變頻器實驗指導書月

1、實 驗 指 導 書 變頻器控制技術 李洪巖 編電氣與信息工程學院編 寫 說 明本實驗教材可供自動控制專業(yè)變頻器控制技術本科學歷班實驗用，本教材是使用三菱FR-A540-0.47.5KW變頻器，主要了解變頻器的基本功能，掌握變頻器的基本操作。本教材安排了八個實驗，在實驗安排時可以根據(jù)實際實驗課時安排情況，每個實驗單獨實驗，也可以合理整合實驗項目和內容，實驗一變頻器的接線操作可以和實驗二變頻器的基本操作整合在一起，實驗七變頻器的頻率跳變、實驗八變頻器的多段速運行可以整合到實驗三變頻器PU操作、實驗四變頻器外部操作、實驗五變頻器組合操作實習中。 本實習指導書在編寫過程中得到了林春景教授的大力支持在此

2、表示忠心的感謝。因時間匆促，難免存在錯誤或不當之處，敬請同行及教材使用者指正。編者 2015年9月目 錄實驗一 變頻器接線操作5實驗二 變頻器的基本操作12實驗三 變頻器的PU操作 18實驗四 變頻器的外部操作22實驗五 變頻器的組合操作25實驗六 變頻器的頻率跳變29實驗七 變頻器的多段速行31實驗八 變頻器的程序運行34實驗項目及學時分配實驗項目名稱實驗類型實驗要求實驗學時每組人數(shù)面向專業(yè)層次變頻器接線操作驗證必修411電氣控制技術本科變頻器的基本操作驗證必修411電氣控制技術本科變頻器的組合操作驗證必修411電氣控制技術本科變頻器的多段速行驗證必修411電氣控制技術本科變頻器的程序運行驗

3、證必修411電氣控制技術本科實驗一：變頻器接線操作一、實驗目的1、 了解變頻器的基本配置。2、 了解變頻器各接線端子的功能。3、 掌握變頻器的接線方法二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導線若干條、電源連接線一條、電機連接線一條、1K電位器一個、開關按鈕實驗板一套。三、實驗內容與步驟1、 變頻器的基本配置選擇正確的外部設備，正確的連接以確保正確的操作。不正確的系統(tǒng)配置和連接會導致變頻器不能正常運行，顯著地降低變頻器的壽命，甚至會損壞變頻器。變頻器的請使用需要以下的設備。（如圖621）2、變頻器接線說明（1）端子接線圖（2） 主回路端子說明端子記號端子

4、名稱說明R, S, T交流電源輸入連接工頻電源。當使用高功率因數(shù)轉換器時， 確保這些端子不連接(FR-HC)。U, V, W變頻器輸出接三相鼠籠電機。R1, S1控制回路電源與交流電源端子R,S連接。在保持異常顯示和異常輸出時或當使用高功率因數(shù)轉換器時(FR-HC)時，請拆下RR1和S-S1之間的短路片，并提供外部電源到此端子。P, PR連接制動電阻器拆開端子PR-PX之間的短路片，在P-PR之間連接選件制動電阻器(FR-ABR)。P, N連接制動單元連接選件FR-BU型制動單元或電源再生單元(FR-RC)或高功率因數(shù)轉換器(FR-HC)。P, P1連接改善功率因數(shù)DC電抗器拆開端子P-P1間

5、的短路片，連接選件改善功率因數(shù)用電抗器(FR-BEL)。PR, PX連接內部制動回路用短路片將PX-PR間短路時(出廠設定)內部制動回路便生效(7.5K以下裝有)。接地變頻器外殼接地用，必須接大地。(1) 控制回路端子說明類型端子記號端子名稱說明輸入信號啟動接點功能設定STF正轉啟動STF信號處于ON便正轉，處于OFF便停止。程序運行模式時為程序運行開始信號,（ON開始，OFF靜止）。當STF和STR信號同時處于ON時, 相當于給出停止指令。STR反轉啟動STR信號ON為逆轉，OFF為停止。STOP啟動自保持選擇使STOP信號處于ON,可以選擇啟動信號自保持。RH，RM，RL多段速度選擇用RH

6、,RM和RL信號的組合可以選擇多段速度。輸入端子功能選擇(Pr.180到Pr.186)用于改變端子功能。JOG點動模式選擇JOG信號 ON 時選擇點動運行（出廠設定）。用啟動信號（STF和STR）可以點動運行。RT第2加/減速時間選擇RT信號處于ON時選擇第2加減速時間。設定了第2力矩提升第2V/F(基底頻率)時，也可以用RT信號處于ON時選擇這些功能。MRS輸出停止MRS信號為ON（20ms以上）時，變頻器輸出停止。用電磁制動停止電機時用于斷開變頻器的輸出。RES復位用于解除保護回路動作的保持狀態(tài)。使端子RES信號處于ON在0.1秒以上,然后斷開。AU電流輸入選擇只在端子AU信號處于ON時，

