南方陀螺儀使用說明指導(dǎo)書(共19頁)

1、南方陀螺儀使用說明指導(dǎo)書ASG-15陀螺全站儀使用說明書目 次1概述1.1功能和用途1.2主要性能參數(shù)2儀器組成3工作原理4使用方法4.1三腳架架設(shè)4.2陀螺全站儀主機(jī)架設(shè)4.3緯度輸入4.4測量程序4.5數(shù)據(jù)處理4.6儀器撤收5儀器常數(shù)標(biāo)定5.1儀器常數(shù)標(biāo)定方法5.2儀器常數(shù)修正方法6電源使用說明7典型故障及故障排除方法8使用注意事項(xiàng)9維護(hù)保養(yǎng)10儀器故障及解決方法1概述1.1功能和用途陀螺全站儀是全自動陀螺儀，其主要功能是提供北向方位基準(zhǔn)，可為火炮、雷達(dá)提供初始方位基準(zhǔn)，并可應(yīng)用于大地測量、工程測量和礦山貫通測量等領(lǐng)域。1.2主要性能參數(shù)儀器主要技術(shù)指標(biāo)見表1。表1 陀螺全站儀主要技術(shù)指標(biāo)

2、表尋北精度15² (1s)尋北時(shí)間10min工作方式全自動工作電源24V DC重量小于15Kg工作維度075°工作溫度-20°C +50°C儲存溫度-40°C +50°C架設(shè)初始偏北角度10°2儀器組成產(chǎn)品配套情況見表2。表2 陀螺全站儀產(chǎn)品配套表序號名稱數(shù)量1陀螺儀主機(jī)1臺2全站儀主機(jī)1臺3三腳架1個(gè)4外接電源電纜1根5電池盒1個(gè)6電池盒充電器1個(gè)7包裝箱1個(gè)8五一式磁羅盤1個(gè)9垂球1個(gè)10干燥劑2袋11陀螺全站儀使用說明書1本3工作原理陀螺全站儀的工作原理是用吊絲懸掛重心下移的陀螺靈敏部敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量，在重

3、力作用下，產(chǎn)生一個(gè)北向進(jìn)動的力矩，使陀螺敏感部主軸（即H向量）圍繞子午面往復(fù)擺動，通過光電傳感器將陀螺靈敏部往復(fù)擺動的光信號，轉(zhuǎn)換為電信號，傳送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動跟蹤陀螺靈敏部的方位擺動，并對靈敏部進(jìn)行加矩控制，解算出被測目標(biāo)的北向方位角。4使用方法陀螺全站儀主機(jī)的使用包括全站儀的使用，全站儀的詳細(xì)使用方法參見相關(guān)全站儀的使用說明書。4.1三腳架架設(shè)在測站架設(shè)三腳架，架設(shè)時(shí)應(yīng)使三腳架的三個(gè)腳尖大致與測點(diǎn)標(biāo)志中心基本等距，并注意腳架的張角和高度，伸縮腳架腿使圓水準(zhǔn)器概略居中。4.2陀螺全站儀主機(jī)架設(shè)陀螺全站儀主機(jī)架設(shè)按以下步驟進(jìn)行操作。a.取出陀螺儀主機(jī)。三腳架架設(shè)完畢后，從包裝箱中取出主

4、機(jī)（切勿大角度傾斜或倒置），然后將其平穩(wěn)置于三腳架上。b.取出全站儀主機(jī)。將全站儀對照定位孔放置于陀螺儀主機(jī)上并鎖緊。c.陀螺全站儀粗對北。取出包裝箱內(nèi)的磁羅盤，按照其使用說明書規(guī)定的方法，確定當(dāng)?shù)卮笾卤毕?；將陀螺尋北儀主機(jī)粗對北標(biāo)記置于大致北向（北向可以借助磁羅盤確定，其使用方法見磁羅盤使用說明書）；然后順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)鎖緊三腳架上的三個(gè)對心手輪。d取出鋰離子電池，放置在三腳架的固定位置上，然后將2芯電源電纜兩端分別與主機(jī)和電池連接。e.陀螺全站儀主機(jī)調(diào)平。打開全站儀電源開關(guān)，通過按鍵進(jìn)入電子水泡界面，通過主機(jī)的三個(gè)角螺旋將水泡調(diào)平。g.對心操作。將垂球懸于儀器下面的掛鉤上，移動三腳架，使垂球

5、頂點(diǎn)位于測點(diǎn)標(biāo)志中心附近（儀器自身所在的點(diǎn)位），利用三腳架上的對心手輪精確對心，然后再次按e步驟調(diào)平全站儀主機(jī)，注意：陀螺全站儀工作前，必須保證陀螺全站儀主機(jī)處于調(diào)平狀態(tài)，否則可能給設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞。4.3緯度輸入儀器架設(shè)結(jié)束后，打開電池盒開關(guān)，打開全站儀電源，進(jìn)入菜單后選中“建站”選項(xiàng)，選中右側(cè)選項(xiàng)5“陀螺儀尋北”，陀螺全站儀將會進(jìn)行自檢，自檢完成后在屏幕顯示歷史緯度。例如圖1：圖1當(dāng)前緯度右側(cè)的“修改”圖標(biāo)可以修改當(dāng)前緯度。修改后選中確認(rèn)圖標(biāo)，保存修改。單擊屏幕下方的“尋北”圖標(biāo)，陀螺儀開始進(jìn)行尋北測量。4.4測量程序進(jìn)入測量程序后，顯示如圖2：圖2測量過程中屏幕顯示工作狀態(tài)為“尋北中”，

