第13章行駛系

1、20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1 1第第1313章章 汽車行駛系汽車行駛系20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2 2一、汽車行駛系的功用一、汽車行駛系的功用 支承汽車的總質(zhì)量；支承汽車的總質(zhì)量； 接受轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生驅(qū)動力，以保證整車正接受轉(zhuǎn)矩，產(chǎn)生驅(qū)動力，以保證整車正常行駛；常行駛； 傳遞并支承反力及其力矩；傳遞并支承反力及其力矩； 緩和沖擊和振動，保證汽車平順行駛緩和沖擊和振動，保證汽車平順行駛20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢

2、大學(xué)動力與機械學(xué)院3 3二、行駛系的結(jié)構(gòu)形式二、行駛系的結(jié)構(gòu)形式1. .輪式行駛系輪式行駛系: : 直接與路面接觸的部分是直接與路面接觸的部分是車輪車輪 。 2.2.半履帶式和車輪半履帶式和車輪- -履帶式履帶式：行駛系中直接：行駛系中直接與路面接觸的部分既有車輪又有履帶與路面接觸的部分既有車輪又有履帶 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4 43.3.全履帶式全履帶式：行駛系中直接與路面接觸的部分：行駛系中直接與路面接觸的部分是履帶是履帶20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院

3、5 5三、輪式汽車行駛系組成三、輪式汽車行駛系組成由車架、車橋、車輪、懸架等組成由車架、車橋、車輪、懸架等組成車架車架:全車裝全車裝配基體，將汽配基體，將汽車的各相關(guān)總車的各相關(guān)總成連接成一整成連接成一整體體車橋車橋:驅(qū)動橋、驅(qū)動橋、從動橋、轉(zhuǎn)向從動橋、轉(zhuǎn)向橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。橋。車輪支承前后橋，車輪支承前后橋，將驅(qū)動力傳給地面，將驅(qū)動力傳給地面，或?qū)⒌孛媪鹘o車或?qū)⒌孛媪鹘o車橋；并減少沖擊振橋；并減少沖擊振動；動；懸架懸架:車橋與車架的車橋與車架的彈性連接部分，減彈性連接部分，減少不平路面對車身少不平路面對車身的沖擊和振動的沖擊和振動20222022年年2 2月月5 5日星期六日星

4、期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6 6車車 架架20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院7 7一、車架的功用及類型一、車架的功用及類型結(jié)構(gòu)形式結(jié)構(gòu)形式1. 汽車車架俗稱汽車車架俗稱“大梁大梁”，汽車的基體汽車的基體 2. 車架的功用是支承、連接汽車的各總成，車架的功用是支承、連接汽車的各總成，并承受載荷。并承受載荷。 3. 車架通過懸架裝在車輪上。有的客車和轎車架通過懸架裝在車輪上。有的客車和轎車采用承載式車身車采用承載式車身功用功用邊梁式、中梁式（或稱脊骨式）和綜合式。邊梁式、中梁式（或稱脊骨式）和綜合式。2022202

5、2年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院8 8二、車架的構(gòu)造二、車架的構(gòu)造（一）邊梁式車架的構(gòu)造（一）邊梁式車架的構(gòu)造 1. 1. 兩縱梁兩縱梁和若干橫和若干橫梁組成梁組成 2.2.縱梁斷縱梁斷面一般為面一般為槽型，槽型，z z型型或箱型斷或箱型斷面。面。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院9 9常稱作常稱作“陣式車架陣式車架”，是最早出現(xiàn)的車架類型（從全，是最早出現(xiàn)的車架類型（從全世界第一部汽車開始一直沿用至今）。世界第一部汽車開始一直沿用至今）。大梁式車架的優(yōu)點是鋼梁提供很強的承載能力和抗

6、扭大梁式車架的優(yōu)點是鋼梁提供很強的承載能力和抗扭剛度，而且結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)容易，生產(chǎn)工藝的要求也剛度，而且結(jié)構(gòu)簡單，開發(fā)容易，生產(chǎn)工藝的要求也較低。較低。缺點：缺點：1 1、鋼制大梁質(zhì)量沉重，車架重量占去全車總重的相當(dāng)、鋼制大梁質(zhì)量沉重，車架重量占去全車總重的相當(dāng)部分；部分；2 2、粗壯的大梁縱貫全車，影響整車的布局和空間利用、粗壯的大梁縱貫全車，影響整車的布局和空間利用率，大梁的厚度使安裝在其上的坐廂和貨廂的地臺升高，率，大梁的厚度使安裝在其上的坐廂和貨廂的地臺升高，使整車重心偏高。使整車重心偏高。 大梁式車架適用于要求有大載重量的貨車、中大型大梁式車架適用于要求有大載重量的貨車、中大型客車，

7、以及對車架剛度要求很高的車輛?？蛙嚕约皩嚰軇偠纫蠛芨叩能囕v。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1010（二）中梁式車架（脊骨式車架）（二）中梁式車架（脊骨式車架）1.1.結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)： 一縱梁，亦稱脊骨式車架。一縱梁，亦稱脊骨式車架。 2.2.特點特點：越野性、穩(wěn)定性好；強、剛度較大：越野性、穩(wěn)定性好；強、剛度較大 應(yīng)用較少應(yīng)用較少20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1111（三）綜合式車架（三）綜合式車架由邊由邊梁式梁式和中和中梁式梁式車架車架聯(lián)合聯(lián)合構(gòu)成構(gòu)成 2022

