機(jī)械制造基礎(chǔ)-金屬切削機(jī)床

1、金屬切削機(jī)床的基本知識金屬切削機(jī)床是對金屬工件進(jìn)行切削加工的機(jī)器。金屬切削機(jī)床是對金屬工件進(jìn)行切削加工的機(jī)器。由于它是用來制造機(jī)器的，也是唯一能制造機(jī)床自由于它是用來制造機(jī)器的，也是唯一能制造機(jī)床自身的機(jī)器，故又稱為身的機(jī)器，故又稱為“工作母機(jī)工作母機(jī)”，習(xí)慣上簡稱為，習(xí)慣上簡稱為機(jī)床。機(jī)床。本章的主要內(nèi)容本章的主要內(nèi)容一、機(jī)床的類型和基本構(gòu)造一、機(jī)床的類型和基本構(gòu)造二、機(jī)床的傳動二、機(jī)床的傳動三、自動機(jī)床和數(shù)控機(jī)床簡介三、自動機(jī)床和數(shù)控機(jī)床簡介四、柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)四、柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)輔助制造系統(tǒng)機(jī)床的類型和基本構(gòu)造n機(jī)床的類型機(jī)床的類型 非數(shù)控機(jī)床和數(shù)控機(jī)床非數(shù)控機(jī)床和數(shù)

2、控機(jī)床n按加工方式、加工對象或主要用途分：車床、鉆床、按加工方式、加工對象或主要用途分：車床、鉆床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、鏜床、磨床、齒輪加工機(jī)床、螺紋加工機(jī)床、銑床、刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床、其它機(jī)床。刨插床、拉床、特種加工機(jī)床、鋸床、其它機(jī)床。n按加工工件大小和機(jī)床質(zhì)量分：儀表機(jī)床、中小機(jī)床、按加工工件大小和機(jī)床質(zhì)量分：儀表機(jī)床、中小機(jī)床、大型機(jī)床、重型機(jī)床、超重型機(jī)床。大型機(jī)床、重型機(jī)床、超重型機(jī)床。n按機(jī)床適用范圍分：通用機(jī)床、專門化機(jī)床和專用機(jī)按機(jī)床適用范圍分：通用機(jī)床、專門化機(jī)床和專用機(jī)床。床。n按加工精度分：普通精度級機(jī)床、精密級機(jī)床和高精按加工精

3、度分：普通精度級機(jī)床、精密級機(jī)床和高精度級機(jī)床。度級機(jī)床。機(jī)床的類型和基本構(gòu)造n機(jī)床的基本構(gòu)造機(jī)床的基本構(gòu)造在各類機(jī)床中，車床、鉆床、刨床、銑床和磨床是五種最基本的機(jī)床，圖21至圖25所示，盡管這些機(jī)床的外形、布局和構(gòu)造各不相同，但歸納起來，它們都是由如下幾個主要部分組成的。1.1.主傳動部件主傳動部件 用來實現(xiàn)機(jī)床的主運動，例如車床、鉆床、銑床的主軸箱，刨床的變速箱和磨床的磨頭等。2 2進(jìn)給傳動部件進(jìn)給傳動部件 主要用來實現(xiàn)機(jī)床的進(jìn)給運動，也用來實現(xiàn)機(jī)床的調(diào)整、退刀及快速運動等，例如車床的進(jìn)給箱、溜板箱，鉆床、銑床的進(jìn)給箱，刨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，磨床的液壓傳動裝置等。3 3工件安裝裝置工件安裝裝置