7、變頻器才可用直流4-20mA作為頻率設定信號。輸入端子功能選擇(Pr.180到Pr.186)用于改變端子功能。CS瞬停電再啟動選擇CS信號預先處于ON，瞬時停電再恢復時變頻器便可自動啟動。但用這種運行必須設定有關參數(shù)，因為出廠時設定為不能再啟動。SD公共輸入端子（漏型）接點輸入端子和FM端子的公共端。直流24V,0.1A(PC端子)電源的輸出公共端PC直流24V電源和外部晶體管公共端接點輸入公共端（源型）當連接晶體管輸出（集電極開路輸出），例如可編程控制器時，將晶體管輸出用的外部電源公共端接到這個端子時,可以防止因漏電引起的誤動作,這端子可用于直流24V,0.1A電源輸出。當選擇源型時，這端子

8、作為接點輸入的公共端。模擬頻率設定10E頻率設定用電源10VDC容許負荷電流0mA按出廠設定狀態(tài)連接頻率設定電位器時,與端子10連接。當連接到10E時,請改變端子2的輸入規(guī)格。105VDC容許負荷電流0mA2頻率設定(電壓)輸入05VDC(或010VDC)時5V(10VDC)對應于為最大輸出頻率。輸入輸出成比例。用參數(shù)單元進行輸入直流05V(出廠設定)和010VDC的切換。輸入阻抗10K,容許最大電壓為直流20V。4頻率設定(電流)DC420mA,20mA為最大輸出頻率,輸入,輸出成比例.只在端子AU信號處于ON時,該輸入信號有效,輸入阻抗250, 容許最大電流為30mA。1輔助頻率設定輸入0

9、5VDC或010VDC時,端子2或4的頻率設定信號與這個信號相加。用參數(shù)單元進行輸入05VDC或010VDC(出廠設定)的切換。輸入阻抗 10K,容許電壓20VDC。5頻率設定公共端頻率設定信號(端子2,1或4)和模擬輸出端子AM的公共端子。請不要接大地。接點A，B，C異常輸出指示變頻器因保護功能動作而輸出停止的轉換接點. AC200V 0.3A,30VDC 0.3A,異常時:B-C間不導通(A-C間導通),正常時:B-C間導通(A-C間不導通)輸出端子的功能選擇通過(Pr.190到Pr.195)改變端子功能集電極開路RUN變頻器正在運行變頻器輸出頻率為啟動頻率(出廠時為 0.5Hz,可變更)

10、以上時為低電平,正在停止或正在直流制動時為高電平*2。容許負荷為DC24V,0.1A。SU頻率到達輸出頻率達到設定頻率的10%(出廠設定,可變更)時為低電平,正在加/減速或停止時為高電平*2。容許負荷為DC24V,0.1A。OL過負荷報警當失速保護功能動作時為低電平,失速保護解除時為高電平*2。容許負荷為DC24V,0.1A。IPF瞬時停電瞬時停電,電壓不足保護動作時為低電平*2,容許負荷為DC24V,0.1AFU頻率檢測輸出頻率為任意設定的檢測頻率以上時為低電平,以下時為高電平*2,容許負荷為DC 24V,0.1ASE集電極開路輸出公共端端子RUN,SU,OL,IPF,FU的公共端子脈沖FM

11、指示儀表用可以從16種監(jiān)示項目中選一種作為輸出*3,例如輸出頻率,輸出信號與監(jiān)示項目的大小成比例模擬AM模擬信號輸出通訊RS485PU接口通過操作面板的接口, 進行RS-485通迅遵守標準:EIA RS-485標準通訊方式: 多任務通信通迅速率:最大:19200bps最長距離: 500m說明：*1: 端子PR,PX在FR-A540-0.4K 至 7.5K中裝設。*2: 低電平表示集電極開路輸出用的晶體管處于ON(導通狀態(tài)),高電平為OFF(不導通狀態(tài))。*3: 變頻器復位中不被輸出。3、變頻器主回路接線（1) 接線要求1 電源及電機接線的壓著端子，請使用帶有絕緣管的端子。2 當接線時剪開布線擋

