松下伺服系統(tǒng)調(diào)試及常見問題解決方法

1、松下伺服系統(tǒng)基本接線主電源輸入采用220V，從L1、L3接入（實際使用應參照操作手冊）；控制電源輸入r、t也可直接接220V;電機接線見操作手冊第22、23頁，編碼器接線見操作手冊第2426頁，切勿接錯。二、試機步驟1. J0G試機功能僅按基本接線就可試機；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)rO'下，按SET鍵，然后連續(xù)按MOD'鍵直至數(shù)碼顯示為AFAcL 然后按上、下鍵至AJoG'；按SET鍵，顯示JoG-'按住人鍵直至顯示 rEAdy'；按住 鍵直至顯示 SrVO n'；按住a鍵電機反時針旋轉(zhuǎn)，按電機順時針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按 SET鍵結(jié)束

2、。2. 內(nèi)部速度控制方式COM +（ 7腳）接+ 1224VDC,COM- （41腳）接該直流電源地；SRV ON （ 29腳）接 COM-;參數(shù)No.53、No.05設(shè)置為1 :（注此類參數(shù)修改后應寫入EEPROM,并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No.53,即可使電機轉(zhuǎn)動。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時針旋轉(zhuǎn)，負值順時針旋轉(zhuǎn)。3. 位置控制方式COM +（ 7腳）接+ 1224VDC,COM- （41腳）接該直流電源地；SRV ON （ 29腳）接 COM-;PLUS1 （ 3腳）、SIGN1 （ 5腳）接脈沖源的電源正極（+ 5V ）；PLUS2 （ 4腳）接脈沖信號，SIGN （ 6腳）接方向信號；參數(shù)

3、No.02 設(shè)置為 0，No42 設(shè)置為3， No43設(shè)置為1 ；PLUS （ 4腳）送入脈沖信號，即可使電機轉(zhuǎn)動；改變 SIGN2即可改變電機轉(zhuǎn)向。另外，調(diào)整參數(shù) No.46、No.4B,可改變電機每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。、常見問題解決方法1. 松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當降低系統(tǒng)增益。（請參考使用說明書中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）2. 松下交流伺服驅(qū)動器上電就岀現(xiàn)22號報警，為什么?22號報警是

4、編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有: 編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對； 電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。3. 松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機岀現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。（請參考使用說明書中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）4. 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸岀的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么？松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、

5、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的岀廠設(shè)置為 A/B正交脈沖（No42為0），請將No42改為3 （脈沖/方向信 號）。5. 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中，能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號，以便直接轉(zhuǎn)動電機軸？盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機（處于自由狀態(tài)），但不要用它來啟動或停止電機，頻繁使用它開關(guān)電機可能會損壞驅(qū)動器。如果需要實現(xiàn)脫機功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制，可以將控制方式選擇參數(shù)NO02設(shè)置為4，即第一方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進行位置控制時，使信號C-MODEC-MODE打開，使驅(qū)動器工作在第一方式（即

6、位置控制）下；在需要脫機時，使信號TRQR未接線，因此電閉合，使驅(qū)動器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入 機輸岀轉(zhuǎn)矩為零，從而實現(xiàn)脫機6. 在我們開發(fā)的數(shù)控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下，位置信號由驅(qū)動器的脈沖輸岀反饋到計算機處理，在裝機后調(diào)試時，發(fā)岀運動指令，電機就飛車，什么原因？這種現(xiàn)象是由于驅(qū)動器脈沖輸岀反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成，可以采用以下方法處理：A. 修改采樣程序或算法；B. 將驅(qū)動器脈沖輸岀信號的A+和A-（或者B+和B-）對調(diào)，以改變相序；C. 修改驅(qū)動器參數(shù) No45，改變其脈沖輸岀信號的相序。7. 在我們研制的一臺檢

7、測設(shè)備中，發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾，一般應采取什么方法來消除？由于交流伺服驅(qū)動器采用了逆變器原理，所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個較為突岀的干擾源，為了減弱或消除伺服驅(qū)動器對其它電子設(shè)備的干擾，一般可以采用以下辦法：A. 驅(qū)動器和電機的接地端應可靠地接地；B. 驅(qū)動器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器；C. 所有控制信號和檢測信號線使用屏蔽線。干擾問題在電子技術(shù)中是一個很棘手的難題，沒有固定的方法可以完全有效地排除它，通常憑經(jīng)驗和試驗來尋找抗干擾的措施。8. 伺服電機為什么不會丟步？伺服電機驅(qū)動器接收電機編碼器的反饋信號，并和指令脈沖進行比較，從而構(gòu)成了一個位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會岀現(xiàn)丟步現(xiàn)象，每一個指令脈沖都可以得到可靠響應。9. 如何考慮松下伺服的供電電源問題？目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電，國內(nèi)電源標準不同，所以必須按以下方法解決：A. 對于750W 以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動器的L1，L3端子；B. 對于其它型號電機