PID參數整定方法

1、本文格式為Word版，下載可任意編輯PID參數整定方法 本文介紹一種PID參數整定方法：趨勢讀定法。趨勢讀定法盡量避開高深的理論和公式，初學者只要了解自動化系統(tǒng)的構成、PID最基本概念和時間比例積分三要素作用的趨勢圖就可以整定PID參數，趨勢讀定法對PID參數整定初學者和閱歷豐富的PID參數整定高手都有極大的關心，可輕松關心大家完成單回路調整系統(tǒng)、串級調整系統(tǒng)和簡單掌握系統(tǒng)的PID參數整定，讓掌握系統(tǒng)達到最佳掌握效果。PID參數整趨勢讀定法三要素：設定值、被調量、輸出。三個曲線缺一不行。串級系統(tǒng)參照這個執(zhí)行。這個所謂的趨勢讀定法，其實早就被廣闊的自動維護人員所把握，只是有些人的思索還不夠深化，

2、方法還不夠純熟。這里我把它總結起來，大家一起思索。提前聲明；這些物理意義的分析，特別簡潔，特別簡單把握，但是你必需要把下面一些推導結論的描述弄熟弄透，然后才能夠進行參數整定。在介紹PID參數整定之前，先介紹一下自動調整系統(tǒng)的構成。1、被調對象也叫被調量，包括壓力、溫度、水位、流量、濃度、功率、轉速、電壓、電流、含量、位移、方向、比例等。電廠常用的是壓力、溫度、水位、轉速、功率。2、調整器最初是單回路調整器，后來進展到串級調整系統(tǒng)?，F(xiàn)在一般書上把串級調整系統(tǒng)也叫做雙回路。副調（外給定PID調整器）叫做內回路，主調（單回路調整器）叫做外回路，合稱雙回路。這種叫法不大合適。為什么呢？由于當時只考慮到

3、了兩個PID串在一起組成一個調整系統(tǒng)，卻沒有考慮到兩個PID不串在一起，卻照舊是一個調整系統(tǒng)的狀況。所以給現(xiàn)在的表述造成困難。當時的標準：兩個PID不串在一起，就是兩個調整系統(tǒng)。不肯定的。比如兩個互為備用的系統(tǒng)，掌握的是一個被調量。有人說是兩套系統(tǒng)，不妥。也有兩個串級之間相互切換的，比如兩個給水泵互為備用，調整汽包水位。它們都是掌握一個被調量，應當算做一個調整系統(tǒng)。更為簡單的，電廠的自控人員都知道協(xié)調系統(tǒng)。嚴格來說，協(xié)調包括了兩套調整系統(tǒng)：功率回路和汽壓回路。可是一般都說協(xié)調，基本上都說在一起了。當然，協(xié)調系統(tǒng)說成兩個系統(tǒng)也未嘗不行，究竟它們各有各的被調量。3、執(zhí)行機構執(zhí)行機構應當包括執(zhí)行器和

4、閥門兩大部分，分類許多。觀看曲線是發(fā)覺問題的最便利的方法。現(xiàn)在dcs系統(tǒng)或無紙記錄儀功能很強大，想收集什么曲線就收集什么曲線，只要這個測點被引入DCS。最初可不是這樣的。20世紀90年月初筆者用的是DDZ-型調整器，后來是MZ-組件型調整系統(tǒng)，再后來是KMM調整器，后來才有了集中掌握系統(tǒng)，再后來有了DCS。前三種都不能顯示曲線的。只能靠兩只眼睛盯著指針或者數字，依據記憶去推斷調整曲線，那個費勁啊!趨勢讀定法整定PID參數究竟要觀看哪些曲線呢？對于單回路掌握系統(tǒng)我們要收集的曲線有：設定值（作為比較推斷依據）；被調量波動曲線； PID輸出。就這么簡潔。假如是串級調整系統(tǒng)，我們要收集：設定值（作為比較推斷依據）；被調量波動曲線； 主調PID輸出；副調的被調量曲線； PID輸出曲線。為什么不收集副調的設定值了？由于主調的輸出就是副調的設定啊。在一個比較簡單的調整系統(tǒng)中，副調的被調量往往不只一個，就有幾個收集幾個。只有收集到了這些曲線后，你才能依據曲線的波動狀況進行分析。還有的調整系統(tǒng)更加簡單。投不好自動，總要去分析其緣由，看看有什么干擾因素存在其中，你懷疑哪個因素干擾就把哪個曲線放進來。一般的DCS都支持8組曲線在一個屏幕中，假如放不下，你就考慮怎么精簡吧。不過現(xiàn)在咱們還沒有到個地步，簡單調整系統(tǒng)在后面介紹。自