12、板上的保護襯套(22K以下的)。3 電源一定不能接到變頻器輸出端上(U, V, W),否則將損壞變頻器。4 接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺上打孔時，請注意不要使碎片粉末等進入變頻器中。5 為使電壓下降在2%以內，請用適當型號的電線接線。變頻器和電機間的接線距離較長時，特別是低頻率輸出情況下，會由于主電路電纜的電壓下降而導致電機的轉矩下降。6 布線距離最長為500米尤其長距離布線,由于布線寄生電容所產(chǎn)生的沖擊電流會引起過電流保護可能誤動作,輸出側連接的設備可能運行異?；虬l(fā)生故障。因此,最大布線距離長度必須按下表所示。(當變頻器連接

13、兩臺以上電機,總布線距離必需在要求范圍以內。)變頻器容量0.4K0.75K 1.5K以上非超低噪音模式300m500m500m超低噪音模式200m300m500m7 在P和PR端子間建議連接規(guī)定的制動電阻選件, 端子間原來的短路片必須拆下。（連接短路片時變頻器無制動功能）8 電磁波干擾變頻器輸入/輸出(主回路)包含有諧波成分, 可能干擾變頻器附近的通訊設備(如AM收音機)。因此,安裝選件無線電噪音濾波器FR-BIF(僅用于輸入側)或FR-BSF01或FR-BOF線路噪音濾波器,使干擾降至最小.9 不要安裝電力電容器,浪涌抑制器和無線電噪音濾波器(FR-BIF選件)在變頻器輸出側。這將導致變頻器

14、故障或電容和浪涌抑制器的損壞。如上述任何一種設備已安裝,請立即拆掉。10運行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10分鐘以上，用萬用表檢查電壓后進行。斷電后一段時間內，電容上仍然有危險的高壓電。(2) 端子排的排列變頻器主回路端子排:400V系列(3) 電源和電機的連接注意事項： 1.由于在變頻器內有漏電流, 為了防止觸電,變頻器和電機必須接地。變頻器接地用獨立接地端子(不要用螺絲在外殼,底盤等代替)。在變頻器側接地的電機,用4芯電纜其中一根接地2. 電纜必須是耐溫75C以上的銅芯電纜線。3. 連接螺釘要擰緊但但要注意不能過力。沒有擰緊會導致短路或誤動作，擰過頭會造成螺絲和端子排損壞,也會導致短

15、路或誤動作。4、 控制回路接線(1) 接線說明1) 端子SD,SE和5為I/O信號的公共端子，相互隔離,請不要將這些公共端子互相連接或接地。2) 控制回路端子的接線應使用屏蔽線或雙絞線,而且必須與主回路,強電回路(含200V繼電器程序回路)分開布線。3) 由于控制回路的頻率輸入信號是微小電流,所以在接點輸入的場合,為了防止接觸不良,微小信號接點應使用兩個并聯(lián)的接點。4) 控制回路建議用0.75mm2的電纜接線。如果使用1.25mm2或以上的電纜,在布線太多和布線不恰當時,前蓋將蓋不上,導致操作面板或參數(shù)單元接觸不良。(2) 端子排的排列在變頻器控制回路,端子安排如下:（接線盒的小蓋板上的標記如

16、接線端子是一一對應的）(3) 外部接線（4）使用端子“STOP” 正反轉電路接線,1) “STOP”端子的使用。右圖所示是一個啟動信號自保持(正轉,反轉)的接線示例(漏型邏輯)。四、成績評定考核項目配分扣分得分指出變頻器外部配置元件的作用10錯一個名稱扣3分指出各接線端子的作用20錯一個名稱扣2分接線主回路接線301、 接線錯誤不得分2、 安裝不牢固扣10分控制回路接線301、接線錯誤每處扣5分2、安裝不牢固扣10分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進行酌情扣分總得分 實驗二：變頻器基本操作一、實驗目的1、掌握變頻器的操作面板各按鍵的作用。2、掌握變頻器的模式轉換的操作方法。3、 掌握變頻器各

17、種監(jiān)視的轉換操作方法。4、 掌握變頻器頻率合和參數(shù)設定操作方法。5、 掌握變頻器各種清除操作方法。二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、螺絲刀一套、電源連接線一條、電機連接線一條。三、實驗內容與步驟1 、操作面板(FR-DU04)的名稱和功能 按鍵作用說明 單位顯示，運行狀態(tài)顯示說明2、 按鍵改變監(jiān)視顯示，進行模式轉換操作3、 監(jiān)示模式 監(jiān)示器顯示運轉中的指示方法：EXT指示燈亮表示外部操作；PU指示燈亮表示PU操作；EXT和PU燈同時亮表示PU和外部操作組合方式。 監(jiān)視顯示在運行中的轉換操作方法：注意: 1. 按下標有*1的鍵超過1.5秒能把電流監(jiān)視模式改為上電監(jiān)視

