S7-200PLC課程設(shè)計(jì)1

1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū)（西門(mén)子S7-200）PLC課程設(shè)計(jì)選題：設(shè)計(jì)一 停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制設(shè)計(jì)二 病床呼叫系統(tǒng)設(shè)計(jì)三 自動(dòng)雙層停車(chē)場(chǎng)控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)四 自助洗車(chē)機(jī)控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)五 機(jī)械手臂搬運(yùn)加工流程控制設(shè)計(jì)六 自動(dòng)售貨機(jī)的控制設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)七 十人投票機(jī)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)八 電子計(jì)算器設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)九 電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)/停止控制設(shè)計(jì)十 三相電熱器控制設(shè)計(jì)十一 三部電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)停止控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十二 兩部抽水機(jī)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十三 繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)正逆轉(zhuǎn)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十四 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定時(shí)正逆轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)十五 附直流剃車(chē)三相感應(yīng)目電動(dòng)機(jī)Y-啟動(dòng)控制程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)十六 臺(tái)車(chē)呼叫控制設(shè)計(jì)十七 搖臂鉆床控制器 設(shè)計(jì)十八 液壓傳動(dòng)組合機(jī)

2、床控制設(shè)計(jì)十九 PLC在注塑機(jī)控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)二十 PLC在MB322型聯(lián)合燙剪機(jī)上的應(yīng)用設(shè)計(jì)二十一 自動(dòng)噴泉的PLC控制設(shè)計(jì)二十二 四層電梯模型的PLC控制設(shè)計(jì)二十三 小車(chē)多方式運(yùn)行的PLC控制設(shè)計(jì)二十四 裝瓶流水線的PLC控制設(shè)計(jì)二十五 自動(dòng)旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的PLC控制設(shè)計(jì)二十六 步進(jìn)電機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)二十七 交流電機(jī)的PLC控制設(shè)計(jì)二十八 基于軟PLC的步進(jìn)電機(jī)控制設(shè)計(jì)二十九 基于軟PLC的交通信號(hào)燈控制設(shè)計(jì)三十 基于軟PLC的多種液體混合控制一、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要學(xué)習(xí)PLC的最終目的是能把它應(yīng)用到實(shí)際控制系統(tǒng)中去。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，不知如何入手設(shè)計(jì)一個(gè)控制系統(tǒng)。若遇到實(shí)際的工業(yè)控制項(xiàng)目，需

3、采用PLC控制，往往不知所措。本指導(dǎo)書(shū)將課程設(shè)計(jì)的選題提供給大家，就是通過(guò)自己所學(xué)的電氣控制及PLC的基礎(chǔ)知識(shí)以及PLC的基本實(shí)驗(yàn)的體會(huì)，來(lái)進(jìn)行分析綜合、全面地考慮問(wèn)題，聯(lián)系實(shí)際，設(shè)計(jì)一個(gè)經(jīng)濟(jì)、實(shí)用及可靠的控制系統(tǒng)。（一）、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵循以下基本原則：1、 大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。設(shè)計(jì)前，應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，搜索資料，并與機(jī)械部分的設(shè)計(jì)人員和實(shí)際操作人員密切配合，共同擬定電氣控制方案，協(xié)同解決設(shè)計(jì)中出現(xiàn)的各種問(wèn)題。2、 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。3、 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。4、 考慮到生產(chǎn)發(fā)展和

4、工藝的改進(jìn)，在選擇PLC容量時(shí)，應(yīng)適當(dāng)留有余量。（二）、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的。因此，PLC控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容包括：1、 擇用戶輸入設(shè)備（按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)和傳感器等）、輸出設(shè)備（繼電器、接觸器和信號(hào)燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象（電動(dòng)機(jī)、電磁閥等）。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法在其它課程及有關(guān)書(shū)籍中已有介紹。2、 PLC的選擇。PLC是PLC控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC，對(duì)于保證整個(gè)系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性能指標(biāo)起著重要作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O點(diǎn)數(shù)（模塊）的選擇、電源模塊以及特殊