4、 用來安裝工件，例如臥式車床的卡盤和尾架，鉆床、刨床、銑床和平面磨床的工作臺等。4 4刀具安裝裝置刀具安裝裝置 用來安裝刀具，例如車床、刨床的刀架，鉆床、立式銑床的主軸，臥式銑床的刀軸，磨床磨頭的砂輪軸等。5 5支承件支承件 用來支承和連接機(jī)床的各零部件，是機(jī)床的基礎(chǔ)構(gòu)件，例如各類機(jī)床的床身、立柱、底座、橫梁等。6 6動力源動力源 為機(jī)床運動提供動力，即電動機(jī)。機(jī)床的類型和基本構(gòu)造機(jī)床的類型和基本構(gòu)造機(jī)床的類型和基本構(gòu)造機(jī)床的類型和基本構(gòu)造機(jī)床的類型和基本構(gòu)造機(jī)床的傳動機(jī)床的傳動: 有機(jī)械、液壓、氣動、電氣等多種傳動形式，其中最常見的是機(jī)械傳動和液壓傳動。一、機(jī)床的機(jī)械傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動

5、1 1機(jī)床上常用的傳動副及其傳動關(guān)系機(jī)床上常用的傳動副及其傳動關(guān)系 用來傳遞運動和動力的裝置稱為傳動副，機(jī)床上常用的傳動副及其傳動關(guān)系如下：(1)(1)帶傳動帶傳動 帶傳動是利用傳動帶與帶輪之間的摩擦作用，將主動帶輪的轉(zhuǎn)動傳到從動帶輪（圖26）。從圖中可知，如果不考慮傳動帶與帶輪之間的相對滑動，帶輪的圓周速度v1、v2和傳動帶速度v帶的大小是相同的，即因為因為所以所以機(jī)床的傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動 （2 2）齒輪傳動）齒輪傳動 齒輪傳動是目前機(jī)床中應(yīng)用最多的一種傳動方式。這種傳動種類很多，如直齒、斜齒、人字齒、圓弧齒等，其中最常用的是直齒圓柱齒輪傳動，如圖27所示。 設(shè)z1,

6、z2和n1, n2分別為主動、從動齒輪的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速，則 從上式可知，齒輪傳動的傳動比等于從上式可知，齒輪傳動的傳動比等于主動齒輪與從動齒輪齒數(shù)之比?；螨X輪主動齒輪與從動齒輪齒數(shù)之比?；螨X輪傳動中，傳動中，齒輪轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成反比。齒輪轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成反比。機(jī)床的傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動 （3 3）蝸桿傳動蝸桿傳動 如圖28所示。蝸桿為主動件，將其轉(zhuǎn)動傳給蝸輪。這種傳動方式只能是蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)，反之則不可能。 若蝸桿的螺紋頭數(shù)為k，轉(zhuǎn)速為n1；蝸輪的齒數(shù)為z，轉(zhuǎn)速為n2則其傳動比為蝸桿傳動的優(yōu)點是可以獲得較蝸桿傳動的優(yōu)點是可以獲得較大的降速比大的降速比( (因為因為k k比比z z小

7、很小很多），而且傳動平穩(wěn)，無噪聲，多），而且傳動平穩(wěn)，無噪聲，結(jié)構(gòu)緊湊。但傳動效率低，需結(jié)構(gòu)緊湊。但傳動效率低，需要有良好的潤滑條件。要有良好的潤滑條件。機(jī)床的傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動一、機(jī)床的機(jī)械傳動(4) (4) 齒輪齒條：齒輪齒條：回轉(zhuǎn)運動 直線運動(5) (5) 絲杠螺母：絲杠螺母：機(jī)床的傳動n傳動鏈傳動鏈 若干個傳動副組合起來，成為一個傳動系統(tǒng)，稱為傳動鏈。若干個傳動副組合起來，成為一個傳動系統(tǒng)，稱為傳動鏈。傳動比等于傳動副各傳動比的乘積。傳動比等于傳動副各傳動比的乘積。 例: 如圖所示，運動自軸I輸入，轉(zhuǎn)速為n1，經(jīng)帶輪d1、傳動帶和帶輪d2。傳至軸II。再經(jīng)圓柱齒輪1、2傳到軸II

