自動化立體倉總體設(shè)計守則

1、自動立體倉庫項目總體設(shè)計說明二零一五年五月目錄一、概述 錯誤!未指定書簽。1、 適用范圍 錯誤!未指定書簽。2、 應(yīng)用標準 錯誤!未指定書簽。二、總體設(shè)計內(nèi)容概括 錯誤!未指定書簽。三、系統(tǒng)推薦參數(shù) 錯誤!未指定書簽。1、 貨架系統(tǒng)與堆垛機推薦參數(shù) 錯誤!未指定書簽。1.1單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 錯誤!未指定書簽。1.2單深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 錯誤!未指定書簽。1.3雙深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 錯誤!未指定書簽。I一、-常二1.4運動設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離： 錯誤!未指定書簽。1.5堆垛機相關(guān)參數(shù)： 錯誤!未指定書簽。1

2、.6貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù)： 錯誤!未指定書簽。廣._；y jjf2、 托盤在立體倉庫推薦參數(shù) 錯誤!未指定書簽。2.1鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù) 錯誤!未指定書簽。2.2托盤設(shè)計注意事項 錯誤!未指定書簽。2.3托盤或貨物檢測相關(guān) 錯誤!未指定書簽。3、 輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù) 錯誤!未指定書簽。I3.1系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù) 錯誤!未指定書簽。3.2滾筒輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù) 錯誤!未指定書簽。3.3 鏈條輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 錯誤!未指定書簽。3.4頂升移栽機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 錯誤!未指定書簽。3.5穿梭車布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)： 錯誤！未指定書簽。概述1、適用范圍本總體

3、設(shè)計說明適用于由鋼結(jié)構(gòu)分離式貨架、有軌巷道堆垛機、平面輸送設(shè)備等構(gòu)成的自動化 立體倉庫，并且以貯存托盤單元貨物為主。2、應(yīng)用標準骨口. 序號標準號名稱備注1GB17888.1.2.3.4-2008進入機器和工業(yè)的固定設(shè)施2GB4053.1-93固定式鋼直梯安全技術(shù)條件3GB4053.2-93固定式鋼斜梯安全技術(shù)條件4GB4053.3-2009固定式鋼梯及平臺安全要求第 3部分：工業(yè)防 護欄桿及鋼平臺5GB4053.4-83固定式工業(yè)鋼平臺6GB8196-87機械設(shè)備的防護罩安全要求7GB50017-2003鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范8GB2894-2008安全標志及其使用導(dǎo)則9GB/T5972-2009起

4、重機鋼絲繩保養(yǎng)、維護、安裝、檢驗和報廢10GB8903-2005電梯用鋼絲繩-一-11GB8919-2006重要用途鋼絲繩12GB/T3811-2008起重機設(shè)計規(guī)范13JB/T9018-1999有軌巷道式咼層貨架倉庫設(shè)計規(guī)范14JB5319.2-1991有軌巷道堆垛起重機安全規(guī)范15JB/T2960-1999巷道堆垛起重機型式與基本參數(shù)16JB/T7016-1993有軌巷道堆垛起重機技術(shù)條件17JB/T5323-1991立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件18JB/T11270-2011立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件19GB50009-2001建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范20GB/T10595-2009帶

5、式輸送機21GB/T1243-2006傳動用短節(jié)距精密滾子鏈、套筒鏈、附件和鏈 輪22GB/T700-1988碳素結(jié)構(gòu)鋼總體設(shè)計內(nèi)容概括2.1合同技術(shù)要求及技術(shù)協(xié)議技術(shù)要求；逐條分析合同及技術(shù)協(xié)議，提煉重點內(nèi)容、與常規(guī)項目差異點2.2貨架系統(tǒng)與堆垛機參數(shù)的確認；詳見第三章節(jié)。2.3托盤參數(shù)的確認；詳見第三章節(jié)。2.4托盤輸送系統(tǒng)的布局及參數(shù)確認；詳見第三章節(jié)。2.5項目土建基礎(chǔ)要求；詳見第三章節(jié)。提供電氣預(yù)埋要求。2.6總體布置圖要求；? 同一條輸送線上的減速電機布置方向要求一致，提供給供應(yīng)商的圖紙上必須 明確；?輸送線表明輸送方向；聲 L、I； 飛?表明各個輸送節(jié)點合同要求的處理能力；?發(fā)布