18、模式。2. 按下標有*2的鍵超過1.5秒能顯示包括最近4次的錯誤指示。3. 在外部操作模式下轉換到參數(shù)設定模式。4 、運行頻率設定模式注意：在PU操作模式下設定運行頻率。5 、參數(shù)設定模式例: 把Pr.79“運行模式選擇”設定值從“2”（外部操作模式）變更到“1”（PU操作模式）時注意：1.一個參數(shù)值的設定既可以用數(shù)字鍵設定也可以用鍵增減。2.按下鍵1.5秒寫入設定值并更新。6 、操作模式轉換操作方法注意：只有在Pr:79=0時才能轉換。7、 幫助模式(1) 報警記錄用鍵能顯示最近的 4次報警。(帶有“.”的表示最近的報警。)當沒有報警存在時,顯示 E._ _0.(2) 報警記錄清除操作方法（

19、取消表示返回）清除所有報警記錄。(3) 參數(shù)清除操作方法（取消表示返回）將參數(shù)值初始化到出廠設定值,校準值不被初始化。(Pr.77設定為“1”時(即選擇參數(shù)寫入禁止),參數(shù)值不能被消除。)(4) 全部消除操作方法（取消表示返回）將參數(shù)值和校準值全部初始化到出廠設定值。(5) 用戶消除操作方法（取消表示返回）初始化用戶設定參數(shù)。其它參數(shù)被初始化為出廠設定值。四、操作練習1、 全部清除。2、 按MODE鍵改變監(jiān)視顯示，進行摸式轉換操作3、 EXT的指示燈亮表示進行外部操作；PU指示燈亮表示進行PU（面板）操作EXT和PU燈同時亮表示PU和外部操作組合方式。4、 監(jiān)示顯示在運行中的轉換的操作方法：先

20、按MODE鍵轉換模式再按SET鍵轉換操作。5、 進行頻率設定模式，先按MODE鍵改變到頻率監(jiān)視界面，再按SET鍵改變頻率，按旋鈕改變設定頻率，在PU模式下改變設定運行頻率。6、 參數(shù)設定模式，按MODE鍵切換到參數(shù)設定模式，按鍵旋轉鍵，將Pr00改變到Pr79，按SET鍵確認，再按SET鍵改變參數(shù)“2”為外部操作，“1”為內部操作。完成后長按SET鍵1.5S即可切換內部外部操作模式7、 變頻器PU操作（1） 上電確認運行狀態(tài)，將電源外于ON,確認操作狀態(tài)中顯示PU顯示時,用MODE鍵設定操作模式，用旋鈕到PU操作。（2） 運行頻率設定，設定運行頻率為50Hz首先按MODE鍵切換到PU設定模式，

21、按旋鈕改變設定值，按SET鍵確認。（3） 開始運行，按EWD鍵正轉長動，按REV鍵反轉長動，變頻器變?yōu)镻U頻率顯示模式顯示輸出頻率。（4） 按STOPRESET鍵電動機停止運行。8變頻器外部操作：（1） 將電源打開，確認系統(tǒng)操作模式中顯示EXT,否則在Pr79=0時Pr79參數(shù)，將Pr79設定為2，按住SET1.5S確認。（2） 按外接的正轉、反轉按鈕，F(xiàn)WD燈或REV燈閃爍，電動機正轉或反轉。（3） 左右調整電位器，可電動機的頻率。（4） 按MODE鍵設定參數(shù)Pr15d的值顯示JOG，點動頻率按旋轉旋鈕可調整點動頻率（在PU模式下運行）。（5） 按下外部點動開關，電動機點動FWDREV顯示模

22、式JOG點動頻率。（6） 按STOPRESET鍵電動機停止運行9、 PU啟動，正轉38Hz,監(jiān)視電壓、電流、頻率，完成下表：10、 PU反轉點動，點動頻率26Hz（設置Pr15=26）,監(jiān)視電壓、電流、頻率。完成下表：運行要求需設置的參數(shù)設置頻率監(jiān)視頻率監(jiān)視電壓監(jiān)視電流PU啟動38Hz正轉PU點動26Hz反轉五、成績評定考核項目配分扣分得分指出變頻器操作面板的名稱及作用10錯一個名稱扣或作用扣1分模式轉換操作10操作錯誤每處扣5分監(jiān)視功能轉換操作10操作錯誤每處扣5分頻率設定操作20操作錯誤每處扣5分參數(shù)設定操作20操作錯誤每處扣5分全部清除操作20操作錯誤每處扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)

