變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究與開發(fā)

1、. . . . 變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究與開發(fā) 55 / 63摘要電網(wǎng)的不斷擴大，變電站布點的不斷增加，為了保證運行正常，帶動了變電站的各種傳感設(shè)備增加。這給維護員工帶來了更大的工作量，并且檢修周期安排和離線數(shù)據(jù)采集變的非常困難。本文研究在在線狀態(tài)下，通過本系統(tǒng)的監(jiān)控，能夠快速的反映前方各個變電站的各個智能傳感器的采集狀況以與被監(jiān)測設(shè)備的運行狀況。在做到監(jiān)控這一目的后，再為維護人員檢修提供采樣數(shù)據(jù)。變電站在線監(jiān)測系統(tǒng)接收前端各式各樣的智能傳感器，這些傳感器使用的協(xié)議可分為兩大類，異構(gòu)規(guī)約和標準規(guī)約。本系統(tǒng)的前置機系統(tǒng)提供開放接口支持標準規(guī)約，同時也提供專用接口支持已透入使用的異構(gòu)規(guī)約。前端智能

2、傳感器采集到數(shù)據(jù)，封裝后發(fā)送到接入層CAC系統(tǒng)，這一層，不同協(xié)議的數(shù)據(jù)解析后都封裝成標準格式I2。接入層再把標準格式數(shù)據(jù)包發(fā)送到主站數(shù)據(jù)處理、分析、存儲服務(wù)層，服務(wù)層解析標準數(shù)據(jù)包，取出采樣數(shù)據(jù)，采樣數(shù)據(jù)作三個用途，一是更新實時數(shù)據(jù)庫，作為在線監(jiān)測；二是存到本地歷史數(shù)據(jù)庫，作為查詢用；三是寫入PMS系統(tǒng)。關(guān)鍵詞：智能傳感器， IEC61850，異構(gòu)規(guī)約，標準規(guī)約 AbstractThe expanding of electricity grid leads to the increasing of substations. In order to ensure normal operation

3、, varieties of sensors are used. Maintenance staffs take a greater workload. And so its hard to maintain cycle arrangements and off-line data acquisition. This paper mainly researches such status that it can be quickly reflects equipment status of the various

4、smart sensors in substation far away. After reach this goal, and then provide sample data to maintenance stuff. Substation line Monitoring System received a wide range of smart sensors. Protocolused by these sensors can be divided into two categories, one is StandardStatute,

5、 and the other is Heterogeneous Statute. This system provides open interfaces to support Standard Statute and provide private interface to support Heterogeneous Statute. Smart sensors collect data and packaged, then send to access layer of CAC. After receiving thes

6、e packages, CAC analysis and package to another standard format. Access layer will send I2 packages to service layer where master data processing, analysis, storage. The sample data can be display in the web, and also send the PMS system.Key Words：Smart Sensor, IEC61850, Heterogeneous Statute,

7、Standard Statute目錄摘要iAbstractii圖目錄IV第1章 緒論11.1 課題的提出與意義11.2 智能變電站概述11.3 國外研究現(xiàn)狀21.4 本章小結(jié)3第2章 變電站在線監(jiān)測總體結(jié)構(gòu)設(shè)計42.1 系統(tǒng)總體框架42.2 狀態(tài)信息接入控制器52.2.1 設(shè)計思路52.2.2 總體結(jié)構(gòu)72.2.3 功能設(shè)計72.2.4 狀態(tài)信息接入控制器設(shè)備82.3 狀態(tài)監(jiān)測代理92.4 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測主站系統(tǒng)92.5 本章小結(jié)11第3章 變電站在線監(jiān)測異構(gòu)規(guī)約123.1 異構(gòu)規(guī)約123.2 油色譜協(xié)議123.2.1 變壓器油色譜分析的理論依據(jù)123.2.2 通訊協(xié)議133.2.3

8、通訊過程143.3 蓄電池協(xié)議143.3.1 蓄電池的用途143.3.2 蓄電池協(xié)議153.3.3 通訊方式153.4 避雷器協(xié)議163.4.1 避雷器重要性163.4.2 通訊協(xié)議163.4.3 通訊過程173.5 本章小結(jié)17第4章 變電站在線監(jiān)測標準規(guī)約184.1 IEC61850184.1.1 簡介184.1.2 技術(shù)特點184.1.3 IEC61850的分層結(jié)構(gòu)194.2 IEC61850信息模型214.2.1 邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù)214.2.2 邏輯設(shè)備模型234.3 抽象通信服務(wù)接口ACSI244.4 制造報文規(guī)MMS254.4.1 服務(wù)的客戶服務(wù)器關(guān)系274.4.2 IEC61850

9、與MMS的映射284.5 IEC61850 接入284.5.1 實現(xiàn)分析284.5.2 IEC61850應(yīng)用304.6 本章小結(jié)31第5章 CAC前置系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)335.1 CAC前置系統(tǒng)概要335.2 下行數(shù)據(jù)通信模塊345.3 數(shù)據(jù)處理模塊355.3.1 協(xié)議解析365.3.2 數(shù)據(jù)模型匹配375.4 上行數(shù)據(jù)通信模塊375.5 輔助功能模塊385.5.1 心跳監(jiān)測雙機切換385.5.2 日志備份，校時和遠程維護395.6 CAC前置系統(tǒng)實現(xiàn)395.7 本章小結(jié)40第6章 變電站在線監(jiān)控主站系統(tǒng)實現(xiàn)416.1 主站后臺服務(wù)系統(tǒng)416.1.1 實時數(shù)據(jù)接入服務(wù)416.1.2 數(shù)據(jù)處理服務(wù)4

10、16.1.3 實時數(shù)據(jù)輸出服務(wù)426.1.4 后臺服務(wù)實現(xiàn)436.2 主站W(wǎng)eb系統(tǒng)446.2.1 系統(tǒng)登錄446.2.2 設(shè)備管理466.2.3 傳感器配置476.2.4 CAC管理496.2.5 狀態(tài)監(jiān)控506.3 本章小結(jié)51第7章 總結(jié)和展望527.1 工作總結(jié)527.2 進一步工作展望52參考文獻54作者簡歷56致57圖目錄圖 2.1系統(tǒng)框架圖5圖 2.2 專用前置系統(tǒng)6圖 2.3 通用前置系統(tǒng)6圖 2.4 前置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖7圖 2.5 CAC外觀圖8圖 2.6信息接入系統(tǒng)管理功能9圖 2.7 設(shè)備樹管理10圖 2.8 狀態(tài)采集映射10圖 3.1油色譜協(xié)議13圖 3.2油色譜應(yīng)答協(xié)議1

11、4圖 3.3油色譜傳感器通訊圖14圖 3.4蓄電池協(xié)議15圖 3.5蓄電池命令15圖 3.6避雷器協(xié)議16圖 4.1 變電站自動化系統(tǒng)接口模型20圖 4.2 概念性建模方法21圖 4.3 邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù)22圖 4.4 基本組成部件22圖 4.5 邏輯節(jié)點連接23圖 4.6 邏輯設(shè)備基本組成元素23圖 4.7 邏輯設(shè)備和LLN0/LPHD24圖 4.8 ACSI通信方法25圖 4.9 VMD模型26圖 4.10 客戶與服務(wù)器的交互過程27圖 4.11 IEC61850映射到MMS28圖 4.12 IEC61850通信模型29圖 4.13 SISCO MMS-EASE Lite的體系結(jié)構(gòu)29圖 4