8、2022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1212（四）無車架式（四）無車架式（承載式車身）（承載式車身） 如如上海桑塔納、一汽奧迪、捷達高上海桑塔納、一汽奧迪、捷達高爾夫型轎車爾夫型轎車均為承載式車身。均為承載式車身。 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1313也稱作整體式或單體式車架。也稱作整體式或單體式車架。 針對大梁式車架質(zhì)量重、體積大、重心高的問題，承載針對大梁式車架質(zhì)量重、體積大、重心高的問題，承載式車架是用金屬制成堅固的車身，再將發(fā)動機、懸架等機械式車架是用金屬制成堅固的車

9、身，再將發(fā)動機、懸架等機械零件直接安裝在車身上。零件直接安裝在車身上。 這個車身承受所有的載荷，充當(dāng)車架，所以準(zhǔn)確稱呼應(yīng)這個車身承受所有的載荷，充當(dāng)車架，所以準(zhǔn)確稱呼應(yīng)為為“無車架結(jié)構(gòu)的承載式車身無車架結(jié)構(gòu)的承載式車身”（采用大梁車架的汽車車身（采用大梁車架的汽車車身則稱為則稱為“非承載式車身非承載式車身”）。）。優(yōu)點：車架和車身合二為一，重量輕，可利用的空間大，重優(yōu)點：車架和車身合二為一，重量輕，可利用的空間大，重心低，操控反應(yīng)好，而且傳遞的震動、噪音都較少。心低，操控反應(yīng)好，而且傳遞的震動、噪音都較少。缺點：對設(shè)計和工藝的要求都很高，剛度（尤其是抗扭剛度）缺點：對設(shè)計和工藝的要求都很高，剛

10、度（尤其是抗扭剛度）不足。不足。多用于轎車。多用于轎車。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1414承載式車架由鋼（較先進的是鋁，如本田的承載式車架由鋼（較先進的是鋁，如本田的“NSXNSX”的全鋁合金承載式車身）經(jīng)沖壓、焊接而成，對設(shè)的全鋁合金承載式車身）經(jīng)沖壓、焊接而成，對設(shè)計和生產(chǎn)工藝的要求都很高。成型的車架是個帶有計和生產(chǎn)工藝的要求都很高。成型的車架是個帶有坐艙、發(fā)動機艙和底板的骨架（圖坐艙、發(fā)動機艙和底板的骨架（圖C C），我們所能），我們所能看到的光滑的汽車車身則是嵌在骨架上的覆蓋件看到的光滑的汽車車身則是嵌在骨架上的覆蓋

11、件（圖（圖D D）。）。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1515承載式車車架是目前轎車的主流，因為這種結(jié)承載式車車架是目前轎車的主流，因為這種結(jié)構(gòu)將車架和車身二合為一，重量輕，可利用空間大構(gòu)將車架和車身二合為一，重量輕，可利用空間大，重心低，而且沖壓成型的制造方式十分適合現(xiàn)代，重心低，而且沖壓成型的制造方式十分適合現(xiàn)代化的大批量生產(chǎn)。但是除了開發(fā)制造難度高外，剛化的大批量生產(chǎn)。但是除了開發(fā)制造難度高外，剛度（尤其是抗扭剛度）不足也是承載式車身的一大度（尤其是抗扭剛度）不足也是承載式車身的一大缺陷。目前主要采取的辦法是優(yōu)化車架的幾何

12、形狀缺陷。目前主要采取的辦法是優(yōu)化車架的幾何形狀和采用局部增粗或補焊以加強抗扭能力。和采用局部增粗或補焊以加強抗扭能力。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1616 另外針對大梁式車架地臺高的弊病，近年還出另外針對大梁式車架地臺高的弊病，近年還出現(xiàn)了采用承載式車身的大型客車，稱為現(xiàn)了采用承載式車身的大型客車，稱為“無大梁無大梁車身車身”，由于取消了大梁，旅游大巴可以在車底，由于取消了大梁，旅游大巴可以在車底騰出巨大且左右貫通的行李空間，用于市區(qū)的公騰出巨大且左右貫通的行李空間，用于市區(qū)的公共汽車則可以將地臺降至與人行道等高以便于上共汽

13、車則可以將地臺降至與人行道等高以便于上下車（要配合特殊的低置車橋）。低地臺是客車下車（要配合特殊的低置車橋）。低地臺是客車的一個重要發(fā)展方向（圖的一個重要發(fā)展方向（圖E E）。）。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1717 鋼管式車架就是用很多鋼管焊接成一個框架，再將零部件裝鋼管式車架就是用很多鋼管焊接成一個框架，再將零部件裝在這個框架上。它的生產(chǎn)工藝簡單，很適合小規(guī)模的工作坊作業(yè)，在這個框架上。它的生產(chǎn)工藝簡單，很適合小規(guī)模的工作坊作業(yè)，50-7050-70年代英國有很多小規(guī)模的車廠生產(chǎn)各式各樣的汽車，都是年代英國有很多小規(guī)模的車

14、廠生產(chǎn)各式各樣的汽車，都是用自行開發(fā)制造的鋼管車架，是鋼管車架的全盛時期。用自行開發(fā)制造的鋼管車架，是鋼管車架的全盛時期。 時至今日仍采用鋼管車架的都是一些產(chǎn)量較少的跑車廠，原時至今日仍采用鋼管車架的都是一些產(chǎn)量較少的跑車廠，原因是可以省去沖壓設(shè)備的巨大投資。由于對鋼管車車架進行局部因是可以省去沖壓設(shè)備的巨大投資。由于對鋼管車車架進行局部加強十分容易（只須加焊鋼管），在質(zhì)量相等的情況下，往往可加強十分容易（只須加焊鋼管），在質(zhì)量相等的情況下，往往可以得到比承載式車架更強的剛度，這也是很多跑車廠仍樂于用它以得到比承載式車架更強的剛度，這也是很多跑車廠仍樂于用它的原因。的原因。20222022年年

