步進電機可編程驅(qū)動控制器設計資料及例程

1、步進電機可編程驅(qū)動控制器V0ME代生8丄VjawtF10K0342【簡要說明】一、尺寸：長 88mmX 寬 68mmX 高 35mm二、主要芯片：AT89S52單片機、L298NL、298N （支持AT89S52編程）三、工作電壓：輸入電壓（5V30V）輸入電壓的大小由被控制電機的額定電壓決定四、可驅(qū)動直流（530V之間電壓的直流電機或者步進電機）五、最大輸出電流2A （瞬間峰值電流3A）六、最大輸出功率25W七、特點：1具有信號指示2、轉(zhuǎn)速可調(diào)3、抗干擾能力強4、具有續(xù)流保護5、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、工作方式可根據(jù)程序靈活控制6、可單獨控制一臺步進電機7、根據(jù)需要自己編程可以靈活控制步進電機，實現(xiàn)多種

2、功能；&可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)9、米用光電隔離10、單片機P3 口已用排針引出，可以方便使用者連接控制更多外圍設備。11、四位LED燈指示12、四位按鍵輸入（可以對 AT89S52單片機編程實現(xiàn)任何控制）13、核心控制芯片采用市場上最常用的 AT89S52單片機，支持STC89C52單片機, 控制方式簡單，只需控制10 口電平即可！14、采用獨立編碼芯片L297,不用在單片機程序里編程復雜的邏輯代碼和占用 單片機資源。15、設計有程序下載口，可以實時編程實時調(diào)試。16、芯片都安裝在對應的管座上，可以隨時更換芯片。17、外部連線采用旋轉(zhuǎn)壓接端子，使接線更牢固。18、四周有固定安裝孔。產(chǎn)品最大特點：

3、可以對 AT89S52單片機編程實現(xiàn)任意控制被控的直流電機或者步進 電機。適用場合：單片機學習、電子競賽、產(chǎn)品開發(fā)、畢業(yè)設計。00注意啦：本產(chǎn)品提供例程（附帶原理圖以及說明！）【標注圖片】穩(wěn)壓芯片r單片機rP3 口擴展r保護電阻電源端子電源開關MR下載口f復位按鍵功能按鍵L297芯片接步 進電 機續(xù)流保護L298芯片【步進電機控制接線圖】步進電機電源電壓范圈 DC5V30V |B' MB1vcc四端懸空步進電機的控制實例步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈 沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控制。步進電 機可分為反應式步進電機（簡稱 VR、永磁

4、式步進電機（簡稱 PM和混 合式步進電機（簡稱HB。一、步進電機最大特點是:1、它是通過輸入脈沖信號來進行控制的。2、電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定。3、電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。二、步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。（或者其他信號源）三、控制步進電機的速度如果給步進電機發(fā)一個控制脈沖， 它就轉(zhuǎn)一步，再發(fā)一個脈沖，它會再轉(zhuǎn) 一步。兩個脈沖的間隔越短，步進電機就轉(zhuǎn)得越快。調(diào)整單片機發(fā)出的脈 沖頻率，就可以對步進電機進行調(diào)速。（注意：如果脈沖頻率的速度大于了電機的反應速度，那么步進電機將會出現(xiàn)失步現(xiàn)象）。四、此板驅(qū)動步進電機測試程序56001,正山002.反轉(zhuǎn)程序十0

5、03,工作方式改變程序Jj 004.制住甲004.按鯉控制正反轉(zhuǎn)桿序-200HZ上005”按竝制啟動停止轉(zhuǎn)程序006.澹摒序.007,正轉(zhuǎn)丘轉(zhuǎn)Jb直減迄高逵+ 00S,正""下轉(zhuǎn)止009.電機正轉(zhuǎn)5轉(zhuǎn)”號3秒t再反轉(zhuǎn)鬲 < 停止磁循莎Ji 010,設定轉(zhuǎn)的園數(shù)01U按下正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)旳度,然后再按反轉(zhuǎn).回原位012.電機正轉(zhuǎn)1秒反轉(zhuǎn)1秒磁睛環(huán)013. 1.8度步進電機按一下轉(zhuǎn)一逼程序曇008、正轅反輯按下轉(zhuǎn)松開停止說明：以AT89S52單片機控制單元，C語言編程! 【測試程序】/*匯誠科技實現(xiàn)功能：正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)_減速加速程序使用芯片：AT89S52或者STC89C52晶振：11

6、.0592MHZ編譯環(huán)境：Keil作者：zhangxinchun淘寶店：匯誠科技【聲明】此程序僅用于學習與參考，引用請注明版權和作者信息！*/#include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar Y=10;/初始化速度/*控制位定義*/使能控制位工作方式控制位 旋轉(zhuǎn)方向控制位脈沖控制位sbit shi_neng=P1A0; /sbit fang_shi=P1Ai； /sbit fang_xiang=P1A2;sbit mai_chong=P1A3; /sbit zheng_zhuan=P

7、2A0; /正轉(zhuǎn)sbit fan_zhuan=P2Al; /反轉(zhuǎn)sbit jia_su=P2A2; / 加速 sbit jian_su=P2P; /減速/*延時函數(shù)*/void delay(uchar i)/ 延時函數(shù)uchar j,k;for(j=0;j<i;j+)for(k=0;k<180;k+);/*加速函數(shù)*/void jia()Y=Y-1;if(Y<=1)Y=1;/ 如果速度值小于等于 1，值保持不變 /*減速函數(shù)*/void jian()Y=Y+1;if(Y>=100)Y=100;/*主函數(shù)*/main()shi_neng=0; / fang_shi=1;

8、/ fang_xiang=1;/ mai_chong=1; / while(1)使能控制位工作方式控制位 旋轉(zhuǎn)方向控制位 脈沖控制位8if(zheng_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=1;if(fan_zhuan=0)shi_neng=1;fang_xiang=0; if(jia_su=0)delay(10);while(!jia_su);jia(); if(jian_su=0)delay(10);while(!jian_su);jian();mai_chong=mai_chong;/ 輸出時鐘脈沖delay(Y);/延時(括號內(nèi)數(shù)值越小，電機轉(zhuǎn)動速度越快)/*結束*|"1,j nci-iiri¥1,in"a.rrCVEtTJliAZ!TTl：lLSCTLcVMib時匸IVCEJC5TE:HOMEG3£AHLOUT1TE* n n- ril-i3HJjHJtra *_