項(xiàng)目 紅外遙控器的設(shè)計(jì)ppt課件

1、 紅外遙控器的設(shè)計(jì)紅外遙控器的設(shè)計(jì)項(xiàng)目16 任務(wù)任務(wù)1 1紅外遙控技術(shù)在機(jī)器人及電器產(chǎn)品中已得到廣泛應(yīng)用，本項(xiàng)目的任務(wù)是利用單片機(jī)控制技術(shù)與紅外遙控技術(shù)相結(jié)合制作一個(gè)具有紅外遙控功能的電動(dòng)車。用紅外遙控器控制小車前進(jìn)、停頓、后退及左右轉(zhuǎn)的運(yùn)行狀態(tài)。跟我學(xué)跟我學(xué)1-TC91481-TC9148紅外發(fā)射芯片工作原理紅外發(fā)射芯片工作原理跟我學(xué)跟我學(xué)2-TC91492-TC9149紅外接收驅(qū)動(dòng)芯片工作原理紅外接收驅(qū)動(dòng)芯片工作原理動(dòng)手做動(dòng)手做1畫出硬件電路圖畫出硬件電路圖 具體參考教材227頁元件名稱參數(shù)數(shù)量元件名稱參數(shù)數(shù)量IC插座DIP401電阻100/10K/1K單片機(jī)511瓷片電容22f/0.1f

2、/100pF/0.01f/3晶體振蕩器1按鍵1瓷片電容22pf2驅(qū)動(dòng)芯片2紅外發(fā)送器件 TC91481紅外接收器件TC9149紅外接收管HS21紅外發(fā)射管 PH3011非門74LS042三極管9013/90121/1普通二極管3動(dòng)手做動(dòng)手做2器件準(zhǔn)備及電路制作器件準(zhǔn)備及電路制作動(dòng)手做動(dòng)手做3編寫應(yīng)用程序編寫應(yīng)用程序#include #include /紅外遙控相關(guān)頭文件，后面附錄void EXT_INT0_ISR(void) EXT_INT0 static unsigned char i=0;TR0=0;/關(guān)定時(shí)器EX0=0;/關(guān)中斷IE0=0;/清標(biāo)志位TF0=0;/清標(biāo)志位if(Fashe

3、=1)Fashe=0;Jieshou=1;i+;if(i=10)i=0;RE_Datai=TH0*256+TL0; void EXT_INT1_ISR(void) EXT_INT1 /轉(zhuǎn)彎控制EX1=0;IE1=0;if(+State=2)State=0;delay_ms(100);EX1=1; void TIMER1_OVF_ISR(void) TIMER1_OVF /遙控自動(dòng)轉(zhuǎn)換void delay_ms(unsigned int n)/延時(shí)程序0避免重復(fù)調(diào)用） unsigned int i,j; for(j=n;j0;j-) for(i=112;i0;i-);void Clear(voi

4、d)unsigned char i;for(i=0;i10;i+)RE_Datai=5880;/函數(shù)名：Car_Telecontrol/函數(shù)功能：小車遙控程序/形式參數(shù)：無 /返回值：無void Car_Telecontrol(void)unsigned char Dir=0;P3|=0 x33;if(P30=0)Dir=1;if(P31=0)Dir=2;if(P34=0)Dir=3;if(P35=0)Dir=4;switch(Dir)case 1 : Right_Motor_Go Left_Motor_Go break;/前進(jìn)case 2 : Right_Motor_Back Left_Mo

5、tor_Go break;/左轉(zhuǎn)case 3 : Right_Motor_Go Left_Motor_Back break;/右轉(zhuǎn)case 4 : Right_Motor_Back Left_Motor_Back break;/后退default : Right_Motor_Stop Left_Motor_Stop break;/停頓/函數(shù)名：System_Init/函數(shù)功能：系統(tǒng)定時(shí)器、中斷等初始化/形式參數(shù)：無 /返回值：無void System_Init(void) Timer0_Init Timer1_Init Ext0_Init Ext1_InitClear();void main(void)System_Init();EA=1;/開總中斷while(1) Car_Telecontrol();動(dòng)手做動(dòng)手做4調(diào)試并運(yùn)行程序調(diào)試并運(yùn)行程序?qū)⒆龊玫挠布娐钒搴蛦纹瑱C(jī)開發(fā)系統(tǒng)連接好，進(jìn)行以下操作（1輸入源程序（2編譯源程序（3調(diào)試軟硬件，排查錯(cuò)誤（4將調(diào)試好的程序下載至89C51芯片中，脫機(jī)運(yùn)行，觀察結(jié)果。該項(xiàng)目涉及紅外遙控技術(shù)、單片機(jī)軟件解碼技術(shù)及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用。通過查閱紅外遙控技術(shù)應(yīng)用、專用芯片及器件資料，編制解碼程序