15、2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1818鋁合金車架鋁合金車架 奧迪奧迪A8A8的車架是用鋁合金做的，但那是沖壓成型的結(jié)的車架是用鋁合金做的，但那是沖壓成型的結(jié)構(gòu)，只是材料不同了，仍屬于承載式車架。這里說的鋁合金車構(gòu)，只是材料不同了，仍屬于承載式車架。這里說的鋁合金車架是另一種類型，將鋁合金條梁焊接、鉚接或貼合在一起組成架是另一種類型，將鋁合金條梁焊接、鉚接或貼合在一起組成一個框架，可以理解為鋼管車架的變種，只是鋁合金是方梁狀一個框架，可以理解為鋼管車架的變種，只是鋁合金是方梁狀而非管狀。鋁合金車架最大優(yōu)點是輕（相同剛度的情況下）。而非管狀。鋁合金車架

16、最大優(yōu)點是輕（相同剛度的情況下）。但是成本高，不宜大量生產(chǎn)，而且鋁合金本身的特性決定了其但是成本高，不宜大量生產(chǎn)，而且鋁合金本身的特性決定了其承載能力受限制，暫時只有少數(shù)車廠運用在小型的量產(chǎn)跑車上，承載能力受限制，暫時只有少數(shù)車廠運用在小型的量產(chǎn)跑車上，如蓮花如蓮花ELISEELISE和雷諾和雷諾SPIDERSPIDER（圖（圖H H）。）。 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院1919碳纖維車架碳纖維車架即一體成型式車架。制造方法是用碳纖維澆鑄成一體化即一體成型式車架。制造方法是用碳纖維澆鑄成一體化的底板、坐艙和引擎艙結(jié)構(gòu)，再裝上機

17、械零件和車身復(fù)蓋件。的底板、坐艙和引擎艙結(jié)構(gòu)，再裝上機械零件和車身復(fù)蓋件。 碳纖維車架的剛度極高，重量比其它任何車架都要輕，碳纖維車架的剛度極高，重量比其它任何車架都要輕，重心也可以造得很低。但是制造成本是它的致命傷，因此目重心也可以造得很低。但是制造成本是它的致命傷，因此目前都只用于不計成本的賽車和極少數(shù)量產(chǎn)車上。碳纖維車架前都只用于不計成本的賽車和極少數(shù)量產(chǎn)車上。碳纖維車架在在8080年代首先出現(xiàn)一級方程式賽車上，然后延伸到年代首先出現(xiàn)一級方程式賽車上，然后延伸到C C組賽車組賽車和和9090年代的年代的GTGT賽車，至今僅有的兩部采用碳纖維車架的量產(chǎn)賽車，至今僅有的兩部采用碳纖維車架的量

18、產(chǎn)車是車是9494年的年的MCLAREN F1MCLAREN F1和和9595年的年的FERRARI F50FERRARI F50。( (圖圖I I：法拉：法拉利利F50F50一體成型的碳纖維地臺連坐艙就是它的車架）一體成型的碳纖維地臺連坐艙就是它的車架）20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2020“副車架副車架”副車架并非完整的車架，只是支承前后車橋、副車架并非完整的車架，只是支承前后車橋、懸架的支架，使車橋、懸架通過它再與懸架的支架，使車橋、懸架通過它再與“正車架正車架”相連，習(xí)慣上稱為相連，習(xí)慣上稱為“副架副架”。 副架的作用是

19、阻隔振動和噪聲，減少副架的作用是阻隔振動和噪聲，減少其直接進入車廂，所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和其直接進入車廂，所以大多出現(xiàn)在豪華的轎車和越野車上，有些汽車還為引擎裝上副架。越野車上，有些汽車還為引擎裝上副架。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2121 車車 橋橋20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2222一、車橋功用和類型一、車橋功用和類型車橋（車軸車橋（車軸）：）：通過懸架與車架或承載式車身相連，通過懸架與車架或承載式車身相連，兩端安裝車輪兩端安裝車輪. .支承著汽車大部

20、份重量，并將車輪的支承著汽車大部份重量，并將車輪的牽引力或制動力，以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車架。牽引力或制動力，以及側(cè)向力經(jīng)懸架傳給車架。作用作用傳遞力及彎距和扭矩傳遞力及彎距和扭矩分類分類根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)根據(jù)懸架結(jié)構(gòu)整體式整體式（采用非獨立懸架）（采用非獨立懸架）斷開式斷開式（與獨立懸架配用）（與獨立懸架配用）根據(jù)車輪作用根據(jù)車輪作用轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2323前軸前軸轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷主銷二、轉(zhuǎn)向橋二、轉(zhuǎn)向橋使前橋兩端的車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。使前橋