5、功能模塊的選擇等。3、 分配I/O點(diǎn)，繪制電氣連接接口圖，考慮必要的安全保護(hù)措施。4、 設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語(yǔ)句表（即程序清單）或控制系統(tǒng)流程圖。控制程序是控制整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常工作、安全可靠的關(guān)鍵。因此，控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)必須經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。5、 必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）。6、 編制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包括說(shuō)明書(shū)、電氣圖及電氣元件明細(xì)表等。傳統(tǒng)的電氣圖，一般包括電氣原理圖、電氣布置圖及電氣安裝圖。在PC控制系統(tǒng)中，這一部分圖可以統(tǒng)稱(chēng)為“硬件圖”。它在傳統(tǒng)電氣圖的基礎(chǔ)上增加了PLC部分，因此，在電氣原理圖中應(yīng)增加PLC的I/O輸入、輸出電氣連線圖（即I

6、/O接口圖）。此外，在PLC控制系統(tǒng)中，電氣圖還應(yīng)包括程序圖（梯形圖），可以稱(chēng)之為“軟件圖”。向用戶提供“軟件圖”，可便于用戶在生產(chǎn)發(fā)展或工藝改進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶在維修時(shí)分析和排除故障。（三）、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的一般步驟見(jiàn)下圖所示。1、 流程圖功能說(shuō)明： 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過(guò)程分析控制要求。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖等）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期及單步等）。 根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。拒此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。 選擇PLC。 分配PLC的I/O點(diǎn)，設(shè)計(jì)I/O電氣接口連接圖（這一步也可結(jié)合第2步進(jìn)行）。 進(jìn)

7、行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。在設(shè)計(jì)傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)時(shí)，必須在控制線路（接線程序）設(shè)計(jì)完成后，才能進(jìn)行控制臺(tái)（柜）設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。可見(jiàn)，采用PLC控制，可以使整個(gè)工程的周期縮短。2、 PLC程序設(shè)計(jì)的步驟對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)流程圖，用以清楚的表明動(dòng)作的順序和條件。對(duì)于簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)，也可省去這一步。設(shè)計(jì)梯形圖。這是程序設(shè)計(jì)的關(guān)鍵一步，也是比較困難的一步。要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。根據(jù)梯形圖編制程序清單。用編程器將程序鍵入到PLC的用戶存儲(chǔ)器中，并檢查鍵入的程序是否正確。對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試和修改，直到滿足要求

8、為止。待控制臺(tái)（柜）及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。如不滿足要求，再回去修改程序或檢查接線，直到滿足為止。編制技術(shù)文件。交付使用。二、PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)選題題目一、臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)1設(shè)備概況車(chē)床是機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種，它可以用于切削各種工件的外圓、內(nèi)孔、端面及螺紋。車(chē)床在加工工件時(shí)，隨著工件材料和材質(zhì)的不同，應(yīng)選擇合適的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度。但目前中小型車(chē)床多采用不變速的異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，它的變速是靠齒輪箱的有級(jí)調(diào)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以它的控制電路比較簡(jiǎn)單。為滿足加工的需要，主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有時(shí)需要正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，這個(gè)要求一般是通過(guò)改變主軸電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向或采用離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)多半是把主軸運(yùn)動(dòng)

9、分出一部分動(dòng)力，通過(guò)掛輪箱傳給進(jìn)給箱來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給。有的為了提高效率，刀架的快速運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)單獨(dú)拖動(dòng)。車(chē)床一般都設(shè)有交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的冷卻泵，來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具切削時(shí)冷卻。有的還專(zhuān)設(shè)一臺(tái)潤(rùn)滑泵對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。2控制要求(1) 主要控制電器為三臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)、快速移動(dòng)電機(jī)。三臺(tái)電機(jī)都要有短路保護(hù)措施。主電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)主電動(dòng)機(jī)要采用降壓起動(dòng)方式起動(dòng)主電動(dòng)機(jī)要求能夠正反轉(zhuǎn)控制，并且有點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制和長(zhǎng)動(dòng)控制，采用反接制動(dòng)主回路負(fù)載的電流大小能夠監(jiān)控，但要防止啟動(dòng)電流對(duì)電流表產(chǎn)生沖擊。機(jī)床要有照明設(shè)施表3-1 車(chē)床控制系統(tǒng)信號(hào)說(shuō)明符 號(hào)名 稱(chēng) 及 用 途符 號(hào)名