8、I，經(jīng)圓錐齒輪3、4傳到軸IV，經(jīng)圓柱齒輪5、6傳到軸V，最后經(jīng)蝸桿k及蝸輪7傳至軸VI，并把運動輸出。機(jī)床的傳動3 3機(jī)床常用的變速機(jī)構(gòu)機(jī)床常用的變速機(jī)構(gòu) 獲得加工時的各種切削速度。 變換機(jī)床轉(zhuǎn)速的主要裝置是機(jī)床的齒輪箱。齒輪箱中的變速機(jī)構(gòu)是由一些基本的機(jī)構(gòu)組成的?；咀兯贆C(jī)構(gòu)是多種多樣的，其中最常應(yīng)用的有以下兩種（圖212）：機(jī)床的傳動3 3機(jī)床常用的變速機(jī)構(gòu)機(jī)床常用的變速機(jī)構(gòu) 滑動齒輪變速機(jī)構(gòu)（圖滑動齒輪變速機(jī)構(gòu)（圖212a212a）帶長鍵的從動軸II上，裝有三聯(lián)滑動齒輪（z2、z4和z6）。通過手柄可使它分別與固定在主動軸I上的齒輪z1、z3和z5相嚙合，軸口可得到三種轉(zhuǎn)速,其傳動比為

9、 這種變速機(jī)構(gòu)的傳動路線可用傳動鏈的形式表示如下： （2 2）離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)（圖）離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)（圖2 212b12b）可得到兩種不同的轉(zhuǎn)速，其傳動比為 其傳動鏈為其傳動鏈為機(jī)床的傳動4 4臥式車床傳動簡介臥式車床傳動簡介 圖為C616型（相當(dāng)于新編型號C6132）臥式車床的傳動系統(tǒng)圖,它用規(guī)定的簡圖符號表示出整個機(jī)床的傳動鏈。圖中各傳動件按照運動傳遞的先后順序，以展開圖的形式畫出來。傳動系統(tǒng)圖只能表示傳動關(guān)系，而不能代表各傳動件的實際尺寸和空間位置。圖中：羅馬數(shù)字表示傳動軸的編號，阿拉伯?dāng)?shù)字表示齒輪齒數(shù)或帶輪直徑，字母M表示離合器等。 （1 1）主運動傳動鏈為；）主運動傳動鏈為；

10、 主軸可獲得主軸可獲得2X3X22X3X21212級轉(zhuǎn)速，其反轉(zhuǎn)是通過電動機(jī)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。級轉(zhuǎn)速，其反轉(zhuǎn)是通過電動機(jī)反轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。機(jī)床的傳動4 4臥式車床傳動簡介臥式車床傳動簡介 機(jī)床的傳動4 4臥式車床傳動簡介臥式車床傳動簡介 進(jìn)給運動傳動鏈為：進(jìn)給運動傳動鏈為： 機(jī)床的傳動5 5機(jī)床機(jī)械傳動的組成機(jī)床機(jī)械傳動的組成 機(jī)床機(jī)械傳動主要由以下幾部分組成： （1 1）定比傳動機(jī)構(gòu)）定比傳動機(jī)構(gòu) 具有固定傳動比或固定傳動關(guān)系的傳動機(jī)構(gòu)，如常用的傳動副。（2 2）變速機(jī)構(gòu)）變速機(jī)構(gòu) 改變機(jī)床部件運動速度的機(jī)構(gòu)。例如，圖 213中變速箱的軸 lII一III間采用的為滑動齒輪變速機(jī)構(gòu), 主軸箱中軸IV一V一

11、VI間采用的為離合器式齒輪變速機(jī)構(gòu)等。（3 3）換向機(jī)構(gòu)）換向機(jī)構(gòu) 變換機(jī)床部件運動方向的機(jī)構(gòu)。為了滿足加工的不同需要，機(jī)床的主傳動部件和進(jìn)給傳動部件往往需要正、反向的運動。機(jī)床運動的換向，可以直接利用電動機(jī)反轉(zhuǎn)，也可以利用齒輪換向機(jī)構(gòu)（例如圖213主軸箱中VI、VII 、VIII軸間的換向齒輪）等。（4 4）操縱機(jī)構(gòu)）操縱機(jī)構(gòu) 用來實現(xiàn)機(jī)床運動部件變速、換向、啟動、停止、制動及調(diào)整的機(jī)構(gòu)。機(jī)床上常見的操縱機(jī)構(gòu)包括手柄、手輪、杠桿、凸輪、齒輪齒條、撥叉、滑塊及按鈕等。（5 5）箱體及其他裝置）箱體及其他裝置 相體用以支承和連接各機(jī)構(gòu)并保證它們相互位置的精度。為了保證傳動機(jī)構(gòu)的正常工作，還要設(shè)有