23、程的情況進行酌情扣分總得分 實驗三：變頻器PU操作一、實驗目的1、掌握變頻器的PU操作運行。2、掌握變頻器的PU點動操作運行。3、掌握變頻器常用參數(shù)的含義和設置方法。二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、電源連接線一條、電機連接線一條。三、實驗內容與步驟1、PU操作模式 PU操作模式是變頻器的操作可用PU(FR-DU04/FR-PU04)的鍵盤進行.這種模式不需外接操作信號,可立即開始運行.（1）準備工作操作單元：操作面板(FR-DU04)或參數(shù)單元(FR-PU04) (2) 以50HzPU操作運行說明：1.操作模式不在PU模式時（即PU燈不亮時）可在Pr79=0時改

24、變操作模式進入PU操作模式（）或者使Pr7912.在電機運行中重復下述的步驟2,3,可改變運轉速度。(3) PU點動運行僅在按下或鍵的期間內運行,松開后則停止。1) 設定參數(shù)Pr.15“點動頻率”和Pr.16“點動頻率加/減速時間”的值。2) 在Pr790時設定PU點動運行。（用鍵設定到操作模式，然后用鍵切換到PU點動運行。）或者Pr791時設定PU點動運行。（用鍵設定到操作模式，然后用鍵切換到PU點動運行。）3) 按著或鍵,則運行。注意：如果電機不轉,請確認Pr.13“啟動頻率”。在點動頻率設定為比啟動頻率低的值時,電機不轉。2、相關參數(shù)說明參數(shù)號名稱應用說明設定值1上限頻率輸出頻率的上限4

25、52下限頻率輸出頻率的上限57加速時間變頻器從0Hz到達Pr.20所設定頻率的加速時間88減速時間變頻器從Pr.20到達0Hz所設定頻率的減速時間520加/減速基準頻率加/減速時間設定的基準頻率509電子過流保護通過設定電子過電流保護的電流值可防止電機過熱，可以得到的最優(yōu)保護特性電機的額定值13啟動頻率變頻器開始運行的頻率515點動頻率變頻器點動操作時的運行頻率1516點動加/減速時間變頻器點動操作時從0Hz到達Pr.20所設定頻率的加減速時間877參數(shù)寫入禁止選擇Pr770時僅限于停止可以寫入。在 PU模式下,僅限于停止時，參數(shù)可以被寫入。Pr771時不可寫入?yún)?shù)。Pr.75,Pr.77和P

26、r.79“運行模式選擇”可寫入。Pr772時 即使運行時也可以寫入。078逆轉防止選擇Pr780時正轉和逆轉均可Pr781時不可逆轉Pr788時不可正轉079操作模式選擇Pr790時電源接通時，為外部操作模式。PU或外部操作可切換.Pr791時 PU操作模式Pr792時 外部操作模式Pr793時外部/PU組合操作模式1運行頻率： 從PU設定(直接設定, 或鍵設定)或外部輸入信號(僅限多段速度設定)啟動信號： 外部輸入信號(端子STF,STR)Pr794時外部/PU組合操作模式2運行頻率 ： 外部輸入信號(端子2,4,1,點動,多段速度選擇)啟動信號： 從PU輸入(或,REV 鍵)Pr795時程

27、序運行模式可設定10個不同的運行啟動時間,旋轉方向和運行頻率各三組。運行開始： STF, 定時器復位。： STR組數(shù)選擇：RH, RM, RL1四、操作練習1、 全部清除。2、 設置上限頻率50Hz，下限頻率5Hz,加速時間8秒，減速時間5秒，啟動頻率5Hz，42Hz下PU操作正反轉。3、 PU正反轉點動，點動頻率15Hz,點動加/減速時間8秒，監(jiān)視電壓、電流、頻率。4、 設置逆轉防止選擇Pr78，嘗試正反轉禁止控制的方法。5、 設置參數(shù)禁止選擇Pr.771，設置其他參數(shù)嘗試變頻器的禁止寫入功能。五、成績評定考核項目配分扣分得分變頻器的PU操作運行30操作錯誤每處扣5分變頻器的PU點動操作運行