12、.14 IED客戶端文件31圖 5.1 Application 時序圖32圖 5.2 Application配置文件app.config33圖 5.3下行數(shù)據(jù)模塊繼承關(guān)系34圖 5.4 xml格式標準數(shù)據(jù)包35圖 5.5數(shù)據(jù)包解析流程35圖 5.6數(shù)據(jù)模型適配解析時序圖36圖 5.7上行數(shù)據(jù)發(fā)送模塊時序圖37圖 5.8心跳檢測圖37圖 5.9 CAC前置系統(tǒng)啟動38圖 5.10 CAC前置系統(tǒng)接收油色譜數(shù)據(jù)39圖 6.1主站后臺服務(wù)DataServer啟動時序圖40圖 6.2主站數(shù)據(jù)處理時序圖41圖 6.3 寫入PMS的WebService服務(wù)42圖 6.4 DataServer后臺服務(wù)程序啟

13、動42圖 6.5 DataServer后臺服務(wù)程序接收數(shù)據(jù)43圖 6.6 系統(tǒng)首頁44圖 6.7 普通用戶監(jiān)控界面44圖 6.8 管理員監(jiān)控界面45圖 6.9 設(shè)備樹管理45圖 6.10設(shè)備信息查看46圖 6.11 傳感器配置46圖 6.12傳感器安裝47圖 6.13 傳感器測點管理48圖 6.14 CAC管理48圖 6.15 CAC時間管理49圖 6.16 狀態(tài)監(jiān)控49圖 6.17 實時曲線圖50圖 6.18 歷史數(shù)據(jù)查詢50第1章 緒論1.1 課題的提出與意義隨著電網(wǎng)規(guī)模不斷擴大，變電所的布點不斷增加，設(shè)備性能不斷提升，單一員工所需要運行維護的設(shè)備不斷增加，因此，按照原有的檢修周期再安排大

14、量的離線數(shù)據(jù)采集工作已經(jīng)變的非常困難；同時變電所相關(guān)設(shè)備與其運行情況多數(shù)實現(xiàn)了遠方遙控、遙測、遙信、遙調(diào)、遙視等功能。各監(jiān)控中心配置PMS（power production management system）生產(chǎn)管理系統(tǒng)，目前主要的設(shè)備信息、運行巡視記錄、檢修記錄、試驗記錄、缺陷記錄包括計劃信息均已經(jīng)納入了PMS系統(tǒng)，數(shù)據(jù)的積累比較豐富，離線數(shù)據(jù)大量積累在PMS系統(tǒng)中，為生產(chǎn)管理分析提供了依據(jù)。但是，各類信號協(xié)議不同，采集監(jiān)控管理系統(tǒng)相對獨立，各種數(shù)據(jù)較難做到統(tǒng)一，實時監(jiān)控，給維護管理很大麻煩，急需建立起有效的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)來實時監(jiān)測設(shè)備運行情況。設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測是指利用傳感技術(shù)和微電子技術(shù)對

15、運行中的設(shè)備進行監(jiān)測，獲取反映運行狀態(tài)的各種物理量，并對其進行分析處理，預(yù)測運行狀況，必要時提供報警和故障診斷信息，避免因故障的進一步擴大而導致事故的發(fā)生，指導設(shè)備最佳的維修時機，為狀態(tài)檢修提供實時數(shù)據(jù)。隨著網(wǎng)絡(luò)、通信、信息技術(shù)的進一步發(fā)展，設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測會向系統(tǒng)化集成化方向發(fā)展，形成以狀態(tài)監(jiān)測為基礎(chǔ)的設(shè)備智能管理系統(tǒng)，能對在線和離線數(shù)據(jù)進行分析處理，對設(shè)備進行實時監(jiān)測。本項目作為智能變電站的重要組成部分，應(yīng)用先進可靠、高度集成的前置狀態(tài)數(shù)據(jù)采集設(shè)備，通過網(wǎng)絡(luò)化通信、標準化信息平臺，實現(xiàn)變電站數(shù)據(jù)全面采集、實時監(jiān)控、分析決策等功能，達到提高變電站運行可靠性、減少人工干預(yù)、支撐電網(wǎng)實時控制和智能調(diào)

16、節(jié)、優(yōu)化資產(chǎn)利用等目標。1.2 智能變電站概述經(jīng)過十多年的發(fā)展，變電站自動化技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了一定的水平，在我國城鄉(xiāng)電網(wǎng)改造和建設(shè)中，許多變電站都通過自動化技術(shù)的使用實現(xiàn)了無人值班，實現(xiàn)了變電站綜合自動化，使電網(wǎng)建設(shè)的現(xiàn)代化水平得到了極大的提高。智能變電站是變電站自動化技術(shù)發(fā)展的延伸，它以設(shè)備全智能化和測控全智能化為基礎(chǔ)，完全實現(xiàn)了信息采集、傳輸、處理、輸出過程的數(shù)字化，例如，對變電設(shè)備進制智能控制、對供電安全進行在線預(yù)警、對薄弱環(huán)節(jié)進行自動識別等。智能變電站技術(shù)是變電站自動化技術(shù)發(fā)展中具有里程碑意義的一次變革，其主要特征是“一次設(shè)備智能化，二次設(shè)備網(wǎng)絡(luò)化，符合IEC61850標準”，即智能變電

17、站的信息全部做到智能，信息傳遞實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，通信模型達到標準化，使各種設(shè)備和功能共享統(tǒng)一的信息平臺。這使得智能變電站在系統(tǒng)可靠性，經(jīng)濟型，維護簡單性方面均比常規(guī)變電站有大幅度提升1。IEC61850將智能變電站分為過程層，間隔層和站控層，各層部與各層直接采用高速網(wǎng)絡(luò)通信。整個系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)可以分為：站控層和間隔層之間的間隔層通信網(wǎng)，以與間隔層和過程層之間的過程層通信網(wǎng)。站控層通信全面采用IEC 61850標準，監(jiān)控后臺、遠動通信管理機和保護信息子站均可直接接入IEC 61850裝置。同時提供了完備的IEC 61850工程工具，用以生成符合IEC 61850-6規(guī)的SCL文件可在不同廠家的工程工具

18、之間進行數(shù)據(jù)信息交互。間隔層通信網(wǎng)采用星型網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)在該網(wǎng)絡(luò)上同時實現(xiàn)跨間隔的橫向聯(lián)鎖功 能。110 kV與以下電壓等級的變電站自動化系統(tǒng)可采用單以太網(wǎng)，110 kV以上電壓等級的變電站自動化系統(tǒng)需采用雙以太網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)采用IEC 61850國際標準進行通信，非IEC 61850規(guī)約的設(shè)備需經(jīng)規(guī)約轉(zhuǎn)換后接入。考慮到傳輸距離和抗干擾要求，各繼電小室與主控室之間應(yīng)采用光纖而在各小室部設(shè)備之間的通信則可采用屏蔽雙絞線2。1.3 國外研究現(xiàn)狀在變電站自動化系統(tǒng)方面，歐美等發(fā)達國家變電站的遠程監(jiān)控可靠性和實用性均高于國，西歐，北美，日本等發(fā)達國家的絕大多數(shù)變電站，包括許多500kV、380kV的變電站也都已實