6、并進(jìn)行計(jì)時(shí)，整個(gè)尋北過程時(shí)間為10min。尋北測量結(jié)束時(shí)，伴隨有蜂鳴器的響聲提示用戶，同時(shí)顯示屏出現(xiàn)如圖3所示信息，表示尋北結(jié)束，用戶可以瞄準(zhǔn)待測目標(biāo)。圖3用全站儀的照準(zhǔn)部對待測目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行精確對準(zhǔn)后，選中“確認(rèn)”圖標(biāo)，陀螺全站儀顯示屏上顯示的尋北值角度即為北向方位角（如圖3所示）。在同一地點(diǎn)測試，用戶可以根據(jù)需要只進(jìn)行一次尋北工作，完成不同目標(biāo)點(diǎn)北向基準(zhǔn)的測試，只需在上述步驟結(jié)束后（見圖3），瞄準(zhǔn)不同的目標(biāo)點(diǎn)，再次按屏幕上的“確認(rèn)”鍵，自動顯示不同待測目標(biāo)點(diǎn)的北向方位角。注意：陀螺全站儀完成進(jìn)行多次尋北測量時(shí)，每兩次測量之間，系統(tǒng)應(yīng)斷電10分鐘后，再按上述4.1節(jié)4.4節(jié) 的內(nèi)容進(jìn)行重復(fù)操作即

7、可。4.5數(shù)據(jù)處理按上述方法觀測69組實(shí)測值。 (1)用下式可計(jì)算尋北精度s和一次尋北誤差i： (2) i=i-N (3)式中： 基準(zhǔn)邊方位值； 每次在基準(zhǔn)方位上的測量值； n觀察次數(shù)，一般取69組。4.6儀器撤收先關(guān)閉全站儀上電源開關(guān)，再關(guān)閉鋰離子電池盒開關(guān)，取下主機(jī)與電池盒之間的電源電纜，松開全站儀鎖緊扭后取下全站儀，從三腳架上平穩(wěn)地取下陀螺儀主機(jī)并放在主機(jī)包裝箱中；再將取出的有關(guān)附件一一放回主機(jī)包裝箱原處，然后鎖上主機(jī)包裝箱，最后合上三腳架。5儀器常數(shù)標(biāo)定對基準(zhǔn)邊的精度要求：不大于5（三等天文基準(zhǔn)邊）。5.1儀器常數(shù)標(biāo)定方法儀器常數(shù)測試方法同精度測試操作方法相似，只是在4.5條數(shù)據(jù)處理上

8、有所區(qū)別，按4.14.4進(jìn)行尋北測試后，測試結(jié)果記為gi則： Ki= (4)式中： N基準(zhǔn)邊方位角；Ki第i次測量得到的儀器常數(shù)。儀器常數(shù)K為： (5)式中： n69。5.2儀器常數(shù)修正方法計(jì)算出儀器常數(shù)后，應(yīng)通過陀螺全站儀顯示屏的“校準(zhǔn)”選項(xiàng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，如圖4所示：圖4通過選擇右側(cè)選項(xiàng)5“陀螺儀校正”進(jìn)入陀螺儀儀器常數(shù)修正界面，顯示如圖5所示：圖5顯示屏上顯示儀器原有出廠時(shí)的儀器常數(shù)，按5.1節(jié)計(jì)算出K值后，儀器常數(shù)修改公式如下：新儀器常數(shù)=舊儀器常數(shù)+K。輸入新儀器常數(shù)后，單擊下方確認(rèn)鍵，保存設(shè)置。6電源使用說明6.1鋰離子電池性能及其供電說明陀螺全站儀使用鋰離子電池供電，電池組每次

9、充足電后，在環(huán)境溫度為1050時(shí)，可以連續(xù)工作15次；在環(huán)境溫度為20時(shí)，可以連續(xù)工作6次。當(dāng)電池電量指示燈出現(xiàn)少于5個(gè)指示燈亮的時(shí)候，應(yīng)充足電后再使用。當(dāng)電池貯存超過一個(gè)月，應(yīng)充足電后再使用。6.2鋰離子電池充電器說明電池盒及充電器照片見圖6，充電器輸入：AC220V±10V，50Hz。電池充電方法：連接充電器與電池盒，當(dāng)打開電池開關(guān)時(shí)，充電器指示燈為紅色，表示電池正在充電，若為綠色，表示電池已經(jīng)充滿或電池開關(guān)沒有打開。電池充電時(shí)間：5小時(shí)。 圖6 鋰離子電池盒及充電器照片7典型故障及故障排除方法陀螺全站儀在工作過程中具有一定故障保護(hù)功能，主要包括:7.1緊急退出功能當(dāng)尋北儀工作過