10、 稱(chēng) 及 用 途QF斷路器作電源引入及短路保護(hù)用FR1熱繼電器，主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用FU1FU2熔斷器作短路保護(hù)FR2熱繼電器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用Ml主電動(dòng)機(jī)KM1接觸器，主電動(dòng)機(jī)正向起動(dòng)、停止用M2冷卻泵電動(dòng)機(jī)KM2接觸器，主電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)、停止用M3快速電動(dòng)機(jī)KM3接觸器，主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)切入電阻SBlSB4主電動(dòng)機(jī)起、停、點(diǎn)動(dòng)按鈕KM4接觸器，冷卻泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SB5SB6冷卻泵電動(dòng)機(jī)起停按鈕KM5接觸器，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、停止用SQ限位開(kāi)關(guān)，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制TC控制與照明變壓器HLl主電動(dòng)機(jī)起停指示燈SA機(jī)床照明燈開(kāi)關(guān)HL2電源接通指示燈EL機(jī)床照明燈3設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制

11、要求，進(jìn)行臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制臥式車(chē)床控制PLC應(yīng)用程序。3) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 基于PLC的臥式車(chē)床電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表。 參考資料、參考書(shū)及參考手冊(cè)。 其他需要說(shuō)明的問(wèn)題，例如操作說(shuō)明書(shū)、程序的調(diào)試過(guò)程、遇到的問(wèn)題及解決方法、對(duì)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)和建議等。課題二、搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)1設(shè)備概況鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如；鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)有較寬的調(diào)速范圍。Z304

12、0型搖臂鉆床的主軸的調(diào)速范圍為50:1，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40 r/min，最高為2000 r/min，進(jìn)給范圍為0.051.60 r/min。它的調(diào)速是通過(guò)三相交流異步電動(dòng)機(jī)和變速箱來(lái)實(shí)現(xiàn)的。也有的是采用多速異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，這樣可以簡(jiǎn)化變速機(jī)構(gòu)。 鉆床的種類(lèi)很多，有臺(tái)鉆、立鉆、臥鉆、專(zhuān)門(mén)化鉆床和搖臂鉆床。臺(tái)鉆和立鉆的電氣電路比較簡(jiǎn)單，其他型式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異。 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸的正反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過(guò)機(jī)械轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的。故主電動(dòng)機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)

13、方向。搖臂鉆床除了主軸的旋轉(zhuǎn)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)外，還有搖臂的上升、下降及立柱的夾緊和放松。搖臂的上升、下降由一臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸箱、立柱的夾緊和放松由另一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一臺(tái)齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱的左右移動(dòng)通常采用手動(dòng)。此外還有一臺(tái)冷卻泵電動(dòng)機(jī)對(duì)加工的刀具進(jìn)行冷卻。2控制要求(1) 主要控制電器為四臺(tái)電機(jī)：主電動(dòng)機(jī)、搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)。(2)主電動(dòng)機(jī)和液壓泵電機(jī)采用熱繼電器進(jìn)行過(guò)載保護(hù)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)、冷卻泵電機(jī)均為短時(shí)工作，不設(shè)過(guò)載保護(hù)。(3)搖臂的升降，主軸箱、立柱的夾緊放松都要求拖動(dòng)搖臂升降電動(dòng)機(jī)、液壓泵電動(dòng)機(jī)能夠正

14、反轉(zhuǎn)。(4)搖臂的升降控制：按下?lián)u臂上升起動(dòng)按鈕，液壓泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)供給壓力油，經(jīng)分配閥體進(jìn)入搖臂的松開(kāi)油腔，推動(dòng)活塞使搖臂松開(kāi)。同時(shí)搖臂升降電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)使搖臂上升。如果搖臂沒(méi)有松開(kāi)，搖臂升降電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，必須保證了只有搖臂的可靠松開(kāi)后方可使搖臂上升或下降，可使用限位開(kāi)關(guān)控制。當(dāng)搖臂上升到所需要的位置時(shí)，松開(kāi)搖臂上升起動(dòng)按鈕，升降電動(dòng)機(jī)斷電，搖臂停止上升。當(dāng)持續(xù)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入的夾緊液壓腔，搖臂夾緊，同時(shí)液壓泵電動(dòng)機(jī)停止，完成了搖臂的松開(kāi)上升夾緊動(dòng)作。(5)搖臂升降電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)不能同時(shí)進(jìn)行，否則將造成電源兩相間的短路。搖臂鉆床電器元件列表符 號(hào)名 稱(chēng) 及 用

