液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)教學(xué)大綱

1、液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)教學(xué)大綱適應(yīng)專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)、電氣自動(dòng)化課程性質(zhì)：必修課總 學(xué) 時(shí)：72總 學(xué) 分：4一、課程性質(zhì)、目的和任務(wù) 本課程是機(jī)械類及其自動(dòng)化專業(yè)的職業(yè)基礎(chǔ)課程。通常來(lái)講，一般的機(jī)械設(shè)備是由動(dòng)力裝置，傳動(dòng)裝置，工作執(zhí)行裝置和控制操縱裝置組成。傳動(dòng)裝置有機(jī)械傳動(dòng)，電力傳動(dòng)，液壓傳動(dòng)，氣動(dòng)傳動(dòng)和它們的組合等形式。液壓傳動(dòng)是與機(jī)械傳動(dòng)，電力和氣動(dòng)傳動(dòng)等相并列的一種傳動(dòng)形式，是機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)、使用和維護(hù)所必須掌握的技術(shù)和知識(shí)。讓學(xué)生掌握液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)，掌握各種液壓和氣動(dòng)元件的工作原理、特點(diǎn)、應(yīng)用和選用方法，熟悉各類液壓與氣動(dòng)基本回路的功用、組成和應(yīng)用場(chǎng)合，了解國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技

2、術(shù)成果在機(jī)械設(shè)備中的應(yīng)用。二、教學(xué)基本要求 通過(guò)本課程的講授使學(xué)生掌握與液壓與氣動(dòng)技術(shù)相關(guān)的流體力學(xué)基礎(chǔ)和液壓傳動(dòng)及氣動(dòng)傳動(dòng)方面的知識(shí)，為后續(xù)的課程學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)訓(xùn)練和畢業(yè)后的工作奠定基礎(chǔ)。 其中主要要求為，掌握液壓與氣動(dòng)技術(shù)的基本理論和知識(shí)；具有分析和維護(hù)液壓與氣動(dòng)系統(tǒng)的能力；具有設(shè)計(jì)一般液壓與氣動(dòng)技術(shù)系統(tǒng)的能力。 三、教學(xué)內(nèi)容及要求 第一章：緒論 (2學(xué)時(shí)) 第一節(jié)液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)的基本概念、工作原理及其組成：液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)的基本概念、基本工作原理及其主要組成 。第二節(jié)液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)以及液壓油的特性和選擇：液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)；氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)與液壓傳動(dòng)系

3、統(tǒng)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)；液壓油選用的要求和原則。 第二章：液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)流體力學(xué)基礎(chǔ)（4學(xué)時(shí)） 第一節(jié)液體靜力學(xué) ：液體的壓力、壓力分布、壓力的表示方法與壓力傳遞。第二節(jié)液體動(dòng)力學(xué) ：液體動(dòng)力學(xué)的基本概念、連續(xù)性方程、伯努利方程和動(dòng)量方程。 第三節(jié)液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失與孔口、縫隙流量：壓力損失的形式、孔口流量與縫隙流量的計(jì)算。第四節(jié)氣體靜力學(xué)：理想氣體靜力學(xué)方程，熱力學(xué)第一定律，靜態(tài)氣體的狀態(tài)變化 第五節(jié)氣體動(dòng)力學(xué)：氣體流動(dòng)的基本概念，基本方程，氣體管道的阻力計(jì)算，氣體的通流能力。 第六節(jié)液壓沖擊和空穴現(xiàn)象：液壓沖擊和空穴產(chǎn)生的原因與防止措施。 第三章 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)力元件 （8學(xué)時(shí)） 第

4、一節(jié)概述：液壓泵的工作原理和分類 第二節(jié)齒輪泵：齒輪泵和液壓馬達(dá)的工作原理、流量計(jì)算、齒輪泵和馬達(dá)結(jié)構(gòu)中的特點(diǎn)。 第三節(jié)葉片式液壓泵：葉片式液壓泵的工作原理、流量計(jì)算以及結(jié)構(gòu)中存在的幾個(gè)問(wèn)題。變量葉片泵的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 第四節(jié)柱塞泵：柱塞泵的工作原理、流量計(jì)算以及結(jié)構(gòu)中存在的幾個(gè)問(wèn)題。柱塞泵的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 第五節(jié)其它液壓泵：螺旋泵、轉(zhuǎn)子泵的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。 第六節(jié).氣源裝置：氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)壓縮空氣的要求與凈化；氣源裝置的組成和布置及壓縮機(jī)。 第四章 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)執(zhí)行元件（6學(xué)時(shí)） 第一節(jié)液壓缸的類型、特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)：液壓缸的類型和特點(diǎn)以及液壓缸的速度與流量的關(guān)系、牽引力與壓力的關(guān)系