21、兩端的車輪偏轉(zhuǎn)一定的角度，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。下圖為與非獨立懸架匹配的轉(zhuǎn)向車橋下圖為與非獨立懸架匹配的轉(zhuǎn)向車橋20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院24241前軸前軸：斷面一般是工字形，兩端通孔裝主銷。：斷面一般是工字形，兩端通孔裝主銷。 2 2轉(zhuǎn)向節(jié)：轉(zhuǎn)向節(jié)：是一個叉形件，軸頸安裝車輪。是一個叉形件，軸頸安裝車輪。 3 3主銷：主銷：鉸接前軸及轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)繞其旋轉(zhuǎn)鉸接前軸及轉(zhuǎn)向節(jié)，轉(zhuǎn)向節(jié)繞其旋轉(zhuǎn) 4 4輪轂：輪轂：支承在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上支承在轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸上前軸前軸轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)主銷主銷20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動

22、力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2525與獨立懸架匹配的轉(zhuǎn)向橋與獨立懸架匹配的轉(zhuǎn)向橋斷開式轉(zhuǎn)向橋的作用與非斷開式轉(zhuǎn)向橋一樣，所不同斷開式轉(zhuǎn)向橋的作用與非斷開式轉(zhuǎn)向橋一樣，所不同的是斷開式轉(zhuǎn)向橋與獨立懸架匹配，的是斷開式轉(zhuǎn)向橋與獨立懸架匹配，20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2626三、轉(zhuǎn)向三、轉(zhuǎn)向車輪定位車輪定位功用：功用：使汽車轉(zhuǎn)向輕便、行駛平穩(wěn)、減少機件磨損、提高汽車使汽車轉(zhuǎn)向輕便、行駛平穩(wěn)、減少機件磨損、提高汽車安全性、經(jīng)濟性、降低駕駛員的勞動強度安全性、經(jīng)濟性、降低駕駛員的勞動強度轉(zhuǎn)向輪定位轉(zhuǎn)向輪定位（前輪定位）（前輪定位

23、） 指指轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間與車架必須保持一定的與車架必須保持一定的相對安裝位置相對安裝位置 前輪定位包括前輪定位包括：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾及前輪前束：主銷后傾、主銷內(nèi)傾、前輪外傾及前輪前束 1 1、自動回正。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在偶遇外力作用或轉(zhuǎn)向后發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，、自動回正。當(dāng)轉(zhuǎn)向輪在偶遇外力作用或轉(zhuǎn)向后發(fā)生偏轉(zhuǎn)時，在外力消失后，應(yīng)能立即自動回到直線行駛的位置。在外力消失后，應(yīng)能立即自動回到直線行駛的位置。2 2、使輪胎磨損均勻。使車輪輪胎盡量與地面接觸，并盡量保、使輪胎磨損均勻。使車輪輪胎盡量與地面接觸，并盡量保證車輪輪胎與地面發(fā)生純滾動，這樣使輪胎磨損均勻。

24、證車輪輪胎與地面發(fā)生純滾動，這樣使輪胎磨損均勻。3 3、減輕輪轂外軸承的負(fù)荷。、減輕輪轂外軸承的負(fù)荷。4 4、轉(zhuǎn)向輕便。、轉(zhuǎn)向輕便。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院2727主銷后傾主銷后傾工作原理：工作原理：汽車本身離心汽車本身離心力的作用，路力的作用，路面上面上b點處對點處對車輪有一個側(cè)車輪有一個側(cè)向反作用力向反作用力y 力力y正好與主銷軸線形成力正好與主銷軸線形成力矩矩yL，使車輪回轉(zhuǎn)方向與車，使車輪回轉(zhuǎn)方向與車輪遇偏轉(zhuǎn)方向相反輪遇偏轉(zhuǎn)方向相反, , 在這力矩的作用下，將使在這力矩的作用下，將使車輪回復(fù)到原來的中間位置，車輪回

25、復(fù)到原來的中間位置，保證了汽車穩(wěn)定行駛在直線上保證了汽車穩(wěn)定行駛在直線上 主銷后傾角主銷后傾角由前梁安裝來保由前梁安裝來保證證,不能太大，一般汽車在不能太大，一般汽車在13 ，否則轉(zhuǎn)向時為克服此，否則轉(zhuǎn)向時為克服此穩(wěn)定力矩穩(wěn)定力矩yL，駕駛員必須在，駕駛員必須在方向盤上施加很大的力，使轉(zhuǎn)方向盤上施加很大的力，使轉(zhuǎn)向沉重。向沉重。 現(xiàn)代高速汽車由于汽車輪胎現(xiàn)代高速汽車由于汽車輪胎低壓彈性增加，而引起穩(wěn)定力低壓彈性增加，而引起穩(wěn)定力矩增加，因此主銷后傾角矩增加，因此主銷后傾角可可以減少接近為零甚至為負(fù)值。以減少接近為零甚至為負(fù)值。1）、主銷后傾角）、主銷后傾角的作用的作用（caster） 能形成回

26、正的穩(wěn)定力矩能形成回正的穩(wěn)定力矩 定義：在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸定義：在縱向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角線與垂線之間的夾角稱為主銷后傾稱為主銷后傾角。角。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院28282）、主銷內(nèi)傾角）、主銷內(nèi)傾角定義：在橫向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角定義：在橫向垂直平面內(nèi)，主銷軸線與垂線之間的夾角稱為主銷稱為主銷內(nèi)傾角內(nèi)傾角。裝在前軸上的主銷，上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。裝在前軸上的主銷，上端略向內(nèi)傾斜的現(xiàn)象。一般一般5 5 8。 車輪繞主銷旋轉(zhuǎn)車輪繞主銷旋轉(zhuǎn)180后的狀態(tài)，實后的狀態(tài)，實際上車輪不可能陷際