19、現(xiàn)無人值班，所有225/20kV變電站都由調(diào)度中心集中控制，當電網(wǎng)發(fā)生事故時，調(diào)度中心可以直接進行必要的處理。隨著微電子技術(shù)、電子式電流互感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、智能斷路技術(shù)的發(fā)展成熟以與IEC61850通信標準體系的頒布，德國SIEMENS公司推出的SICAM WCC系統(tǒng)開發(fā)出可以 支持基于以太網(wǎng)的IEC61850-8變電站總線以與IEC61850-9過程總線技術(shù)，從而實現(xiàn)過程層網(wǎng)絡(luò)化，使得SICAM WCC進入符合標準的智能化的變電站自動化系統(tǒng)產(chǎn)品行列中來；ABB、ALSTOM和GE等國外的電力裝備廠商公司都已在SCADA系統(tǒng)實現(xiàn)IEC618503-4。目前，國110（66）kV與以上變電

20、站基本實現(xiàn)了以“遙測”、“遙信”、“遙控”、“遙調(diào)”的四遙功能，部分網(wǎng)省公司220kV以上變電站無人值班比例達到85%以上。輸變電系統(tǒng)已具備了對電網(wǎng)運行狀態(tài)、設(shè)備運行狀態(tài)的進行實時在線監(jiān)測和控制的能力。國家電網(wǎng)公司從2005年開始數(shù)字化變電站研究工作。國網(wǎng)中心從2005 年開始陸續(xù)組織了6 次互操作性試驗，檢驗并促進了國IEC61850 系列產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用的兼容性，對標準在國的應(yīng)用起到重要的推動作用。同時，通訊技術(shù)尤其是以太網(wǎng)技術(shù)在電力系統(tǒng)中應(yīng)用的普與以與嵌入式技術(shù)的快速發(fā)展也為數(shù)字化變電站的發(fā)展奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。1.4 本章小結(jié)本文主要是研究開發(fā)變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，提出研究意義，然后介

21、紹智能變電站的概念，最后介紹變電站自動化的國外研究狀況。第2章 變電站在線監(jiān)測總體結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1 系統(tǒng)總體框架變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖2.1所示，分為四個層次。最底層為各類在線檢測設(shè)備，也稱為智能傳感器層，該層設(shè)備類型比較復(fù)雜，支持的協(xié)議也很不同，有傳統(tǒng)的檢測設(shè)備，也有最新技術(shù)支持最新標準協(xié)議的傳感器，通訊類型有采用有線網(wǎng)絡(luò)的，也有無線網(wǎng)絡(luò)的。 第二層為接入層。該層是本系統(tǒng)最重要的組成部分，設(shè)計思路上可以將第一層的各種采集裝置數(shù)據(jù)接入分為三種情況，第一種類型是支持最新智能變電站通訊接入標準的設(shè)備，這類設(shè)備數(shù)據(jù)直接以標準接口接入設(shè)備狀態(tài)接入控制器（Condition informatio

22、n Acquisition Controller，CAC）；第二種類型是一些不支持標準通訊的現(xiàn)場設(shè)備，這類設(shè)備可以通過安裝設(shè)備狀態(tài)檢測代理（Condition Monitoring Agent ，CMA）裝置來整合轉(zhuǎn)換成標準協(xié)議后上傳到CAC；第三種情況是傳統(tǒng)的一些接入裝置并且已經(jīng)開發(fā)了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，這種數(shù)據(jù)類型經(jīng)過接口轉(zhuǎn)換后，直接將數(shù)據(jù)接入后臺設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)中。 第三層為數(shù)據(jù)處理、分析、存儲服務(wù)層，經(jīng)整合處理后的數(shù)據(jù)進入變電設(shè)備狀態(tài)檢測系統(tǒng)，實時數(shù)據(jù)同時可以寫入PI系統(tǒng)進行海量實時數(shù)據(jù)存儲，設(shè)計可以預(yù)留除PI以外的實時數(shù)據(jù)中心，為沒有PI系統(tǒng)的應(yīng)用單位提供一樣數(shù)據(jù)存儲能力。第四層為應(yīng)

23、用和接口層，系統(tǒng)提供與生產(chǎn)管理系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交換接口、其它應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)使用接口、國網(wǎng)數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)交換家口等。提供在線綜合信息監(jiān)測，提供狀態(tài)數(shù)據(jù)、屬性數(shù)據(jù)、綜合分析數(shù)據(jù)、空間圖形數(shù)據(jù)等可視化展現(xiàn)功能與遠程訪問。圖 2.1系統(tǒng)框架圖2.2 狀態(tài)信息接入控制器2.2.1 設(shè)計思路狀態(tài)信息接入網(wǎng)關(guān)機（CAC）是變電站狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的重要部件。由于歷史原因，變電站中各類狀態(tài)監(jiān)測裝置標準化程度很低，導致出現(xiàn)各種類型的專用前置子系統(tǒng)，且結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。接入結(jié)構(gòu)如圖2.2所示：上層應(yīng)用系統(tǒng)專用系統(tǒng)1裝置1裝置2專用系統(tǒng)2裝置3裝置4專用系統(tǒng)3裝置5裝置6圖 2.2 專用前置系統(tǒng)這種接入方式技術(shù)實現(xiàn)難度較小，但

24、是前置各成體系，難以標準化，隨著系統(tǒng)的發(fā)展前置裝置越來越多，資源利用率低，成本高且重復(fù)投入，難以標準化并推廣應(yīng)用。因此，本方案設(shè)計采用統(tǒng)一標準的信息接入控制器CAC。CAC是部署在變電站，能以標準方式連接站各種狀態(tài)監(jiān)測裝置或狀態(tài)監(jiān)測代理，接收它們發(fā)出的標準化狀態(tài)信息，并對它們進行標準化控制的裝置。CAC承載各專業(yè)所特有的與傳感器技術(shù)相關(guān)的原始數(shù)據(jù)加工處理，具有高速數(shù)據(jù)接入能力。通過CAC傳統(tǒng)接入方式改變?yōu)槿鐖D2.3結(jié)構(gòu)：上層應(yīng)用系統(tǒng)裝置1狀態(tài)接入控制器裝置2裝置3裝置4裝置5裝置6圖 2.3 通用前置系統(tǒng)為保證非標準系統(tǒng)的接入，CAC開放一個標準接口，用于接入已有狀態(tài)監(jiān)測信息，傳統(tǒng)系統(tǒng)增加一個