6、的總體布置圖要求在設(shè)備上注明：減速電機功率、是否帶剎車信息；一 臺設(shè)備帶多臺減速電機的用“ +”連接，按輸送、升降、旋轉(zhuǎn)順序排列；具體 代碼見下表的規(guī)定。序號代號含義1M不帶制動的減速電機2B帶制動的減速電機減速電機是否剎車選用原則：需要精確定位的設(shè)備，帶剎車。通常情況下，沒有精確定位要求的鏈條輸送機， 其減速電機不需要帶剎車；沒有 精確定位要求的長滾筒輸送機（輸送設(shè)備可提供足夠的減速距離）， 其減速電機 不需要帶剎車；對于輸送設(shè)備電機是否變頻控制，由電氣部給定。三、系統(tǒng)推薦參數(shù)1、貨架系統(tǒng)與堆垛機推薦參數(shù) 1.1單深位貨架正立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號名稱推存參數(shù)備注h貨物高度含托盤

7、h0貨架首層咼 適用于30kg地軌直行堆垛機川字底托盤650mm如單兀載何1.5t、進 深尺寸 1.4m、30kg以 上地軌、堆垛機總高超 過17m等情況該尺寸要 適當(dāng)加大。平底托盤770mm轉(zhuǎn)彎堆垛機川字底托盤700mm平底托盤820mmhl貨位節(jié)距/層高組合式貨架層咼=立柱孔位節(jié)距（p） 的整數(shù)倍（焊接式貨架無此要求） 國內(nèi)典型供應(yīng)商的p值見備注h2單元貨物上部垂直 間隙無消防管 100mm如單兀載何1.5t或進 深尺寸1.4m，尺寸要 適當(dāng)加大有消防管橫梁式 250mm牛腿式 (250-h6)mmh3川字底托盤插口高 度或貨架墊梁高度 120mm1I如單兀載何1.5t、進 深尺寸1.4m

8、、米用木 托盤等，該尺寸要適當(dāng) 加大h4頂層單元貨物上部 最小垂直間隙（即貨 物頂部距天軌吊梁 底部的最小距離）h950mm自制堆垛機650mm如單兀載何1.5t或進 深尺寸1.4m，尺寸要 適當(dāng)加大富士德堆垛機730mmhv950mm自制堆垛機（1600-h）mm富士德堆垛機（1680-h）mmh5分離式貨架頂面至 屋架下弦的距離應(yīng) 滿足安裝要求，但不 得小于200mmljh6牛腿高度al貨物長度a2貨物之間水平間隙100mm堆垛機總高v 16m120mm堆垛機總高1622m140mm堆垛機總高2230ma3側(cè)向間隙65 100mma4支承寬度 75mmA4 a3+10L1+a1與輸送設(shè)備交

9、接貨 作業(yè)一側(cè)地軌端頭 距相鄰立柱中心的 最小距離 (2400+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機載荷不超過 1.2 噸、行走速度不大于120m/min (2800+a1)mm液壓緩沖器 (2600+a1)mm聚氨酯緩沖器堆垛機載荷超過1.2 噸、行走速度不大于150m/min (3000+a1)mm液壓緩沖器穿梭車輸送邊（或墻 面）距相鄰立柱中心 的最小距離L1+a1+700當(dāng)庫前存在穿梭板輸送 或庫前是墻面時L2非交接貨作業(yè)一側(cè) 地軌距相鄰貨架立 柱中心的最小距離（該數(shù)據(jù)不適用于 轉(zhuǎn)彎堆垛機） 2150mm聚氨酯緩沖器如有行走輪直徑大于 315mm堆垛機總重超過 8噸、行走速度大于120m/mi