12、開停裝置、制動裝置、潤滑與密封裝置等。 機(jī)床的傳動6 6機(jī)械傳動的優(yōu)缺點機(jī)械傳動的優(yōu)缺點 機(jī)械傳動與液壓傳動、電氣傳動相比機(jī)械傳動與液壓傳動、電氣傳動相比 較，較，其主要優(yōu)點如下：其主要優(yōu)點如下： (1) (1) 傳動比準(zhǔn)確，適用于定比傳動；傳動比準(zhǔn)確，適用于定比傳動； （2 2）實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)簡單，并能傳遞較大的扭矩）實現(xiàn)回轉(zhuǎn)運動的結(jié)構(gòu)簡單，并能傳遞較大的扭矩； （3 3）故障容易發(fā)現(xiàn)，便于維修。）故障容易發(fā)現(xiàn)，便于維修。 但是，機(jī)械傳動一般情況下不夠平穩(wěn)；制造精度不高時，振動和噪但是，機(jī)械傳動一般情況下不夠平穩(wěn)；制造精度不高時，振動和噪聲較大；實現(xiàn)無級變速的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，成本高。因此，機(jī)

13、械傳動主要用聲較大；實現(xiàn)無級變速的機(jī)構(gòu)較復(fù)雜，成本高。因此，機(jī)械傳動主要用于速度不太高的有級變速傳動中。于速度不太高的有級變速傳動中。機(jī)床的傳動二、機(jī)床的液壓傳動二、機(jī)床的液壓傳動 1 1外圓磨床液壓傳動簡介外圓磨床液壓傳動簡介 工作臺的往復(fù)換向動作，是由擋塊5使換向閥6的活塞自動轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的。如圖所示，工作臺向左移動，擋塊5固定在工作臺2側(cè)面槽內(nèi)，按照要求的工作臺行程長度，調(diào)整兩擋塊之間的距離。當(dāng)工作臺向左行程終了時，擋塊5先推動杠桿8到垂直位置；然后借助作用在杠桿8滾柱上的彈簧帽15使杠桿8及活塞繼續(xù)向左移動，從而完成換向動作。此時，換向閥6的活塞位置如圖215所示，工作臺開始向右移動。換向

14、閥6的活塞轉(zhuǎn)換快慢，由油閥16調(diào)節(jié)，它將決定工作臺換向的快慢及平穩(wěn)性。機(jī)床的傳動二、機(jī)床的液壓傳動二、機(jī)床的液壓傳動 2 2機(jī)床液壓傳動的組成機(jī)床液壓傳動的組成 機(jī)床液壓傳動主要由以下幾部分組成：機(jī)床液壓傳動主要由以下幾部分組成：（1 1）動力元件）動力元件油泵。其作用是將電動機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，是能量轉(zhuǎn)換裝置（能源）。 （2 2）執(zhí)行機(jī)構(gòu)）執(zhí)行機(jī)構(gòu)油缸或油馬達(dá)。其作用是把油泵輸入的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鞑考臋C(jī)械能，它也是一種能量轉(zhuǎn)換裝置（液動機(jī)）。 （3 3）控制元件）控制元件各種閥。其作用是控制和調(diào)節(jié)油液的壓力、流量（速度）及流動方向。 （4 4）輔助裝置）輔助裝置油箱、油管