25、接口模塊將信息送入狀態(tài)信息接入控制器（CAC）。2.2.2 總體結(jié)構(gòu)狀態(tài)信息接入控制器（CAC）采用開放的接口協(xié)議標準（IEC61850），能適應(yīng)未來智能電網(wǎng)傳感器技術(shù)和狀態(tài)監(jiān)測業(yè)務(wù)的長期發(fā)展需要。標準狀態(tài)監(jiān)測裝置或者狀態(tài)監(jiān)測代理將采集的狀態(tài)信息以標準方式送給CAC標準數(shù)據(jù)接入模塊，實現(xiàn)信息接入?，F(xiàn)存非標準監(jiān)測裝置通過各自的前置子系統(tǒng)加工成符合標準格式的結(jié)果信息，以標準方式推送給CAC，狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)CAC處理，進行解析和緩存后通過上行通訊模塊發(fā)送給狀態(tài)信息監(jiān)測主站系統(tǒng)的數(shù)據(jù)接入服務(wù)模塊。同時，CAC還負責管理站各種監(jiān)測裝置和前置子系統(tǒng)的運行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常與時記錄并上報。下行的標準指令通過接入模塊

26、、解析模塊和下發(fā)模塊發(fā)送給標準狀態(tài)監(jiān)測或者狀態(tài)監(jiān)測代理（CMA），如圖2.4所示。圖 2.4 前置系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2.3 功能設(shè)計狀態(tài)信息接入控制器（CAC）的主要功能包括：1、前置信息接入狀態(tài)信息接入控制器（CAC）可接入各類狀態(tài)監(jiān)測裝置，通過標準接口接入，并進行數(shù)據(jù)的校驗，接入信息包括標準設(shè)備、接入代理以與專用系統(tǒng)接入。2、控制指令模塊狀態(tài)信息接入控制器（CAC）可接入主站系統(tǒng)下達的標準控制指令，并轉(zhuǎn)發(fā)給所連接的標準監(jiān)測裝置或CMA。3、協(xié)議解析和數(shù)據(jù)模型匹配對接收到的標準協(xié)議數(shù)據(jù)，經(jīng)解析和匹配后轉(zhuǎn)為設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)，進行緩存和轉(zhuǎn)發(fā)。4、數(shù)據(jù)緩存與續(xù)傳CAC提供狀態(tài)數(shù)據(jù)的緩存功能，為保證上行通道

27、中斷狀態(tài)下的數(shù)據(jù)完整性。當通訊功能恢復(fù)后重新進行數(shù)據(jù)上傳。5、配置管理CAC提供遠程系統(tǒng)配置與管理功能。6、雙機切換采用雙機熱備份運行模式，保證信息的與時同步和故障恢復(fù)功能。7、系統(tǒng)自檢CAC通過自檢系統(tǒng)保障自身的正常穩(wěn)定運行，提高抗干擾能力。CAC可對自身狀態(tài)進行監(jiān)測和管理，包括心跳監(jiān)測、容錯、版本、遠程更新、日志、安全論證等。2.2.4 狀態(tài)信息接入控制器設(shè)備如圖2.5所示，狀態(tài)信息接入控制器采用1U 19標準上架機箱，Linux操作系統(tǒng)，支持雙機熱備，固態(tài)硬盤。圖 2.5 CAC外觀圖根據(jù)變電站接入規(guī)模配置路由器、多串口卡、可遠程控制電源模塊輔助設(shè)備。2.3 狀態(tài)監(jiān)測代理狀態(tài)監(jiān)測代理是安

28、裝在變電站，能集中收集站各類狀態(tài)監(jiān)測信息，并替代各類狀態(tài)監(jiān)測裝置與CAC進行標準化數(shù)據(jù)通信的統(tǒng)一代理裝置。CMA可跨專業(yè)和跨廠家采集各類標準化或非標準化狀態(tài)信息。特別在目前過度階段站還存在許多非標準監(jiān)測裝置。CMA可以起到很好的協(xié)議轉(zhuǎn)換功能。狀態(tài)監(jiān)測代理為智能變電站中接入各類設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控信息的智能組件，具有接入設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測、數(shù)據(jù)緩存、自檢測、數(shù)據(jù)交換等功能。2.4 設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測主站系統(tǒng)如圖2.6所示，信息接入主站系統(tǒng)的功能圖。變電站狀態(tài)監(jiān)測信息接入系統(tǒng)管理功能設(shè)備樹管理遠程升級管理實時數(shù)據(jù)接入服務(wù)實時數(shù)據(jù)輸出服務(wù)數(shù)據(jù)處理服務(wù)狀態(tài)監(jiān)控設(shè)備監(jiān)測裝置配置狀態(tài)采集點映射狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)管理時鐘管理系統(tǒng)管理

29、圖 2.6信息接入系統(tǒng)管理功能設(shè)備樹管理：可以根據(jù)用戶的需要定義任意層次的設(shè)備管理層次，以滿足定義符合電力系統(tǒng)規(guī)DL/T890.301-2004能量管理系統(tǒng)應(yīng)用程序接口(EMS-API)第301部分:公共信息模型(CIM)基礎(chǔ)的電力設(shè)備層次。如果用戶已經(jīng)存在設(shè)備管理系統(tǒng)，并且有設(shè)備模型的定義，則本系統(tǒng)的設(shè)備樹管理引用設(shè)備管理系統(tǒng)，以實現(xiàn)互聯(lián)，但該系統(tǒng)必須開放模型數(shù)據(jù)接口，以便開發(fā)接入。設(shè)備樹示例如圖2.7所示：圖 2.7 設(shè)備樹管理狀態(tài)監(jiān)測裝置管理：管理變電站安裝的各種在線狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)。狀態(tài)采集點映射：管理狀態(tài)監(jiān)測裝置狀態(tài)點邏輯名稱與協(xié)議點命名之間的映射關(guān)系。狀態(tài)監(jiān)測裝置和監(jiān)測點映射示例如圖2

30、.8所示：圖 2.8 狀態(tài)采集映射其中測點部位為監(jiān)測傳感器安裝的對應(yīng)設(shè)備位置，配置時從設(shè)備樹中選擇。狀態(tài)監(jiān)測裝置配置：配置狀態(tài)監(jiān)測裝置的通訊方式、協(xié)議參數(shù)、通訊地址等運行參數(shù)。遠程升級管理：可以遠程選擇或批量更新前置狀態(tài)接入控制器的軟件，同時管理狀態(tài)接入控制器的版本信息。實時數(shù)據(jù)接入服務(wù)：實現(xiàn)多線程數(shù)據(jù)接入服務(wù)功能。實時數(shù)據(jù)輸出服務(wù)：實現(xiàn)狀態(tài)數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)中心（PI）功能，可以通過數(shù)據(jù)中心專用接口或服務(wù)總線接口。數(shù)據(jù)處理服務(wù)：狀態(tài)數(shù)據(jù)點信息是否寫入實時數(shù)據(jù)庫或需經(jīng)某種特定處理后寫入實時數(shù)據(jù)庫，該模塊根據(jù)設(shè)定條件進行數(shù)據(jù)處理服務(wù)。狀態(tài)監(jiān)控：可是實時監(jiān)控各設(shè)備的狀態(tài)信息，實現(xiàn)基于圖形的展現(xiàn)和基于對象