27、上車輪不可能陷入地下，而是將車入地下，而是將車輪向上抬起，這樣輪向上抬起，這樣由汽車本身的重力由汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回位的有使轉(zhuǎn)向輪回位的效應(yīng)效應(yīng)1、保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性。、保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院29292、使轉(zhuǎn)向輕便，減少從轉(zhuǎn)向輪到方、使轉(zhuǎn)向輕便，減少從轉(zhuǎn)向輪到方向盤的沖擊力。向盤的沖擊力。使主銷軸線與路面交點到車輪中心使主銷軸線與路面交點到車輪中心平面與路面交線的距離平面與路面交線的距離c減少，從而可減少，從而可減少駕駛員施加在方向盤上的力，同減少駕駛員施加在方向盤上的力，同樣減少路

28、面對轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上沖樣減少路面對轉(zhuǎn)向輪傳到方向盤上沖擊力。擊力。但但c不宜過小，在不宜過小，在3040mm之間，否之間，否則車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與則車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過程中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動，增加了轉(zhuǎn)路面間將產(chǎn)生較大的滑動，增加了轉(zhuǎn)向輪胎與地面的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向沉向輪胎與地面的摩擦阻力，使轉(zhuǎn)向沉重，還加速了輪胎的磨損。重，還加速了輪胎的磨損。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院30303）、前輪外傾角）、前輪外傾角作用：作用：A A、路面對車輪的垂直反力沿路面對車輪的垂直反力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂的軸向

29、分力將使輪轂壓向外端的小軸承，加重了外端小外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低它們的壽命。降低它們的壽命。B、當(dāng)車空載時，輪胎外緣與、當(dāng)車空載時，輪胎外緣與路面接觸，當(dāng)車載貨時，在車路面接觸，當(dāng)車載貨時，在車重的作用下車輪垂直于路面，重的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。使輪胎能夠均勻磨損。定義：轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)平面與縱向平面垂直平面之間的夾角定義：轉(zhuǎn)向輪的旋轉(zhuǎn)平面與縱向平面垂直平面之間的夾角稱為稱為轉(zhuǎn)向輪外傾角。轉(zhuǎn)向輪外傾角。一般，貨車一般，貨車1左右，轎車左右，轎車303020222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機

30、械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院31314）、前輪前束）、前輪前束定義：轉(zhuǎn)向輪安裝后，前兩輪的旋轉(zhuǎn)平面不平等，前端略向內(nèi)束，定義：轉(zhuǎn)向輪安裝后，前兩輪的旋轉(zhuǎn)平面不平等，前端略向內(nèi)束，這種現(xiàn)象稱為前輪前束。這種現(xiàn)象稱為前輪前束。有了外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾有了外傾角后，在滾動時就類似于滾錐，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束車輪不致向外滾開，車輪將在地開。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束車輪不致向外滾開，車輪將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為此將兩面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為此將兩前輪適當(dāng)向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，即形成前輪前

31、束。前輪適當(dāng)向內(nèi)偏轉(zhuǎn)，即形成前輪前束。（AB）稱為）稱為前束值前束值 一般前一般前束值為束值為012mm調(diào)節(jié)橫拉桿調(diào)節(jié)橫拉桿來調(diào)節(jié)車輪來調(diào)節(jié)車輪前束前束20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院3232典型的典型的定位定位問題問題 直進性不良：行駛時偏左或偏右，或是行駛時方向并不偏斜，直進性不良：行駛時偏左或偏右，或是行駛時方向并不偏斜，但方向盤不正，但方向盤不正， 分析：直行時方向盤會隨著路面時而為正、時而產(chǎn)生小角度分析：直行時方向盤會隨著路面時而為正、時而產(chǎn)生小角度的偏差，方向盤總無法的偏差，方向盤總無法安定安定的待在原地，其中最可能的

32、原的待在原地，其中最可能的原因就是左右輪后傾角有所偏差，造成左右輪回復(fù)力的不同，在因就是左右輪后傾角有所偏差，造成左右輪回復(fù)力的不同，在兩力不平衡的情況下自然易受路面的影響。兩力不平衡的情況下自然易受路面的影響。 后輪定位后輪定位內(nèi)容包括：后輪外傾和后輪前束。后輪外傾同前輪外傾一樣，保內(nèi)容包括：后輪外傾和后輪前束。后輪外傾同前輪外傾一樣，保護外軸承和外端鎖緊螺母，避免后輪飛脫的危險。而設(shè)置后輪前護外軸承和外端鎖緊螺母，避免后輪飛脫的危險。而設(shè)置后輪前束，為避免后輪外傾帶來的前展。束，為避免后輪外傾帶來的前展。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力

33、與機械學(xué)院3333 四、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋四、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院3434 1 1）半軸、主銷分兩段）半軸、主銷分兩段 2 2）轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸做成空心）轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸做成空心 結(jié)構(gòu)特點結(jié)構(gòu)特點 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院353520222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院3636五、支持橋五、支持橋支持橋?qū)儆趶膭又С謽驅(qū)儆趶膭訕驑?單橋驅(qū)動的三單橋驅(qū)動的三軸汽車

