大工1509《自動控制原理》在線作業(yè)2.3詳解

1、實用標(biāo)準(zhǔn)文案第一次作業(yè)：一、單選題（共 15道試題，共75分。）V1 .對于線性系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)，輸出響應(yīng)（）。A.不變B.越快越好C.越慢越好D.不能確定2 . （）進行拉普拉斯變換，可以得到系統(tǒng)在復(fù)數(shù)域的數(shù)字模型稱為傳遞函數(shù)。A.線性定常微分方程 B.非線性微分方程 C.非線性時變微分方程 D.線性時變微分方程3 .兩個或兩個以上方框具有同一個輸入，而以各方框輸出的代數(shù)和作為總輸出，這種結(jié)構(gòu)稱為（）。A.串聯(lián)連接B.并聯(lián)連接C.前饋連接D.反饋連接4 .（）反映系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。A.峰值時間B.調(diào)節(jié)時間C.延滯時間D.上升時間5 .（）的職能是產(chǎn)生控制量，直接推動被控對象的被控量發(fā)生變化

2、。A.測量裝置B.比較裝置C.計算裝置D.執(zhí)行裝置6 .只有輸入支路沒有輸出支路的節(jié)點稱為（）。A.輸出節(jié)點B.混合節(jié)點C.前向通路D.輸入節(jié)點7 .工程實際中往往習(xí)慣把二階系統(tǒng)設(shè)計成（）工作狀態(tài)。A.欠阻尼B.過阻尼C.負(fù)阻尼D.臨界阻尼8 .振蕩環(huán)節(jié)是一個（）階環(huán)節(jié)。A. 一 B.二 C.三 D.四9 .分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)，可以考查系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定性B.動態(tài)性能C.穩(wěn)定性和動態(tài)性能 D.穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差10 .線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是系統(tǒng)特征方程式的所有根均在s平面的（）。A.左半部分B.右半部分C.上半部分D.下半部分11 .等加速度函數(shù)指的是（）。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋

3、物線函數(shù)D.脈沖函數(shù)12 .如果系統(tǒng)輸入大部分是隨時間逐漸增加的信號時，則選用（）作為實驗信號。A.階躍函數(shù)B.斜坡函數(shù)C.拋物線函數(shù)D.脈沖函數(shù)13 .系統(tǒng)中如果有（）,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性不利。A.慣性環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.振蕩環(huán)節(jié)D.延滯環(huán)節(jié)14 .當(dāng)阻尼比為1時，系統(tǒng)處于（）情況。A.無阻尼B.過阻尼C.負(fù)阻尼D.臨界阻尼15 .在實際系統(tǒng)中，微分環(huán)節(jié)由理想微分環(huán)節(jié)和（）組成。A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)二、多選題（共 5道試題，共25分。）1 .閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程的根與（）密切相關(guān)。A.控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng) B.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性 D.系統(tǒng)的動態(tài)性能2 .應(yīng)

4、用勞斯判據(jù)可以判別（）。A.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性B.系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性C.求解系統(tǒng)穩(wěn)定的臨界參數(shù)D.分析系統(tǒng)參數(shù)對穩(wěn)定性的影響3 .對于線性定常系統(tǒng)的性能分析主要包括（）。A.常值B.動態(tài)性能 C.穩(wěn)定性D.穩(wěn)態(tài)誤差4 .下面幾個環(huán)節(jié)中，屬于線性定常系統(tǒng)中按數(shù)學(xué)模型區(qū)分的是（）。A. 比例環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 積分環(huán)節(jié) D. 振蕩環(huán)節(jié)5 .通過適當(dāng)調(diào)節(jié)實際系統(tǒng)元件參數(shù)就可以改變二階系統(tǒng)的（）,進而達到改善二階系統(tǒng)動態(tài)性能的目的。A.阻尼比B.角頻率C.上升時間D.無阻尼自然振蕩頻率第二次作業(yè)：一、單選題（共 15道試題，共75分。）1 .對于離散系統(tǒng)，其穩(wěn)定的條件是系統(tǒng)的（）均在z平面上以原點

5、為圓心的單位圓內(nèi)。A.開環(huán)零點B.開環(huán)極點C.閉環(huán)零點D.閉環(huán)極點2 .（）是一種圖解分析法，適用于具有嚴(yán)重非線性特性的一階、二階系統(tǒng)。A.相平面法B.相軌跡法C.描述函數(shù)法D.逆系統(tǒng)法3 .離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)決定于（）。A.系統(tǒng)零點的分布 B.系統(tǒng)極點的分布 C.系統(tǒng)零、極點分布 D.不能確定4 .采樣過程從物理意義上可以理解為（）。A.信號調(diào)制過程B.模數(shù)轉(zhuǎn)換過程C.數(shù)模轉(zhuǎn)換過程D.脈沖調(diào)制過程5 .如果極限環(huán)內(nèi)外的相軌跡曲線都收斂于該極限環(huán)，則該極限環(huán)為 （）。A.穩(wěn)定極限環(huán)B.不穩(wěn)定極限環(huán) C.半穩(wěn)定極限環(huán) D.振蕩極限環(huán)6 .在離散控制系統(tǒng)中采用（）來恢復(fù)離散信號。A.零階保持器B.