10、程中可能自動進(jìn)入緊急退出程序，原因可能為：a.人為判斷有緊急情況，按下顯示屏幕上的“停止”選項(xiàng)，儀器自動進(jìn)入緊急退出程序；b.尋北測量過程中，儀器自動測量陀螺馬達(dá)轉(zhuǎn)速有波動，進(jìn)入保護(hù)程序；c.設(shè)備測量過程中，有突然斷電的情況發(fā)生，再次上電后，儀器自動進(jìn)入保護(hù)程序。故障處理方法：當(dāng)出緊急退出狀態(tài)信息，用戶只需要等待5分鐘后，關(guān)閉電池電源，再次上電后便可重新進(jìn)入正常工作狀態(tài)。7.2儀器初始架設(shè)角度偏差過大保護(hù)功能當(dāng)操作者初始架設(shè)尋北儀偏離北向過大，超出了±10°范圍，尋北儀自動進(jìn)入保護(hù)測序。故障處理方法：當(dāng)尋北儀自動進(jìn)入保護(hù)測序，用戶只需要等待5分鐘后，關(guān)閉電池電源，重新調(diào)整好

11、儀器的初始架設(shè)角度并再次調(diào)平，再次上電后便可重新進(jìn)入正常工作狀態(tài)。8使用注意事項(xiàng)全自動陀螺全站儀為特殊的精密基準(zhǔn)測量設(shè)備，雖然該儀器具有較高的自動化程度，但對操作者仍有嚴(yán)格的要求，操作者在使用儀器前必須仔細(xì)閱讀本說明書，并且經(jīng)過一定培訓(xùn)，在初步了解儀器工作特點(diǎn)后方能使用。使用或檢查儀器時(shí)必須牢記以下注意事項(xiàng)： a. 在儀器進(jìn)入尋北測量前，必須先調(diào)平陀螺尋北儀主機(jī)，否則可能對設(shè)備造成嚴(yán)重?fù)p壞；當(dāng)由于人為原因忘記調(diào)平陀螺尋北儀主機(jī)，已經(jīng)進(jìn)入測量程序，也應(yīng)該立即按下“停止”鍵，使設(shè)備進(jìn)入保護(hù)程序，減少對設(shè)備的損壞程度。b如遇突然斷電情況，不要立即搬運(yùn)設(shè)備，應(yīng)該重新上電，使儀器自動運(yùn)行復(fù)位程序，等待1

12、0min后才可以對設(shè)備進(jìn)行正常操作；c. 在儀器進(jìn)入尋北測量過程中，切記不可碰觸或操作儀器及三腳架，也不可在儀器附近做可能產(chǎn)生振動影響的動作；d. 儀器架設(shè)的地點(diǎn)應(yīng)選擇基礎(chǔ)穩(wěn)定的地方，避免車輛和人等振動因素影響其工作；e. 在搬運(yùn)儀器時(shí)，要小心輕放，嚴(yán)禁大角度傾斜或倒置；f. 儀器架設(shè)時(shí)要注意三腳架大致調(diào)平，且三個(gè)支腿鎖緊可靠，儀器鎖緊螺釘盡量松開（便于儀器放置）；g. 在進(jìn)行電纜插拔時(shí)，必須捏住電纜插頭插拔，切不可拉扯電纜；h. 尋北儀兩次測量時(shí)間間隔不少于10min；i. 在儀器進(jìn)入尋北測量過程中,用戶可以按儀器顯示屏上的“停止”鍵，儀器自動進(jìn)入緊急退出程序，儀器退出成功后，用戶可以斷電5分鐘后重新進(jìn)行尋北測量。j. 儀器使用時(shí)應(yīng)盡量避免太陽光長期直射；雨、雪天使用時(shí)，應(yīng)采取防護(hù)措施，避免雨、雪直接落到儀器表面；k. 如果儀器使用環(huán)境溫度與儀器存放溫度相差大于15，應(yīng)將儀器提前放置在工作環(huán)境溫度下穩(wěn)定24h。注意：為操作者操作時(shí)應(yīng)該特別注意事項(xiàng)9維護(hù)保養(yǎng)a 每個(gè)月應(yīng)對儀器作一次通電檢查，電池盒進(jìn)行充電一次。 b. 儀器應(yīng)注意防霉，包裝箱內(nèi)干燥劑應(yīng)定期更換；在潮濕環(huán)境中工作一定時(shí)間后，應(yīng)將儀器放入高溫箱中進(jìn)行4045烘干；c. 儀器外表應(yīng)保持清潔，清洗時(shí)要保證液體不會侵入儀器內(nèi)部。10儀器故障及解決方法發(fā)現(xiàn)設(shè)備工作故障時(shí)，請用戶記錄好故障顯現(xiàn)（顯示屏顯示的信息），不可