34、，后橋設(shè)計軸汽車，后橋設(shè)計成支持橋成支持橋 掛車上掛車上的車橋也是支持橋的車橋也是支持橋 發(fā)動機前置前驅(qū)動發(fā)動機前置前驅(qū)動轎車的后橋也屬于轎車的后橋也屬于支持橋支持橋20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院3737車輪與輪胎車輪與輪胎 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院3838一、車輪與一、車輪與輪胎輪胎的功用的功用1.1. 支承整車的質(zhì)量支承整車的質(zhì)量 2.2. 緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力緩和由路面?zhèn)鱽淼臎_擊力 3.3. 產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力產(chǎn)生驅(qū)動力和制動力 4.4. 使車輪保持

35、直線行駛的方向使車輪保持直線行駛的方向 5.5. 承擔(dān)越障提高通過性的作用承擔(dān)越障提高通過性的作用 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院3939二、車輪二、車輪 1.1.盤式車輪的構(gòu)盤式車輪的構(gòu)造造：主要由主要由擋擋圈、輻板（輪圈、輻板（輪盤）、輪輞及盤）、輪輞及氣門嘴孔氣門嘴孔組成組成（一）車輪的組成和（一）車輪的組成和構(gòu)造構(gòu)造：20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4040（一）、車輪（一）、車輪輻板式車輪輻板式車輪 輻板為鋼質(zhì)圓板，它將輪轂和輪輞連接為一體，大多是沖壓制成

36、的，少數(shù)是與輪轂鑄成一體。后者多用于重型汽車上。輻板與輪輞是鉚接或焊接在一起的20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4141其輪輻由價格昂貴的鋼絲輻條編而成，一般用在賽車和高級轎車上；其輪輻由價格昂貴的鋼絲輻條編而成，一般用在賽車和高級轎車上；另一種是和輪轂鑄成一體的鑄造輻條如圖（另一種是和輪轂鑄成一體的鑄造輻條如圖（b），一般裝在重型汽），一般裝在重型汽車上。車上。輻條式車輪輻條式車輪20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4242輪輞輪輞 20222022年年2 2月月5 5日

37、星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4343輪輞的規(guī)格代號：輪輞的規(guī)格代號：輪輞名義直徑輪輞名義直徑 x/- 輪輞名義寬度輪輞名義寬度 輪緣代號輪緣代號如：轎車如：轎車 10 x3.50C 15x6JJ 輕貨：輕貨：15x5.5JJ 16.5x6.00 中、重貨車：中、重貨車：20-7.5，22.5x8.25x x表示一件式輪輞；表示一件式輪輞；表示兩件或多件式輪輞表示兩件或多件式輪輞 最后一位或兩位英文字母表示輪輞凸緣的形狀最后一位或兩位英文字母表示輪輞凸緣的形狀,凸緣形狀用于列字凸緣形狀用于列字母表示：母表示：J、K、L、JK、JJ等。等。20222022年年2 2月

38、月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4444國產(chǎn)輪輞的代號 規(guī)格20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4545二、輪二、輪 胎胎 （一）（一）輪胎輪胎作用分類作用分類 1.1. 作用作用：承重、緩沖減振、保：承重、緩沖減振、保證附著性、提高牽引性、制證附著性、提高牽引性、制動性、通過性動性、通過性2.2. 分類分類（充氣輪胎）（充氣輪胎） （1 1）按工作氣壓分）按工作氣壓分：高壓胎：高壓胎（0.5-0.7MPa0.5-0.7MPa）、低壓胎）、低壓胎（0.2-0.5MPa0.2-0.5MPa）、超低壓胎

39、）、超低壓胎（0.2MPa0.2MPa以下）以下） （2 2）按輪胎）按輪胎胎面分胎面分：普通花紋普通花紋輪胎、越野花紋輪胎、混合輪胎、越野花紋輪胎、混合花紋輪胎花紋輪胎（3 3）按結(jié)構(gòu)分）按結(jié)構(gòu)分：有內(nèi)胎和無內(nèi)：有內(nèi)胎和無內(nèi)胎胎 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4646 子午線輪胎子午線輪胎 斜交線輪胎斜交線輪胎（4 4）按輪胎胎體中簾線排列方向分：子午線輪胎、斜交線輪）按輪胎胎體中簾線排列方向分：子午線輪胎、斜交線輪胎、普通斜線胎。胎、普通斜線胎。子午線胎越來越在現(xiàn)代汽車上得到廣泛應(yīng)用。子午線胎越來越在現(xiàn)代汽車上得到廣泛應(yīng)用。

40、但它也有缺點：胎側(cè)薄，變形大，胎側(cè)與胎圈受力比普通斜交但它也有缺點：胎側(cè)薄，變形大，胎側(cè)與胎圈受力比普通斜交胎大很多，容易在胎側(cè)和與輪輞接觸處發(fā)生裂紋，因胎側(cè)變形胎大很多，容易在胎側(cè)和與輪輞接觸處發(fā)生裂紋，因胎側(cè)變形大，其側(cè)面穩(wěn)定性較差，成本也較高。大，其側(cè)面穩(wěn)定性較差，成本也較高。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4747輪胎輪胎花紋花紋 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4848有內(nèi)胎和無內(nèi)胎有內(nèi)胎和無內(nèi)胎 有內(nèi)胎輪胎有內(nèi)胎輪胎 無內(nèi)胎輪胎無內(nèi)胎輪胎 20222022

41、年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院4949輪胎規(guī)格的表示方法 DB 高壓輪胎 B-d 低壓輪胎 D：名義直徑 B：輪胎斷面寬度 d：輪輞直徑20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院5050子午線子午線輪胎規(guī)格標(biāo)志輪胎規(guī)格標(biāo)志195/60 R 14 85 H1、195 :輪胎名義斷面寬度（輪胎名義斷面寬度（195mm）2、60 :輪胎名義高寬比（輪胎名義高寬比（H/B0.603、R :子午線輪胎標(biāo)志子午線輪胎標(biāo)志4、14 :輪輞名義直徑（輪輞名義直徑（14in）5、85:負(fù)荷指數(shù)（負(fù)荷指數(shù)（51