28、30操作錯誤每處扣5分變頻器常用參數(shù)設置30操作錯誤每個參數(shù)扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進行酌情扣分總得分 實驗四：變頻器外部操作一、實驗目的1、 掌握變頻器外部操作的接線方法。2、 掌握變頻器的外部操作運行。3、 掌握變頻器的外部點動操作運行。二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導線若干條、電源連接線一條、電機連接線一條、1K電位器一個、開關按鈕實驗板一套。三、實驗內容與步驟變頻器的外部操作是連接到端子板的外部操作信號(頻率設定電位器,啟動開關等)控制變頻器的運行。當電源接通時,啟動信號(STF,STR)接通,則開始運行。1、準備工作啟

29、動信號：開關,繼電器,等等.頻率設定信號：電位器或其他變頻器以外的05V,010V或420mA直流信號.注意: 變頻器的運行需要啟動信號和頻率設定信號同時都有。2、變頻器外部操作接線開關式外部操作接線圖按鈕式外部操作接線圖3 、外部操作模式(用外部信號操作)(1) 以50HZ運行說明：操作模式不在EXT模式時（即EXT燈不亮時）可在Pr79=0時改變操作模式進入PU操作模式（）或者使Pr.792(2) 外部點動操作運行時,保持啟動開關(STF或STR)接通,斷開則停止。接線如圖1) 設定Pr.15“點動頻率”和Pr.16“點動加/減速時間”；(Pr791)2) 選擇外部操作模式；Pr7923)

30、 接通點動信號,并保持起動信號(STF或STR)接通,進行點動運行。點動信號的使用端子,請安排在Pr.180Pr.186輸入端子功能選擇(Pr1855)。注意：輸入?yún)?shù)時要在PU操作模式下進行(Pr791)四、操作練習1、全部清除。1、 設置上限頻率50Hz，下限頻率5Hz,加速時間8秒，減速時間5秒，啟動頻率5Hz，外部操作42Hz正轉，外部操作35 Hz反轉。同時監(jiān)視電壓、電流、頻率。2、 外部操作正反轉點動，點動頻率25Hz,點動加/減速時間8秒。 五、成績評定考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分變頻器的外部操作運行40操作錯誤每處扣5分變頻器的外部點

31、動操作運行30操作錯誤每個參數(shù)扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進行酌情扣分總得分 實驗五：變頻器組合操作一、實驗目的4、 掌握變頻器組合操作模式的接線方法。5、 掌握變頻器的外部啟動、PU調頻操作運行。6、 掌握變頻器的PU啟動、外部調頻操作運行。二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導線若干條、電源連接線一條、電機連接線一條、1K電位器一個、開關按鈕實驗板一套。三、實驗內容與步驟組合操作模式有兩種方法,用外部和PU組合模式操作變頻器:方法1： 啟動信號用外部信號設定，頻率設定信號用PU操作;方法2： 啟動信號設定用PU(FR-DU04/FR-

32、PU04)運行命令鍵，頻率設定信號用外部頻率設定電位器設定。1、準備工作啟動信號：開關,繼電器,等等。(對于方法1)頻率設定信號：電位器或其他變頻器以外的0到5V,0到10V或4到20mA直流信號(對于方法2)操作單元：操作面板(FR-DU04), 參數(shù)單元(FR-PU04)按下述方式改變Pr.79“操作模式選擇”的設定:2、外部啟動PU調頻組合操作模式 外部輸入啟動信號(開關,繼電器等),用PU設定運行頻率(Pr.79 = 3)不接受外部的頻率設定信號和PU的正轉,逆轉,停止鍵。但是當Pr.75“PU停止選擇”“1417”時，停止鍵有效。1）外部啟動PU調頻組合操作模式的接線2）外部啟動PU

33、調頻組合操作模式的操作步驟3、外部調頻PU啟動組合操作模式用接于端子2-5間的旋鈕（頻率設定器）來設定頻率，用操作面板（FR-PA02-02）的或鍵， 鍵來設定啟動信號。(Pr.79=4)運行指令：操作面板（FR-PA02-02）的或鍵頻率設定：接于外部的頻率設定器或多段速指令(多段速指令優(yōu)先。)1）PU啟動外部調頻組合操作模式的接線2）PU啟動外部調頻組合操作模式的操作步驟步驟說明圖示1上電將電源處于ON2操作模式選擇將Pr.79“操作模式選擇”設定為“4”。選擇組合操作模式,運行狀態(tài)“EXT”和“PU”指示燈都亮。3開始按或鍵。電機啟動,自動地變?yōu)楸O(jiān)示模式,顯示輸出頻率。4加速恒速順時針緩