15、 途符 號(hào)名 稱(chēng) 及 用 途M1主電動(dòng)機(jī)YA1主軸箱放松、夾緊用電磁鐵M2搖臂升降電動(dòng)機(jī)YA2立柱松開(kāi)、夾緊用電磁鐵M3液壓泵電動(dòng)機(jī)K1工作準(zhǔn)備用中間繼電器M4冷卻泵電動(dòng)機(jī)SA1機(jī)床工作燈開(kāi)關(guān)KM1主軸旋轉(zhuǎn)接觸器SA2主軸箱、立柱松開(kāi)、夾緊用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)KM2搖臂上升接觸器FR1M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器KM3搖臂下降接觸器FR2M3電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)用熱繼電器KM4主軸箱、立柱、搖臂放松接觸器TC控制變壓器KM5主軸箱、立柱、搖臂夾緊接觸器SB1總起動(dòng)按鈕KT1搖臂上升、下降用時(shí)間繼電器SB2主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)按鈕KT2主軸箱、立柱和搖臂放松、夾緊用時(shí)間繼電器SB3搖臂上升起動(dòng)按鈕KT3主軸箱、立柱和搖

16、臂放松、夾緊用時(shí)間繼電器SB4搖臂下降起動(dòng)按鈕SQ1搖臂升降極限保護(hù)限位開(kāi)關(guān)SB5主軸箱、立柱、搖臂松開(kāi)按鈕SQ2搖臂放松用限位開(kāi)關(guān)SB6主軸箱、立柱、播臂夾緊按鈕SQ3搖臂夾緊用限位開(kāi)關(guān)SB7總停止按鈕SQ4立柱夾緊、放松指示用限位開(kāi)關(guān)SB8主電動(dòng)機(jī)停止按鈕QF1QF4電源引入兼做短路保護(hù)用斷路器HL1HL4工作狀態(tài)指示信號(hào)燈QF5工作燈用斷路器EL機(jī)床工作燈QF6冷卻泵電動(dòng)機(jī)電源斷路器(6)因?yàn)閾u臂的上升或下降是短時(shí)的調(diào)整工作，所以應(yīng)采用點(diǎn)動(dòng)方式。(7)搖臂的上升或下降要設(shè)立極限位置保護(hù)。(8)立柱和主軸箱的松開(kāi)與夾緊控制：主軸箱與立柱的松開(kāi)及夾緊控制可以單獨(dú)進(jìn)行，也可以同時(shí)進(jìn)行。由開(kāi)關(guān)S

17、A2和按鈕SB5（或SB6）進(jìn)行控制。SA2有三個(gè)位置：在中間位置（零位）時(shí)為松開(kāi)及夾緊控制同時(shí)進(jìn)行，扳到左邊位置時(shí)為立柱的夾緊或放松，扳到右邊位置時(shí)為主軸箱的夾緊或放松。SB5是主軸箱和立柱的松開(kāi)按鈕，SB6為主軸箱和立柱的夾緊按鈕。(9)主軸箱的松開(kāi)和夾緊為的動(dòng)作過(guò)程：首先將組合開(kāi)關(guān)SA2扳向右側(cè)。當(dāng)要主軸箱松開(kāi)時(shí)，按下按鈕SB5，經(jīng)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)使壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱放松。主軸箱和立柱松開(kāi)指示燈HL2亮。當(dāng)要主軸箱夾緊時(shí)，按下按鈕SB6，經(jīng)13s后，液壓泵電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，壓力油經(jīng)分配閥進(jìn)入主軸箱液壓缸，推動(dòng)活塞使主軸箱夾緊。同時(shí)指示燈HL3亮， HL2滅，指示主軸箱與立柱夾緊。(10)當(dāng)將SA2扳到左側(cè)時(shí)，立柱松開(kāi)或夾緊。SA2在中間位置按下SB5或SB6時(shí)，主軸箱和主柱同時(shí)進(jìn)行夾緊或放松。其他動(dòng)作過(guò)程和主軸箱松開(kāi)和夾緊完全相同，不再重復(fù)。(11)機(jī)床要有照明設(shè)施3設(shè)計(jì)任務(wù)1) 根據(jù)控制要求，進(jìn)行搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)，包括主電路、控制電路及PLC硬件配置電路。2) 根據(jù)控制要求，編制搖臂鉆床控制PLC應(yīng)用程序。3) 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，內(nèi)容包括： 設(shè)計(jì)過(guò)程和有關(guān)說(shuō)明。 基于PLC的搖臂鉆床電氣控制系統(tǒng)電路圖。 PLC控制程序（梯形圖和指令表）。 電器元器件的選擇和有關(guān)計(jì)算。 電氣設(shè)備明細(xì)表