15、、濾油器、壓力表等。其作用是創(chuàng)造必要的條件，以保證液壓系統(tǒng)正常工作。 （5 5）工作介質(zhì)）工作介質(zhì)礦物油。它是傳遞能量的介質(zhì)。機(jī)床的傳動二、機(jī)床的液壓傳動二、機(jī)床的液壓傳動 3 3液壓傳動的憂缺點液壓傳動的憂缺點 液壓傳動與機(jī)械傳動、電氣傳動相比較，其主液壓傳動與機(jī)械傳動、電氣傳動相比較，其主要優(yōu)點如下要優(yōu)點如下 （1 1）易于在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速；）易于在較大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速； （2 2）傳動平穩(wěn)，便于實現(xiàn)頻繁的換向和自動防止過載；）傳動平穩(wěn)，便于實現(xiàn)頻繁的換向和自動防止過載； （3 3）便于采用電液聯(lián)合控制，實現(xiàn)自動化；）便于采用電液聯(lián)合控制，實現(xiàn)自動化； （4 4）機(jī)件在油中工作，

16、潤滑好，壽命長。）機(jī)件在油中工作，潤滑好，壽命長。 由于液壓傳動有上述優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛。但是，由于油有一定的可由于液壓傳動有上述優(yōu)點，所以應(yīng)用廣泛。但是，由于油有一定的可壓縮性，并有泄漏現(xiàn)象，所以液壓傳動不適于作定比傳動。壓縮性，并有泄漏現(xiàn)象，所以液壓傳動不適于作定比傳動。自動機(jī)床與數(shù)控機(jī)床簡介n自動和半自動機(jī)床自動和半自動機(jī)床 n經(jīng)調(diào)整后，不需人工操作便能完成自動循環(huán)經(jīng)調(diào)整后，不需人工操作便能完成自動循環(huán)的機(jī)床，稱自動機(jī)床。的機(jī)床，稱自動機(jī)床。n除裝卸工件由人工操作外，能完成半自動循除裝卸工件由人工操作外，能完成半自動循環(huán)的機(jī)床，稱半自動機(jī)床。環(huán)的機(jī)床，稱半自動機(jī)床。n適于大批、大量地生產(chǎn)

17、形狀不太復(fù)雜的小型適于大批、大量地生產(chǎn)形狀不太復(fù)雜的小型零件，加工精度較低，生產(chǎn)率高。產(chǎn)品變更，零件，加工精度較低，生產(chǎn)率高。產(chǎn)品變更，需重新設(shè)計、調(diào)整機(jī)床，不適應(yīng)多品種、中需重新設(shè)計、調(diào)整機(jī)床，不適應(yīng)多品種、中小批量生產(chǎn)。小批量生產(chǎn)。自動機(jī)床與數(shù)控機(jī)床簡介n數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床 按照加工要求預(yù)先編制的程序，由按照加工要求預(yù)先編制的程序，由控制系統(tǒng)發(fā)出數(shù)字信息指令進(jìn)行工作的機(jī)床?？刂葡到y(tǒng)發(fā)出數(shù)字信息指令進(jìn)行工作的機(jī)床。n工作過程工作過程n編制程序單；制造穿孔帶；信息輸入；信息運算和編制程序單；制造穿孔帶；信息輸入；信息運算和處理，轉(zhuǎn)換為指令信號；伺服機(jī)構(gòu)控制機(jī)床。處理，轉(zhuǎn)換為指令信號；伺服機(jī)構(gòu)控制

18、機(jī)床。自動機(jī)床與數(shù)控機(jī)床簡介n數(shù)控機(jī)床種類（按運動軌跡）數(shù)控機(jī)床種類（按運動軌跡）n點位控制點位控制 控制刀具或機(jī)床工作臺從一點移動到另一點的準(zhǔn)確定位，如鉆床、鏜床和沖床。n直線控制直線控制 除控制點定位，保證兩坐標(biāo)點間移動軌跡為一條直線，如車床、銑床、磨床。n輪廓控制輪廓控制 對兩個或兩個以上坐標(biāo)方向的同時運動不間斷控制，并進(jìn)行切削，如銑床、車床、磨床、齒輪加工機(jī)床。自動機(jī)床與數(shù)控機(jī)床簡介n數(shù)控機(jī)床的種類（按伺服機(jī)構(gòu)控制方式）數(shù)控機(jī)床的種類（按伺服機(jī)構(gòu)控制方式）n開環(huán)控制開環(huán)控制 （圖中的實線）（圖中的實線） 沒有位置測量裝置，不反饋實際值并與指令值比較。控制簡單、成本低，精度受限。n閉環(huán)控