34、慢旋轉電位器(頻率設定電位器)到滿刻度。顯示的頻率數(shù)值逐見增大，顯示為50.00Hz。5減速逆時針緩慢旋轉電位器(頻率設定電位器)到底。頻率顯示逐漸減小到0.00Hz。電機停止運行。6停止按鍵。電機減速后停止。四、操作練習1、全部清除。2、設置參數(shù)：上限頻率50Hz，下限頻率5Hz,加速時間8秒，減速時間5秒，啟動頻率5Hz。3、 外部啟動PU調頻操作34Hz正反轉4、 PU啟動外部調頻操作45Hz正反轉。 五、成績評定考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分設置參數(shù)10設置錯誤一個參數(shù)扣5分外部啟動PU調頻操作30操作錯誤每個步驟扣5分PU啟動外部調頻操作30

35、操作錯誤每個步驟扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進行酌情扣分總得分 實驗六：變頻器的頻率跳變一、實驗目的1、 了解變頻器設置頻率跳變的意義。2、 掌握變頻器設置頻率跳變操作和運行方法。二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導線若干條、電源連接線一條、電機連接線一條、1K電位器一個、開關按鈕實驗板一套。三、實驗內容與步驟1、變頻器設置頻率跳變的意義此功能可用于防止機械系統(tǒng)固有頻率產(chǎn)生的共振?？梢允蛊涮^共振發(fā)生的頻率點,最多可設定三個區(qū)域。2變頻器設置頻率跳變的參數(shù)：Pr.31“頻率跳變 1A”Pr.32“頻率跳變 1B”Pr.33“頻率跳變 2

36、A”Pr.34“頻率跳變 2B”Pr.35“頻率跳變 3A”Pr.36“頻率跳變 3B”1A,2A或3A的設定值為跳變點,用這個頻率運行。例1：在Pr.33和Pr.34之間(30Hz和35Hz)固定在30Hz運行,設定Pr.34為35Hz,Pr.33為30Hz。例2：在30Hz和35Hz之間跳至35Hz運行,設定Pr.33為35Hz,Pr.34為30Hz。3、變頻器設置頻率跳變后的驗證操作1） 設立頻率跳變的相關參數(shù)：如：Pr.3120，Pr.3230。2） 設立運行模式：如選擇外部操作Pr.792。3） 將啟動開關(STF或STR)處于ON，表示運轉狀態(tài)的FWD和REV閃爍。監(jiān)視變頻器運行頻

37、率。4） 緩慢旋轉電位器(頻率設定電位器)，當顯示的頻率顯示為30.01Hz時，停止旋轉電位器。5） 注意觀察顯示屏的運行頻率，再緩慢旋動一下（減?。╇娢黄?頻率設定電位器)，此時變頻器的運行頻率由30.01Hz很快變成20.00Hz，6） 繼續(xù)緩慢旋轉電位器(頻率設定電位器)，開始運行頻率不會改變，即20Hz。當調整的頻率低于20Hz時，運行頻率才能繼續(xù)下降。7） 反方向緩慢旋轉電位器(頻率設定電位器)，當運行頻率得到20Hz時運行頻率不再上升，當調整頻率高于30.01Hz時才可以繼續(xù)上升。四、操作練習1、全部清除。2、設置三個頻率跳變區(qū)，分別是10Hz20Hz運行10Hz，15Hz25Hz

38、運行25Hz，3542Hz運行42Hz5、 采用PU啟動外部調頻運行。并畫出接線圖五、成績評定考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分設置參數(shù)50設置錯誤一個參數(shù)扣5分變頻器運行20操作錯誤每個步驟扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進行酌情扣分總得分 實驗七：變頻器的多段速運行一、實驗目的掌握變頻器設置多段速運行參數(shù)設置和運行方法。二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導線若干條、電源連接線一條、電機連接線一條、1K電位器一個、開關按鈕實驗板一套。三、實驗內容與步驟1、變頻器多段速運行要設置的參數(shù)Pr.4“多段速度

39、設定(高速)”Pr.5“多段速度設定(中速)”Pr.6“多段速度設定(低速)”Pr.24Pr.27“多段速度設定(4至7段速度設定)”Pr.232Pr.239“多段速度設定(8至15段速度設定)”用參數(shù)將多種運行速度預先設定,用輸入端子進行轉換?？赏ㄟ^開啟，關閉外部觸點信號（RH,RM,RL,REX信號）。選擇各種速度。借助于與點動頻率(Pr.15),上限頻率(Pr.1)和下限頻率(Pr.2),最多可以設定18種速度。 在外部操作模式或PU/外部組合模式(Pr.79=2,4)中有效。2、參數(shù)設定步驟1） 設置Pr.791。2） 設置Pr.4Pr.6、Pr.24Pr.27、Pr.232Pr.23