42、5kg）6、H :速度符號（速度符號（210km/h）重量重量代號代號0858687888990載重載重Kg45515530546560580600車 速車 速代號代號FGJKLMNPQRSTUHKm/h809010011012013014015016017018019020021020222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院5151 現(xiàn)今，載重車、轎車大都采用低壓胎，因為低壓胎彈性好，斷面現(xiàn)今，載重車、轎車大都采用低壓胎，因為低壓胎彈性好，斷面寬，與路面接觸面積大，胎壁薄散熱性好。這些性能使寬，與路面接觸面積大，胎壁薄散熱性好。這些性能使輪

43、胎壽命輪胎壽命延延長。長。輪胎的輪胎的氣壓氣壓 充氣輪胎按胎內(nèi)空氣充氣輪胎按胎內(nèi)空氣壓力大小壓力大小可分為高壓胎，低壓胎和超低壓可分為高壓胎，低壓胎和超低壓胎三種。高壓胎（氣壓胎三種。高壓胎（氣壓0.490.69MPa），低壓胎（氣壓），低壓胎（氣壓0.1470.49MPa），超低壓胎），超低壓胎 氣壓氣壓0.147Mpa以下）。以下）。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院5252懸架懸架20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院5353一、一、懸架的功用懸架的功用 1.1.連接車

44、橋和車架；連接車橋和車架； 2.2.傳遞各種力和力矩；傳遞各種力和力矩； 3.3.緩沖、減振、導(dǎo)向及緩沖、減振、導(dǎo)向及穩(wěn)定穩(wěn)定20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院5454二、懸架的結(jié)構(gòu)組成二、懸架的結(jié)構(gòu)組成1.1.彈性元件彈性元件: :承受垂直載荷，緩和沖擊承受垂直載荷，緩和沖擊 2.2.減振器減振器: :減振減振 3.3.導(dǎo)向裝置導(dǎo)向裝置: :傳力、導(dǎo)向傳力、導(dǎo)向 4.4.橫向穩(wěn)定器：橫向穩(wěn)定器：輔助彈性元件，以防橫向傾斜輔助彈性元件，以防橫向傾斜20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力

45、與機械學(xué)院5555四、懸架的分類四、懸架的分類 兩大類：兩大類：非獨立懸架和獨立懸架非獨立懸架和獨立懸架20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院56561.1.非獨立懸架非獨立懸架整體式車橋整體式車橋相配合相配合 特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，成本低，車輪定位參數(shù)結(jié)構(gòu)簡單，成本低，車輪定位參數(shù)變化小，在貨車和一些大客車上普遍采用變化小，在貨車和一些大客車上普遍采用 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院57572.2.獨立懸架獨立懸架 車橋是車橋是斷開式斷開式 車輪接地性好，汽車行駛平順性

46、和操縱穩(wěn)定性車輪接地性好，汽車行駛平順性和操縱穩(wěn)定性好，前輪定位角可調(diào)，轎車廣泛應(yīng)用好，前輪定位角可調(diào)，轎車廣泛應(yīng)用20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院5858汽車的簧載質(zhì)量汽車的簧載質(zhì)量(Spring Mass)(Spring Mass)，是，是指由懸架彈性元件支撐的所有部件指由懸架彈性元件支撐的所有部件的質(zhì)量，如車身及固定在車架上的的質(zhì)量，如車身及固定在車架上的所有總成的質(zhì)量。而不受懸架支撐所有總成的質(zhì)量。而不受懸架支撐的車輪及車橋總成的質(zhì)量，叫做非的車輪及車橋總成的質(zhì)量，叫做非簧載質(zhì)量。至于懸架本身和那些在簧載質(zhì)量。至于懸架本身

47、和那些在車架（車身）與車橋之間的零部件車架（車身）與車橋之間的零部件（如傳動軸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動拉桿等）的（如傳動軸、轉(zhuǎn)向驅(qū)動拉桿等）的質(zhì)量，通常一半算作是簧載質(zhì)量，質(zhì)量，通常一半算作是簧載質(zhì)量，另一半算作是非簧載質(zhì)量。另一半算作是非簧載質(zhì)量。 理論和實踐證明，簧載質(zhì)量和非理論和實踐證明，簧載質(zhì)量和非簧載質(zhì)量的比例關(guān)系，對汽車的振簧載質(zhì)量的比例關(guān)系，對汽車的振動起決定性的作用。一般來說，簧動起決定性的作用。一般來說，簧載質(zhì)量比非簧載質(zhì)量越大，汽車的載質(zhì)量比非簧載質(zhì)量越大，汽車的振動越小，平順性就越好。因此，振動越小，平順性就越好。因此，汽車要盡量減少非簧載質(zhì)量。汽車要盡量減少非簧載質(zhì)量。減振器減振器減

48、減振振器器20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院5959減振器的功用減振器的功用 1.振動的衰振動的衰減，以改善減，以改善汽車的行駛汽車的行駛平順性平順性 2.2.減振器減振器和和彈性元件是彈性元件是并聯(lián)安裝并聯(lián)安裝減減振振器器彈彈性性元元件件車架車架車車輪輪20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6060減振器的類型減振器的類型1.1.懸架廣泛采用懸架廣泛采用液力減振器液力減振器，原理是利，原理是利用用液體流動的阻力液體流動的阻力來消耗振動的能量來消耗振動的能量 2.2.單向作用