31、的展現(xiàn)兩類。時鐘管理：取得標準的時間，向各數(shù)據(jù)采集裝置定期發(fā)布時間信息，時鐘校正。系統(tǒng)管理：實現(xiàn)用戶與權(quán)限管理，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置等功能。2.5 本章小結(jié)本節(jié)主要介紹整個系統(tǒng)的組織層次，并對每個層次分別進行介紹以與每個層次的設(shè)計方法。第3章 變電站在線監(jiān)測異構(gòu)規(guī)約3.1 異構(gòu)規(guī)約異構(gòu)規(guī)約，在本文中，是指非IEC61850標準的規(guī)約。這些規(guī)約大多是基于IEC60870-5的規(guī)，以IEC60870-5-101和IEC60870-5-104為最主要參考標準。IEC60870-5是國際電工委員會電力系統(tǒng)控制與其技術(shù)委員會（IEC TC57）根據(jù)形勢發(fā)展的要求制定調(diào)度自動化系統(tǒng)和變電站自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信標準

32、，適應(yīng)和引導電力系統(tǒng)調(diào)度自動化技術(shù)的發(fā)展。借鑒IEC60870-5規(guī)，許多廠商已經(jīng)開發(fā)了適應(yīng)各自產(chǎn)品的傳輸協(xié)議，并且已經(jīng)應(yīng)用在變電站中，其運行穩(wěn)定性也得到了時間的考驗。本系統(tǒng)的前端接入層已經(jīng)開放接口支持這些傳輸協(xié)議，實現(xiàn)了異構(gòu)規(guī)約的接入。到目前為止，已經(jīng)成功接入的異構(gòu)規(guī)約包括：油色譜協(xié)議，避雷器協(xié)議，蓄電池協(xié)議。3.2 油色譜協(xié)議3.2.1 變壓器油色譜分析的理論依據(jù)變壓器的安全運行是電網(wǎng)安全的保證。目前，在變壓器的故障診斷中，只憑電氣試驗的方法很難發(fā)現(xiàn)某些局部故障與發(fā)熱缺陷，特別是變壓器部的過熱性和放電行缺陷。但通過變壓器中氣體的油色譜分析這種方法可以有效地發(fā)現(xiàn)這些潛伏性故障與發(fā)展程度。油浸

33、式電力變壓器，絕緣油中的溶解氣體的色譜分析是發(fā)現(xiàn)這種潛伏性故障的有效方法。油色譜分析的原理是任何一種烴類氣體的產(chǎn)生速率隨溫度變化而變化，它是對運行中的變壓器油樣進行油中溶解氣體成分與含量的分析，根據(jù)不同的成分與含量可判斷變壓器存在的潛伏性故障與性質(zhì)。因為油浸式電力變壓器的部故障大體是局部過熱和局部放電兩種類型，這兩種故障都會引起故障點周圍的絕緣油和固體絕緣材料發(fā)生分解而產(chǎn)生的氣體，這些氣體大部分溶解到油中，因為不同性質(zhì)的故障點產(chǎn)生的氣體不同，而同一種性質(zhì)故障，由于故障的嚴重程度不同，產(chǎn)生的氣體數(shù)量也不同。變壓器油色譜分析中H2 、CO與等烴類氣體隨溫度變化而產(chǎn)生。在一定的溫度下，某一種氣體的產(chǎn)

34、生速率會出現(xiàn)較大值，隨著溫度的升高，變壓器油依次會出現(xiàn)CH4，C2H6，C2H4，C2H2。由于溶解氣體含量與故障溫度有對應(yīng)關(guān)系。而電弧與局部過熱產(chǎn)生故障氣體的主要原因。由于故障氣體大部分都溶于變壓器油中，變壓器油中故障氣體各種組成的含量多少與故障性質(zhì)與嚴重程度有直接關(guān)系。因此在變壓器運行中對其進行定期測量溶解與油中的氣體組成和含量對于與早發(fā)現(xiàn)變壓器部潛伏性故障有非常重要的作用和意義5。3.2.2 通訊協(xié)議油色譜協(xié)議比較簡單，是根據(jù)IEC-60870-5-101規(guī)簡化的協(xié)議。此報文有三大部分組成如圖3.1。報文頭以68H開始，緊跟著傳輸幀類型，以與后面報文的長度。中間數(shù)據(jù)區(qū)同樣以68H開始，接

35、著是傳感器的序號ID，然后是采樣時間，數(shù)據(jù)塊可以包含各種采樣數(shù)據(jù)。結(jié)尾部分就是CRC效驗和結(jié)尾16H。應(yīng)答報文更簡單如圖3.2，68H開頭，接著是被處理的數(shù)據(jù)包的傳感器序號，報文處理時間，效驗位和結(jié)尾標識16H。圖 3.1油色譜協(xié)議圖 3.2油色譜應(yīng)答協(xié)議3.2.3 通訊過程油色譜傳感器定時采樣，分析，整理，然后其部的程序自動把采集結(jié)果組織成數(shù)據(jù)包。然后以TCP方式連接服務(wù)器即CAC，連接成功后，發(fā)送數(shù)據(jù)，服務(wù)器在解析之后會返回處理結(jié)果的數(shù)據(jù)包。根據(jù)返回包里處理結(jié)果，如果成功，刪除這條數(shù)據(jù)包，如果失敗，則繼續(xù)連接服務(wù)器并發(fā)送數(shù)據(jù)包，整個過程如圖3.3。圖 3.3油色譜傳感器通訊圖3.3 蓄電池

36、協(xié)議3.3.1 蓄電池的用途在變電站的直流系統(tǒng)中，蓄電池作為備用電源作用十分重要。蓄電池組平時處于浮充電備用狀態(tài)，但當交流失電或直流系統(tǒng)故障時，蓄電池組將成為負荷的唯一電源，向整個變電站中的繼電保護、控制、信號、計算機監(jiān)控、事故照明、交流不間斷等負荷提供能量6-7。顯然在交流失電的事故狀態(tài)下，蓄電池應(yīng)作為變電站的備用電源。平時對蓄電池狀態(tài)的監(jiān)測，就是為了保證蓄電池組的運行狀態(tài)。3.3.2 蓄電池協(xié)議蓄電池協(xié)議時根據(jù)IEC60870-5-101規(guī)約制定的廠方標準。如圖3.4，信息幀同步頭固定為EB,90,EB,90,EB,90（十六進制）。接著是地址和命令，然后說明數(shù)據(jù)段的總長度。數(shù)據(jù)容2以3字

37、節(jié)為一組。最后是CRC16效驗和結(jié)尾標識。圖 3.4蓄電池協(xié)議在信息類型為命令項中，具體命令如圖3.5。圖 3.5蓄電池命令3.3.3 通訊方式蓄電池協(xié)議采用跟油色譜協(xié)議一樣的通訊方式，都是由傳感器主動連接服務(wù)器，連通后，主動發(fā)送數(shù)據(jù)，唯一區(qū)別是，除了校正時間命令，服務(wù)器不需要返回處理結(jié)果。3.4 避雷器協(xié)議3.4.1 避雷器重要性雷電波沿著輸電線路侵入變電站，就會對變電站設(shè)備構(gòu)成巨大威脅。變電站是電力系統(tǒng)的樞紐，站的變壓器等主要電氣設(shè)備的絕緣大多沒有恢復(fù)能力，一旦雷擊損壞，有可能造成大面積停電，給生產(chǎn)和生活帶來重大損失和影響。目前世界圍由于雷電波侵入變電站而引起開關(guān)設(shè)備閃絡(luò)甚至爆炸的事件接連