5、?；钊?、柱塞式、伸縮式、擺動(dòng)式液壓缸的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理。 第二節(jié)液壓缸和氣缸的設(shè)計(jì)計(jì)算。 第三節(jié)緩沖裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算：緩沖裝置的工作原理、液壓缸與氣缸緩沖裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算。 第四節(jié)液壓與氣動(dòng)馬達(dá)：液壓馬達(dá)及氣動(dòng)馬達(dá)的分類、特點(diǎn)、主要性能參數(shù)；高速及低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。 第五章 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)控制調(diào)節(jié)元件（12學(xué)時(shí)） 第一節(jié)概述：液壓閥的分類；對(duì)液壓閥的基本要求。 第二節(jié)方向閥：?jiǎn)蜗蜷y的結(jié)構(gòu)與工作原理；換向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理。 第三節(jié)壓力閥：溢流閥的結(jié)構(gòu)與工作原理；減壓閥的結(jié)構(gòu)與工作原理；順序閥的結(jié)構(gòu)與工作原理；壓力繼電器的結(jié)構(gòu)與工作原理。第四節(jié)流量閥：節(jié)流口的流量特性；節(jié)流閥和調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

6、與工作原理。 第五節(jié)插裝閥：插裝方向閥的結(jié)構(gòu)與工作原理；插裝壓力閥的結(jié)構(gòu)與工作原理；插裝流量閥的結(jié)構(gòu)與工作原理。 第六節(jié)其它液壓閥：數(shù)字閥、邏輯閥與比例閥的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作原理。 第六章 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)輔助元件（2學(xué)時(shí)） 蓄能器、過(guò)濾器、管件、密封裝置等的功用。 第七章 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)回路（6學(xué)時(shí)） 第一節(jié)調(diào)速回路：調(diào)速原理和調(diào)速回路的分類；采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路；容積調(diào)速回路；容積-節(jié)流調(diào)速回路；調(diào)速回路的比較。 第二節(jié)快速運(yùn)動(dòng)和速度換接回路；快速運(yùn)動(dòng)回路；速度換接回路。 第三節(jié)壓力控制回路：調(diào)壓回路；減壓回路；卸荷回路；平衡回路；保壓回路；增壓回路；穩(wěn)壓回路。第四節(jié)多缸工作控制回路；順

7、序動(dòng)作回路；同步回路；多缸快速互不干擾回路。 第五節(jié)其它控制回路：氣動(dòng)延時(shí)回路；氣動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路。第八章 典型液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)） 第一節(jié)YT4543型液壓他驅(qū)式動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng) ：YT4543型液壓他驅(qū)式動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)分析；液壓系統(tǒng)的基本回路組成；液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。 第二節(jié)M1432A型萬(wàn)能外園磨床液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)分析；液壓系統(tǒng)的基本回路組成；液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。 第三節(jié)YB32-200液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)分析；液壓系統(tǒng)的基本回路組成；液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。 第四節(jié) Q2-8型起重機(jī)液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)分析，液壓系統(tǒng)的基本回路組成；液壓系統(tǒng)的特

8、點(diǎn)。 第五節(jié)SZ-250A型塑料注射成形機(jī)液壓系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)的工作循環(huán)分析；液壓系統(tǒng)的基本回路組成；液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)。 第六節(jié)香皂裝箱機(jī)氣動(dòng)系統(tǒng)：氣動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)分析；氣動(dòng)系統(tǒng)的基本回路組成；氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。 第七節(jié)氣動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)：氣動(dòng)系統(tǒng)的工作循環(huán)分析；氣動(dòng)系統(tǒng)的基本回路組成；氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。 第九章 液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（2學(xué)時(shí)） 第一節(jié)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟。第二節(jié) 明確設(shè)計(jì)依據(jù)、進(jìn)行工況分析：設(shè)計(jì)依據(jù)；工況分析；執(zhí)行元件主要參數(shù)的確定。 第三節(jié)確定液壓系統(tǒng)方案、擬定液壓系統(tǒng)圖 第五節(jié)元件的計(jì)算和選擇：選定元件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 第六節(jié)系統(tǒng)驗(yàn)算及技術(shù)文件的編制 第十章 液壓與氣動(dòng)伺