6、 一階保持器C.二階保持器D.高階保持器7 .在離散系統(tǒng)中，系統(tǒng)的穩(wěn)定邊界是（）。A.實軸B.虛軸C.單位圓D.原點8 .從頻率特性的角度看，任一時間信號都可以看成是由一系列的（）疊加而成。A.正弦信號B.余弦彳t號C.脈沖彳t號D.數(shù)字信號9 .數(shù)字控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中具有（）的自動控制系統(tǒng)。A. PID控制器B.模擬控制器C.數(shù)字控制器D. PD控制器10 .將連續(xù)信號通過采樣開關(guān)變換成（）的過程稱為采樣過程。A.數(shù)字彳t號B.模擬彳t號C.離散信號D.脈沖信號11 .具有線性型外推規(guī)律的保持器稱為（）。A.零階保持器B. 一階保持器C.二階保持器D.高階保持器12 .將數(shù)字信號變換成連續(xù)信

7、號的轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)稱為（）。A.模-數(shù)轉(zhuǎn)才奐器B.數(shù)-模轉(zhuǎn)換器C.信號轉(zhuǎn)換器D.離散轉(zhuǎn)換器13 .（）是由測量元件、放大元件和執(zhí)行機構(gòu)的不靈敏區(qū)所造成的。A.繼電特性B.飽和特性C.死區(qū)特性D.間隙特性14 .（）不受系統(tǒng)階次的限制，且所得結(jié)果也比較符合實際。A.相平面法B.相軌跡法C.描述函數(shù)法D.逆系統(tǒng)法15 .在某一初始狀態(tài)下，線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)為單調(diào)收斂，若改變初始狀態(tài)，該線性系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)形式為（）。A.單調(diào)收斂B.單調(diào)發(fā)散C.振蕩U斂D.振蕩發(fā)散二、多選題（共 5道試題，共25分。）1 .相平面法中分析系統(tǒng)性能的兩個重要概念為（）。A.奇數(shù)B.等傾線C.奇點D.極限環(huán)2 .非線性系統(tǒng)

8、的穩(wěn)定性與（）有關(guān)。A.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)B.系統(tǒng)的參數(shù)C.系統(tǒng)的輸入信號 D.系統(tǒng)的初始條件3 .數(shù)字控制系統(tǒng)較之一般連續(xù)控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點，包括 （）。A.數(shù)字計算機能夠保證足夠的計算精度B.采用高精度檢測元件，能夠提高整個系統(tǒng)的精度C.可以采用分時控制方式D.數(shù)字信號的抗干擾能力好，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力4 .離散時間控制系統(tǒng)的分析包括（）。A.系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.瞬態(tài)性能C.穩(wěn)態(tài)f能D.最少拍設(shè)計5 . Z變換的作用包括（）。A.求解線性常系數(shù)差分方程B.求解非線性差分方程C.導(dǎo)出離散時間線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)D.導(dǎo)出離散時間非線性定常系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)第三次作業(yè)：一、單選題（共 15道

9、試題，共 75分。）V 1.（）是繪制根軌跡的依據(jù)。A.輻角條件B.幅值條件C.開環(huán)增益D.開環(huán)零點2 .順饋校正指的是（）。A.前饋校正B.反饋校正C.串聯(lián)校正D.并聯(lián)校正3 . 一階滯后環(huán)節(jié)指的是（）。A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)4 .根軌跡是指當(dāng)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中某一參數(shù)（）時，閉環(huán)特征方程式的根在s平面上運動的軌跡。A.從正無窮變到負(fù)無窮B.從負(fù)無窮變到1C.從零變到無窮 D.從1變到無窮5 .（）是滿足開環(huán)傳遞函數(shù)等于零的點。A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點D.閉環(huán)零點6 .比例環(huán)節(jié)的相頻特性為（）。A.0 B. 60 C. 90 D. 1807 .根軌跡的分

10、支數(shù)等于特征方程的階次，即 （）。A.開環(huán)零點數(shù) mB. 開環(huán)極點數(shù) nC.開環(huán)零點數(shù) m和開環(huán)極點數(shù) n中的較大者 D.開環(huán)零點數(shù)m和開環(huán)極點數(shù)n中的較小者8 .幅值比隨（）變化的特性稱為幅頻特性。A.時間B.頻率C.角速度D.振幅9 . PD調(diào)節(jié)器又稱為（）。A.比例-積分調(diào)節(jié)器B.比例-微分調(diào)節(jié)器C.積分調(diào)節(jié)器D.微分調(diào)節(jié)器10 .具有（）的系統(tǒng)，最小相位系統(tǒng)的相角變化范圍最小。A.相同幅頻特性 B.不同幅頻特性 C.相同相頻特性 D.不同相頻特性11 .根軌跡終止于（）。A.開環(huán)極點B.開環(huán)零點C.閉環(huán)極點D.閉環(huán)零點12 .開環(huán)頻率特性所提出的性能指標(biāo)不包括（）。A.剪切頻率B.相角

11、裕度C.幅值裕度D.帶寬頻率13 .（）與傳遞函數(shù)一樣，都表征了系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律。A.幅頻特性B.相頻特性C.根軌跡D.頻率特性14 .實軸上屬于根軌跡的部分，其右邊開環(huán)零、極點的個數(shù)之和為 （）。A.奇數(shù)B.偶數(shù)C.零D.正數(shù)15 .對于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)，幅值裕量（），一階和二階系統(tǒng)的幅值裕量為無窮大。A.等于零B.等于1C.大于1D.小于1二、多選題（共 5道試題，共25分。）1 .頻率特性的圖示方法主要包括（）。A.極坐標(biāo)圖B.對數(shù)坐標(biāo)圖 C.對數(shù)幅相圖 D.復(fù)平面圖2 .下面有關(guān)對根軌跡的描述，說法正確的是（）。A.根軌跡是一種圖解方法B.根軌跡避免了求解高階系統(tǒng)特征方程的困難C.根軌跡可以直觀看出系統(tǒng)中某些參數(shù)的變化對控制系統(tǒng)閉環(huán)特征根分布影