38、發(fā)生，我南和華北地區(qū)的變電站與電廠也發(fā)生了數(shù)次由于雷擊引起的開關(guān)閃絡(luò)和爆炸事件7-8。3.4.2 通訊協(xié)議避雷器協(xié)議是基于IEC60870-5-104規(guī)制定的，屬于廠方標準。如圖3.6是避雷器協(xié)議報文中的一種，是傳輸不連續(xù)測量的報文結(jié)構(gòu)。圖 3.6避雷器協(xié)議3.4.3 通訊過程設(shè)備子站運行在TCP 服務(wù)器模式，后臺主機運行在TCP 客戶端模式。 1、設(shè)備子站在標準104 端口開啟服務(wù)，監(jiān)聽來自后臺主機CAC的TCP 連接。2、后臺主機CAC向設(shè)備子站IP 的指定端口發(fā)起TCP 連接3、TCP 連接建立成功后，由后臺主機發(fā)送STARTDT，當處于STARTDT 狀態(tài)設(shè)備子站才主動上送數(shù)據(jù)4、后臺

39、主機在一個較長的時間間隔發(fā)送總招命令?？傉袝r，將上送所有的具有有效數(shù)據(jù)點號的最新數(shù)據(jù)，而不管之前是否上送過。5、設(shè)備子站將主動上送新的數(shù)據(jù)，新的數(shù)據(jù)是指上一次上送后（包括總招）新產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，如果是第一次則是當TCP 建立后產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。6、數(shù)據(jù)傳輸失敗后，如果是總招，除非是后臺重新發(fā)起總招，否則不會重新傳輸總招數(shù)據(jù)。如果是數(shù)據(jù)主動上送，這次失敗后，將在一段時間后重新上送。需要注意的是，重新上送時，可以將其視為一個新的數(shù)據(jù)上送，這時將按照數(shù)據(jù)傳輸時刻的數(shù)據(jù)進行傳輸。如果在失敗后到重新傳送期間，有新的數(shù)據(jù)產(chǎn)生，傳輸時將包含新數(shù)據(jù)。如果這期間有老數(shù)據(jù)被新數(shù)據(jù)替代，將直接傳輸新數(shù)據(jù)。7、設(shè)備子站不接收其

40、他未約定任何報文。這些報文均將被丟棄，并且不會影響設(shè)備子站空閑計時。3.5 本章小結(jié)本章主要介紹異構(gòu)規(guī)約，以IEC60870為基礎(chǔ)的各種廠商協(xié)議，油色譜，蓄電池，避雷器。第4章 變電站在線監(jiān)測標準規(guī)約4.1 IEC61850IEC61850通信協(xié)議對變電站自動化系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)對象統(tǒng)模，采用面向?qū)ο蠹夹g(shù)和獨立于網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的抽象通信服務(wù)接口（ACSI），并支持TCP/IP協(xié)議，是一個開發(fā)的、面向未來的新一代變電站自動化系統(tǒng)通信協(xié)議。為在各種自動化系統(tǒng)部準、快速地收集、處理并傳輸從發(fā)電廠、變電站到最終用戶接口的各種實時信息，提供了一種解決方案16。4.1.1 簡介IEC 61850是國際電工委員會(IE

41、C)第57技術(shù)委員會(TC57)制定的關(guān)于變電站自動化系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)的標準。目的是為了實現(xiàn)不同廠商之間的設(shè)備的互操作性。該協(xié)議采用自上而下的方式對變電站自動化系統(tǒng)進行系統(tǒng)分層、功能定義和對象建模。IEC61850包括面向?qū)ο蟮臉藴?、通信網(wǎng)絡(luò)性能要求、接口和映射、系統(tǒng)和項目管理、一致性測試等多方面詳細容。協(xié)議容綱要如下：第l 部分、概述；第2部分、術(shù)語；第3部分、總體要求；第4部分、系統(tǒng)和項目管理；第5部分、功能和設(shè)備模型的通信要求；第6部分、與變電站有關(guān)的IED的通信配置描述語言；第7.1部分、變電站和饋線設(shè)備的基本通信結(jié)構(gòu)原理和模型；7.2部分、變電站和饋線設(shè)備的基本通信結(jié)構(gòu)抽象通信服務(wù)

42、接口(ACSI)；第7.3部分、變電站和饋線設(shè)備的基本通信結(jié)構(gòu)公用數(shù)據(jù)類；第7.4部分、變電站和饋線設(shè)備的基本通信結(jié)構(gòu)兼容的邏輯節(jié)點類和數(shù)據(jù)類；第8.1部分、特定通信服務(wù)映射(SCSM)映射到MMS(ISOIEC9506第2部分)和ISO/IEC8802.3；第9.1部分、特定通信服務(wù)映射(SCSM)通過串行單方向多點共線點對點鏈路傳輸采樣測量值；第9-2部分、特定通信服務(wù)映射(SCSM)通過ISO/IEC 8802.3傳輸采樣測量值；第l部分、一致性測試。IEC61850.7(DLT 860.7)是標準的核心，是變電站自動化系統(tǒng)上層應(yīng)用和下層實現(xiàn)的接口部分10。4.1.2 技術(shù)特點國際電工委

43、員會TC57制定了變電站通信網(wǎng)絡(luò)和系統(tǒng)系列標準，該標準 為基于通用網(wǎng)絡(luò)通信平臺的變電站自動化系統(tǒng)唯一國際標準14。該系列標準具有一系列特點和優(yōu)點： 1分層的智能電子設(shè)備和變電站自動化系統(tǒng)； 2根據(jù)電力系統(tǒng)生產(chǎn)過程的特點，制定了滿足實時信息和其他信息傳輸要 求的服務(wù)模型：3采用抽象通信服務(wù)接口、特定通信服務(wù)映射以適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)迅猛發(fā)展的要求； 4采用對象建模技術(shù)，面向設(shè)備建模和自我描述以適應(yīng)應(yīng)用功能的需要和 發(fā)展，滿足應(yīng)用開放互操作性要求； 5快速傳輸變化值； 6采用配置語言，配備配置工具，在信息源定義數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)屬性； 7定義和傳輸元數(shù)據(jù)，擴充數(shù)據(jù)和設(shè)備管理功能； 8傳輸采樣測量值等7。4.1.3

