柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線_圖文

1、一專周背景柔性制造系統(tǒng) (Flexible Manufacturing System簡(jiǎn)稱 FMS ,采用 FMS 的主要技 術(shù)經(jīng)濟(jì)效果是:能按裝配作業(yè)配套需要, 及時(shí)安排所需零件的加工, 實(shí)現(xiàn)及時(shí)生 產(chǎn), 從而減少毛坯和在制造的庫(kù)存量, 及相應(yīng)的流動(dòng)資金占有量, 縮短生產(chǎn)周期; 提高設(shè)備的利用率, 減少設(shè)備數(shù)量和廠房面積; 減少直接勞動(dòng)力, 在少人看管條 件下可實(shí)現(xiàn)晝夜 24小時(shí)的連續(xù)“無(wú)人化生產(chǎn)” ;提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。整個(gè)系統(tǒng)由 MES 生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)、 組態(tài)王監(jiān)控計(jì)算機(jī)、 主控 PLC 和下位 PLC 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的定義:是用于

2、現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室之間的一種”全數(shù)字化、 雙向、多變量、多點(diǎn)多站的通信系統(tǒng)” ,其本質(zhì)含義表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:現(xiàn)場(chǎng) 通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備互連、互操作性、分散功能模塊和開放式互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。柔性制造系統(tǒng)的 ROFIBUS-DP 數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)組成。二 . 專周目的1. 熟悉 STBP 7 MICROWIN軟件的主要操作功能。2. 初步掌握 STBP 7 WICROWIN軟件對(duì) PLC 的編程和監(jiān)控。3. 學(xué)會(huì)編織一個(gè)簡(jiǎn)單的程序并能正確的運(yùn)行。三 . 專周內(nèi)容A. 機(jī)械手左右運(yùn)輸1. 題目要求機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如圖所示。 1. 從原點(diǎn)開始, 按下啟動(dòng)開關(guān), 下降電磁閥 通電, 機(jī)械手下降, 下降到位后, 碰到下

3、限位開關(guān), 下降電磁閥斷電, 停止下降。 2 同時(shí)接通夾緊電磁閥, 機(jī)械手夾緊。 3 夾緊后, 上升電磁閥通電, 機(jī)械手上升。 上升到位時(shí),碰到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,停止上升。 4 同時(shí)接通右移電磁閥, 機(jī)械手右移。 右移到位時(shí), 碰到右限位開關(guān), 右移電磁閥斷電, 停止右移。 5 若此時(shí)右工作臺(tái)上無(wú)工件,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥通電,機(jī)械手下降。 下降到位后,碰到下限位開關(guān),下降電磁閥斷電,停止下降。 6 同時(shí)夾緊電磁閥 斷電,機(jī)械手放松。 7 放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升。上升到位后,碰 到上限位開關(guān),上升電磁閥斷電,停止上升。 8 同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左 移。左移到位

4、后,碰到左限位開關(guān),左移電磁閥斷電,停止左移。至此,機(jī)械手 經(jīng)過(guò) 8步完成了一個(gè)周期的動(dòng)作。機(jī)械手的操作方式分為手動(dòng)操作方式和自動(dòng)操作方式A 手動(dòng)操作方式手動(dòng)操作方式就是用按鈕實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手的每一步運(yùn)動(dòng)單獨(dú)進(jìn)行控制。例如, 當(dāng)選擇上 /下運(yùn)動(dòng)時(shí),分別由上升 /下降按鈕控制。當(dāng)選擇左 /右運(yùn)動(dòng)時(shí),分別由 左移 /右移按鈕控制。當(dāng)選擇夾緊 /放松運(yùn)動(dòng)時(shí),分別由夾緊 /放松按鈕控制。 B 自動(dòng)控制方式機(jī)械手從原點(diǎn)開始, 按一下啟動(dòng)按鈕, 機(jī)械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、 連續(xù)不斷地 周期性循環(huán), 在工作過(guò)程中, 若按下停止按鈕, 則機(jī)械手將繼續(xù)完成此周期的動(dòng) 作,回到原點(diǎn)后自動(dòng)停止。2. 題目設(shè)備A. 安裝有

5、WINDOWS 操作系統(tǒng)的 PC 機(jī)一臺(tái)(具有 STEB 7 MICROWIN軟件 。B.PLC(西門子 S7-200系列 一臺(tái)。C.PCY 與 PLC 的通信電纜一根(PC/PPI 。D.按鈕開關(guān)板(輸入及指示燈板(輸出各一塊。 3. 硬件設(shè)計(jì) a.I/O口分配圖 一順序功能圖一硬件接線圖柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線第六站1:工作過(guò)程上電復(fù)位后等待工件的到來(lái),當(dāng)工件到位后感應(yīng)器得到信號(hào)并將信號(hào)傳入 plc 驅(qū) 動(dòng)輸出動(dòng)作。機(jī)械手臂的工作過(guò)程如下1:1缸擺出等待 4缸的原料推出2; 當(dāng) 1缸擺出的時(shí)候 4缸推出原料3:當(dāng)檢測(cè)到原料已經(jīng)到位 1缸擺回4:真空吸盤將原料吸起并延時(shí) 0.8s5:延時(shí)結(jié)束時(shí) 1缸

6、再次擺出6:1缸擺出到位后真空吸盤停止吸氣7:1缸并再次的擺回,回到原來(lái)的位置等待下個(gè)工件的到來(lái)。2:I/O分配口 3:二順序功能圖4:二硬件接線圖四 . 設(shè)計(jì)體會(huì)1:在本次專周中,我學(xué)會(huì)了很多,剛開始發(fā)現(xiàn)西門子 PLC 好多東西都與三 菱的 PLC 不同,但后來(lái)發(fā)現(xiàn)本質(zhì)沒有區(qū)別。后來(lái)從圖書館借了書。在專周中,學(xué) 會(huì)了與隊(duì)友的相互合作,隊(duì)友也幫助了我很多。所以說(shuō)受益匪淺。 :2:對(duì) plc 有一個(gè)全新的認(rèn)識(shí),不同種類的 plc 有很多的不同,特別是各種參數(shù)方面以及 版本上都存在差異所以在編程的時(shí)候一定要將這些了解清楚然后在進(jìn)行下一步。3:編程的步驟也是很重要的我們一定要有先后順序的進(jìn)行編程。五 . 參考文獻(xiàn)電氣工程學(xué)院專業(yè)實(shí)習(xí)指導(dǎo)書 (?？?(第五版西門子 S7-200 PLC編程實(shí)例精解 王阿根編目錄 一專周背景.1 二.專周目的 .1 三.專周內(nèi)容 .1 A.機(jī)械手左右運(yùn)輸 . 1 1.題目要求 .1 2.題目設(shè)備 .2 3.硬件設(shè)計(jì) .3 a.I/O 口分配圖 .