19、制閉環(huán)控制 （圖中的虛線）（圖中的虛線） 有測量裝置，將實際值反饋并與指令值比較，再用比較差值控制，直到差值消除。定位精度高、速度快、但控制系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。 自動機(jī)床與數(shù)控機(jī)床簡介n數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點和應(yīng)用數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點和應(yīng)用n優(yōu)點：優(yōu)點：n柔性大柔性大 加工對象靈活可變，適于多品種生產(chǎn)。加工對象靈活可變，適于多品種生產(chǎn)。n利用率高利用率高 設(shè)備調(diào)整和生產(chǎn)準(zhǔn)備時間短，長時間穩(wěn)定加工。設(shè)備調(diào)整和生產(chǎn)準(zhǔn)備時間短，長時間穩(wěn)定加工。n加工質(zhì)量穩(wěn)定加工質(zhì)量穩(wěn)定 按程序自動加工，有補(bǔ)償功能。按程序自動加工，有補(bǔ)償功能。n生產(chǎn)率高生產(chǎn)率高 n應(yīng)用應(yīng)用n適合產(chǎn)量小、品種多、產(chǎn)品更新頻繁、要求生產(chǎn)周期短。適合產(chǎn)量

20、小、品種多、產(chǎn)品更新頻繁、要求生產(chǎn)周期短。n適合復(fù)雜型面的零件，用非數(shù)控機(jī)床難以完成的加工。適合復(fù)雜型面的零件，用非數(shù)控機(jī)床難以完成的加工。n多品種、中小批量生產(chǎn)的重要途徑之一。多品種、中小批量生產(chǎn)的重要途徑之一。柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)輔助制造概述 長期以來，人們對于機(jī)械制造領(lǐng)域所涉及的各種問題，往往是孤立地看待，對于機(jī)械制造中所用的機(jī)床、工具和制造過程機(jī)床、工具和制造過程，僅限于分別地、個別地加以研究。因此，在很長的時期內(nèi)，盡管有許多研究工作取得了卓越的成就，然而在大幅度地提高小批量的生產(chǎn)率方面，并未發(fā)生重要的突破。直到20世紀(jì)60年代后期，人們才逐漸認(rèn)識到，只有把機(jī)械制造的各個組成部分看成是

21、一個有機(jī)的整體，以控制論和系統(tǒng)工程學(xué)為工具，用系統(tǒng)的觀點進(jìn)行分析和研究，才能對機(jī)械制造過程實行最有效的控制，才能有效地提高生產(chǎn)率、擴(kuò)大品種、保證質(zhì)量，并達(dá)到最大的經(jīng)濟(jì)效益?；谶@種認(rèn)識，人們進(jìn)行了許多研究和實踐，于是出現(xiàn)了機(jī)械制造系統(tǒng)的概念。柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)輔助制造概述一、機(jī)械制造系統(tǒng)一、機(jī)械制造系統(tǒng) 機(jī)械制造系統(tǒng)機(jī)械制造系統(tǒng)是由經(jīng)營管理、生產(chǎn)過程、機(jī)床設(shè)備、控制裝置及工作人員所組成的有機(jī)整體。它和其他生產(chǎn)系統(tǒng)一樣，是由輸入，制造過程和輸出組成的（圖223）。 系統(tǒng)的輸入系統(tǒng)的輸入，是指向系統(tǒng)輸入具有一定幾何參數(shù)（如形狀、尺寸、精度、表面粗糙度等）和物理參數(shù)（如材料性質(zhì)、表面狀態(tài)等）的原材

