成了DH+網(wǎng)以實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。PLC5具體配置為：電源模板（1771-P7，16A）3塊、CPU（1785-L40E）1塊、AI模板（1771-IFE）4塊、AO模板（1771-OFE）8塊、RTD模板（1771-IR）2塊、高速計數(shù)模板（1771-VHSC）1塊、24VDC DI模板（1771-IBD）5塊

7、、24VDC DO模板（1771-OBD）4塊、220VAC DI模板（1771-IMD）7塊、220VAC DO模板（1771-OMD）5塊、遠(yuǎn)程I/O適配器（1771-ASB）3塊、遠(yuǎn)程I/O模板（1791-IOBW）3塊、25匹馬力1336 FORCE變頻器（CAT 1336T-B025-AA-GTIEN）4臺、40匹馬力1336 FORCE變頻器（CAT 1336T-B040-AA-GTIEN）3臺。SLC500具體配置為：電源模板（1746-P2）1塊、CPU（1747-L542）1塊、 DI模板（174

8、6-ITB16）1塊、DI模板（1746-IB16）4塊、 DO模板（1746-OW16）2塊、DO模板（1746-OB16）2塊。4套PLC5 通過各自CPU上的以太網(wǎng)口（通道2）掛在以太網(wǎng)上，并通過MSG指令相互傳遞數(shù)據(jù)；共25臺1336變頻器作為遠(yuǎn)程站采用Remote I/O Scanner方式與PLC進行數(shù)據(jù)通訊：其啟動、停止、速度給定等指令均由PLC下達給變頻器，同時變頻器的各種狀態(tài)數(shù)據(jù)以同樣形式反饋給PLC。另外，4臺高性能P工控機作為系統(tǒng)的上位機，通過以太網(wǎng)與PLC進行數(shù)據(jù)傳送，完成鑄機生產(chǎn)的監(jiān)控，其中3臺為操作員站，互為備用，用于生產(chǎn)的實

9、時監(jiān)控；1臺為工程師站，可以完成對軟件系統(tǒng)的查閱、修改等工作（系統(tǒng)配置圖如圖1所示）。四、軟件設(shè)計、系統(tǒng)控制功能及實現(xiàn)41 PLC程序的設(shè)計：控制程序使用羅克韋爾自動化公司專用編程軟件Rslogix5，并全部采用簡單易懂的梯形圖方式編制而成，分為公用控制程序及鑄流控制程序共4套。每套控制程序均采用了流行的模塊化/結(jié)構(gòu)化編程方法：根據(jù)控制對象、控制目的的不同把控制程序分為若干控制部分，由主程序在每次掃描周期中依次調(diào)用來實現(xiàn)各自的控制功能；在每一個梯形圖文件中，把控制功能相同的程序放在同一控制段中，并加以注釋。這種結(jié)構(gòu)化編程方法使得程序的查閱、功能的擴充及修改變得更加容易，大大增強了程序

10、的靈活性、可讀性、實用性和維護性。42 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計：上位監(jiān)控系統(tǒng)采用Rsview32制作，Rslinx負(fù)責(zé)完成與PLC的數(shù)據(jù)通訊。根據(jù)生產(chǎn)工藝、控制功能的要求，共制作了9大部分、共計40余幅監(jiān)控畫面。43主要的控制功能及關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)： 主要控制功能： 該自動控制系統(tǒng)主要用于連鑄機生產(chǎn)的基礎(chǔ)級自動化控制，通過采用A-B自動化控制技術(shù)可完成基礎(chǔ)生產(chǎn)工藝過程的全自動化控制，實現(xiàn)連鑄生產(chǎn)現(xiàn)場設(shè)備的自動聯(lián)鎖，介質(zhì)溫度、壓力、流量的檢測調(diào)節(jié)，數(shù)據(jù)的通訊處理、故障報警以及生產(chǎn)狀況的在線監(jiān)控等功能。 主要控制功能有：中間罐車行走、升降功能；結(jié)晶器冷卻水、二冷水、公