49、式減振器單向作用式減振器僅在伸張行程內(nèi)起僅在伸張行程內(nèi)起作用作用 3.3.雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器在壓縮和伸張兩在壓縮和伸張兩行程內(nèi)均能起減振作用行程內(nèi)均能起減振作用 4.4.目前汽車上廣泛采用雙向作用目前汽車上廣泛采用雙向作用筒式減筒式減振器。振器。 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6161雙向作用筒式減振器雙向作用筒式減振器1.1.結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：壓縮壓縮閥、伸張閥、伸張閥、流通閥、流通閥和補償閥和補償閥。閥。 （1 1）流通閥流通閥和補償閥和補償閥是一般的是一般的單向閥單向閥，其彈簧很其彈簧很弱弱 （2 2）壓縮閥壓

50、縮閥和伸張閥和伸張閥是是卸載閥卸載閥，其彈簧較其彈簧較強強伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補償閥補償閥活塞桿活塞桿防塵罩防塵罩活塞活塞儲油鋼桶儲油鋼桶導(dǎo)向座導(dǎo)向座20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6262工作原理工作原理壓縮行程：壓縮行程：車輪靠近車架車輪靠近車架伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補償閥補償閥20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6363伸張行程伸張行程車輪下跳，減振器車輪下跳，減振器受拉伸活塞上移。受拉伸活塞上移。伸張閥伸張閥流通閥流通閥壓縮閥壓縮閥補

51、償閥補償閥20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6464彈性元件彈性元件20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6565彈性元件類型彈性元件類型 彈性元件可分為彈性元件可分為鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈鋼板彈簧、螺旋彈簧、扭桿彈簧、氣體彈簧和橡膠彈簧簧、氣體彈簧和橡膠彈簧等。等。 （1 1）一般載貨汽車的非獨立懸架廣泛采用）一般載貨汽車的非獨立懸架廣泛采用鋼鋼板彈簧板彈簧； （2 2）大多數(shù)轎車的獨立懸架應(yīng)用）大多數(shù)轎車的獨立懸架應(yīng)用螺旋彈簧和螺旋彈簧和扭桿彈簧；扭桿彈簧； （3 3

52、）而在重型載貨汽車上）而在重型載貨汽車上氣體彈簧氣體彈簧得到廣泛得到廣泛的應(yīng)用。的應(yīng)用。 （4 4）橡膠彈簧橡膠彈簧多用在懸架的副簧和緩沖塊多用在懸架的副簧和緩沖塊20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6666鋼板彈簧鋼板彈簧 近似等強近似等強度的彈性度的彈性梁梁 廣泛用于廣泛用于非獨立懸非獨立懸架架 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6767螺旋彈簧螺旋彈簧1.1. 廣泛應(yīng)用于廣泛應(yīng)用于前獨立懸架前獨立懸架。 2.2. 不忌泥污，所占縱向空不忌泥污，所占縱向空間不大，彈簧質(zhì)

53、量小間不大，彈簧質(zhì)量小 3.3. 可做成可做成等螺距或變螺距等螺距或變螺距的，前者剛度不變，后的，前者剛度不變，后者剛度是可變的。者剛度是可變的。制造：制造：用彈簧鋼棒料卷制而成。用彈簧鋼棒料卷制而成。性能：性能：沒有減振作用，必須另沒有減振作用，必須另加減震器。加減震器。20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6868扭桿彈簧扭桿彈簧1.1. 扭轉(zhuǎn)彈扭轉(zhuǎn)彈性的性的直直線金屬線金屬桿件桿件。 2.2. 扭轉(zhuǎn)彈扭轉(zhuǎn)彈性變形性變形 3.3. 有的扭有的扭桿由桿由薄薄扭片扭片組組合而成合而成 20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六

54、武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院6969氣體彈簧氣體彈簧特點：特點：以空氣和油液作為工作物質(zhì)。以空氣和油液作為工作物質(zhì)。油氣不分割式油氣不分割式油氣分隔式油氣分隔式油氣彈簧油氣彈簧20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院7070空氣彈簧空氣彈簧特點：體積小、壽命長、彈簧剛性可變特點：體積小、壽命長、彈簧剛性可變20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院7171獨立懸架獨立懸架20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院72

55、721 1、橫臂式獨立懸架、橫臂式獨立懸架 車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的懸架。車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動的懸架。橫臂式獨立懸架分為單橫臂式獨立懸架和雙橫臂式獨立橫臂式獨立懸架分為單橫臂式獨立懸架和雙橫臂式獨立懸架兩種懸架兩種20222022年年2 2月月5 5日星期六日星期六武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院武漢大學(xué)動力與機械學(xué)院7373(1)單橫臂式獨立懸架單橫臂式獨立懸架 單橫臂式獨立懸架的特點：單橫臂式獨立懸架的特點：采用單橫臂式獨立懸架的車輪上下運動時，車輪平面將產(chǎn)采用單橫臂式獨立懸架的車輪上下運動時，車輪平面將產(chǎn)生傾斜而改變輪距的大?。簧鷥A斜而改變輪距的大?。徊⑹怪麂N內(nèi)傾角及車輪外傾角均發(fā)生較大變化。并使主銷內(nèi)傾角及車輪外傾