44、 IEC61850的分層結(jié)構(gòu)IEC61850為了完成變電站自動化系統(tǒng)的控制、監(jiān)視和繼電保護三大功能，將變電站自動化系統(tǒng)按功能和邏輯通信抽象為3層體系結(jié)構(gòu)：變電站層、間隔層和過程層。變電站總線用于變電站層和間隔層間通信，過程總線用于間隔層和過程層間通信。IEC 61850并不規(guī)定通信拓撲，不限制任何物理通信接口，只需根據(jù)需求定義可以在物理的通信鏈路上應(yīng)用的通信服務(wù)，因此，這種3層體系結(jié)構(gòu)只是抽象的概念，并不限定實際的網(wǎng)絡(luò)形式。這樣的通信系統(tǒng)有利于變電站設(shè)備以與變電站與控制中心構(gòu)成統(tǒng)一的無縫連接網(wǎng)絡(luò)。三層間具有相應(yīng)的10種邏輯接口，如圖4.1所示。過程層通過接口4和接口5與間隔層通信，主要完成開關(guān)

45、量I/O、模擬量的采樣和控制命令的發(fā)送等與一次設(shè)備相關(guān)的功能，該層主要物理設(shè)備是遠方I/O、智能傳感器和執(zhí)行器。間隔層的功能主要是利用一個間隔的數(shù)據(jù)對本間隔的一次設(shè)備進行操作，如線路保護設(shè)備就屬于這一層。間隔層通過邏輯接口3實現(xiàn)間隔層的部通信功能，通過邏輯接口4和接口5與過程層通信，即與各種遠方I/O、智能傳感器和控制器通信。該層的設(shè)備主要包括每個間隔的控制、保護或監(jiān)視單元。變電站層的功能分為兩類：一是與過程層相關(guān)的變電站功能，主要指使用多個問隔或者全站的數(shù)據(jù)，并且對多個間隔或全站的一次設(shè)備進行監(jiān)視和控制，如母線保護或全站圍的聯(lián)瑣等，間隔層之間通過接口8進行通信；二是與接口相關(guān)的變電站圍的功能

46、，主要是指變電站自動化系統(tǒng)與本地操作人員的人機交互界面的接口HMI(Human Machine Interface)、與遠方控制中心的接口TCI(TeControl Interface)以與監(jiān)視和維護遠方工程管理接口TMI(TeleMonitoring Interface)。這些功能通過邏輯接口1和6與間隔層通信，通過邏輯接口7與外部通信，通過邏輯接口9完成變電站層部的通信功能11。圖 4.1 變電站自動化系統(tǒng)接口模型接口說明：接口1：間隔層和變電站層之間保護數(shù)據(jù)交換；接口2：間隔層與遠方保護(不在本標準圍)之間保護數(shù)據(jù)交換：接口3：間隔層數(shù)據(jù)交換； 接口4：過程層和間隔層之間電壓互感器VT和

47、電流互感器CT瞬時數(shù)據(jù)交換(尤其是采樣)；接口5：過程層和間隔層之間控制數(shù)據(jù)交換；接口6：間隔和變電站層之間控制數(shù)據(jù)交換；接口7：變電站層與遠方工程師工作站之間數(shù)據(jù)交換；接口8：間隔之間直接數(shù)據(jù)交換，尤其是像聯(lián)鎖這樣快速功能； 接口9：變電站層數(shù)據(jù)交換； 接口10：變電站(裝置)和遠方控制中心之間控制數(shù)據(jù)交換(不在本標準圍)。4.2 IEC61850信息模型信息交換機制主要依賴于定義好的信息模型，信息模型和建模方法是IEC61850的核心。IEC 61850使用如圖4.2所示的方法對實際設(shè)備進行建模。信息建模過程是將功能和信息進行分解的過程。IEC 61850將應(yīng)用功能分解成能夠用于交換信息的

48、最小單元，即邏輯節(jié)點。圖4.2以一個實際的斷路器設(shè)備為例，通過虛擬化建模抽象為一個邏輯節(jié)點類，名稱為“XCBRl”。根據(jù)邏輯節(jié)點需要實現(xiàn)的功能，在邏輯節(jié)點部包含了一系列的數(shù)據(jù)，如：XCBRI中表示斷路器開關(guān)位置信息Position等，這些數(shù)據(jù)有自己的數(shù)據(jù)屬性和數(shù)據(jù)服務(wù)。數(shù)據(jù)屬性表征了系統(tǒng)的主要信息，信息通過標準定義的專有服務(wù)進行交換。這些服務(wù)被定義成抽象通信服務(wù)，具體傳輸信息時，需要將抽象服務(wù)映射成具體通信方式即MMS、TCP/IP等12。圖 4.2 概念性建模方法4.2.1 邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù)IEC61850-7-4定義了90多個邏輯節(jié)點，例如斷路器（簡寫成“XCBR”），局部放電（簡寫成“SP

49、DC”）。以一個簡單的斷路器邏輯節(jié)點為例，如圖4.3所示12個邏輯節(jié)點都由一些代表應(yīng)用相關(guān)特定含義的數(shù)據(jù)對象組成。圖 4.3 邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù)圖中數(shù)據(jù)Data作為斷路器的一部分，用于控制、報告斷路器的位置狀態(tài)，數(shù)據(jù)對象Mode用于表示斷路器邏輯節(jié)點當前運行方式(on，blocked，test，test/blocked，off)。IEC 61850對這些信息的特定含義進行了詳細的定義。數(shù)據(jù)對象建立了網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備之間多數(shù)信息交換的基礎(chǔ)。大多數(shù)設(shè)備的相互作用通過邏輯節(jié)點的數(shù)據(jù)和服務(wù)。IEC 61850-7-3中定義了30多個數(shù)據(jù)類，稱為公共數(shù)據(jù)類，例如：兩點的狀態(tài)和測量值。每一數(shù)據(jù)類表征了變電站自動化系

50、統(tǒng)特定的應(yīng)用信息，每個公共數(shù)據(jù)類有分派到它的服務(wù)，它定義了允許在此數(shù)據(jù)上操作的可能的服務(wù)。一些信息是可讀可寫的而另一些信息只是可讀的。在IEC61850中使用功能約束(FC)定義了規(guī)定數(shù)據(jù)類的每個信息的這個特性。邏輯節(jié)點的構(gòu)成元素如圖4.4所示12，邏輯節(jié)點中除了包含數(shù)據(jù)對象以外，還有可能包括數(shù)據(jù)集(DataSet，若干條數(shù)據(jù)的集合)、報告(Report)、日志(Log) 等容，此外還有一些邏輯節(jié)點的相關(guān)服務(wù)。圖 4.4 基本組成部件邏輯節(jié)點和包含在邏輯節(jié)點中的數(shù)據(jù)是描述實際系統(tǒng)與功能的基本概念。邏輯節(jié)點主要作為數(shù)據(jù)對象的容器，可以放置在IED的任何地方。IEC 61850-7-4中定義的每個

51、數(shù)據(jù)都有唯一確定的意義。數(shù)據(jù)通過它們的服務(wù)和它們的環(huán)境交互。在IEC 61850-7-x系列中邏輯節(jié)點和數(shù)據(jù)的概念定義了可在邏輯節(jié)點訪問的信息。例如發(fā)出請求從邏輯節(jié)點重新獲取數(shù)據(jù)的設(shè)備也可建模為一個邏輯節(jié)點，則在邏輯節(jié)點之間可以看到信息流如圖4.5所示12。圖 4.5 邏輯節(jié)點連接4.2.2 邏輯設(shè)備模型為了(在邏輯節(jié)點之外)通信目的，IEC 61850引入了邏輯設(shè)備的概念。邏輯設(shè)備是物理設(shè)備的抽象，主要由邏輯節(jié)點和附加服務(wù)組成(例如GOOSE、采樣值交換、定值組)，如圖4.6所示12。圖 4.6 邏輯設(shè)備基本組成元素另外，當用邏輯設(shè)備構(gòu)建網(wǎng)關(guān)(或代理)時，從功能的角度看它是透明的。邏輯設(shè)備也