11、用介質(zhì)的流量及壓力檢測調(diào)節(jié)功能；推鋼機控制功能：橫移機控制功能；大包、中間包的鋼水測溫及稱重功能；大包旋轉(zhuǎn)及升降控制；液壓站控制；結(jié)晶器振動控制；拉矯機/拉矯輥控制；輸出輥道控制；結(jié)晶器冷卻水控制；二冷水控制；自動跟蹤控制；火焰切割控制以及生產(chǎn)的在線監(jiān)控等。關(guān)鍵技術(shù)的實現(xiàn)：  變頻調(diào)速控制技術(shù)：中間罐車、拉矯機、結(jié)晶器、輸出輥道、橫移機等設(shè)備均采用了變頻調(diào)速控制技術(shù)。PLC通過Remote I/O Scanner通訊方式將控制命令傳達給變頻器，同時接收變頻器的狀態(tài)實時反饋信息；控制程序則通過采用MOV指令將啟/停、正/反轉(zhuǎn)、速度給定值等命令信息以輸出字的

12、數(shù)據(jù)格式傳送給變頻器，從而實現(xiàn)變頻調(diào)速的自動控制。         二冷區(qū)的全自動配水控制算法：理論上理想的二冷配水控制曲線是一條二次曲線：F=aV2+bV+c，但是實現(xiàn)起來非常困難。為此，我們采用直線仿真曲線技術(shù)：采用三條斜率不同的直線來模擬二次曲線，根據(jù)當(dāng)前的拉速及三條直線所對應(yīng)的a、b值分別計算出三個配水量F1、F2、F3，然后取其最大值作為當(dāng)前的實際給定值：Fsp = MaxF1，F(xiàn)2，F(xiàn)3（如圖2所示）。此外，軟件上通過PID指令完成七段回路儀表調(diào)節(jié)控制（控制框圖見圖3）。&

13、#160;鑄流自動跟蹤技術(shù)：PLC根據(jù)A-B增量型編碼器（安裝于3#拉矯機上，1024脈沖/圈）發(fā)送至高速計數(shù)模板的脈沖數(shù)，自動計算并完成送引錠模式、澆注模式下的拉矯機/拉矯輥、二冷區(qū)配水、電機測速以及鑄坯測長等全自動控制。 火焰切割自控系統(tǒng)：該系統(tǒng)單獨采用3套SLC500 PLC，并建立了DH+通訊手段與PLC5進行數(shù)據(jù)通訊。根據(jù)PLC5發(fā)送過來的鑄坯測長實時數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對鋼坯切割的自動化控制，并具有2種定尺（本機、上位）、3種操作方式（手動、半自動、全自動）的控制功能。同時PLC5根據(jù)SLC500的反饋信息控制輸出輥道的動作將切割完畢的鑄坯運出。控制程序則使用MSG指令來實現(xiàn)通訊數(shù)據(jù)信息的相互傳遞。  鑄機生產(chǎn)的自動在線監(jiān)控技術(shù)：采用Rsview32監(jiān)控技術(shù)、Rslinx通訊技術(shù)開發(fā)了鑄機生產(chǎn)的在線監(jiān)控系統(tǒng)。該監(jiān)控系統(tǒng)分為總貌、風(fēng)機液壓站、條件及狀態(tài)、公用檢測、一冷、二冷、設(shè)備冷卻水、液面控制和其它9大部分，具有如下主要功能：生產(chǎn)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)的在線顯示監(jiān)控；生產(chǎn)數(shù)據(jù)的上位設(shè)定及生產(chǎn)模式的控制選擇；設(shè)備控制方式的選擇以及設(shè)備的遠(yuǎn)程控制、介質(zhì)的遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)；趨勢記錄、故障報警、報表打印以及系統(tǒng)故障自診斷。       五、結(jié)束語該自控系統(tǒng)綜