10、n等情況，該尺 寸要適當(dāng)加大 2550mm液壓緩沖器1.2單深位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號名稱推存參數(shù)備注w1貨物寬度w2貨物后面懸出寬度50mmw3貨物前面懸出寬度50mmw4巷道內(nèi)安全間隙100mm常規(guī)；| 125mm載荷2t且高度22m :載荷大，堆垛 機高度大的項 目，適當(dāng)加大w5兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離有消防400mm無消防200mmw6貨物到貨架邊緣的距 離貨架外側(cè)有 防護網(wǎng)有消防350mm無消防250mm貨架外側(cè)無 防護網(wǎng)有消防300mm無消防200mmw7貨架距離建筑物的最 小距離I需要預(yù)留行人通道900mm貨架外側(cè)有防 護網(wǎng)無行人通道200mm1.3雙深

11、位貨架側(cè)立面示意簡圖及相關(guān)尺寸推薦參數(shù):代號名稱推薦參數(shù)備注貨載單元的重量1500kg雙電機2500kg單電機貨叉長度范圍1300 1600mm雙電機1200 1600mm單電機e1貨物寬度暫無數(shù)據(jù)e2巷道寬度當(dāng) e1 1300mm 時,e2 e1+200mm與單深位一樣設(shè)計雙深位單電機 情況，貨叉底 叉至少為1200mme3貨物懸出寬度50mm與托盤支腿有 關(guān)系e4兩深位貨物間距離100mm常規(guī)e5兩組貨架相鄰貨物間 的最小距離350mm有消防200mm無消防e6兩深位貨物間咼度 差120mm橫梁式貨架0mm牛腿式貨架h3川字底托盤插口高度 或貨架墊梁高度 120mme7首層咼度 900mm

12、川字托盤 1020mm平底托盤e8墊梁高度120mm第二深位根據(jù)項目實際需 230mm第一深位；e9單元貨物上部垂直間 隙 140mm無消防管 290mm有消防管“吹 1”11 . 11.4運動設(shè)備與相鄰構(gòu)件或建筑物間的安全距離:代號名稱推存參數(shù)備注s1堆垛機水平運行至終端貨位或者與輸 送設(shè)備交接貨位置，堆垛機撞塊與車 擋間的距離300mms2地軌端頭距建筑物墻體間的最小距離200mms3在堆垛機水平運行終端（堆垛機與車 擋處于壓縮狀態(tài)時），堆垛機距地面高 度1800 mm以下部分的最外側(cè)和建筑 物之間的最小距離 400mms4RGV與對接鏈條輸送機間的推薦距離1525mm獨立支腿注意托盤支腿

13、 尺寸、型式， 輸送設(shè)備的型 式25 30mm連續(xù)支腿s5在堆垛機水平運行終端（堆垛機與車 擋處于壓縮狀態(tài)時），與RGV可的最小 距離 400mms6RGV與建筑物墻體間的最小距離 400mms7車擋壓縮里s8RGV寬度300+a11.5堆垛機相關(guān)參數(shù):設(shè)備名稱名稱推薦參數(shù)備注堆垛機水平行走速度vk普通堆垛機 0.7聚氨酯輪+鋼軌待定垂直提升速度vn貨架的長高比等于或接近于堆垛機的水 平行走速度vk與垂直提升速度vn比貨叉伸縮速度vt推薦 60m/mim外購?fù)扑]20/40m/mim地軌30kg推薦38kg:高速，重載43kg高速，重載，天軌方管 F100x100x5標配以往項目 轉(zhuǎn)彎堆垛 機相

14、關(guān)設(shè) 計參數(shù)（供 總體設(shè)計 參考）轉(zhuǎn)彎半徑 2000mm轉(zhuǎn)軌堆垛機兩巷道的距離必須大于堆垛 機的輪距蘭鐵項目 單元載重1噸LxW=800x1000mmR=2000mmS1=1700mm只適用 于單元 載荷1.5 噸 情況S2=4400mmS3=300mm公司倉庫單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2100mmS仁 1840mmS2=5920mmS3=300mm印尼項目 單元載重1噸LxW=1000x1200mmR=2000mmS仁2200mmS2=5100mmS3=300mm1.6貨架基礎(chǔ)相關(guān)參數(shù):項目名稱推存參數(shù)地面平整度.Til 廠，長寬尺寸（m 50150允許偏差（mm 10