52、提供物理設(shè)備的相關(guān)信息，這個物理設(shè)備是邏輯設(shè)備的宿主或者邏輯設(shè)備所控制的外部設(shè)備，邏輯設(shè)備同邏輯節(jié)點的關(guān)系如圖4.7所示12，圖中物理設(shè)備A包含兩個邏輯設(shè)備LDl和LD2，邏輯設(shè)備LDl包含3個邏輯節(jié)點，邏輯節(jié)點0(LLN0)代表邏輯設(shè)備的公共數(shù)據(jù)(例如，銘牌、運行狀態(tài)信息)，邏輯節(jié)點物理設(shè)備(LPHD)表示該邏輯設(shè)備的宿主物理設(shè)備本身的公共數(shù)據(jù)，所有邏輯節(jié)點都定義了LLN0和LPHD。例如右邊主設(shè)備銘牌信息的顯示被定義為代表主設(shè)備邏輯節(jié)點的數(shù)據(jù)。圖 4.7 邏輯設(shè)備和LLN0/LPHD4.3 抽象通信服務(wù)接口ACSIIEC 61850總結(jié)了電力生產(chǎn)過程特點和要求，歸納出電力系統(tǒng)所必需的信息傳

53、輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)服務(wù)，采用抽象建模方法設(shè)計出抽象通信服務(wù)接口(ACSI)，ACSI中的抽象概念可以歸納為兩個方面：1ACSI僅對通信網(wǎng)絡(luò)可見且可訪問的實際設(shè)備(例如斷路器)或功能建模，抽象出各種層次結(jié)構(gòu)的類模型和它們的行為。2ACSI從設(shè)備信息交換角度進行抽象，并只定義了概念上的互操作。標準關(guān)心的是描述通信服務(wù)的具體原理，而沒有定義與有關(guān)設(shè)備間交換的具體報文與編碼，這些在特定通信服務(wù)映射SCSM中指定(IEC 61850-8、IEC 61850-9)，因此它獨立于具體的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用層協(xié)議，和采用的網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。這樣就實現(xiàn)了通信服務(wù)和采用的具體技術(shù)的獨立。ACSI為變電站設(shè)備定義了公共通信服務(wù)。通信服務(wù)可分為兩

54、組，如圖4.8所示9，其中一組使用客戶-服務(wù)器(C/S)模式，如控制或讀數(shù)據(jù)服務(wù)；一組使用對等(pear-to-pear)模式，用于對時間要求較高的情況(如用于繼電保護設(shè)備間快速、可靠的數(shù)據(jù)傳輸)，以與周期采樣值傳輸服務(wù)。本文后面實現(xiàn)的IEC61850應(yīng)用采用前一種即客戶服務(wù)器（C/S）模式。圖 4.8 ACSI通信方法4.4 制造報文規(guī)MMS為了最大限度的實現(xiàn)互操作性，在MMS中引入了虛擬制造設(shè)備13（Virtual Manufacturing Device，VMD）的概念。它是實際設(shè)備的外部可見行為的抽象模型，表征了各種不同的智能設(shè)備所共同具有的外部可見特性。完整意義上的VMD是實際制造設(shè)

55、備上一組特定的資源和功能的抽象表示以與此抽象表示與實際制造設(shè)備的物理與功能方面的映射。它規(guī)定了從外部MMS客戶角度看到的MMS設(shè)備即MMS服務(wù)器的外部可見行為。當正確建立了VMD與實際設(shè)備之間的映射關(guān)系后，遠程控制器與實際設(shè)備之間的通信就可以在不考慮實際設(shè)備的具體物理特性的條件下進行，作為客戶一方的遠程控制器可直接對服務(wù)器一方的VMD進行操作，從而達到對VMD所對應(yīng)的實際設(shè)備進行控制的目的，實現(xiàn)控制的設(shè)備無關(guān)性14-15。圖 4.9 VMD模型實際設(shè)備與包含于其中的對象和VMD模型定義的虛擬設(shè)備與對象之間存在差異。實際設(shè)備或應(yīng)用實際設(shè)備和對象具有自身密切相關(guān)的特性，不同品牌的應(yīng)用或設(shè)備的特性各

56、不一樣。虛擬設(shè)備和對象遵從VMD模型，獨立于品牌、語言和操作系統(tǒng)。每一個MMS服務(wù)器設(shè)備或服務(wù)器應(yīng)用的開發(fā)者必須通過提供一個執(zhí)行功能，“隱藏”這些實際設(shè)備和對象的細節(jié)，如圖4.910所示。在和客戶應(yīng)用或設(shè)備通信時，執(zhí)行功能將實際設(shè)備和對象映射為VMD模型定義的虛擬設(shè)備和對象。執(zhí)行功能提供MMS定義的虛擬對象和實際設(shè)備使用的對象之間的映射。對于包含于VIVID中的應(yīng)用和對象，只有當執(zhí)行功能為這些對象和應(yīng)用提供映射時才能被遠端MMS客戶所訪問。本地客戶應(yīng)用訪問和操縱這些實際對象無需使用MMS17。 由于MMS客戶只是和虛擬設(shè)備交互，因此客戶應(yīng)用和實際設(shè)備的細節(jié)相隔離。恰當設(shè)計的MMS客戶應(yīng)用能夠以

57、同樣的方式和很多不同品牌和類型的設(shè)備通信。這是因為實際設(shè)備的細節(jié)被VMD中的執(zhí)行功能所隱藏。描述服務(wù)器行為的虛擬方法并不限制設(shè)備創(chuàng)新和產(chǎn)品特性改進。MMS虛擬制造設(shè)備模型只對虛擬設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)可見方面加以限制。4.4.1 服務(wù)的客戶服務(wù)器關(guān)系客戶/服務(wù)器(Client/Server)模型是一種不對稱的結(jié)構(gòu)，其中Client和Server都是獨立的邏輯實體。Client向Server提出服務(wù)請求，相應(yīng)地Server為之提供服務(wù)并向Client返回結(jié)果。兩者分工不同，又相互配合，共同完成任務(wù)，具有資源共享性、信息交換的易實現(xiàn)性和服務(wù)封閉性。 MMS服務(wù)定義中，使用客戶/服務(wù)器模型描述服務(wù)請求者與服務(wù)執(zhí)行者之間的交互過程。其中服務(wù)器被定義為實現(xiàn)特定MMS服務(wù)的通信實體VMD，客戶通過MMS服務(wù)請求原語，獲得VMD所提供的服務(wù)。MMS只描述服務(wù)器的行為，而客戶行為可以根據(jù)MMS服務(wù)定義以與客戶/服