《機械原理》(于靖軍版)第4章習題答案

1、討論題與習題習題4-1試求出題圖4-1所示的各機構的全部瞬心。解:4-2在題圖4-2所示的凸輪機構中，假設凸輪2以等角速度順時針轉動，試求從動件上點B的速度。假設構件 3在2上作純滾動，求點 B的速度。解:由Vpp 131lO2Pi33lO1P13VB3 IqB 可得：VBIIo2P13IO1P13IqB1IQP122IP24P12VB1 1O2P122IP24B可得：BIP24BIP24P124-3在題圖4-3所示的機構中，曲柄1順時針方向勻速轉動，角速度1=100rad/s，試求在圖示位置導桿 3的角速度3的大小和方向。題圖4-3(2 )用瞬心法確定點 M的速度Vm,需解:4題圖4-4解:

2、因曲柄2的運動，而所求構件4的運動，所以要求取構件2和4的瞬心P24。根據(jù)瞬心的性質，得F242 P24 R24 24 R4所以4P24 P122方向順時針運動。P24 P141以勻角速度1沿逆時針4-4在題圖4-4所示的機構中，：圖示機構的尺寸，原動件 方向轉動。試確定：(1 )在圖上標出機構的全部瞬心;寫出表達式，并標出速度的方向。12P12MP232 lp24P121lPi4Pi22lP24M1PI4PI2lp24P12If24m4-5在題圖4-5所示的機構中，：圖示機構的尺寸，原動件 1以勻角速度1沿順時針 方向轉動。試確定：1 在圖上標出機構的全部瞬心； 2 用瞬心法確定在此位置時構

3、件 3的角速度3,解：相應的瞬心和求解過程可以參考44,只需要利用 Vp13列出等式即可求解。4-8在題圖4-8所示是鉸鏈四桿機構中，各桿件長度分別為I AB=28mm l Bc=70mm l cD=50mml AD=72mm假設取AD為機架，作圖求該機構的極位夾角 B,桿CD的最大擺角 和最小傳動角min。解:題圖4-8B.1 取比例尺 l，畫出機構的極限位置與傳動角的極值位置圖，分別如圖玄和b所示。由圖上量得 1371。2由于IaB IaD IbC IcD，故存在曲柄。又由于AB為最短桿，故機構演化為雙曲柄機構，C, D都是擺轉副。另外，此題也可以利用三角形的邊角關系求解具體數(shù)值。但在計算

4、min的時候，要注意:min min min ,180 max4-9一偏置曲柄滑塊機構,max max max ,180 min如題圖4-9所示。其中，曲柄長度l AB=15mm 連桿 l Bc=50mm偏距e=10mm 1畫出滑塊的兩個極限位置；2標出極位夾角程速比系數(shù)K； 4標出并計算最小傳動角min。與行程H; 3計算行解:題圖4-97. 75 K=1.09min604-10題圖4-10所示為一偏心輪機構： 主動時，標出該機構在圖示位置的傳動角 角 a maxo1在圖中畫出滑塊 3的兩個極限位置；2當輪1Y ； 3當滑塊3主動時，標出該機構的最大壓4-9.當 AB 和 BC解：偏心輪機構可以簡化為一個偏心曲柄滑塊機構，相應的求解可以參考位于同一條直線的時候，壓力角最大，且a max=904-14題圖4-12所示為Roberts近似直線機構，連桿上的C點可實現(xiàn)一段近似直線軌跡。 構中各構件的相對尺寸如以下列圖所示。1畫出該機構的運動簡圖，判斷該機構中是否存在曲柄？2當以構件1作為原動件時，畫出該機構最小傳動角位置，并確定最小傳動角的值；3試利用瞬心法求圖示位置下構件2和構件3相對構件1的角速度速比關系。題圖4-12解：1 該機構為一