15、15 202米范圍內(nèi)地面咼度差 3mm貨架基礎(chǔ)地坪的沉降變形應(yīng)v 1/1000集中載荷-（單元載重*每列貨架單元數(shù)量*1.0+50kg*每列貨架單元 數(shù)量*1.2 ） / 一組立柱片上立柱的數(shù)量均布載何=（單元載重+60）*立體貨架貨位總數(shù)*1.0/庫區(qū)面積提供地腳螺栓布置圖給土建方，要求在所有地腳螺栓周圍100X 100,深150mm的范圍內(nèi)不能布置鋼筋，以免干涉。2、托盤在立體倉庫推薦參數(shù)代號名稱推存參數(shù)備注H1托盤高度H2貨叉插孔凈高H2 H3+45mm貨叉伸叉 長度1300mm 以 內(nèi)載荷1000kg 120mm托盤貨叉插孔凈高與堆 垛機貨叉的“上叉高度” 相關(guān)，貨叉進深較大時 也需適

16、當(dāng)加高插孔凈高載荷3000kg 140mmH3貨叉上叉高度MIAS貨叉通常上叉尺寸系列有：65、70、80、100根據(jù)堆垛機載荷、巷道 寬度不同而不同W2托盤支腿內(nèi)空尺寸i%W3托盤支腿寬度含穿梭車輸 送設(shè)備時 70mm輸送設(shè)備交接有縫隙， 托盤支腿有足夠?qū)挾炔?能完成輸送輸送機交接 需設(shè)置特殊 過渡裝置 30mm2.1鋼質(zhì)托盤相關(guān)尺寸推薦參數(shù)2.2托盤設(shè)計注意事項骨口. 序號內(nèi)容注意事項推薦備注1顏色由于光電對深色 反應(yīng)不靈敏，避 免托盤使用深色 托盤灰色 淺藍色2.; 1 1 1 1 % 1 . 1 -托盤材質(zhì)木質(zhì)塑料鋼制31條碼設(shè)置位置支腿兩側(cè)中間支腿優(yōu)選旁邊支腿設(shè)置咼度條碼底邊高于輸送

17、導(dǎo)向 邊便于檢測條碼保護避免與輸送導(dǎo)向干涉安裝面凹槽：鑲薄鋼片優(yōu)選凹槽：表面光滑條碼規(guī)格65X55mm條碼方向條紋豎向優(yōu)選條紋豎向條碼材質(zhì)PVC數(shù)量至少旋轉(zhuǎn)對稱2件磁帶理光4RFID標簽特殊屬性要求須能抗金屬干擾設(shè)置位置支腿兩側(cè)優(yōu)選托盤正中間保護措施支腿打孔安裝，封存規(guī)格型號5面板木質(zhì)托盤間斷面板對檢測光電的設(shè)置 有影響鋼制托盤連續(xù)面板塑料托盤間斷面板連續(xù)面板平底托盤插孔的高度6支腿支腿數(shù)量2對輸送系統(tǒng)布置有 影響；對貨架系統(tǒng)有影響3 平底2.3托盤或貨物檢測相關(guān)骨口. 序號內(nèi)容注意事項推存?zhèn)渥?托盤尺寸機電接口指明托盤尺寸I 2貨物尺寸機電接口指明貨 物尺寸3貨物與托盤 定位關(guān)系機電接口指明

18、貨 物與托盤定位尺 寸4托盤材質(zhì)機電接口指明托盤材質(zhì)5托盤支腿數(shù)量61托盤面板連續(xù)面板檢測光電可設(shè)置于托盤 底部任何位置斷續(xù)面板檢測光電需設(shè)置于托盤 底部連續(xù)的位置，避免 光電無法連續(xù)檢測到托 盤7托盤插孔平底托盤對射光電/漫反射光電 檢測時，錯開插孔的位 置帶腿托盤8托盤顏色機電接口指明貨 物顏色9貨物顏色機電接口指明貨 物顏色10纏繞膜是否纏繞膜11包裝膜外觀 特征機電接口指明12標簽形式機電接口指明一維條形碼二維條形碼RFID13標簽位置機電接口指明托盤的檢測原則：光電開關(guān)檢測托盤連續(xù)結(jié)構(gòu)部分，比如支腿、側(cè)板等。3、輸送系統(tǒng)在立體倉庫推薦參數(shù)3.1系統(tǒng)布局相關(guān)尺寸及推薦參數(shù)代號名稱推存參