40、9。3） 設置Pr.1848，將AU接線端子變成15速控制用的REX端子。（可以用Pr.180到Pr.186中的任一個參數(shù)等于8來安排端子用于REX信號的輸入，但是接線方式將要改變。）4） 設置Pr.792或者Pr.794。說明: 1. 多段速度比主速度(端子2-5,4-5)優(yōu)先，及選擇了多段速開關（RH、RM、RL、REX）并設置了多段速參數(shù)則調速電位器不能調速，關閉了多段速開關（RH、RM、RL、REX）或者沒有設置多段速參數(shù)則調速電位器將可以調速。2. 多段速度設定在PU運行和外部運行中都可以設定。3. 只設定了3速的場合,2速以上同時被選擇時,低速信號的設定頻率優(yōu)先。4. Pr.24到

41、Pr.27和Pr.232到Pr.239之間的設定沒有優(yōu)先級。5. 當用Pr.180到Pr.186改變端子分配時,其它功能可能受到影響。設定前檢查相應的端子功能。3、變頻器多速運行接線圖4、變頻器多速運行的操作1） 接好主回路線，并按圖接好控制回路的控制線。2） 按照控制要求設置好相關參數(shù)。3） 設置外部運行Pr.792。4） 接通運行開關STR或STF。5） 按下圖的控制接通RH、RM、RL和REX使變頻器在不同頻率下的運行。四、操作練習1、全部清除。2、根據(jù)下圖完成下表并設置參數(shù)：速度頻率參數(shù)開關RHRMRHREX1234567891011121314153、 在各種頻率下運行。 五、成績評

42、定考核項目配分扣分得分變頻器接線20接線錯誤每處扣5分接線不牢固每處扣2分設置參數(shù)30設置錯誤一個參數(shù)扣5分多速運行操作40操作錯誤每個步驟扣5分安全文明操作10違反操作規(guī)程的情況進行酌情扣分總得分 實驗八：變頻器的程序運行一、實驗目的1、 掌握變頻器程序運行接線。2、 掌握變頻器程序運行參數(shù)設置方法。3、 掌握變頻器程序運行操作方法。二、實驗設備、工具及材料FR-A540-0.47.5KW變頻器、螺絲刀一套、連接導線若干條、電源連接線一條、電機連接線一條、1K電位器一個、開關按鈕實驗板一套。三、實驗內容與步驟（一）變頻器單次程序運行1、變頻器單次程序運行的相關參數(shù)在程序運行時,按照預設定的時

43、鐘,運行頻率,和旋轉方向在內部定時器的控制下自動執(zhí)行運行操作。其主要設定參數(shù)有：Pr.200“程序運行分/秒選擇”Pr.201 至 Pr.210“程序設定 1 ，1 至 10”Pr.211 至 Pr.220“程序設定 2 ，11 至 20”Pr.221 至 Pr.230“程序設定 3， 21 至 30”Pr.231“時間設定”說明： 當下列參數(shù)按照下列值設定時,此功能有效:Pr.79 = “5”(程序運行) 可以在“分/秒”和“小時/分”之間選擇程序運行時間單位。 啟動時間, 旋轉方向和運行頻率可以定義為一個點,每10個點為一組,共分三個組: 1組: Pr.201 至 Pr.210 2組: P

44、r.211 至 Pr.220 3組: Pr.221 至 Pr.230 用Pr.231 設定的時鐘為基準開始程序運行。2、單次程序運行接線圖（對于漏型邏輯）說明：輸入信號 輸出信號3、參數(shù)設定方法說明(1) 用Pr.200設定進行程序運行時使用的時間單位?？蛇x擇“分/秒”和“小時/分”中的任一種。說明: 1. 當在Pr.200中設定“2”或“3”時，參考時間-日期監(jiān)視畫面替代電壓監(jiān)視畫面被顯示。2. 請注意：當Pr.200的設定改變了，Pr.201至Pr.231的單元設定亦將改變。(2)變頻器有一個內部定時器（RAM）。當在Pr.231中設定了日期的參考時間，程序運行在日期的這一時刻開始。（3) 設定范圍時間單元取決于Pr.200的設定。注意: 當開始信號和組選擇信號都被輸入時，參考時間-日期定時器回到“0”。當兩種信號都接通時，在Pr.231中設定日期的參考時