9、服系統(tǒng)（2學(xué)時(shí)）第一節(jié)概述：伺服系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)、組成、分類及優(yōu)缺點(diǎn)。 第二節(jié)典型的伺服控制元件與伺服閥 第三節(jié)液壓與氣動(dòng)伺服系統(tǒng) 第十一章 氣動(dòng)邏輯回路與控制系統(tǒng)（2學(xué)時(shí)） 第一節(jié)邏輯代數(shù)：常用邏輯代數(shù)的運(yùn)算、基本定律與運(yùn)算規(guī)則、邏輯圖 。第二節(jié)氣動(dòng)邏輯回路與邏輯回路的設(shè)計(jì)：邏輯代數(shù)法與卡諾圖法 第三節(jié)程序控制系統(tǒng)與可編程控制器 氣動(dòng)系統(tǒng)中常用的電器回路，行程程序控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；指令系統(tǒng)及可編程控制器的應(yīng)用。 四、實(shí)踐環(huán)節(jié) 實(shí)驗(yàn)一 液壓泵的拆裝實(shí)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)（4學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆崭鞣N液壓泵的結(jié)構(gòu)與工作原理。 實(shí)驗(yàn)要求：熟悉液壓泵主要零部件的的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互之間的連接關(guān)系以及工作原理。

10、 實(shí)驗(yàn)二 液壓閥的拆裝實(shí)驗(yàn)及現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)（2學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模赫莆崭鞣N液壓控制閥的具體結(jié)構(gòu)與工作原理。 實(shí)驗(yàn)要求：熟悉各種液壓控制閥主要零部件的的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、相互之間連接關(guān)系以及工作原理。 實(shí)驗(yàn)三 泵的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庖簤罕玫闹饕阅芎托」β室簤罕玫臏y(cè)試方法。 實(shí)驗(yàn)要求：熟悉液壓泵的壓力-流量特性、容積效率、總效率等性能參數(shù)的測(cè)試方法與步驟。 實(shí)驗(yàn)四 溢流閥的啟閉特性實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私庖缌鏖y主要性能的測(cè)試方法。 實(shí)驗(yàn)要求：熟悉溢流閥的啟閉特性等性能參數(shù)的測(cè)試方法與步驟。 實(shí)驗(yàn)五 液壓節(jié)流調(diào)速回路的性能實(shí)驗(yàn)（2學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍治霰容^三種調(diào)速回路在不同通流面積時(shí)的速

11、度負(fù)載特性以及節(jié)流閥與調(diào)速閥的調(diào)速性能。 實(shí)驗(yàn)要求：熟悉節(jié)流調(diào)速回路的組成以及測(cè)試方法與步驟。 實(shí)驗(yàn)六 液壓回路實(shí)驗(yàn) （選開）（設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)2學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模河?xùn)練學(xué)生設(shè)計(jì)及組合調(diào)試液壓回路的能力 實(shí)驗(yàn)要求：熟悉YJS-2型綜合液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)可插接組合20余種液壓回路連接方法及特點(diǎn)。 實(shí)驗(yàn)七 氣動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)臺(tái) （綜合性實(shí)驗(yàn)2學(xué)時(shí)） 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?）了解氣動(dòng)回路實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能及控制方法 （2）了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)PLC控制系統(tǒng)及編程。 實(shí)驗(yàn)要求：熟悉方向控制回路、速度控制回路、行程控制回路、順序控制回路等。 五、各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時(shí)分配 課程名稱講課習(xí)題課討論課實(shí)習(xí)合計(jì)緒論22液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)流體力學(xué)基礎(chǔ)44液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)

12、動(dòng)力元件81110液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)執(zhí)行元件66液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)控制調(diào)節(jié)元件1212液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)輔助元件22液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)回路6118典型液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)44液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算22液壓與氣動(dòng)伺服系統(tǒng)22氣動(dòng)邏輯回路與控制系統(tǒng)22實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)一 至 實(shí)驗(yàn)七16復(fù)習(xí)22合計(jì)52221672七、考核方式 該課程為考試課；考核方式采取理論閉卷；平時(shí)加期末；作業(yè)加平時(shí)項(xiàng)目課程參與程度綜合評(píng)價(jià)。1考核的評(píng)分等級(jí)考核的評(píng)分等級(jí)以百分制為標(biāo)準(zhǔn)。2評(píng)分結(jié)構(gòu)以實(shí)踐教學(xué)和平時(shí)作業(yè)成績(jī)占20%，期末成績(jī)占80%，作為該課程的總成績(jī)。 八、教學(xué)參考書1左健民主編液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1996 2方昌林主編液壓、氣動(dòng)傳動(dòng)與控制北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 3何存興主編液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)傳動(dòng)武漢：華中科技大學(xué)出版社，2000 4章宏甲，黃誼，王積偉主編液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 5吳叢，薄鐘佑液壓與氣