19、數(shù)備注b1貨物長度堆垛機行走方向b2貨物寬度堆垛機貨叉進深方向b3滾筒輸送線間中心距離 b1+300mmb4滾筒輸送線中心與 墻面距離 b1/2+300mmb5輸送設(shè)備間距離 b6+50mm輸送速度認J&輸送線效率 200 盤/小時貨物尺寸1300x1500mm輸送速度18m/min參考1088項目，平托 盤，頂升移栽機布局方 式 150 盤/小時貨物尺寸1300x1500mm輸送速度12m/min輸送方向單向效率要求咼易于控制雙向效率要求不咼控制難度加大輸送線循環(huán)布局出入庫局部小循環(huán)提高輸送效率 控制方式出入庫整體大循環(huán)通過卷簾門平底托盤標準設(shè)計1088項目川字托盤需增加翻轉(zhuǎn)輸送機1095項

20、目頂升移栽滾筒輸送 方向滾筒輸送方向沿貨叉進深方向常規(guī)滾筒輸送方向沿巷 道方向巷道單側(cè)布置有 輸送設(shè)備1088項目庫前水平輸送線 （沿貨叉進深方 向）滾筒輸送機常規(guī)鏈條輸送機平底托盤1088項目輸送貨物穩(wěn)定性1095項目要求高整理工作臺入庫輸送機在線處理簡單系統(tǒng)設(shè)置于輸送系統(tǒng)末 端，集中處理不合 格物料離線處理復(fù)雜系統(tǒng)碼盤機庫前集中收集托盤空托盤收集后，提高輸 送能力拆盤機碼垛工位前拆盤 :拆/碼盤機插孔方向與輸送方向垂直碼垛數(shù)量10件根據(jù)托盤狀況及項目8件貨物高度碼垛效率4p/min叉車擋出庫輸送機配置入庫輸送機叉車工作配置自動入庫不配置上下貨保護架入出庫輸送機叉車工作配置檢測門架超高、超寬

21、、超邊LED. 1. 1RFIDj3.2滾筒輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù)骨口. 序號名稱推存參數(shù)備注1設(shè)備總長700W L 450mm推存：650、700mm4、1 1輸送速度12m/mi n推存：12m/mi n根據(jù)輸送效率和 輸送物料狀態(tài)決 疋14m/min16m/mi n18m/min5輸送載何1500kg6電機功率0.25kW0.37kW優(yōu)選0.55kW7滾筒間距載何要求8導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1. 滾筒輸送機輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機；2. 當(dāng)滾筒輸送機長度小于 200Om時，滾筒輸送機價格略低于鏈條輸送機。3. 設(shè)備長度系列以1OOmn為基數(shù)遞增。3.3鏈條輸送機布局相關(guān)尺寸推薦參數(shù):骨口. 序號名稱推存參數(shù)備注1設(shè)備總長700 550mm推存：650、700mm4輸送速度12m/min無長距離輸送時推薦使用根據(jù)輸送效率和輸送物料狀態(tài)決疋14m/min16m/min18m/min單線輸送效率要求達200 盤/小時推薦使用5輸送載何1500kg特殊結(jié)構(gòu)6電機功率0.55kW0.75kW優(yōu)選1.1kW|/.上11.5kw一臺設(shè)備輸送兩個實托盤7導(dǎo)向尺寸單邊10mm注：1. 滾筒輸送機輸送貨物的穩(wěn)定性不如鏈條輸送機；2. 當(dāng)滾筒輸送機長度小于200Om時，滾筒輸送機價格略低于鏈條輸送機。3. 設(shè)備長度