22、料、毛坯、刀具等。系統(tǒng)將工件輸入?yún)?shù)與機(jī)床調(diào)整參數(shù)(vc, f, ap)相綜合，從而決定制造過程中的加工條件及順序。 制造過程制造過程就是對輸入的原材料（或毛坯）以及其他信息進(jìn)行加工、轉(zhuǎn)變的過程。 系統(tǒng)的輸出系統(tǒng)的輸出是指經(jīng)過制造過程的加工和轉(zhuǎn)變，最后輸出具有所要求形狀、尺寸、精度和表面質(zhì)量的零件，以及材料的切除量和刀具的磨損等。 輸出的零件信息可以輸入制造過程，以實現(xiàn)加工連續(xù)不斷地進(jìn)行。 根據(jù)系統(tǒng)擁有的機(jī)床臺數(shù)，可以把系統(tǒng)分為單級機(jī)械制造系統(tǒng)和多級機(jī)械制造系統(tǒng)。單級系統(tǒng)只擁有一臺機(jī)床；多級系統(tǒng)則擁有多臺機(jī)床。柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)輔助制造概述二、二、 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) 1.FMS1.F

23、MS的概念的概念 FMS是在DNC(計算機(jī)群控)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種集成機(jī)械制造系統(tǒng)，也叫做可變制造（或加工）系統(tǒng)。 FMSFMS是一組數(shù)控機(jī)床和其他自動化的工藝設(shè)備，由計算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動儲運系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體。它可按任意順序加工一組有不同工序與加工節(jié)拍的工件，能適時地自由調(diào)度管理，因而這種系統(tǒng)可以在設(shè)備的技術(shù)規(guī)范的范圍內(nèi)自動地適應(yīng)加工工件和生產(chǎn)批量的變化。整個加工過程中，系統(tǒng)按生產(chǎn)程序軟件調(diào)度工作，每個加工工位滿負(fù)荷工作，可實現(xiàn)無人化加工。柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)輔助制造概述二二 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) 2 2FMSFMS的基本類型及應(yīng)用的基本類型及應(yīng)用 根據(jù)FMS所完成加工工序的多

24、少、擁有機(jī)床的數(shù)量、運儲系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的完善程度等，可以將FMS分為三種基本類型，圖224為它們的示意圖。柔性制造系統(tǒng)和計算機(jī)輔助制造概述二、二、 柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng) 2 2FMSFMS的基本類型及應(yīng)用的基本類型及應(yīng)用（1 1）柔性制造單元（）柔性制造單元（FMCFMC） 它是由一臺或少數(shù)幾臺配有一定容量的工件自動更換裝置的加工中心組成的生產(chǎn)設(shè)備，按工件儲存量的多少能獨立持續(xù)地自動進(jìn)行加工一組不同工序與加工節(jié)拍的工件。它可以作為組成FMS的模塊單元，特別適于多品種小批量的生產(chǎn)。（2 2）柔性制造系統(tǒng)（）柔性制造系統(tǒng)（FMSFMS） 它與FMC基本相同，只不過采用幾臺加工中心構(gòu)成。它的規(guī)模比FMC大，自動化程度和生產(chǎn)率比FMC高，能完成更復(fù)雜的加工。在FMS中，每臺機(jī)床既可用來完成一種或多種零件的全部加工，也可以與系統(tǒng)中的其他機(jī)床配合，按程序?qū)ぜM(jìn)行順序加工。所以，F(xiàn)MS特別適于多品種、小批或中批復(fù)雜零件的加工。（3 3）柔性自動生產(chǎn)線（）柔性自動生產(chǎn)線（FTLFTL） 它是由更多的數(shù)控機(jī)床、輸送和存儲系統(tǒng)等所組成的柔性制造系統(tǒng)。每24臺機(jī)床間設(shè)置一個自動倉庫，工件和隨行夾具按直線式輸送。整個生產(chǎn)線可以分成幾段，完成不同的加工任務(wù)，以便減少因停機(jī)所帶來的損失